SE527096C2 - Hydraulic valve cleaning method, especially for agricultural machinery, uses piston cylinder device to generate alternating flow of fluid through valve - Google Patents

Hydraulic valve cleaning method, especially for agricultural machinery, uses piston cylinder device to generate alternating flow of fluid through valve

Info

Publication number
SE527096C2
SE527096C2 SE0500262A SE0500262A SE527096C2 SE 527096 C2 SE527096 C2 SE 527096C2 SE 0500262 A SE0500262 A SE 0500262A SE 0500262 A SE0500262 A SE 0500262A SE 527096 C2 SE527096 C2 SE 527096C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
valve
hydraulic
cleaning
tractor
control means
Prior art date
Application number
SE0500262A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE0500262L (en
Inventor
Johan Von Mecklenburg
Henrik Winther
Original Assignee
Vaederstad Verken Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Vaederstad Verken Ab filed Critical Vaederstad Verken Ab
Priority to SE0500262A priority Critical patent/SE0500262L/en
Publication of SE527096C2 publication Critical patent/SE527096C2/en
Publication of SE0500262L publication Critical patent/SE0500262L/en
Priority to EP06701544A priority patent/EP1844240A4/en
Priority to PCT/SE2006/000137 priority patent/WO2006083215A1/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/032—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages by the mechanical action of a moving fluid, e.g. by flushing
    • B08B9/0321—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages by the mechanical action of a moving fluid, e.g. by flushing using pressurised, pulsating or purging fluid
    • B08B9/0323—Arrangements specially designed for simultaneous and parallel cleaning of a plurality of conduits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/032—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages by the mechanical action of a moving fluid, e.g. by flushing
    • B08B9/0321—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages by the mechanical action of a moving fluid, e.g. by flushing using pressurised, pulsating or purging fluid
    • B08B9/0325—Control mechanisms therefor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B20/00—Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
    • F15B20/008—Valve failure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/04—Special measures taken in connection with the properties of the fluid
    • F15B21/041—Removal or measurement of solid or liquid contamination, e.g. filtering
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K29/00—Arrangements for movement of valve members other than for opening and closing the valve, e.g. for grinding-in, for preventing sticking
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/655—Methods of contamination control, i.e. methods of control of the cleanliness of circuit components or of the pressure fluid
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/865—Prevention of failures

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)

Abstract

The valve detects a contamination such as accumulated dirt, a control signal is sent to the valve actuator and a stroke with a predetermined amplitude is produced for at least one piston-cylinder device connected to the valve in order to generate an alternating flow of fluid through the valve. An independent claim is also included for the cleaning apparatus, comprising a control device which can operate the valve actuator either manually or automatically.

Description

20 25 30 35 527 096 P10012 2 utebliven funktion. Det normala sättet att åtgärda detta är att byta ut ventilen eller eventuellt försöka skölja och spola ventilen i hopp om att smutsen skall lossna och försvinna. 20 25 30 35 527 096 P10012 2 missed function. The normal way to fix this is to replace the valve or possibly try to rinse and flush the valve in the hope that the dirt will come loose and disappear.

Genom sättet och anordningen enligt uppfinningen uppnås att rengöringen kan utföras under gång, d.v.s. på fältet vid exempelvis sådd då föraren själv eller en automatisk detekteringsanordriing detekterar att reglerventilen kärvar, vilket såsom ovan angivits oftast beror på smuts i hydrauloljan. Ventilen behöver följaktligen inte avlägsnas för mekanisk rengöring eller bytas ut. i Sättet och anordningen enligt uppfinningen bygger sålunda på att en kontinuerligt växlande signal (spänning), såsom en fyrkantsignal, matas åtminstone till den solenoid- ventil, som kärvar, samtidigt som hydraulolja spolas genom ventilen. Ventilen kommer då att mycket snabbt utföra fulla slag och skaka. Den eventuella smuts som fastnat skakas då loss och spolas bort med hydrauloljan.By the method and device according to the invention it is achieved that the cleaning can be performed while walking, i.e. in the field during, for example, sowing when the driver himself or an automatic detection device detects that the control valve is jammed, which as stated above is usually due to dirt in the hydraulic oil. Consequently, the valve does not need to be removed for mechanical cleaning or replaced. The method and device according to the invention are thus based on a continuously changing signal (voltage), such as a square signal, being supplied at least to the solenoid valve which jams, at the same time as hydraulic oil is flushed through the valve. The valve will then perform full blows and shakes very quickly. Any stuck dirt is then shaken off and rinsed off with the hydraulic oil.

Uppfinningen beskrivs närmare i det följande med hänvisning till bifogade ritningar, som visar en föredragen utföringsform.The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawings, which show a preferred embodiment.

Fig. 1 visar en lantbruksmaskin, närmare bestämt en såmaskin, som kan vara försedd med en anordning enligt uppfinningen.Fig. 1 shows an agricultural machine, more particularly a seed drill, which may be provided with a device according to the invention.

Fig. 2 visar ett kretsschema över ett hydraulsystem i såmaskinen i fig. l för att reglera rörelsen hos markeringstallrikar.Fig. 2 shows a circuit diagram of a hydraulic system in the seed drill in fi g. l to regulate the movement of marking plates.

Fi g. 3 visar en partiellt sektionerad vy av en solenoidventil ingående i hydraulsystemet i fig. 2.i I fig. 1 visas ett lantbruksredskap, som i detta fall utgöres av en såmaskin 1, som dras av en traktor 2. Såmaskinen 1 är försedd med höger och vänster markeringstallrikar 3 resp. 4, vilka är fiitt rullbart lagrade vid änden av i väsentligen horisontalplanet in- och utsvängbara sidoarmar 5 resp. 6. Den högra markeringstallrikens 3 arm 5 är utsvängt för att markera traktorns 1 körbana efter nästa tegvändning, medan den vänstra tallrikens 4 arm 6 är insvängd mot såmaskinens sida till ett viloläge. Dessutom finns bakre markeringstallrikar 8 och 9 monterade vid ändarna av upphöj- och nedsänkbara, bakre armar 10 resp. ll efter bakre harvpinnar 12 för att kunna markera två förutbestämda körspår efter såmaskinen, d.v.s. där såmaskinen inte sått fi~ön i marken för att senare bilda osådda spårgångar i sådden, i vilka en traktor kan köra för bespruming m.m. Innan sådden grott fram ur jorden måste dessa körspår markeras med de bakre markerings- tallrikarna 8 och 9 på den sådda marken för detta ändamål. Dessa båda bakre 10 15 20 25 30 35 527 096 P10012 3 markeringstallrikar 8 och 9 är således nedsänlcta under sådd för att markera där körspår skall bildas.Fig. 3 shows a partially sectioned view of a solenoid valve included in the hydraulic system in fi g. 2.i I fi g. 1 shows an agricultural implement, which in this case consists of a seed drill 1, which is pulled by a tractor 2. The seed drill 1 is provided with right and left marking discs 3 and 3, respectively. 4, which are rotatably mounted at the end of the substantially horizontal plane pivotable and pivotable side arms 5 resp. 6. The arm 5 of the right plate 3 is swung out to mark the path of the tractor 1 after the next turn, while the arm 6 of the left plate 4 is swung towards the side of the seed drill to a rest position. In addition, rear marker plates 8 and 9 are mounted at the ends of raised and lowered rear arms 10 and 10, respectively. ll after rear harrow tines 12 to be able to mark two predetermined driving tracks after the seed drill, i.e. where the seed drill has not sown the island in the ground to later form unsown tracks in the seed, in which a tractor can drive for spraying etc. Before the seed germinates from the soil, these tracks must be marked with the rear marker plates 8 and 9 on the sown ground for this purpose. These two rear marking discs 8 and 9 are thus lowered during sowing to mark where driving tracks are to be formed.

Fig. 2 illustrerar ett schema över ett hydraulsystem 13 för en såmaskin 2 enligt fig. 1 för att bl.a. styra markeringstallrikarnas 4, 5, 8 och 9 armars 5, 6, 10 resp. 11 rörelser. Två kolv- och cylinderaggregat 14 och 15 påverkar armarna 5 resp. 6 och ett kolv- och cylinderaggregat 16 påverkar den gemensamma rörelsen hos armarna 10 och 11. Ett kolv- och cylinderaggregat 17 aktiveras för att höja resp. sänka såmaskinen 1 vid traktorkopplingen för att bl.a. reglera sådjupet. Ett ventilblock 18 innehåller fi-ån en elektronisk styrdosa 19 påverkbara solenoidventiler, av vilka solenoidventilema 20 och 21 aktiverar sidoarmarnas 5 och 6 kolv- och cylinderaggregat 14 resp. 15 och av vilka solenoidventilen 22 aktiverar de bakre arrnamas 10 och 11 kolv- och cylinderaggregat 16.Fig. 2 illustrates a diagram of a hydraulic system 13 for a seed drill 2 according to fi g. 1 to i.a. control the marking plates 4, 5, 8 and 9 arms 5, 6, 10 resp. 11 movements. Two piston and cylinder assemblies 14 and 15 actuate the arms 5 and 5, respectively. 6 and a piston and cylinder assembly 16 affect the joint movement of the arms 10 and 11. A piston and cylinder assembly 17 is activated to raise resp. lower the seed drill 1 at the tractor coupling to e.g. regulate the sowing depth. A valve block 18 contains solenoid valves which can be actuated by an electronic control box 19, of which the solenoid valves 20 and 21 activate the piston and cylinder assemblies 14 and 6 of the side arms 5 and 6, respectively. And of which the solenoid valve 22 activates the piston and cylinder assemblies 16 of the rear arms 10 and 11.

Två solenoidventiler 23 och 24 aktiverar kolv- och cylinderaggregatet 17 för att höja resp. sänka såmaskinen 1 och en solenoidventil 25 är anordnad för att låsa sidoarmamas och de bakre arrnarnas rörelse vid avsedd inställning, såsom visas på fig. 1, där endast den högra markeringstallriken 3 är aktiv, d.v.s. nedsänkt och i beröring med markytan för märkning av traktorns 2 nästkommande körbana.Two solenoid valves 23 and 24 activate the piston and cylinder assembly 17 to raise resp. lower the seed drill 1 and a solenoid valve 25 is provided to lock the movement of the side arms and the rear arms at the intended setting, as shown in fi g. 1, where only the right marking plate 3 is active, i.e. submerged and in contact with the ground for marking the tractor's 2 next carriageway.

Ett detekteringsdon 26 är anordnat att motta en signal från icke visade sensorer via ledningar 27, då någon av markeringstallrikamas armar 5, 6, 10, 11 inte kan svängas ut, in, upp resp ned. Detta kan uppstå exempelvis genom att smuts har kommit in i någon solenoidventil via hydrauloljan. Signal kan också ges till detekteringsdonet 26 då någon av armama rör sig trögt.A detector 26 is arranged to receive a signal from sensors (not shown) via lines 27, when none of the arms 5, 6, 10, 11 of the marking plates can be swung out, in, up and down, respectively. This can occur, for example, when dirt has entered a solenoid valve via the hydraulic oil. A signal can also be given to the detector 26 when one of the arms moves sluggishly.

I fig. 3 åskådliggörs en partiell tvärsektion genom en solenoidventil av den typ som i fig. 2 betecknas med hänvisningssifiroma 20, 21, 22, 23, 24 eller 25. Solenoidventilen i fig. 3 har ett yttre ventilhus 28, vid vars övre ände är påskmvad en toppkåpa 29. Mellan en avsats 30 på ventilhuset 28 och en mot avsatsen 30 vänd avsats 31 på kåpan 29 är en elektromagnetisk spiral eller solenoid 32 fastklämd genom åtdragning av toppkåpan 29.I fi g. 3, a partial cross-section is illustrated by a solenoid valve of the type shown in fi g. 2 is denoted by the reference numerals 20, 21, 22, 23, 24 or 25. The solenoid valve in fi g. 3 has an outer valve housing 28, at the upper end of which is mounted a top cover 29. Between a ledge 30 on the valve housing 28 and a ledge 31 on the cover 29 facing the ledge 30, an electromagnetic coil or solenoid 32 is clamped by tightening the top cover 29.

Mellan solenoiden 32 och det yttre ventilhuset 28 samt toppkåpan 29 är tätande O- ringar 33 resp. 34 anordnade. Med hänvisningssiffran 35 betecknas elektriska anslutningar till den elektroniska styrdosan 19 i fi g. 2. Ett inre ventilhus 36 är fastskruvat i ett i det yttre ventilhuset 28 cirkulärcylindriskt utrymme 37 och är avtätat medelst en tätande O-ring 38. Inuti det inre ventilhuset 36 är en ventilkägla 39 anordnad. En kula 40 är inrymd i ett backventilsutrymme 41 i ventilkäglan 39. En 10 15 20 527 096 Pl0012 4 pilotpinne 42 med en spets 43 är anordnad att röra sig fram och åter mot ett säte 44 under påverkan av solenoiden 32. Hänvisningssiffian 45 betecknar runt Omkretsen fördelade ingående ventilportar för hydraulolja och 46 betecknar en utgående cirkulärcylindrisk ingående ventilport.Between the solenoid 32 and the outer valve housing 28 and the top cover 29 are sealing O-rings 33 resp. 34 arranged. The reference numeral 35 denotes electrical connections to the electronic control box 19 in fi g. 2. An inner valve housing 36 is screwed into a circular cylindrical space 37 in the outer valve housing 28 and is sealed by means of a sealing O-ring 38. Inside the inner valve housing 36 is a valve cone 39 arranged. A ball 40 is housed in a non-return valve space 41 in the valve cone 39. A pilot pin 42 with a tip 43 is arranged to move back and forth against a seat 44 under the influence of the solenoid 32. Reference numeral 45 denotes around the circumference distributed inlet valve ports for hydraulic oil and 46 denotes an outgoing circular cylindrical inlet valve port.

Ventilen i fig. 3 är fastskruvad i ventilblocket 18 i fig. 2 medelst en yttre gänga 47 och avtätad i bormingar i ventilblocket 18 medelst O-ringstätriingar 48 och 49.The valve in fi g. 3 is screwed into the valve block 18 in fi g. 2 by means of an outer thread 47 and sealed in bores in the valve block 18 by means of O-ring seals 48 and 49.

Smuts i hydrauloljan kan exempelvis fastna på glidytorna 50 mellan det inre ventilhuset 36 och ventilkäglan 39, i pilotpinnens 42 styrkanal i det yttre ventilhuset 28 och i ett säte 51 där ventilkäglan 39 anligger mot det inre ventilhuset 36. Även om vid den ovan beskrivna utiöringsfonnen anges att detektering av smuts sker genom att exempelvis armarna 5, 6, 10, och 11 inte kan svängas eller kärvat fast eller rör sig trögt, så att detekteringsdonet 26 aktiverar styrdosan 19, kan detta vid ett alternativt utförande även ske manuellt direkt av traktortöraren. Detekteringsdonet 26 kan även utelämnas helt och aktivering av elstyrdosan ske enbart av föraren.Dirt in the hydraulic oil can, for example, stick to the sliding surfaces 50 between the inner valve housing 36 and the valve cone 39, in the pilot channel 42 of the pilot pin 42 in the outer valve housing 28 and in a seat 51 where the valve cone 39 abuts the inner valve housing 36. that detection of dirt takes place by, for example, the arms 5, 6, 10, and 11 not being able to swing or jammed or move slowly, so that the detector 26 activates the control box 19, this can in an alternative embodiment also be done manually directly by the tractor dryer. The detector 26 can also be omitted completely and activation of the electrical control box takes place only by the driver.

Uppfinningen kan naturligtvis även tillämpas på andra hydraulsystem än det ovan beskrivna där smuts kan tränga in i hydrauloljan via kopplingar eller otäta tätningar.The invention can of course also be applied to hydraulic systems other than those described above, where dirt can penetrate into the hydraulic oil via couplings or leaky seals.

Fastän en utföringsforrn av uppfinningen har beskrivits ovan kan sättet och anordningen enligt uppfinningen modifieras inom ramen för de bifogade patentkraven.Although an embodiment of the invention has been described above, the method and device according to the invention may be modified within the scope of the appended claims.

Claims (11)

5227 096 f x) PATENTKRAV5227 096 f x) PATENT REQUIREMENTS 1. Sätt att rengöra hydraulventiler, kännetecknat av stegen att kärvning, såsom av 10 20 25 30 35 fastnad smuts, av åtminstone en hydraulventil (20 - 25) detekteras, att ett styrorgan (19) aktiveras för ventilrengöring, att en förutbestämd styrvåg sänds till nämnda ventils (20 - 25) påverkningsdon (32) och att slag med förutbestämd amplitud alstras hos åtminstone ett till nämnda ventil kopplat kolv- och cylinderaggregat (14 - 17) för att därigenom åstadkomma en växelströmning igenom nämnda ventil.Method of cleaning hydraulic valves, characterized by the steps of detecting, such as dirt stuck by at least one hydraulic valve (20 - 25), that a control means (19) is activated for valve cleaning, that a predetermined control wave is sent to said valve actuator (32 - 25) and that strokes of predetermined amplitude are generated by at least one piston and cylinder assembly (14 - 17) connected to said valve to thereby effect an alternating flow through said valve. 2. . Sätt enligt kravet 1, kännetecknat därav, att nämnda detektering sker visuellt och att därefter nämnda styrorgan (19) aktiveras för ventilrengöring manuellt.2.. Method according to claim 1, characterized in that said detection takes place visually and that subsequently said control means (19) are activated for valve cleaning manually. 3. . Sätt enligt havet 1, kännetecknat därav, att detekteringen sker medelst ett detekteringsorgan (26), vilket i sin tur automatiskt aktiverar nämnda styrorgan (19) för ventilrengöring.3.. Method according to the sea 1, characterized in that the detection takes place by means of a detection means (26), which in turn automatically activates said control means (19) for valve cleaning. 4. . Sätt enligt något av haven 1 - 3, känneteclcnat därav, att nämnda påverkningsdon (32) är en på hydraulventilen (20 - 25) anordnad solenoid (32).4.. Method according to any one of the ports 1 - 3, characterized in that said actuator (32) is a solenoid (32) arranged on the hydraulic valve (20 - 25). 5. . Sätt enligt något av kraven l - 4, kännetecknat därav, att nämnda styrvåg är en fyrkantvåg med företrädesvis maximal amplitud.5.. A method according to any one of claims 1-4, characterized in that said control wave is a square wave with preferably maximum amplitude. 6. . Sätt enligt något av haven 1 - 5 för användning vid ett hydraulsystem (13) hos en lantbruksmaslcin bestående av en traktor (2) och åtminstone ett av traktorn bogserat redskap (1), kännetecknat därav, att aktivering av nämnda styrorgan (19) för ventilrengöring endast kan ske då traktorn (2) står stilla.6.. Method according to any one of the ports 1 - 5 for use in a hydraulic system (13) of an agricultural machine consisting of a tractor (2) and at least one implement (1) towed by the tractor, characterized in that activation of said control means (19) for valve cleaning can only be done when the tractor (2) is stationary. 7. . Anordning för att genomföra sättet enligt något av haven 1 - 6 för att rengöra hydraulventilen vilken anordning innefattar åtminstone en hydraulventil (20 - 25), ett styrorgan (19) anordnat att aktivera nämnda ventil, ett påverkningsdon (32) hos nämnda ventil, vilket är avsett att påverka ventilen för att styra åtminstone ett kolv- och cylinderaggregat (14 - 17), kännetecknad därav, att en förutbestämd styrvåg är anordnad att sändas till nämnda påverkningsdon (32) vid detektering av kärvning, såsom av fastnad smuts, av nämnda ventil, varvid slag med förutbestämd amplitud är anordnade att alstras i nämnda kolv- och cylinderaggregat (14 - 17) för att därigenom åstadkomma en växelströmning igenom nämnda ventil (20 - 25).7.. Device for carrying out the method according to any one of the ports 1 - 6 for cleaning the hydraulic valve, which device comprises at least one hydraulic valve (20 - 25), a control means (19) arranged to activate said valve, an actuator (32) of said valve, which is intended to actuate the valve to control at least one piston and cylinder assembly (14 - 17), characterized in that a predetermined control wave is arranged to be sent to said actuator (32) upon detection of jamming, such as of stuck dirt, of said valve, wherein strokes of predetermined amplitude are arranged to be generated in said piston and cylinder assemblies (14 - 17) in order thereby to effect an alternating flow through said valve (20 - 25). 8. . Anordning enligt havet 7, kännetecknad därav, att nämnda påverkningsdon är en på hydraulventilen anordnad solenoid (32) och att nämnda hydraulventil är en hydraulisk solenoidventil (20 - 25).8.. Device according to the sea 7, characterized in that said actuator is a solenoid (32) arranged on the hydraulic valve and that said hydraulic valve is a hydraulic solenoid valve (20 - 25). 9. . Anordning enligt havet 7, kännetecknad därav, att nämnda detektering sker medelst ett detekteringsorgan (26), vilket i sin tur automatiskt aktiverar nämnda styrorgan (19) för ventilrengöring. 5127 096 69.. Device according to the sea 7, characterized in that said detection takes place by means of a detection means (26), which in turn automatically activates said control means (19) for valve cleaning. 5127 096 6 10. Anordning enligt kravet 7, kännetecknad därav att nämnda styrvåg är en fyrkantvåg med företrädesvis maximal amplitud.Device according to claim 7, characterized in that said control wave is a square wave with preferably maximum amplitude. 11. Anordning enligt något av kraven 7 - 10 för användning vid ett hydraulsystem (13) hos en lantbruksmaskin bestående av en traktor (2) och åtminstone ett av 5 tzraktom bogserat redskap (1), kännetecknat därav, att nämnda styrorgan (19) är så anordnat, att aktivering av nämnda styrorgan (19) för ventilrengöring endast kan ske då traktom (2) står stilla.Device according to any one of claims 7 to 10 for use in a hydraulic system (13) of an agricultural machine consisting of a tractor (2) and at least one implement (1) towed by the tractor, characterized in that said guide means (19) is so arranged that activation of said control means (19) for valve cleaning can only take place when the tractor (2) is stationary.
SE0500262A 2005-02-02 2005-02-02 Method and device for cleaning hydraulic valves SE0500262L (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0500262A SE0500262L (en) 2005-02-02 2005-02-02 Method and device for cleaning hydraulic valves
EP06701544A EP1844240A4 (en) 2005-02-02 2006-01-31 Method and device for cleaning hydraulic valves
PCT/SE2006/000137 WO2006083215A1 (en) 2005-02-02 2006-01-31 Method and device for cleaning hydraulic valves

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0500262A SE0500262L (en) 2005-02-02 2005-02-02 Method and device for cleaning hydraulic valves

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE527096C2 true SE527096C2 (en) 2005-12-20
SE0500262L SE0500262L (en) 2005-12-20

Family

ID=35510836

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0500262A SE0500262L (en) 2005-02-02 2005-02-02 Method and device for cleaning hydraulic valves

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP1844240A4 (en)
SE (1) SE0500262L (en)
WO (1) WO2006083215A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE112014005498T5 (en) * 2013-12-03 2016-11-24 Fluid Automation Systems S.A. Oscillating valve and method for operating the same

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2552836B2 (en) * 1986-10-06 1996-11-13 株式会社小松製作所 Hydraulic circuit flushing device
DE10033909B4 (en) 2000-07-12 2009-11-19 Robert Bosch Gmbh Method and device for controlling at least one valve
DE10300414A1 (en) * 2002-08-27 2004-03-11 Continental Teves Ag & Co. Ohg Solenoid valve

Also Published As

Publication number Publication date
WO2006083215A1 (en) 2006-08-10
EP1844240A4 (en) 2012-05-23
SE0500262L (en) 2005-12-20
EP1844240A1 (en) 2007-10-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11470754B2 (en) Agricultural systems
US11116123B2 (en) System and method of adjusting closing disc penetration depth of a seed-planting implement
RU2586156C2 (en) System and method of determining position of tool for interaction with soil on basis of fluid pressure
CN102812800B (en) There is ground handling machine and the operational approach of tamper cleaning systems
US9918424B2 (en) Method for controlling wing tool bars of an agricultural implement
US11202403B2 (en) System and method for detecting the operational status of a residue removal device of a seed-planting implement
EP3761773B1 (en) Agricultural planter row unit with fluid control system
US20200037491A1 (en) System and method for monitoring field conditions of an adjacent swath within a field
US8573319B1 (en) Position and pressure depth control system for an agricultural implement
US20220000002A1 (en) System and method for adaptively controlling depth of ground-engaging planting row unit using forward sensor that measures residue ahead of row unit
US20180160673A1 (en) Weed-control device
SE527096C2 (en) Hydraulic valve cleaning method, especially for agricultural machinery, uses piston cylinder device to generate alternating flow of fluid through valve
US10704573B2 (en) System and method for rephasing fluid-driven actuators
US11266053B2 (en) Fluid nozzle system and method for de-plugging ground engaging tools of an agricultural implement
CN208191150U (en) Wear-resisting agricultural colter
WO2023081371A1 (en) Valve priming and depriming
DE202015102743U1 (en) Device for introducing an object, in particular a cable, into a body of water
JP2022066680A (en) Agricultural implement and work method using agricultural implement
CN109006410A (en) A kind of automatic control system for agricultural irrigation

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed