SE527736C2 - Rullstol och mätenhet vid en rullstol - Google Patents

Description

'15 20 25 30 35 527 736 cirkulärcylindrisk form, dvs. uppvisa en cirkulärcylind- risk mantelyta samt tvâ plana och med mantelytan ortogo- nala ändytor. Dessutom ska maskinrullen vara formstabil, dvs. angränsande lindningsvarv får inte glida mot var- “ andra så att pappersrullen deformeras; För att åstadkomma detta ska banan rullas upp på ett kontrollerat sätt och med en i banans längdriktning förutbestämd banspänning genom hela pappersrullen. Banspänningen ska vara till- räckligt stor för att åstadkomma erforderlig friktion mellan angränsande lindningsvarv och därigenom förhindra att dessa glider mot varandra. Samtidigt får banspän- ^ningen inte vara så stor att den förstör de i pappers- imaskinen framställda egenskaperna hos pappret. Detta är speciellt ett problem vid tillverkning av mjukt och bulkigt mjukpapper.

Normalt går upprullningen till så att den pappersrulle som lindas upp pà upprullningsvalsen ligger an mot någon form av stödkropp under åtminstone en del av upprull- ningssekvensen. Stödkroppen har därvid den dubbla upp~ giften att dels driva pappersrullen, dels tillsammans med pappersrullen definiera ett upprullningsnyp, genom vilket banan passerar innan den lindas upp. Det är inom teknik- området allmänt känt att linjelasten i upprullningsnypet är en viktig parameter för att kontrollera banspänningen. i pappersrullen. Vid tillverkning av mjukpapper är det emellertid önskvärt med en så låg linjelast som möjligt för att bevara mjukpapprets egenskaper. Därför förekommer det vid tillverkning av sådana papperskvaliteter, att upprullningsvalsen förses med centrumdrivning, varvid linjelasten i upprullningsnypet kan reduceras och ban- spänningen istället kontrolleras, helt eller delvis, genom modulering av upprullningsvalsens rotationshastig- het relativt banans hastighet. 10 15 20 25 30 35 527 736 Vid tillverkning av mycket mjukt och bulkigt mjukpapper har det emellertid visat sig vara svårt att helt undvara den banspänningsreglerande funktion som upprullningsnypet ger. Detta gäller speciellt vid så kallat genomblàsnings- torkat mjukpapper och vid de allt högre upprullningshas- tigheter och större maskinrullediametrar som eftersträvas i moderna rullstolar. Istället har stödkroppens utform- ning och sättet att mäta och reglera linjelasten i upp- rullningsnypet utvecklats. Utvecklingen har härvid gàtt från hårda till mjuka upprullningsnyp, och mot allt mer sofistikerade sätt att mäta och reglera linjelasten i upprullningsnypet.

US 5,90l,918 beskriver en anordning för upprullning av en pappersrulle. Upprullningsanordningen är speciellt anpas- sad för upprullning av bulkigt mjukpapper och innefattar en stödkropp i form av ett ändlöst bälte, som utan stöd sträcker sig mellan två ledvalsar. Under upprullningen anligger pappersrullen mot bältet vid en.punkt utmed den stödlösa sträckan, varvid pappersrullen trycker in bältet och bildar ett mjukt upprullningsnyp med bältet. Intryck- ningen är således ett mått på linjelasten i upprullnings- nypet. Upprullningsanordningen innefattar vidare en intryckningssensor, som är anordnad innanför bältets slinga för att avläsa bältets intryckning, företrädesvis' med hjälp av ett optiskt system, ultraljudssystem eller annat beröringsfritt system. Trots att anordningen enligt US 5,90l,918 i regel fungerar utmärkt kan i detta samman- hang sägas att beröríngsfri mätning i allmänhet uppvisar den nackdelen att exempelvis damm, vattenånga eller dylikt lätt stör mätningen. Föreliggande uppfinning söker att lösa detta problem.

Rullstolen och mätenheten enligt uppfinningen känneteck- nas av att mätenheten innefattar: 10 15 20 25 30 35 527 736 - en mätkropp, som är momentfritt upphängd i rullstolen längs en upphängningsaxel och anordnad för att pâverkas av ett runt upphängningsaxeln vridande moment, som är en funktion av linjelasten, och _ - en lastupptagande anordning, som är anordnad att sam- verka med mätkroppen för att uppta och registrera det vridande momentet och i form av nämnda belastnings- signaler förmedla det vridande momentet till kontroll- enheten.

Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas närmare med hänvisning till bifogade figurer.

Figurerna 1 och 2 visar schematiskt en första utförings- form av en rullstol enligt uppfinningen.

Figurerna 3 och 4 visar en mätenhet hos rullstolen enligt figur 1 och 2.

Figur 5 visar schematiskt en andra utföringsform av en rullstol enligt uppfinningen.

Figur 6 visar schematiskt en tredje utföringsform av en rullstol enligt uppfinningen.

Figurerna 7 och 8 visar en mätenhet hos rullstolen enligt figur 6.

Figurerna l och 2 visar en rullstol 1 hos en pappers- maskin. Rullstolen 1 är anordnad för att ta emot och rulla upp en bana 2 av papper, som buren av en ändlös vira 3 kommer från ett torkparti (ej visat) hos pappers- maskinen. Rullstolen 1 innefattar ett lager 4 av upprull- ningsvalsar 5, pà vilka upprullningsvalsar 5 nämnda upp- rullning är avsedd att ske. Rullstolen 1 innefattar 10 15 20 25 30 35 527 736 _ vidare en stödkropp i form av ett ändlöst bälte 6, som inuti virans 3 slinga löper runt en övre ledvals 7, en nedre ledvals 8 och en inre ledvals 9. Mellan ledvalsarna 7 och 8 löper bältet 6 utan stöd och bildar under denna stödlösa sträcka cirka 45° vinkel med horisontalplanet. Även viran 3 löper över ledvalsarna 7 och 8, och således sammanfaller virans 3 och bältets 6 banor mellan ledval- sarna 7 och 8 på så sätt att viran 3 är anordnad att löpa tillsammans med och utanför, eller ovanpå, bältet 6.

Rullstolen 1 innefattar även en upprullningsenhet 10.

Upprullningsenheten 10 innefattar dels en bärenhet 11 i form av en i horisontalplanet rörlig vagn, dels ett" manöverdon 12 för förflyttning av vagnen llvi detta plan.

Vagnen 11 är anordnad att under en upprullningssekvens roterbart uppbära en upprullningsvals 13 så att en pappersrulle 14 kan bildas på upprullningsvalsen 13.

Pappersrullen 14 är anordnad att åtminstone under en del av upprullningssekvensen samverka med bältet 6 och den med bältet 6 löpande viran 3 för att mellan ledvalsarna 7 och 8 bilda ett upprullningsnyp 15 för banan 2. Eftersom' viran 3 och det underliggande bältet 6 saknar stöd mellan ledvalsarna 7 och 8 kommer pappersrullen 14 att bilda ett mjukt nyp med stödkroppen, dvs. bältet 6, då pappers- rullen 14 anligger mot viran 3. Pappersrullen 14 kommer med andra ord att bilda en inbuktning hos bältet 6 och viran 3, varvid viran 3 bringas att omsluta en del av pappersrullens 14 mantelyta. Linjelasten i upprullnings- nypet 15 regleras genom att pappersrullen 14 med hjälp av manöverdonet 12 bringas i större eller mindre samverkan med stödkroppen, varigenom inbuktningen bringas att öka eller minska. Det inses att inbuktningen påverkar drag- spänningen i bältet 6. Om pappersrullen 14 bringas i större samverkan med stödkroppen ökar dragspänningen, och om pappersrullen 14 bringas i mindre samverkan med stöd- 10 15 20 25 30 35 527 736 kroppen minskar dragspänningen. Med andra ord är drag- spänningen i bältet 6 en funktion av linjelasten i upp- rullningsnypet 15. Manöverdonet 12 har även till uppgift att tillse att önskad linjelast upprätthålls då pappers- rullens 14 diameter ökar under upprullningen. Detta sker genom att manöverdonet 12 mer eller mindre kontinuerligt bringar vagnen 11 att avlägsna sig stödkroppen i takt med att pappersrullens 14 diameter ökar.

En upprullningssekvens går till så att en överförings- anordning (ej visad) hämtar en tom upprullningsvals 16 (se figur 2) fràn lagret 4 av upprullningsvalsar 5 då den föregående upprullningsvalsen 13 börjar bli full. Över- föringsanordningen accelererar den tomma upprullnings- valsen 16 så att den erhåller en rotationshastighet som motsvarar banans 2 hastighet, och då den föregående upp- rullningsvalsen 13 är full bringar överföringsanordningen den tomma upprullningsvalsen 16 i kontakt med banan 2 nedströms den övre ledvalsen 7, varvid omslag av banan 2 runt den tomma upprullningsvalsen 16 sker och banans 2 kontakt med den nu färdiga pappersrullen 14 bryts. Detta steg i upprullningssekvensen visas i figur 2. Därefter överför överföringsanordningen upprullningsvalsen 16 till vagnen 11, som i detta skede har lämnat av den föregående upprullningsvalsen 13 med pappersrulle 14 och återvänt till stödkroppen för att överta upprullningsvalsen 16 från överföringsanordningen. Hos en alternativ, ej visad utföringsform kan rullstolen innefatta två vagnar, som växelvis bär upprullningsvalsarna vid upprullningen, varigenom överföringsanordningen kan överlämna upprull- ningsvalsen till en av vagnarna direkt efter omslaget utan att behöva vänta på att vagnen ska återkomma efter att ha lämnat av den föregående upprullningsvalsen. Efter att ha övertagit upprullningsvalsen 16 från överförings- anordningen kommer manöverdonet 12 att reglera vagnens 11 10 15 20 25 30 35 527 736 position under resten av upprullningssekvensen så att önskad linjelast i upprullningsnypet erhålls. Eftersom vagnen 11 i föreliggande fall endast är rörlig i ett plan, horisontalplanet, kommer upprullningsnypet att flyttas närmare den nedre ledvalsen 8 under upprullnings- sekvensen. Detta illustreras i figur 2, där upprullnings- nypets initiala position 17 och slutposition 18 framgår.

Såsom har beskrivits ovan kontrollerar manöverdonet 12 linjelasten och därmed inbuktningen av bältet 6 vid upp- rullningsnypet 15 (se figur 1). Manöverdonet 12 åstad- kommer detta genom att reglera vagnens 11 position rela- tivt viran 3 och det underliggande bältet 6. För att mäta linjelasten innefattar rullstolen lien mätenhet 19, som omfattar nämnda inre ledvals 9 och en ledvalsen 9 upp- bärande konstruktion 20. Mätenheten 19 kommer i det följande att beskrivas närmare med hänvisning till figur 3, som visar ledvalsen 9, och figur 4, som visar den uppbärande konstruktionen 20. Ledvalsen 9 innefattar en cirkulärcylindrisk valskropp 21, runt vilken bältet 6 löper. Valskroppen 21 uppvisar vid sina ändar utskjutande axeltappar 22. Ledvalsen 9 innefattar även ok 23, i vilka axeltapparna 22 roterbart vilar. I figur 3 är endast det ena oket 23 synligt. Valskroppen 21 är således roterbart anordnad kring en rotationsaxel, som definieras av axel- tapparna 22 och sträcker sig i bältets 6 tvärriktning.

Varje ok 23 har i huvudsak formen av en plan rektangel med en central, genomgående och lagrad axelöppning för nämnda axeltapp 22. I monterat tillstånd är varje ok 23 anordnat i ett plan som är vinkelrätt mot valskroppens 21 rotationsaxel och har en i det närmaste vertikal inrikt- -ning, såsom framgår av figur 3. Vid sitt övre parti och på ett förutbestämt avstånd Q från axelöppningens centrum uppvisar oket 23 en första, övre öppning 24, och vid sitt 10 15 20 25 30 35 527 736 nedre parti och på samma förutbestämda avstånd från axel- öppningens centrum uppvisar oket 23 en andra, nedre öpp- ning 25. Öppningarna 24 och 25, som kan vara genomgående eller blindborrade, är i föreliggande fall anordnade längs en rät linje som går genom axelöppningens centrum, vilken linje är anordnad att sammanfalla med lodlinjen då oket 23 är i monterat läge. Den övre öppningen 24 är cir- kulär och uppvisar en cirkulärcylinderformad invändig stödyta 26. Den nedre öppningen 25 är utsträckt i nämnda A räta linjes riktning och uppvisar två motstáende och med nämnda linje parallella, invändiga stödytor 27._ _ Den uppbärande konstruktionen 20 är fast förbunden med den övriga rullstolen och innefattar två bärarmspar 28, av vilka endast ett är synligt i figur 4. En första, övre bärarm 29 hos bärarmsparet 28 innefattar en i bältets 6 tvärriktning utskjutande cirkulärcylindrisk tapp 30.

Tappen 30 har en diameter som i huvudsak är lika stor som diametern hos den övre öppningen 24 och är anordnad att i monterat tillstànd momentfritt samverka med stödytan 26 hos den övre öppningen 24. Med momentfritt avses här att tappen 30 och stödytan 26 är anordnade att samverka så att inget vridande moment överförs mellan stödytan 26 och tappen 30. Med andra ord är tappen 30 anordnad att endast uppta radiella krafter. En andra, nedre bärarm 31 hos bärarmsparet 28 innefattar en i bältets 6 tvärriktning utskjutande tappliknande lastcell 32. Lastcellen 32 har en diameter som är lika stor som avståndet mellan stöd- ytorna 27 hos den nedre öppningen 25 och är anordnad att i monterat tillstànd samverka med stödytorna 27. Eftersom stödytorna 27 är parallella är lastcellen 32 anordnad att endast uppta krafter i ett plan, som i föreliggande fall är horisontalplanet eftersom stödytorna 27 i monterat tillstànd är vertikalt inriktade. 10 15 20 25 30 527 736 Såsom har nämnts ovan är dragspänningen i bältet 6 en funktion av linjelasten i upprullningsnypet. I figur 3 markeras dragspänningen med T. De reaktionskrafter varmed tappen 30 och lastcellen 32 på vardera sidan om vals- kroppen 21 påverkar oket 23, vilka krafter i figur 3 markeras genom R1-R3, härrör sig från dels nämnda drag- spänning T, dels från stödvalsens 9 egentyngd, som i figur 3 markeras med M. I det visade utföringsexemplet bildar bältet 6 samma vinkel a med horisontalplanet både före och efter den inre stödvalsen 9, såsom framgår av figur 3, varför systemets kraft- och momentjämvikt kan tecknas: -> 2T cosoz- (R2+R3) =0 (ekv. 1) 1 R1-M=o (ekv. 2) U 2aR3-a2Tcosoz=0 (ekv. 3) varvid ekvation l och 3 ger: R2=R3=Tcosoz (ekv. 4) På den andra, ej visade sidan av valskroppen 21 råder samma förhållande.

Såsom framgår av ekvation 4 är således belastningen på lastcellen 32, dvs. R3, en funktion av dragspänningen T i bältet 6, vilken dragspänning T i sin tur är en funktion av linjelasten i upprullningsnypet. Varje lastcell 32 är ansluten till en kontrollenhet 33 (se fig. 1 och 2), som är anordnad att registrera belastningen på lastcellerna 32. Valskroppen 21 bildar således en mätkropp hos mät- enheten 19, vilken mätkropp är momentfritt upphängd i rullstolen längs den axel som definieras av tapparna 30 och påverkas av ett runt axeln vridande moment, som âr en io 15 20 25 30 35 527 736 10 funktion av linjelasten, och lastcellerna 32 bildar en lastupptagande anordning, som är anordnad att samverka med mätkroppen, i detta fall via oken 23, för att uppta och registrera det vridande momentet och i form av belastningssignaler förmedla information om linjelasten till kontrollenheten 33.

Det ska här påpekas, att trots att valskroppen 21 pâver- kas av ett vridande moment kring den axel som definieras av tapparna 30, utför valskroppen ingen vridning kring denna axel, utan allt vridande moment tas upp av last- cellerna 32.

Kontrollenheten 33 är anordnad att genom utnyttjande av känd signalöverföringsteknik ta emot belastningssigna- lerna fràn lastcellerna 32 och som svar pà dessa signaler skicka vagnrörelsekontrollerande styrsignaler till manöverdonet 12. Denna signalöverföring kan ske antingen tràdbunden eller trådlöst. Företrädesvis innefattar kon- trollenheten 33 programmerbar logik för att utvärdera och bearbeta belastningssignalerna. Kontrollenheten 33 kan exempelvis vara anordnad att med jämna mellanrum under upprullningssekvensen jämföra är-värden, som erhålls från belastningssignalerna, med förutbestämda, inprogrammerade bör-värden, beräkna skillnaden mellan är-värdena och bör-värdena, och skicka en korrigerande styrsignal till manöverdonet 12 för att minimera nämnda skillnad.

Kontrollenheten 33 kan även vara anordnad att utvärdera belastningssignalerna från lastcellerna 32 pà vardera sidan om valskroppen 21 var för sig. Därigenom kan linje- lastskillnader mellan banans 2 ändar upptäckas och korri- geras. Den inre ledvalsen 9 kan även innefatta ett fler- tal koaxiala och i bältets 6 tvärriktning efter varandra placerade delvalsar, som vardera är anordnade på ovan beskrivet sätt. Därigenom bildas ett flertal koaxiala 10 15 20 25 30 35 527 736 11 mätkroppar med vilka linjelasten utmed hela banans 2 bredd kan mätas.

Företrädesvis är bältets 6 omslutning av valskroppen 21 symmetrisk kring horisontalplanet, såsom visas i figur 3, varigenom dragspänningen T påverkar valskroppen 21 med en resulterande kraft som endast verkar i horisontalplanet.

Om varje ok 23 är vertikalt orienterat med tappen 30, . axeltappen 22 och lastcellen 32 i lodlinjen, såsom är fallet i figur 3, erhålls den fördelen att valskroppens 21 och okens 23 sammanlagda tyngd inte ger något störande belastningsbidrag till lastcellerna 32 eftersom denna tyngd helt tas upp av tapparna 30. Företrädesvis är även de med lastcellerna 32 samverkande stödytorna 27 i huvud- sak vertikalt inriktade, varigenom lastcellerna 32 endast tar upp belastning i horisontalled. Därigenom erhålls den ytterligare fördelen att den resulterande kraften är ortogonal med stödytorna 27, varigenom känsligheten hos mätenheten 19 maximeras eftersom en från ortogonalrikt- ningen avvikande komponent hos den resulterande kraften inte ger något belastningsbidrag till lastcellerna 32 utan endast belastar tapparna 30. Det inses emellertid att andra geometrier hos mätenheten ryms inom uppfin- ningens princip. Exempelvis kan bältets 6 omslutning av valskroppen 21 varieras, liksom öppningarnas 24 och 25 placeringar relativt axeltappen 22.

Figur 5 visar en andra utföringsform av en rullstol 34 enligt uppfinningen som endast skiljer sig från rull- stolen 1 enligt figur 1 och 2 i det att banan 2 leds till bältet 6 via ett fritt drag 35. I ett sådant fall vänder viran 3 innan den när fram till bältet 6, och upprull- ningsnypet 15 bildas genom att pappersrullen 14 anligger direkt mot bältet 6. Det inses att ovan beskriven mätning av linjelasten fungerar lika bra vid denna rullstol. 10 15 20 25 30 35 527 736 12 Figur 6 visar ytterligare en utföringsform av en rullstol 36 enligt uppfinningen. Rullstolen 36 är liksom den tidigare beskrivna rullstolen 1 anordnad att under en kontinuerlig följd av upprullningssekvenser ta emot och rulla upp en bana 2 av papper, som buren av en ändlös vira 3 kommer från ett torkparti (ej visat) hos en pappersmaskin. Rullstolen 36 innefattar ett lager 4 av upprullningsvalsar 5, på vilka nämnda upprullning är avsedd att ske. Rullstolen 36 innefattar vidare en stöd- kropp i form av ett ändlöst bälte 37, som inuti virans 3 slinga löper runt en övre ledvals 38 och en nedre ledvals 39. Den övre ledvalsen 38 är anordnad rakt ovanför den nedre ledvalsen 39, varför bältet 37 i sträckan mellan ledvalsarna 38, 33 har en i huvudsak vertikal sträckning, dvs. bildar 90° vinkel med horisontalplanet. Även viran 3 löper över ledvalsarna 38 och 39, och således sammanfal- ler virans 3 och bältets 37 banor mellan ledvalsarna 38 och 39 pà så sätt att viran 3 är anordnad att löpa till-A sammans med och utanför/ovanpå bältet 37.

Rullstolen 36 innefattar även en upprullningsenhet 41.

Upprullningsenheten 41 innefattar en bärenhet i form av en i horisontalplanet rörlig vagn 11 samt ett manöverdon 12 för förflyttning av vagnen 11 i detta plan. Vagnen 11 är anordnad att under en upprullningssekvens roterbart uppbära en upprullningsvals 13 så att en pappersrulle 14 kan bildas på upprullningsvalsen 13. Pappersrullen 14 är anordnad att mellan ledvalsarna 38 och 39 samverka med bältet 37 och viran 3 under åtminstone en del av upprull- ningssekvensen, varvid ett upprullningsnyp 15 bildas genom vilket banan 2 löper. Linjelasten i upprullnings- nypet 15 regleras genom att pappersrullen 14 med hjälp av manöverdonet 12 bringas i större eller mindre samverkan med stödkroppen. Manöverdonet 12 har även till uppgift 10 15 20 25 30 527 736 13 att tillse att önskad linjelast upprätthålls då pappersf rullens 14 diameter ökar under upprullningen. Detta sker genom att manöverdonet 12 mer eller mindre kontinuerligt bringar vagnen 11 att avlägsna sig stödkroppen i takt med att pappersrullens 14 diameter ökar.

Inför en upprullningssekvens accelereras en tom upprull- 'ningsvals så att den erhåller en rotationshastighet som motsvarar banans hastighet. Därefter bringas den tomma vupprullningsvalsen i kontakt med banan, varvid omslag av banan runt den tomma upprullningsvalsen sker.

För att mäta linjelasten innefattar rullstolen 36 en mätenhet 43, som är anordnad inuti bältets 37 slinga mitt för upprullningsenheten 41 för att mäta linjelasten då upprullningsenheten 41 används. Mätenheten 43 kommer i det följande att beskrivas närmare med hänvisning till figur 7. V Mätenheten 43 omfattar en i huvudsak rätblocksformad glidkropp 44, som sträcker sig tvärs bältet 37 och har sin ena bredsida vänd mot och i glidande kontakt med bältet 37 bakom den position där pappersrullen och stöd- kroppen bildar upprullningsnypet 15. Med andra ord är den mot bältet 37 vända bredsidan hos glidkroppen 44 anordnad i huvudsak parallellt med bältet 37. Glidkroppens 44 var- dera ändyta uppvisar vid sitt övre parti, dvs. uppströms positionen för upprullningsnypet 15, en första, övre öppning 45, och vid sitt nedre parti, dvs. nedströms positionen för upprullningsnypet 15, en andra, nedre öppning 46. Öppningarna 45 och 46 kan vara genomgående eller blindborrade. Den övre öppningen 45 är cirkulär och uppvisar en cirkulärcylinderformad invändig stödyta 47.

Den nedre öppningen 46 är utsträckt i glidkroppens 44 10 15 20 25 30 35 527 756 14 riktning och uppvisar två motstàende och parallella, invändiga stödytor 48. _ Mätenheten 43 omfattar även en uppbärande konstruktion 49 (se figur 8), som i huvudsak liknar den i samband med figur 4 beskrivna uppbärande konstruktionen 20, dvs. den är fast förbunden med den övriga rullstolen och innefat- tar dels en utskjutande tapp 50 för momentfri samverkan med den övre öppningens 45 stödyta 47, dels en tapplik- nande lastcell 51 för samverkan med den nedre öppningens 46 stödytor 48. Med momentfri samverkan avses här att inget vridande moment överförs mellan stödytan 47 och tappen 50. Med andra ord är tappen 50 anordnad att endast uppta radiella krafter. Lastcellen 51 har en diameter som är lika stor som avståndet mellan stödytorna 48 hos den nedre öppningen 46. Eftersom stödytorna 48 är parallella i monterat tillstànd vertikalt inriktade, är lastcellen. 51 anordnad att endast uppta krafter i horisontalplanet.

Vid glidkroppens 44 andra, i figur 7 ej synliga ände är glidkroppen 44 upphängd på samma sätt, och varje lastcell 51 är ansluten till en kontrollenhet 52 (se figur 6), som är anordnad att registrera belastningen på lastcellerna 51.

Under en upprullningssekvens, då pappersrullen 14 anligger mot viran 3 och således påverkar viran 3 och det underliggande bältet 57 med en linjelast, påverkar pappersrullen 14 glidkroppen 44 med en kraft som är en funktion av linjelasten, vilken kraft upptas och regi-_ streras av lastcellerna 51. Således bildar glidkroppen 44 en mätkropp hos mätenheten 43, vilken mätkropp påverkas av nämnda kraft, och lastcellerna 51 bildar lastuppta- gande organ, som är anordnade att samverka med mätkroppen för att uppta kraften och i form av belastningssignaler förmedla information om linjelasten till kontrollenheten 10 15 20 25 30 35 527 736 115 52. Kontrollenheten 52 är i sin tur ansluten till manöverdonet 12 hos upprullningsenheten 41 och anordnad att ta emot och bearbeta belastningssignaler från last- cellerna 51 och som svar på dessa signaler skicka styr- signaler till manöverdonet 12 på samma sätt som den tidi- gare beskrivna kontrollenheten 33. Således innefattar kontrollenheten 52 företrädesvis programmerbar logik för att utvärdera och bearbeta belastningssignalerna, exem- pelvis genom att jämföra är- och bör-värden med varandra såsom har beskrivits tidigare. Kontrollenheten 52 kan även vara anordnad att utvärdera belastningssignalerna från lastcellerna S1 pà vardera sidan om glidkroppen 44 var för sig. Därigenom kan linjelastskillnader mellan banans 2 ändar upptäckas och korrigeras. Enligt en alter- nativ utföringsform (ej visad) innefattar glidkroppen ett flertal i bältets 37 tvärriktning efter varandra place- rade delglidkroppar, som vardera är anordnade på ovan beskrivet sätt. Därigenom kan linjelasten utmed banans 2 bredd mätas och linjelastskillnader upptäckas och korri- geras.

För att säkerställa att glidkroppens 44 egentyngd inte ger något störande belastningsbidrag till lastcellerna 51, anordnas tapparna 50 företrädesvis i samma vertikala plan som glidkroppens 44 tyngdpunkt.

Uppfinningen har ovan beskrivits med utgångspunkt i några få utföringsformer. Det inses emellertid att andra utfö- ringsformer är möjliga inom uppfinningens ram.

Pl691SE T0l 041008

Claims (13)

10 15 20 25 30

1. l. 527 736 16 P A T E N T K R A V Rullstol (1, 34, 36) för en pappersmaskin anordnad att på upprullningsvalsar (5, 13) och under en kontinuer- lig följd av upprullningssekvenser rulla upp en bana (2) av papper, som buren av en Vira (3) kommer från ett tork- parti hos pappersmaskinen, vilken rullstol (1, 34, 36) innefattar: en bärenhet (11) anordnad att under en av upprullnings- sekvenserna roterbart uppbära en av upprullningsval- sarna (13) så att en pappersrulle (14) bildas på denna, en stödkropp med vilken pappersrullen (14) är anordnad att samverka under minst en del av upprullningssekven- sen för att bilda ett upprullningsnyp (15) för banan (2), manöverdon (12) för förflyttning av bärenheten (11), en mätenhet (19, 43) för registrering av belastnings- signaler, som är en funktion av en linjelast hos upp- och A en kontrollenhet (33, 52) för mottagande av belast- ningssignalerna och avgivande av styrsignaler till rullningsnypet (15), manöverdonet (12), kännetecknad av att mätenheten (19, 43) innefattar: en mätkropp (21, 44), som är momentfritt upphängd i rullstolen (1, 34, 36) längs en upphängningsaxel och anordnad för att påverkas av ett runt upphängningsaxeln vridande moment, som är en funktion av linjelasten, och en lastupptagande anordning (32, 51), som är anordnad att samverka med mätkroppen (21, 44) för att uppta och registrera det vridande momentet och i form av nämnda belastningssignaler förmedla det vridande momentet till kontrollenheten (33, 52). 10 15 20 25 30 527 736 17

2. Rullstol (1, 34, 36) enligt krav 1, kännetecknad av att den lastupptagande anordningen (32, 51) är anordnad längs en linje som är parallell med upphängningsaxeln.

3. Rullstol (l, 34, 36) enligt krav 2, kännetecknad av att nämnda räta linje är anordnad i samma vertikala plan som upphängningsaxeln.

4. Rullstol (l, 34, 36) enligt något av kraven 1-3, kännetecknad av att stödkroppen innefattar ett ändlöst bälte (6, 37) och att mätenheten (19, 43) är anordnad_ inuti en slinga bildad av bältet (6, 37).

5. Rullstol (1, 34) enligt krav 4, kännetecknad av dels. att bältet (6) är anordnat att löpa runt minst tre led- valsar (7, 8, 9), varvid nämnda samverkan mellan pappers- rullen (14) och stödkroppen är anordnad att ske längs bältets (6) sträckning mellan två av ledvalsarna (7, 8), dels att den tredje ledvalsen (9) omfattar mätkroppen (21).

6. Rullstol (1, 34) enligt krav 5, kännatecknad av att den tredje ledvalsen (9) innefattar: - en cirkulärcylindrisk valskropp (21), som är roterbart anordnad kring en rotationsaxel, runt vilken valskropp (21) bältet (6) är anordnat att löpa, - ok (23), vilka vid varje ände hos valskroppen (21) är momentfritt upphängda i rullstolen (1, 34) kring nämnda upphängningsaxel för att kring nämnda rotationsaxel roterbart uppbära valskroppen (21), varvid rotations- axeln är parallellförskjuten relativt upphängnings- axeln, och - lastceller (32) anordnade att via oken (23) samverka med valskroppen (21), 10 15 20 25 30 527 736 18 varvid valskroppen (21) bildar nämnda mätkropp och last- cellerna (32) bildar lastupptagande organ.

7. Rullstol (1, 34) enligt krav 6, kännetecknad av att bältets (6) omslutning av valskroppen (21) är symmetrisk kring horisontalplanet.

8. _ Rullstol (36) enligt något av kraven 1-3, känneteck- nad av - att bältet (37) är anordnat att löpa runt minst två ledvalsar (38, 39), varvid nämnda samverkan mellan pappersrullen (14) och stödkroppen är anordnad att ske längs bältets (37) sträckning mellan dessa.tvà ledval- sar (38, 39), - att nämnda mätkropp omfattar en glidkropp (44), som är momentfritt upphängd i rullstolen (36) kring nämnda upphängningsaxel med sin ena sida vänd mot och i glidande kontakt med bältet (37) bakom den position där pappersrullen (14) är anordnad att samverka med stöd- kroppen, och - att nämnda lastupptagande organ innerfattar en lastcell (51) anordnad att samverka med glidkroppen (44).

9. Rullstol (1, 34, 36) enligt något av kraven 6-8, kånnetecknad av att kontrollenheten (33, 52) är anordnad att utvärdera belastningssignaler fràn lastceller (32, 51) på vardera sidan om mätkroppen var för sig.

10. Rullstol (1, 34, 36) enligt något av kraven 1-9, kännetacknad av att mätkroppens tyngdpunkt är anordnad vertikalt nedanför nämnda upphängningsaxel.

11. ll. Rullstol (1) enligt något av kraven 4-10, känne- tacknad av att nämnda bälte (6, 37) är anordnat inuti en 10 15 20 25' 30 35 527 736 19 (slinga bildad av nämnda vira (3), varvid viran (3) är anordnad att bära banan (2) genom upprullningsnypet (15).

12. , Rullstol (34) enligt något av kraven 4-10, känne- tecknad av att nämnda bälte (6) är anordnat utanför en slinga bildad av nämnda vira (3), varvid bältet (6) är anordnat att bära banan (2) genom upprullningsnypet (15).

13. Mätenhet (l9, 43) anordnad att dels registrera belastningssignaler, som är en funktion av en linjelast 34, 36) i en pappersmaskin, dels skicka belastningssignalerna till en kontrollenhet (33, 52), kännetecknad av att mät- enheten (19, 43) innefattar: hos ett upprullningsnyp (15) hos en rullstol (1, - en mätkropp (21, 44), som är momentfritt upphängd i rullstolen (1, 34, 36) längs en upphängningsaxel och anordnad för att pâverkas av ett runt upphängningsaxeln vridande moment, som är en funktion av linjelasten, och - en lastupptagande anordning (32, 51), som är anordnad att samverka med mätkroppen (21, 44) för att uppta och registrera det vridande momentet och i form av nämnda belastningssignaler förmedla det vridande momentet till kontrollenheten (33, 52). Pl69lSE T01 041008