SE527108C2 - Power shift vehicle transmission, comprises planetary gears with sun wheel for connecting to planetary gear wheel support via clutch or to transmission casing via brake - Google Patents

Power shift vehicle transmission, comprises planetary gears with sun wheel for connecting to planetary gear wheel support via clutch or to transmission casing via brake

Info

Publication number
SE527108C2
SE527108C2 SE0401373A SE0401373A SE527108C2 SE 527108 C2 SE527108 C2 SE 527108C2 SE 0401373 A SE0401373 A SE 0401373A SE 0401373 A SE0401373 A SE 0401373A SE 527108 C2 SE527108 C2 SE 527108C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
planetary gear
gear stage
sun
gear
stage
Prior art date
Application number
SE0401373A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE0401373D0 (en
SE0401373L (en
Inventor
Thomas Bjoerklund
Original Assignee
Vce Holding Sweden Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vce Holding Sweden Ab filed Critical Vce Holding Sweden Ab
Priority to SE0401373A priority Critical patent/SE527108C2/en
Publication of SE0401373D0 publication Critical patent/SE0401373D0/en
Publication of SE0401373L publication Critical patent/SE0401373L/en
Publication of SE527108C2 publication Critical patent/SE527108C2/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62—Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
    • F16H47/06—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the hydrokinetic type
    • F16H47/08—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the hydrokinetic type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)

Abstract

Five planetary gears are connected in series between two concentric input axles and one output axle. The gear-wheel support in the fifth gear has a drive connection with the output axle and the ring wheel associated with this support is connected to the gear-wheel support for the fourth gear. The sun wheel can be connected to the planetary gear-wheel support via a clutch to provide a transmission ratio of 1:1 or it can be connected to the transmission casing via a brake in order to provide freewheeling while the activated brake acts as a reduction gear.

Description

527 108 2 Detta uppnås med en transmission av i inledningen angivet slag genom att planethjulsbä- raren och solhjulet i nämnda sista planetväxelsteg är låsbara vid varandra medelst en tred- je koppling, att bromsorgan är anordnade, medelst vilka solhjulet i nämnda sista planet- växelsteg vid frikopplad tredje koppling är låsbart vid huset och att ringhjulet i nämnda sista planetvâxelsteg är drivbart kopplat till det näst sista planetväxelsteget i nämnda serie planetväxelsteg. 527 108 2 This is achieved with a transmission of the type indicated in the introduction in that the planetary gear carrier and the sun gear in said last planetary gear stages are lockable to each other by means of a third coupling, that braking means are arranged, by means of which the sun gear in said last planetary gear stages disengaged third clutch is lockable at the housing and that the ring gear in said last planetary gear stage is drivably coupled to the penultimate planetary gear stage in said series of planetary gear stages.

Genom att enbart lägga till en tredje koppling och koppla samman de olika komponenter- na, så att solhjulet antingen kan låsas vid huset med tillhörande bromsorgan eller låsas samman med planethjulsbäraren kommer det sista planetväxelsteget att fungera som en ”rangeväxel” med en lågrangeutväxling, när solhjulet är låst vid huset, och en högrange- utväxling, när solhjulet är låst vid planethjulsbäraren. På detta sätt kan antalet växlar hos den tidigare kända tmnsmissionen fördubblas till tolv växlar framåt och fyra bakåt. I prak- tiken har det emellertid visat sig att skillnaden i utväxling mellan vissa växlar då kommer att vara mycket liten. Lämpligt antal växlar med lämpligt spann mellan växlarna har visat sig vara nio växlar fiamåt och fyra växlar bakåt.By only adding a third clutch and connecting the various components, so that the sun gear can either be locked at the housing with associated braking means or locked together with the planet gear carrier, the last planetary gear stage will function as a "range gear" with a low range gear, when the sun gear is locked at the housing, and a high-range gear, when the sun gear is locked at the planet gear carrier. In this way, the number of gears of the prior art transmission can be doubled to twelve forward and four reverse gears. In practice, however, it has been shown that the difference in gear ratio between certain gears will then be very small. The appropriate number of gears with a suitable span between the gears has been found to be nine gears åt inwards and four gears in reverse.

Uppfinningen beskrivs närmare med hänvisning till på bifogade ritningar visade uttö- ringsexempel, där fig. l visar en schematisk framställning av en tidigare känd fordonstransmission av power shifi typ, fig. 2 visar en schematisk framställning av en utfiiringsfonn av en fordonstiansinission en- lig föreliggande uppfmning och fig. 3 visar en tabell över utväxlingar och tillslagna bromsar/kopplingar vid respektive växel hos transmissionen i fig. 2.The invention is described in more detail with reference to examples of drying shown in the accompanying drawings, where fi g. l shows a schematic representation of a previously known vehicle transmission of power shi fi type, fi g. 2 shows a schematic representation of an embodiment of a vehicle control initiation according to the present invention and fi g. 3 shows a table of gears and applied brakes / clutches at each gear of the transmission in fi g. 2.

I fig. betecknar 1 en momentomvandlare, vars utgående axel 2 är förbunden med mo- mentomvandlarens turbin 3 och med en första och andra koppling Kl respektive K2 i en generellt med 4 betecknad transmission, som innefattar fem i serie sammankopplade, ge- nerellt med 5, 6, 7, 8 respektive 9 betecknade planetväxelsteg. Kopplingens Kl drivna kopplingselement 10 är förbundet med en första ingående axel ll, medan kopplingens K2 10 15 20 5 2 7 1 0 a *t-*ß - ï::= - Liêïa ' 3 . drivna kopplingselement 12 är förbundet med en andra ingående axel 13, som är en kon- centrisk med den första ingående axeln ll lagrad röraxel.In Fig. 1 denotes a torque converter, the output shaft 2 of which is connected to the torque converter's turbine 3 and to a first and second coupling K1 and K2, respectively, in a transmission generally designated 4, which comprises five connected in series, generally with 5 , 6, 7, 8 and 9, respectively, designated planetary gear stages. The coupling element 10 driven by the coupling K1 is connected to a first input shaft 11, while the coupling element K2 10 15 20 5 2 7 1 0 a * t- * ß - ï :: = - Liêïa '3. driven coupling elements 12 are connected to a second input shaft 13, which is a tubular shaft mounted concentrically with the first input shaft 11.

Solhjulet 14 i det tredje planetväxelsteget 7 och solhjulet 15 i det fiärde planetväxelsteget 8 är ovridbart förbundna med den första ingående axeln 1 1, medan planethjulsbäraren 16 i det första planetväxelsteget 5 och solhjulet 17 i det andra planetväxelsteget 6 är ovridbart förbundna med den andra ingående axeln 13. Det fiärde planetväxelstegets 8 planethjuls- bärare 18 och det femte planetväxelstegets 9 solhjul 19 är ovridbart förbundna med en ut- gående axel 20.The sun gear 14 in the third planetary gear stage 7 and the sun gear 15 in the fourth planetary gear stage 8 are non-rotatably connected to the first input shaft 11, while the planet gear carrier 16 in the first planetary gear stage 5 and the sun gear 17 in the second planetary gear stage 6 are non-rotatably connected to the second 13. The planetary gear carrier 18 of the fourth planetary gear stage 8 and the sun gear 19 of the fifth planetary gear stage 9 are inextricably connected to an output shaft 20.

Det första planetväxelstegets 5 planethjulsbärare 16 och det andra planetväxelstegets 6 solhjul 17 är låsbara mot transmissionens hus 21 med hjälp av en med den andra ingående axeln 13 samordnad första broms Bl, medan det ßrsta planetväxelstegets 5 solhjul 22 är låsbart mot transmissionens hus 21 med hjälp av en andra broms B2.The planetary gear carrier 16 of the first planetary gear stage 5 and the sun gear 17 of the second planetary gear stage 6 are lockable against the transmission housing 21 by means of a first brake B1 coordinated with the second input shaft 13, while the solar wheel 22 of the first planetary gear stage 5 is lockable against the transmission housing 21 by a second brake B2.

Det första planetväxelstegets 5 ringhjul 23, det andra planetväxelstegets 6 planet- hjulsbärare 24 och det tredje planetväxelstegets 7 ringhjul 25 är ovridbart förbundna med varandra och är tillsammans låsbara mot huset 21 med hjälp av en tredje broms B3.The ring gear 23 of the first planetary gear stage 5, the planetary gear carrier 24 of the second planetary gear stage 6 and the ring gear 25 of the third planetary gear stage 7 are non-rotatably connected to each other and are lockable together against the housing 21 by means of a third brake B3.

Det andra, fjärde och femte planetväxelstegets 6, 8 resp. 9 ringhjul 26, 27 resp. 28 samt det tredje planetväxelstegets 7 planethjulsbärare 29 är ovridbart förbundna med varandra och är tillsammans låsbara mot huset 21 med hjälp av en fjärde broms B4, medan det fem- te planetväxelstegets 9 planethjulsbärare 30 är låsbar mot huset med hjälp av en femte broms B5. i Med den ovan beskrivna uppbyggnaden erhålls en transmission med sex växlar framåt och två bakåt, där det femte planetväxelsteget 9 är ett lägväxelsteg, som tillsammans med den femte bromsen B5 endast utnyttjas på lägsta växeln bakåt och lägsta växeln framåt. 527 108 I fig. 2 visas en utföringsform av en transmission enligt föreliggande uppfinning, som ut- gör en vidareutveckling av den ovan beskrivna kända transmissionen och där detalj er med motsvarighet i fig. 1 erhållit samma hänvisningsbeteckningar som i fig. 1. Endast detalj- skillnaderna mellan den beskrivna kända transmissionen och transmissionen enligt upp- finningen kommer att beskrivas närmare.The second, fourth and fifth planetary gear stages 6, 8 and 9 ring wheels 26, 27 resp. 28 and the planetary gear carrier 29 of the third planetary gear stage 7 are non-rotatably connected to each other and are together lockable against the housing 21 by means of a fourth brake B4, while the planetary gear carrier 30 of the fifth planetary gear stage 9 is lockable against the housing by means of a fifth brake B5. With the structure described above, a transmission with six gears forward and two reverse is obtained, where the fifth planetary gear stage 9 is a low gear stage, which together with the fifth brake B5 is only used on the lowest gear rearward and lowest gear forward. 527 108 I fi g. 2 shows an embodiment of a transmission according to the present invention, which constitutes a further development of the known transmission described above and where details are provided with the equivalent in fi g. 1 received the same reference numerals as in fi g. Only the detailed differences between the described known transmission and the transmission according to the invention will be described in more detail.

Istället för att som i det ovan beskrivna utförandet förbinda det fjärde planetväxelstegets planethjulsbärare 18 och det femte planetväxelstegets solhjul 19 med den utgående axeln 20 är här endast det femte planetväxelsteget 9, närmare bestämt dess planethjulsbärare 30, förbundet med den utgående axeln 20. Det fjärde planetväxelstegets planethjulsbärare 18 är här förbunden med det femte planetväxelstegets ringhjul 28. Bromsen BS är här sam- ordnad med det femte planetväxelstegets solhjul 19 för att medge låsning av solhjulet 19 vid huset 21.Instead of connecting the planetary gear carrier 18 of the fourth planetary gear stage and the sun gear 19 of the fifth planetary gear stage to the output shaft 20, here only the fifth planetary gear stage 9, more specifically its planetary gear carrier 30, is connected to the output shaft 20 of the fourth planetary gear stage. planet gear carrier 18 is here connected to the ring gear 28 of the fifth planetary gear stage. The brake BS is here coordinated with the sun gear 19 of the fifth planetary gear stage to allow locking of the sun gear 19 at the housing 21.

Endast en komponent har tillkommit jämfört med det kända utförandet, nämligen en kopp- ling K3, medelst vilken det femte planetväxelstegets 9 solhjul 19 kan låsas vid dess pla- nethjulbärare 30 för utväxling 1:1 över det femte planetväxelsteget 9. Med bromsen BS tillslagen och kopplingen K3 fiikopplad tjänstgör det femte planetväxelsteget 9 som ett reduktionssteg.Only one component has been added compared to the known embodiment, namely a clutch K3, by means of which the sun gear 19 of the fifth planetary gear stage 9 can be locked at its planetary gear carrier 30 for gearing 1: 1 over the fifth planetary gear stage 9. With the brake BS turned on and the clutch K3 fi connected serves the fifth planetary gear stage 9 as a reduction stage.

Genom utförandet enligt uppfinningen bildar således det femte planetväxelsteget 9 en ”rangeväxel” med sex möjliga utväxlingar framåt och två bakåt på lågrange och lika många på högrange, dvs totalt tolv olika utväxlingar framåt och fyra bakåt. Genom att skillnaden i utväxling mellan vissa växlar då skulle bli mycket liten väljs i ett föredraget utförande nio utväxlingar Fl-F9 framåt och fyra Rl-R4 bakåt enligt tabellen i fig. 3, som även visar vilka kopplingar och bromsar som är tillslagna respektive frikopplade på de olika växlarna.Thus, by the embodiment according to the invention, the fifth planetary gear stage 9 forms a “range gear” with six possible forward gears and two reverse gears at low range and the same number at high range, ie a total of twelve different forward gears and four reverse gears. Because the difference in gear ratio between certain gears would then be very small, in a preferred embodiment nine gears F1-F9 forwards and four R1-R4 backwards are selected according to the table in fi g. 3, which also shows which clutches and brakes are engaged and disengaged on the various gears, respectively.

Claims (4)

10 15 20 gzs Äßo 527 108 . g I I I I O I O l 0 g ' Q ; n c | U e u o ø o Q u o I o I II Patentkrav10 15 20 gzs Äßo 527 108. g I I I I I O I O l 0 g 'Q; n c | U e u o ø o Q u o I o I II Patent claims 1. l. Fordonstransmission, innefattande ett hus (21), första och andra koncentriskt i huset lagrade ingående axlar (l 1,13), en första och en andra med varsin ingående axel samord- nad koppling (K1,K2), medelst vilka de ingående axlarna är anslutbara till ett drivaggregat (l), ett antal med varandra i serie sammankopplade, av de ingående axlarna drivbara pla- netväxelsteg (5-9), som uppvisar solhjul, planethjulsbärare med planethjul och ringhjul, ett antal med respektive ringhjul samordnade bromsorgan (B 1-B5), medelst vilka respektive ringhjul är låsbart vid huset, samt en utgående axel (20), som är drivbart kopplad till det sista planetväxelsteget (9) i nämnda serie planetväxelsteg, kännetecknar] av att planet- hjulsbäraren (30) och solhjulet (19) i nämnda sista planetväxelsteg (9) är låsbara vid var- andra medelst en tredje koppling (K3), att bromsorgan (BS) är anordnade, medelst vilka solhjulet i nämnda sista planetväxelsteg vid frikopplad nämnda tredje koppling är låsbart vid huset (21) och att ringhjulet (28) i nämnda sista planetväxelsteg är drivbart kopplat till det näst sista planetväxelsteget (8) i nämnda serie planetväxelsteg.1. A vehicle transmission, comprising a housing (21), first and second input shafts concentrically stored in the housing (l 1,13), a first and a second coupling (K1, K2) coordinated with each input shaft, by means of which the input shafts are connectable to a drive assembly (1), a number of planetary gear stages (5-9) drivable connected in series by the input shafts, which have sun wheels, planet gear carriers with planet wheels and ring wheels, a number coordinated with respective ring wheels brake means (B 1-B5), by means of which respective ring wheels are lockable at the housing, and an output shaft (20), which is drivably coupled to the last planetary gear stage (9) in said series of planetary gear stages, is characterized in that the planetary gear carrier (30 ) and the sun gear (19) in said last planetary gear stage (9) are lockable at each other by means of a third clutch (K3), that brake means (BS) are arranged, by means of which the sun wheel in said last planetary gear stage when disengaged said third clutch is lockable at houses t (21) and that the ring gear (28) in said last planetary gear stage is drivably coupled to the penultimate planetary gear stage (8) in said series of planetary gear stages. 2. Fordonstransmission enligt kravet 1, kännetecknar! av att planethjulsbäraren (30) i det sista planetväxelsteget (9) är drivbart kopplad till den utgående axeln (20), medan ringhju- let (28) i det sista planetväxelsteget är drivbart kopplad till planethjulsbäraren (18) i det näst sista planetväxelsteget (8).Vehicle transmission according to claim 1, characterized! in that the planet gear carrier (30) in the last planetary gear stage (9) is drivably coupled to the output shaft (20), while the ring gear (28) in the last planetary gear stage is drivably coupled to the planetary gear carrier (18) in the penultimate planetary gear stage (8). ). 3. Fordonstransmission enligt krav l eller 2, kännetecknad av att fem planetväxelsteg (5- 9) är anordnade, att solhjulen (22,l7) i det första och andra planetväxelsteget (5,6) är driv- bart kopplade till den ena ingående axeln (13) och att solhjulen (14, 15) i det tredje och tjärde planetväxelsteget (7,8) är drivbart kopplade till den andra ingående axeln (11).Vehicle transmission according to Claim 1 or 2, characterized in that five planetary gear stages (5-9) are arranged, in that the sun wheels (22, 17) in the first and second planetary gear stages (5, 6) are drivably coupled to one input shaft. (13) and that the sun wheels (14, 15) in the third and tenth planetary gear stages (7, 8) are drivably coupled to the second input shaft (11). 4. Fordonstransrnission enligt något av kraven 1-3, kännetecknad av att den första och andra kopplingen (Kl ,K2) är drivbart kopplade till turbinen (3) hos en momentomvandla- re (1).Vehicle transmission according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the first and second couplings (K1, K2) are drivably coupled to the turbine (3) of a torque converter (1).
SE0401373A 2004-05-25 2004-05-25 Power shift vehicle transmission, comprises planetary gears with sun wheel for connecting to planetary gear wheel support via clutch or to transmission casing via brake SE527108C2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0401373A SE527108C2 (en) 2004-05-25 2004-05-25 Power shift vehicle transmission, comprises planetary gears with sun wheel for connecting to planetary gear wheel support via clutch or to transmission casing via brake

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0401373A SE527108C2 (en) 2004-05-25 2004-05-25 Power shift vehicle transmission, comprises planetary gears with sun wheel for connecting to planetary gear wheel support via clutch or to transmission casing via brake

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0401373D0 SE0401373D0 (en) 2004-05-25
SE0401373L SE0401373L (en) 2005-11-26
SE527108C2 true SE527108C2 (en) 2005-12-27

Family

ID=32589829

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0401373A SE527108C2 (en) 2004-05-25 2004-05-25 Power shift vehicle transmission, comprises planetary gears with sun wheel for connecting to planetary gear wheel support via clutch or to transmission casing via brake

Country Status (1)

Country Link
SE (1) SE527108C2 (en)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8827862B2 (en) 2012-07-02 2014-09-09 Caterpillar Inc. Configuration for compact five speed planetary transmission
WO2017044019A1 (en) * 2015-09-09 2017-03-16 Volvo Construction Equipment Ab A transmission arrangement for a vehicle
WO2017044021A1 (en) * 2015-09-09 2017-03-16 Volvo Construction Equipment Ab A transmission arrangement for a vehicle
EP3320228A4 (en) * 2015-07-10 2019-03-27 Volvo Construction Equipment AB A method for controlling a gear shift in a transmission arrangement
WO2021173414A1 (en) * 2020-02-25 2021-09-02 Allison Transmission, Inc. Multi-speed planetary transmission
WO2021183265A1 (en) * 2020-03-09 2021-09-16 Allison Transmission, Inc. Multi-speed planetary transmission

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8827862B2 (en) 2012-07-02 2014-09-09 Caterpillar Inc. Configuration for compact five speed planetary transmission
EP3320228A4 (en) * 2015-07-10 2019-03-27 Volvo Construction Equipment AB A method for controlling a gear shift in a transmission arrangement
WO2017044019A1 (en) * 2015-09-09 2017-03-16 Volvo Construction Equipment Ab A transmission arrangement for a vehicle
WO2017044021A1 (en) * 2015-09-09 2017-03-16 Volvo Construction Equipment Ab A transmission arrangement for a vehicle
US10584771B2 (en) 2015-09-09 2020-03-10 Volvo Construction Equipment Ab Transmission arrangement for a vehicle
US10584772B2 (en) 2015-09-09 2020-03-10 Volvo Construction Equipment Ab Transmission arrangement for a vehicle
WO2021173414A1 (en) * 2020-02-25 2021-09-02 Allison Transmission, Inc. Multi-speed planetary transmission
US11859698B2 (en) 2020-02-25 2024-01-02 Allison Transmission, Inc. Multi-speed planetary transmission
WO2021183265A1 (en) * 2020-03-09 2021-09-16 Allison Transmission, Inc. Multi-speed planetary transmission
US12007005B2 (en) 2020-03-09 2024-06-11 Allison Transmission, Inc. Multi-speed planetary transmission

Also Published As

Publication number Publication date
SE0401373D0 (en) 2004-05-25
SE0401373L (en) 2005-11-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4483215A (en) Transmission with overdrive
US7354375B2 (en) Transmission having multiple ratio planetary gear unit in series with an auxiliary gear unit
US4624154A (en) Drive unit for motor vehicle
CN100472093C (en) Six-speed power train of an automatic transmission
US5853343A (en) Dual mode continually variable transmission
SE505993C2 (en) Power unit for a motor vehicle
EP1484531A2 (en) Eight-speed automatic transmission
US6106428A (en) Compact dual mode continually variable transmission
CN106402293B (en) Eight-gear planetary automatic transmission
CN101676583A (en) Multiple speed transmission
US20100029431A1 (en) Gear assembly for multi-speed countershaft transmission
GB1509027A (en) Transmission
JPS5911051B2 (en) 5 speed automatic transmission
DE502005001946D1 (en) driving means
US2873625A (en) Planetary transmission for self-propelled vehicles
US20070037658A1 (en) Multiple-speed automatic transmission having a two-speed input and a Simpson gearset
US5503604A (en) Multiple-speed automatic transmission for motor vehicles
SE527108C2 (en) Power shift vehicle transmission, comprises planetary gears with sun wheel for connecting to planetary gear wheel support via clutch or to transmission casing via brake
US7585247B2 (en) Six-speed automatic transmission with three planetary gearsets
US5823909A (en) Multiple speed automatic transaxle for a motor vehicle
CN111895050B (en) Eight-gear automatic transmission
CN110439976B (en) Seven-gear planetary automatic transmission
RU2010107092A (en) MULTI-SPEED PLANETARY GEARS WITH TWO BLOCKS OF TWO-SPEED PLANETARY GEARS
CN110500389B (en) Nine-gear planetary automatic transmission
US9829079B1 (en) Planetary gear train of automatic transmission for vehicles