SE526265C2

SE526265C2 - Device for servo-assisted changeover and use thereof

Info

Publication number: SE526265C2
Application number: SE0402057A
Authority: SE
Inventors: Hilding Nilsson; Torbjoern Jansson
Original assignee: Scania Cv Abp
Priority date: 2004-08-23
Filing date: 2004-08-23
Publication date: 2005-08-09
Also published as: SE0402057D0; DE112005001947T5; SE0402057L; WO2006022577A1

Abstract

A device for servo-assisted gear changing in a motor vehicle manual gearbox comprises a selector shaft (1) adapted to being rotated in order to effect gear change, a gear lever (2) connected thereto and adapted to responding to manual movement away from an unengaged position by causing the selector shaft to rotate for gear changing, and a servo arrangement with at least one pressure medium source, a power means capable of being acted upon by the latter, and two valves (6, 7) adapted to opening a connection between a pressure medium source and a power means in order to act in support of gear changing in response to rotation of the selector shaft via the gear lever in one direction from the unengaged position, and the other for such action in response to rotation of the selector shaft via the gear lever in the opposite direction.

Description

25 30 35 526 265 2 Vid en anordning av detta slag kan växling ske genom förande av växelspaken åt motsatta håll för vridning av växlingsaxeln åt motsatta håll utifrån nämnda friläge. För att åstadkomma den växlingsrörelseunderstödjande verkan av servoinråttningen vid växling åt båda hàllen utifrån friläget krävs speciell anpassning av servoinrättningen. In a device of this kind, shifting can take place by moving the shift lever in opposite directions for rotating the shift shaft in opposite directions based on said neutral position. In order to achieve the shift-assisting effect of the servo device when shifting in both directions based on the neutral position, special adaptation of the servo device is required.

DE 3339591 A1 beskriver en anordning av inledningsvis nämnt slag. Hos denna anordning är växelspaken och växlingsaxeln vridstyvt förbundna med varandra redan i nämnda friläge, så att växlingsaxeln vrids direkt när växelspaken förflyttas bort från friläget. Växelspakens rörelse påverkar en bladfjäder som vid förflyttande av växelspaken nämnda sträcka från friläget kopplar in servoinrättningen genom att åstadkomma kontakt till ett kon- taktorgan för inkopplande av en tryckmediumkälla. Bladfjädern kontakterar ett av två nämnda kontaktorgan i beroende av åt vil- ket håll växelspaken förs från friläget. Ventilen styrs därvid att via tryckmediumkällan påverka ett med respektive riktning sam- ordnat kraftorgan. En sådan ventil är både komplicerad och kost- sam, samtidigt som den är förhållandevis känslig, vilket innebär risk för fallisimang och/eller överdrivet krav på underhåll.DE 3339591 A1 describes a device of the kind mentioned in the introduction. In this device the gear lever and the gear shaft are rotatably connected to each other already in said neutral position, so that the gear shaft is rotated directly when the gear lever is moved away from the neutral position. The movement of the gear lever affects a leaf spring which, when moving the gear lever, the said distance from the neutral position engages the servo device by providing contact with a contact means for connecting a source of pressure medium. The leaf spring contacts one of the two mentioned contact means depending on the direction in which the gear lever is moved from the free position. The valve is thereby controlled to influence a force means coordinated with the respective direction via the pressure medium source. Such a valve is both complicated and expensive, at the same time as it is relatively sensitive, which entails a risk of bankruptcy and / or excessive maintenance requirements.

SAMMANFATTNlNGgAV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en an- ordning av inledningsvis definierat slag, vilken råder bot på de olägenheter som den beskrivna tidigare anordningen uppvisar.SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a device of an initially defined type, which overcomes the disadvantages which the described previous device has.

Detta syfte uppnås enligt uppfinningen genom att förse servoin- rättningen med två nämnda ventiler, en anordnad att öppnas för växlingsunderstödjande påverkan via ett nämnt kraftorgan vid vridning av växlingsaxeln via växelspaken åt ett håll från friläget och en för sådan påverkan vid vridning av växlingsaxeln via väx- elspaken åt motsatt håll, och genom att anordna ett förband mellan växelspaken och växlingsaxeln utformat att tillåta en rö- relse av växelspaken med nämnda sträcka åt varje håll från frilä- 10 15 20 25 30 35 526 265 get innan det vridfast låser växelspaken relativt växlingsaxeln och att tillförsäkra att efter denna rörelse på avstånd från friläget respektive ventil öppnas.This object is achieved according to the invention by providing the servo device with two said valves, one arranged to be opened for gear-assisting action via a said force means when turning the gear shaft via the gear lever in a direction from the neutral position and one for such action when turning the gear shaft via gear the electric lever in the opposite direction, and by arranging a connection between the gear lever and the gear shaft designed to allow a movement of the gear lever with said distance in each direction from the freewheel 10 15 20 25 30 35 526 265 before it rotationally locks the gear lever relative to the gear shaft and to ensure that after this movement at a distance from the neutral position and the respective valve is opened.

Genom att på det uppfinningsenliga sättet åstadkomma det s.k. ”servoglappet” genom ett nämnt förband mellan växelspaken och växlingsaxeln kan två enkla och robusta standardventiler, som finns som s.k. ”hyllvara” hos leverantörer användas i servoinrätt- ningen. Därmed blir servoinrättningen såväl enklare och billigare som mera tillförlitlig än hos tidigare kända anordningar av detta slag.By in the manner according to the invention to achieve the so-called The "servo gap" through a mentioned connection between the gear lever and the gear shaft can have two simple and robust standard valves, which are available as so-called “Shelf goods” from suppliers are used in the servo installation. This makes the servo device both simpler and cheaper and more reliable than with previously known devices of this kind.

Enligt en utföringsform av uppfinningen innefattar nämnda för- band en del som är å ena sidan stelt förbunden med växelspaken och à andra sidan kulledsartat förbunden med växlingsaxeln för att tillåta en snedställande rörelse av denna del relativt växlings- axeln vid förande av växelspaken ur nämnda friläge för att efter förflyttning av växelspaken med nämnda sträcka påverka den ventil som är förknippad med den àsyftade vridrlktningen hos växlingsaxeln. Genom anordnande av en sådan del i förbandet kan på enkelt och tillförlitligt sätt det eftersträvade s.k. ”servo- glappet” åstadkommas i båda riktningarna, så att respektive ven- til kan säkert påverkas och tillförsäkra understödjande av väx- lingsrörelsen. Det blir även enkelt att tillse att servoinrättningens påverkan försvinner vid ett upphörande av den manuella föringen av växelspaken, då det enkelt kan arrangeras så att delen i ett sådant fån återgår till ett neutralt vilolåge.According to an embodiment of the invention, said joint comprises a part which is on the one hand rigidly connected to the gear lever and on the other hand ball-likely connected to the gear shaft to allow an oblique movement of this part relative to the gear shaft when moving the gear lever out of said neutral position. after moving the gear lever with said distance, to actuate the valve associated with the intended rotational direction of the gear shaft. By arranging such a part in the dressing, the desired so-called The “servo gap” is achieved in both directions, so that the respective valve can be safely actuated and ensure support for the shifting movement. It will also be easy to ensure that the influence of the servo device disappears upon cessation of the manual movement of the gear lever, as it can easily be arranged so that the part of such a vane returns to a neutral rest position.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen är nämnda del en växlingsaxeln i friläget väsentligen koncentriskt omgivande hylsa med större innerdiameter än växlingsaxelns ytterdiameter och förbunden med växlingsaxeln genom nämnda kulledsartade för- bindelse, och hylsan är anordnad att vid förflyttande av växel- spaken från nämnda friläge utföra en relativt växlingsaxeln sned- ställande rörelse innan den via den kulledsartade förbindelsen överför därpå anbringad kraft på växlingsaxeln. Genom använ- dande av en sådan hylsa låter sig den uppfinningsenliga anord- 10 15 20 25 30 35 526 265 4 ningen med påverkan av två olika ventiler vid rörelse av en väx- elspak utifrån ett friläge med en nämnd viss sträcka enkelt reali- seras.According to another embodiment of the invention, said part is a gear shaft in the free position substantially concentrically surrounding sleeve with a larger inner diameter than the outer diameter of the gear shaft and connected to the gear shaft by said ball-like connection, and the sleeve is arranged to perform a gear lever from said gear lever. relative to the gear shaft tilting movement before it transmits force applied to the gear shaft via the ball-like connection. By using such a sleeve, the device according to the invention can easily be realized with the action of two different valves when moving a gear lever from a free position with a said certain distance.

Enligt en utföringsform av uppfinningen är den kulledsartade för- bindelsen bildad genom ett i förhållande till hylsans längd kort splineförband mellan hylsan och växlingsaxeln. Ett sådant kort splineförband, som vid en motorvåxellåda hos exempelvis en lastbil kan ha längden av i storleksordningen 2-10 mm, fungerar likt en kulled vad gäller möjlighet till snedstållning av hylsan re- lativt växlingsaxeln, och det förmår samtidigt vridfast låsa växel- spaken relativt växlingsaxeln när växelspaken förflyttats nämnda sträcka från friläget.According to an embodiment of the invention, the ball-like connection is formed by a short spline connection between the sleeve and the gear shaft relative to the length of the sleeve. Such a short spline connection, which in the case of a motor gearbox of, for example, a truck, can have a length of the order of 2-10 mm, functions like a ball joint in terms of the possibility of tilting the sleeve relative to the gear shaft, and it is also able to lock the gear lever the gear shaft when the gear lever has been moved said distance from the neutral position.

Enligt en annan utföringsform av uppfinningen är växlingsaxeln ihålig, och hylsan är vid en ände fast förbunden med en stång som i hylsans längdriktning skjuter in i växlingsaxeln från en ände av den senare. Stången kan hjälpa till att hålla hylsan på plats relativt växlingsaxeln, men framför allt kan det genom detta arrangemang uppnås att det blir ett lämpligt motstånd i växelspa- ken vid manuell föring av denna för växelbyte genom att tjockle- ken på stången avpassas efter tvärledsdimensionerna hos väx- lingsaxelns hålrum för att ge en förare av fordonet en bekväm spakkänsla vid växelbyte.According to another embodiment of the invention, the gear shaft is hollow, and the sleeve is fixedly connected at one end to a rod which, in the longitudinal direction of the sleeve, projects into the gear shaft from one end of the latter. The rod can help to hold the sleeve in place relative to the gear shaft, but above all it can be achieved by this arrangement that there is a suitable resistance in the gear lever when manually moving it for gear change by adjusting the thickness of the rod to the transverse dimensions of the gear the cavity of the axle shaft to give the driver of the vehicle a comfortable lever feel when changing gears.

Enligt en annanutföringsform av uppfinningen uppvisar de båda ventilerna varšitt rörligt ventilorgan anordnade att definiera ett mellanrum för mottagande av nämnda del mellan sig, och mellan- rummet är dimensionerat så att respektive ventilorgan är anord- nat att på ringa avstånd från delen i växelspakens friläge. Detta innebär att vid ett snedstållande av delen åt ett håll kommer det ena rörliga ventilorganet att påverkas och därmed ifrågavarande ventil att öppnas, varvid förhållandena är desamma för det andra rörliga ventilorganet vid rörelse i motsatt riktning. 0 o o Q oc I c Q Q oo o non o 10 15 20 25 30 35 526 2s5 5 Enligt en utföringsform av uppfinningen är den i anordningen in- gående tryckmediumkällan en tryckluftkälla. Även om detta är lämpligt är annat tryckmedium, såsom hydraulfluidum, tänkbart.According to another embodiment of the invention, the two valves each have a movable valve means arranged to define a space for receiving said part between them, and the space is dimensioned so that each valve means is arranged to be at a small distance from the part in the free position of the gear lever. This means that when the part is tilted in one direction, one movable valve member will be actuated and thus the valve in question will be opened, the conditions being the same for the other movable valve member when moving in the opposite direction. According to an embodiment of the invention, the source of compressed medium included in the device is a source of compressed air. Although this is suitable, other pressure medium, such as hydraulic fluid, is conceivable.

Uppfinningen avser även en användning av en anordning enligt ovan för servounderstödd växling hos en manuell motorväxellåda i ett motorfordon, i synnerhet i ett tungt fordon, såsom en lastbil eller buss. Vad en sådan användning innebär och vilka fördelar som är förknippade därmed framgår av beskrivningen ovan av de olika utföringsformerna av den uppfinningsenliga anordningen.The invention also relates to a use of a device as above for servo-assisted shifting of a manual motor gearbox in a motor vehicle, in particular in a heavy vehicle, such as a truck or bus. What such a use entails and what advantages are associated therewith is apparent from the description above of the various embodiments of the device according to the invention.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Här nedan beskrivs en såsom exempel anförd utföringsform av uppfinningen under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka: Fig 1 är en delvis skuren vy i riktningen av växlingsaxeln hos en anordning enligt en utföringsform av uppfinningen i ett friläge, Fig 2 är en delvis skuren sidovy av anordningen enligt fig 1 vri- den 90° i förhållande till fig 1, med ett splineförband mellan en hylsa och växlingsaxeln förstorat visat, Fig 3 är en fig 1 motsvarande vy av anordningen med växelspa- ken förflyttad en, nämnd sträcka från friläget, Fig 4 är en delvis skuren vy ovanifrån av anordningen i läget en- ligt fig 4, och Fig 5 är en mycket förenklad funktionsvy illustrerande den princi- piella funktionen hos den uppfinningsenliga anordningen. 10 15 20 25 30 35 526 265 6 DETALJERAD BESKRIVNING AV EN UTFÖRINGSFORM AV UPPFINNINGEN I fig 1 illustreras en anordning för servounderstödd växling hos _ en manuell motorväxellåda för motorfordon enligt en utförings- form av uppfinningen. Det hänvisas samtidigt till fig 2. Anord- ningen innefattar en växlingsaxel 1 anordnad att vridas för åstadkommande av ett växelbyte. En växelspak 2 är stelt förbun- den med en hylsa 3, som har en större innerdiameter än ytter- diametern hos växlingsaxeln 1 och i ett friläge är koncentriskt anordnad relativt och under mottagande av växlingsaxeln. Växel- spaken 2 är utformad att vid manuell föring bort från det i fig 1 visade friläget påverka växlingsaxeln' för att vrida sig för växling.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS An exemplary embodiment of the invention is described below with reference to the accompanying drawings, in which: Fig. 1 is a partially cut-away view of the gear shaft of a device according to an embodiment of the invention in a free position, Fig. 2 is a partially cut side view of the device according to Fig. 1 rotated 90 ° relative to Fig. 1, with a spline joint between a sleeve and the gear shaft enlarged shown, Fig. 3 is a Fig. 1 corresponding view of the device with the gear lever moved a said distance from Fig. 4 is a partially cut-away top view of the device in the position according to Fig. 4, and Fig. 5 is a very simplified functional view illustrating the principal function of the device according to the invention. DETAILED DESCRIPTION OF AN EMBODIMENT OF THE INVENTION Fig. 1 illustrates a device for servo-assisted shifting of a manual motor gearbox for motor vehicles according to an embodiment of the invention. Reference is made at the same time to Fig. 2. The device comprises a gear shaft 1 arranged to be rotated to effect a gear change. A gear lever 2 is rigidly connected to a sleeve 3, which has a larger inner diameter than the outer diameter of the gear shaft 1 and in a free position is concentrically arranged relative to and while receiving the gear shaft. The gear lever 2 is designed to actuate the gear shaft 'to rotate for gear when manually guided away from the neutral position shown in Fig. 1.

Därvid kan det, såsom nämnts, vara en annan spak, handtag el- ler dylikt som fordonets förare fattar och förflyttar för att via en koppling däremellan och växelspaken förflytta växelspaken.In this case, it may, as mentioned, be another lever, handle or the like which the driver of the vehicle grasps and moves in order to move the gear lever via a coupling between them and the gear lever.

Ett förband är anordnat mellan hylsan 3 och växlingsaxeln 2 för att möjliggöra överförande av moment mellan växelspaken 2 och växlingsaxeln 1 via hylsan 3. Detta förband är bildat av ett kort s.k. splineförband 4, vilket sträcker sig över en i förhållande till hylsans längd kort sträcka, exempelvis i storleksordningen av 2- 10 mm, och vilket etablerar en kulledsartad förbindning mellan hylsan 3 och växlingsaxeln 1. växlingsaxeln 1ﬁ__,-är ihålig, och hylsan 3 är vid en ände fast för- bunden med en stång 5 som i hylsans längdriktning skjuter in i växlingsaxeln från en ände av den senare. Stången håller hylsan centrerad till växlingsaxeln och håller samtidigt hylsan på plats axiellt. Tjockleken på stången 5 är företrädesvis avpassad efter tvärledsdimensionerna hos växlingsaxelns hålrum för att ge en förare av fordonet en bekväm spakkänsla vid manuellt manövre- rande av växelspaken i och för växling. Därvid kommer mot- ståndskraften vid växlingen att öka vid ökande av tjockleken hos stången 5.A joint is arranged between the sleeve 3 and the gear shaft 2 to enable transmission of torque between the gear lever 2 and the gear shaft 1 via the sleeve 3. This joint is formed by a short so-called spline joint 4, which extends over a short distance in relation to the length of the sleeve, for example in the order of 2-10 mm, and which establishes a ball-like connection between the sleeve 3 and the shift shaft 1. the shift shaft 1ﬁ __, - is hollow, and the sleeve 3 is at one end fixedly connected to a rod 5 which, in the longitudinal direction of the sleeve, projects into the gear shaft from one end of the latter. The rod keeps the sleeve centered to the shift shaft and at the same time holds the sleeve in place axially. The thickness of the rod 5 is preferably adapted to the transverse dimensions of the cavity of the gear shaft to give a driver of the vehicle a comfortable lever feel when manually operating the gear lever for shifting. In this case, the resistance to the change will increase as the thickness of the rod 5 increases.

Q I O O Il I u o o 1 I o ons a 10 15 20 25 30 35 526 2ss 7 Anordningen uppvisar vidare två ventiler 6, 7 av standardtyp av- sedda att i friläget enligt fig 1 hålla en förbindelse mellan en tryckmediumkälla och ett kraftorgan, såsom en servocylinder, av- sett att understödja en växlingsrörelse hos växlingsaxeln stängd.The device further comprises two valves 6, 7 of the standard type intended in the free position according to Fig. 1 to maintain a connection between a source of pressure medium and a power means, such as a servo-cylinder. , intended to support a shifting movement of the shifting shaft closed.

De båda ventilerna uppvisar varsitt rörligt ventiiorgan eller s.k. plunger 8, 9 anordnade att definiera ett mellanrum för motta- gande av hylsan _3 mellan sig. Detta mellanrum är dimensionerat så att respektive ventiiorgan är anordnat på ringa avstånd från hylsan i växelspakens friläge, såsom i storleksordningen 1 mm.The two valves each have a movable valve member or so-called plungers 8, 9 arranged to define a gap for receiving the sleeve _3 between them. This gap is dimensioned so that the respective vent member is arranged at a small distance from the sleeve in the free position of the gear lever, such as in the order of 1 mm.

Funktionen hos den uppfinningsenliga anordningen skall nu be- skrivas under hänvisning även till fig 3-5. Vid påverkan av växel- spaken 2 utifrån det i fig 1 visade friläget àt ett håll, såsom det hållet som visas i fig 3, kommer tack vare det korta splineförban- det 4 med kulledsartad funktion och hylsans större innerdiameter än växlingsaxelns ytterdiameter först hylsan att vrida sig relativt förbandet 4 och snedställas relativt växlingsaxeln så att hylsan når den ena ventilens ventiiorgan och förflyttar detta för öpp- nande av ifrågavarande ventil. Först i detta läge kommer spline- förbandet 4 att vridfast låsa hylsan och därmed växlingsspaken relativt växlingsaxeln och överföra moment mellan dessa. Venti- len 7 kommer därvid att öppna en förbindelse mellan en tryckme- diumkälla i form av en tryckluftkälla 10 och ett kraftorgan 11 i form av en servocylinder, som därvid kommer att understödja växlingsrörelsen, dvs. vridningen av växlingsaxeln 1 genom att verka direkt på/.denna eller växelspaken eller indirekt på någon av dessa. 'á Så snart den manuella kraften på växelspaken avlägsnas kom- mer hylsan 3 tack vare centreringsstången 5 att återgå till det relativt växlingsaxeln 1 koncentriska läget och därmed nämnda ventil att stängas och servoinrättningens funktion att upphöra.The function of the device according to the invention will now be described with reference also to Figs. 3-5. When the gear lever 2 is actuated from the neutral position shown in Fig. 1 in one direction, such as the direction shown in Fig. 3, thanks to the short spline connection 4 with ball-like function and the larger inner diameter of the sleeve than the outer diameter of the gear shaft, the sleeve first turns relative to the connection 4 and is inclined relative to the gear shaft so that the sleeve reaches the valve member of one valve and moves it to open the valve in question. Only in this position will the spline joint 4 lock the sleeve and thus the shift lever relative to the shift shaft and transfer torques between them in a rotationally fixed manner. The valve 7 will then open a connection between a source of pressure medium in the form of a source of compressed air 10 and a force means 11 in the form of a servo-cylinder, which will thereby support the shifting movement, i.e. the rotation of the gear shaft 1 by acting directly on / this or the gear lever or indirectly on any of these. As soon as the manual force on the gear lever is removed, the sleeve 3 will, thanks to the centering rod 5, return to the concentric position relative to the gear shaft 1 and thus the said valve will close and the function of the servo device will cease.

Vid förflyttning av växelspaken åt motsatt håll kommer den andra ventilen 6 att öppnas efter snedställning av hylsan åt motsatt håll och servoinrättningen att på motsvarande sätt understödja väx- lingsrörelsen. 00 O I .OO 10 15 526 265 11:: l fig 5 illustreras schematiskt hur det finns två kraftorgan 11, ett anslutet till vardera ventil, men det ligger inom uppfinningens ram att ventilerna är anslutna till ett och samma kraftorgan, t.ex. till varsitt rum på motsatta sidor om en kolv.When moving the gear lever in the opposite direction, the second valve 6 will open after tilting the sleeve in the opposite direction and the servo device will correspondingly support the gear movement. Fig. 5 schematically illustrates how there are two force means 11, one connected to each valve, but it is within the scope of the invention that the valves are connected to one and the same force means, e.g. to each room on opposite sides of a piston.

Uppfinningen är givetvis inte på något sätt begränsad till den ovan beskrivna utföringsformen, utan en mängd möjligheter till modifikationer därav torde vara uppenbara för en fackman på området, utan att denne för den skull avviker från uppfinningens grundidé sådan denna definieras i bifogade patentkrav.The invention is of course not in any way limited to the embodiment described above, but a number of possibilities for modifications thereof should be obvious to a person skilled in the art, without this deviating from the basic idea of the invention as defined in the appended claims.

Teoretiskt sett skulle växelspaken kunna vara förbunden med en del som skjuter in i en ihålig ände hos växlingsaxeln eller en hylsartad förlängning av växlingsaxeln och ett kulledsartat för- band vara bildat mellan denna del och växlingsaxeln inuti väx- lingsaxeln eller nämnda förlängning. 'Theoretically, the gear lever could be connected to a part projecting into a hollow end of the gear shaft or a sleeve-like extension of the gear shaft and a ball-like connection is formed between this part and the gear shaft inside the gear shaft or said extension. '

Claims

10 15 20 25 30 35 526 265 Patent claims

A device for servo-assisted shifting of a manual motor gearbox for motor vehicles comprising a gear shaft (1) arranged to be rotated to effect gear change, a gear lever (2) connected thereto designed to act from a free position in manual driving away from it the gear shaft to be rotated for gearing and a servo device (6-11) with at least one pressure medium source (10), a force means (11) which can be actuated therefrom and a valve (6, 7) designed to open a connection when the gear lever is moved between the source of pressure medium and the force means for supporting the shifting movement of the shift shaft, the connection between the valve and the shift lever being such that the valve is actuated by the shift lever to be opened only after the shift lever has been moved a distance from the free position, characterized in that 6, 7), a device arranged to be opened for shift-assisting action via a said force means when rotating the gear the shift shaft via the shift lever in a direction 'from the neutral position and one for such action when turning the shift shaft via the shift lever in the opposite direction, and that it comprises a connection (4) between the shift lever and the shift shaft designed to allow a movement of the shift lever with said extend in each direction from the neutral position before it locks the gear lever relative to the gear shaft in a rotationally fixed manner and to ensure that after this movement at a distance from the neutral position and the valve, respectively, it is opened.

Device according to claim 1, characterized in that said joint comprises a part (3) which is on the one hand rigidly connected to the gear lever (2) and on the other hand ball jointly connected to the gear shaft (1) to allow an oblique movement of this part relative to the gear shaft when moving the gear lever out of said neutral position so as to move the valve (6, 7) associated with the intended direction of rotation of the gear shaft after movement of the gear lever by said distance.

Device according to claim 2, characterized in that said part (3) is a gear shaft (1) in the free position substantially concentrically circumferential Q 0 0 Q 00 U u UI 00 o Ino 0 10 15 20 25 30 35 526 265 10 sleeve with a larger inner diameter than the outer diameter of the gear shaft and connected to the gear shaft by said ball-like connection, and that the sleeve (3) is arranged to perform a tilting movement relative to said gear shaft (2) from said neutral position before the via the ball-like connection transmits applied force to the gear shaft.

Device according to claim 3, characterized in that the ball-like connection is formed by a short spline connection (4) in relation to the length of the sleeve (3) between the sleeve and the gear shaft (1) -

Device according to Claim 3 or 4, characterized in that the gear shaft (1) is hollow, and in that the sleeve (3) is fixedly connected at one end to a rod (5) which projects into the gear shaft in the longitudinal direction of the sleeve. from one end of the latter.

Device according to claim 5, characterized in that the thickness of the rod (5) is adapted to the transverse dimensions of the cavity of the gear shaft (1) in order to give a driver of the vehicle a comfortable lever feeling when manually operating the gear lever (2) for exchange.

Device according to any one of claims 2-6, characterized in that the two valves (6, 7) each have their own movable valve means (8, 9) arranged to define a space for receiving said part (3) between them, and that the gap is dimensioned so that the respective valve means are arranged at a small distance from the part in the neutral position of the gear lever.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the source of compressed medium (10) is a source of compressed air.

Use of a device according to any one of the preceding claims for servo-assisted shifting of a manual motor gearbox in a U I o I to O I I 0 00 o 001 n 5 2 6 2 6 5. gr; . -j: = 11 motor vehicles, in particular in a heavy vehicle, such as a truck or bus.