DE112005001947T5

DE112005001947T5 - Device for a servo-assisted gearshift and its use

Info

Publication number: DE112005001947T5
Application number: DE112005001947T
Authority: DE
Inventors: Hilding Nilsson; Torbjörn JANSSON
Original assignee: Scania CV AB
Current assignee: Scania CV AB
Priority date: 2004-08-23
Filing date: 2005-06-29
Publication date: 2007-05-31
Also published as: SE526265C2; SE0402057D0; WO2006022577A1; SE0402057L

Abstract

Vorrichtung für eine servounterstützte Gangschaltung in einem manuell schaltbaren Getriebe in einem Kraftfahrzeug, die eine Wählwelle (1) aufweist, die ausgeführt ist, um zum Auslösen eines Gangwechsels gedreht zu werden, einen Schalthebel (2), der damit verbunden ist und ausgeführt ist, um auf eine manuelle Bewegung weg von einer nicht eingerückten Stellung anzusprechen, indem er die Wählwelle veranlasst, sich zum Gangwechsel zu drehen, und eine Servo-Anordnung (6–11) mit wenigstens einer Druckmittel-Quelle (10), einem Antriebsmittel (11), das durch die letztere beaufschlagt werden kann, und einem Ventil (6, 7), das ausgeführt ist, um auf eine Bewegung des Schalthebels von der nicht eingerückten Stellung weg anzusprechen, indem es eine Verbindung zwischen der Druckmittel-Quelle und dem Antriebsmittel öffnet, um die Gangwechsel-Bewegung der Wählwelle zu unterstützen, wobei die Verbindung zwischen dem Ventil und dem Schalthebel derart ist, dass das Ventil durch den Schalthebel beaufschlagt wird, um sich nur zu öffnen, nachdem der Schalthebel sich eine Strecke von...contraption for one servo-assisted gearshift in a manually shiftable transmission in a motor vehicle, the a dial shaft (1) that executed is to trigger a gearshift to be rotated, a shift lever (2), the connected and executed is to move on to a manual move away from an unengaged position address by selecting the dial shaft causes to turn to the gear change, and a servo arrangement (6-11) with at least one pressure medium source (10), a drive means (11), which can be acted upon by the latter, and a valve (6, 7), the executed is to move on a movement of the shift lever from the unengaged position away to address by making a connection between the pressure medium source and the drive means opens, to assist the gear change movement of the selector shaft, wherein the connection between the valve and the shift lever is such that the valve is acted upon by the shift lever to itself just to open after the gear lever has moved a ...

Description

GEBIET DER ERFINDUNG UND STAND DER TECHNIKAREA OF INVENTION AND PRIOR ART

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung für eine servounterstützte Gangschaltung in einem manuell schaltbaren Getriebe in einem Kraftfahrzeug, die eine Wählwelle aufweist, die dazu ausgeführt ist, um zum Auslösen eines Gangwechsels gedreht zu werden, einen Schalthebel, der mit der letzteren verbunden ist, und eine Servoanordnung, die die Gangwechselbewegung gemäß dem Oberbegriff des angefügten Anspruchs 1 unterstützt, sowie auf deren Verwendung.The The present invention relates to a device for a power-assisted gearshift in a manually shiftable transmission in a motor vehicle, the a dial shaft having executed it is to trigger To be turned a gear change, a lever that with the latter is connected, and a servo arrangement that controls the gear shift according to the generic term of the attached Claim 1 assists as well as their use.

Das Kraftfahrzeug kann von jeglicher gewünschten Art sein, die Bereitstellung einer derartigen Servoanordnung zum Erleichtern des Gangwechsels ist jedoch insbesondere in Lastfahrzeugen relevant, wie beispielsweise Lastkraftwägen und Bussen, an die sich die Erfindung insbesondere, jedoch nicht ausschließlich, bezüglich des Einsatzbereichs richtet.The A motor vehicle can be of any desired type, the provision such a servo arrangement for facilitating the gear change However, it is particularly relevant in trucks, such as Lorries weighing and buses to which the invention is particularly but not exclusively, in terms of of the area of application.

Der Schalthebel muss keineswegs und ist höchstwahrscheinlich auch nicht der Hebel, den der Fahrer des Kraftfahrzeugs betätigt, um einen Gangwechsel von einer nicht eingerückten Stellung des Schalthebels auszulösen. Der Hebel, den der Fahrer bedient, kann mit dem Schalthebel auf unterschiedlichste Weise verbunden sein, beispielsweise über eine Seilzugsteuerung.Of the Gear lever does not have to be and is most likely not the lever that the driver of the motor vehicle actuates to a gear change from an unretracted Trigger the position of the shift lever. The lever, which the driver operates, can with the shift lever on be connected in many different ways, for example via a Cable control.

In einer derartigen Vorrichtung ist es wichtig, dass es ein sogenanntes "Servospiel" gibt, bei dem die Servoanordnung solange nicht damit beginnt, die Gangwechselbewegung zu unterstützen, bis der Schalthebel sich etwas von der nicht eingerückten Stellung weg bewegt hat, da andernfalls die nicht eingerückte Stellung nicht beibehalten werden könnte, weil die Servoanordnung den Schalthebel und die Wählwelle von dieser Stellung wegdrängen würde.In In such a device, it is important that there is a so-called "servo game" in which the Servo assembly as long as it does not begin, the gear change movement to support, until the shift lever is slightly out of the unengaged position has moved away, otherwise the unengaged position is not maintained could be because the servo arrangement the shift lever and the selector shaft from this position crowd out would.

In einer derartigen Vorrichtung kann der Gangwechsel durch eine Bewegung des Schalthebels in entgegengesetzte Richtungen ausgelöst werden, um die Wählwelle in entgegengesetzte Richtungen von der nicht eingerückten Stellung zu drehen. Eine Anwendung der Wirkung der Servoanordnung zum Unterstützen der Gangwechselbewegung in beide Richtungen von der nicht eingerückten Stellung weg bringt eine besondere Anpassung der Servoanordnung mit sich.In such a device, the gear change by a movement of the shift lever are triggered in opposite directions, around the selector shaft in opposite directions from the unengaged position to turn. An application of the effect of the servo arrangement to assist the Gear change movement in both directions away from the unengaged position brings a special adaptation of the servo arrangement with it.

DE 3339591 A1 beschreibt eine Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art. In dieser Vorrichtung sind der Schalthebel und die Wählwelle in der nicht eingerückten Stellung bereits miteinander für eine gemeinsame Drehung verbunden, so dass die Wählwelle sich sofort dreht, wenn sich der Schalthebel von der nicht eingerückten Stellung weg bewegt. Die Bewegung des Schalthebels wirkt auf eine Blattfeder, die die Servoanordnung dadurch verbindet, dass sie einen Kontakt zu einem Kontaktmittel zur Verbindung einer Druckmittel-Quelle auslöst, wenn der Schalthebel sich die Strecke von der nicht eingerückten Stellung weg bewegt. Die Blattfeder berührt eines der beiden Kontaktmittel abhängig davon, in welche Richtung sich der Schalthebel von der uneingerückten Stellung weg bewegt. Dies beinhaltet ein Ventil, das über die Druckmittel-Quelle veranlasst wird, auf ein Antriebsmittel einzuwirken, welches mit der jeweiligen Richtung abgestimmt ist. Ein derartiges Ventil ist sowohl kompliziert als auch teuer, während es gleichzeitig vergleichsweise empfindlich ist, was ein Risiko des Versagens mit sich bringt und/oder übermäßige Instandhaltungsarbeiten erfordert. DE 3339591 A1 describes a device of the type described. In this device, the shift lever and the selector shaft in the non-engaged position are already connected to each other for a common rotation, so that the selector shaft rotates immediately when the lever moves away from the non-engaged position. The movement of the shift lever acts on a leaf spring that connects the servo assembly by causing contact with a contact means for connecting a fluid source when the shift lever moves the distance away from the non-engaged position. The leaf spring contacts one of the two contact means depending on the direction in which the shift lever moves away from the unenacted position. This includes a valve, which is caused by the pressure medium source to act on a drive means which is tuned with the respective direction. Such a valve is both complicated and expensive, while at the same time being relatively delicate, which involves a risk of failure and / or requires excessive maintenance.

ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNGSUMMARY THE INVENTION

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Vorrichtung der eingangs bezeichneten Art bereitzustellen, welche die Nachteile der vorstehend beschriebenen Vorrichtung überwindet.The The object of the present invention is a device to provide the type described at the outset, which the disadvantages overcomes the device described above.

Diese Aufgabe wird durch eine erfindungsgemäße Servoanordnung gelöst, die mit zwei Ventilen ausgestattet ist, von denen eines ausgeführt ist, um geöffnet zu werden, um über ein Antriebsmittel in Antwort auf eine Drehung der Wählwelle über den Schalthebel in eine Richtung von der uneingerückten Stellung weg einen Gangwechsel zu unterstützen, und das andere für ein derartiges Einwirken in Antwort auf eine Drehung der Wählwelle über den Schalthebel in die entgegengesetzte Richtung angeordnet ist, und durch eine Verbindung zwischen dem Schalthebel und der Wählwelle, die angeordnet ist, um dem Schalthebel zu ermöglichen, dass er sich über die Strecke in jede Richtung von der uneingerückten Stellung weg bewegt, bevor der Schalthebel und die Wählwelle für eine gemeinsame Drehung zusammengeschlossen werden, um sicherzustellen, dass das jeweilige Ventil sich nach dieser Bewegung zu einem Abstand von der uneingerückten Stellung weg öffnet.These The object is achieved by a servo arrangement according to the invention, which equipped with two valves, one of which is designed to open to become over a drive means in response to a rotation of the selector shaft via the shift lever in a direction away from the unrendered position a gear shift to support, and the other for such action in response to rotation of the selector shaft via the shift lever is arranged in the opposite direction, and by a Connection between the shift lever and the selector shaft, which is arranged to to allow the shift lever that he is over moving the track in any direction away from the unencumbered position, before the shift lever and the selector shaft for one joint rotation are joined together to ensure that the respective valve is at a distance after this movement from the unattainable Position away opens.

Das Bereitstellen eines sogenannten "Servospiels" in der Art und Weise der Erfindung durch die Verbindung zwischen dem Schalthebel und der Wählwelle ermöglicht es, dass zwei einfache und robuste Standardventile, die „ab Lager" von Zulieferern er hältlich sind, in der Servoanordnung verwendet werden können. Das Ergebnis ist, dass die Servoanordnung nicht nur einfacher und weniger teuer, sondern auch zuverlässiger ist als in dem Fall vorbekannter Vorrichtungen dieser Art.The Providing a so-called "servo game" in the way the invention by the connection between the shift lever and the selector shaft allows that there are two simple and robust standard valves that are "off-the-shelf" from suppliers, can be used in the servo arrangement. The result is that the servo arrangement not only simpler and less expensive, but also more reliable is as in the case of prior art devices of this type.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung weist die Verbindung ein Teil auf, das auf der einen Seite starr mit dem Schalthebel verbunden ist und auf der anderen Seite kugelgelenkartig mit der Wählwelle verbunden ist, um eine schräge Bewegung des Teils relativ zu der Wählwelle in Antwort auf eine Bewegung des Schalthebels von der uneingerückten Stellung weg zu ermöglichen, um auf das Ventil einzuwirken, das mit der gewünschten Richtung einer Drehung der Wählwelle verbunden ist, nachdem der Schalthebel sich über die Strecke bewegt hat. Ein Anordnen eines solchen Teils in der Verbindung ist ein einfacher und zuverlässiger Weg, das gewünschte sogenannte "Servospiel" in beide Richtungen bereitzustellen, so dass auf das jeweilige Ventil sicher eingewirkt werden kann und dass es eine Unterstützung für die Gangwechselbewegung bereitstellen kann. Es erleichtert es ebenfalls, sicherzustellen, dass die Wirkung der Servoanordnung mit Beendigung der manuellen Bewegung des Schalthebels endet, da es einfach festzulegen ist, sodass das Teil in einer solchen Situation zu einer neutralen Ruhestellung zurückkehrt.According to one embodiment of the invention, the compound has a part that on the egg NEN side rigidly connected to the shift lever and is connected on the other side ball-joint-like with the selector shaft to allow an oblique movement of the part relative to the selector shaft in response to a movement of the shift lever from the unenactivated position to act on the valve which is associated with the desired direction of rotation of the selector shaft after the shift lever has moved over the track. Arranging such a part in the connection is a simple and reliable way of providing the desired so-called "servo play" in both directions so that the respective valve can be safely manipulated and that it can provide support for the gear change movement. It also makes it easier to ensure that the effect of the servo assembly ends with the completion of manual movement of the shift lever, as it is easy to fix so that the part returns to a neutral rest position in such a situation.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist das Teil eine Buchse, die in der uneingerückten Stellung die Wählwelle im Wesentlichen konzentrisch umschließt, die einen im Vergleich zu dem Außendurchmesser der Wählwelle größeren Innendurchmesser besitzt und die mit der Wählwelle durch die kugelgelenkartige Verbindung verbunden ist. Die Buchse ist ausgeführt, um eine schräge Bewegung relativ zu der Wählwelle auszuführen, wenn sich der Schalthebel von einer uneingerückten Stellung weg bewegt, bevor sie über die kugelgelenkartige Verbindung eine Kraft, die daran angelegt ist, auf die Wählwelle überträgt. Ein Verwenden einer solchen Buchse erleichtert es, die erfindungsgemäße Vorrichtung zu implementieren, die das Wirken zweier verschiedener Ventile in Antwort auf eine Schalthebelbewegung eine bestimmte Strecke von einer uneingerückten Stellung weg umfasst.According to one another embodiment of the invention, the part is a socket, which in the de-energized position the selector shaft concentric encloses essentially, the one in comparison to the outside diameter the selector shaft larger inside diameter owns and the with the selector shaft through the ball joint connection is connected. The socket is designed to a weird one Movement relative to the selector shaft perform, when the shift lever moves away from an unengaged position, before going over the ball-and-joint connection has a force applied to it is, transfers to the selector shaft. One Using such a socket facilitates the device according to the invention to implement the operation of two different valves in Response to a shift lever movement a certain distance from an unrestrained Position away includes.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung nimmt die kugelgelenkartige Verbindung die Form einer Keilnutverbindung zwischen der Buchse und der Wählwelle an, wobei die Keilnutverbindung im Verhältnis zu der Länge der Buchse kurz ist. Solch eine kurze Keilnutverbindung, die im Falle eines Getriebes beispielsweise eines Lastkraftwagens eine Länge in der Größenordnung von 2–10 mm haben kann, wirkt wie ein Kugelgelenk im Hinblick auf die Möglichkeit einer schrägen Stellung der Buchse relativ zu der Wählwelle, und kann gleichzeitig den Schalthebel und die Wählwelle für eine gemeinsame Drehung zusammenschließen, wenn der Schalthebel sich um die Strecke von der uneingerückten Stellung weg bewegt hat.According to one embodiment the invention takes the ball joint-like compound in the form of a Keyway connection between the socket and the selector shaft, wherein the keyway in the relationship to the length the socket is short. Such a short keyway joint used in the Case of a transmission, for example, a truck a length in the Magnitude from 2-10 mm, acts like a ball joint in terms of possibility an oblique Position of the socket relative to the selector shaft, and can simultaneously the shift lever and the selector shaft for one Join common rotation when the shift lever around the distance from the unrestrained Position has moved away.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist die Wählwelle hohl, und ein Ende der Buchse ist starr mit einer Stange verbunden, die sich in Längsrichtung der Buchse in die Wählwelle von einem Ende der letzteren hinein erstreckt. Die Stange kann helfen, die Buchse in einer Stellung relativ zu der Wählwelle zu halten. Was jedoch vor allem durch diese Anordnung bereitgestellt werden kann, ist ein angemessener Widerstand gegen eine manuelle Bewegung des Schalthebels, der an einem Gangwechsel beteiligt ist, bedingt durch die Dicke der Stange, die an die Dimensionen des Hohlraums in der Wählwelle in Querrichtung angepasst ist, um einem Fahrer des Fahrzeugs einen üblichen Hebel-Sinneseindruck während des Gangwechsels zu geben.According to one another embodiment The invention is the selector shaft hollow, and one end of the sleeve is rigidly connected to a rod, extending in the longitudinal direction the socket in the selector shaft extends from one end of the latter. The rod can help to hold the sleeve in a position relative to the selector shaft. What, however especially can be provided by this arrangement is adequate resistance to manual movement of the shift lever, which is involved in a gear change, due to the thickness the rod, which corresponds to the dimensions of the cavity in the selector shaft is adapted in the transverse direction to a driver of the vehicle a usual Leverage sensory impression during to give the gear change.

Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung besitzt jedes der beiden Ventile ein bewegbares Ventilmittel, das ausgeführt ist, um einen Zwischenraum für die Aufnahme des Teils zwischen ihnen festzulegen, und der Zwischenraum ist derart bemessen, dass die jeweiligen Ventilmittel mit kleinen Abständen zu dem Teil angeordnet sind, wenn sich der Schalthebel in der uneingerückten Stellung befindet. Dies bedeutet, dass eine schräge Positionierung des Teils in eine Richtung dazu führt, dass auf das eine bewegbare Ventilmittel eingewirkt wird und das jeweilige Ventil dadurch geöffnet wird, während die Voraussetzungen für das andere bewegbare Ventilmittel in dem Fall einer Bewegung in die entgegengesetzte Richtung dieselben sind.According to one another embodiment According to the invention, each of the two valves has a movable valve means. that's done is to leave a gap for to fix reception of part between them, and space is sized so that the respective valve means with small distances to the part are arranged when the shift lever in the de-energized position located. This means that an oblique positioning of the part leading in one direction that is acted on the one movable valve means and the respective Valve opened thereby will, while the requirements for the other movable valve means in the case of movement in the opposite directions are the same.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist die Druckmittel-Quelle, die in der Vorrichtung enthalten ist, eine Druckluft-Quelle. Obwohl dies vorteilhaft ist, sind andere Druckmittel, wie beispielsweise ein hydraulisches Fluid, ebenso denkbar.According to one embodiment the invention is the source of pressure medium contained in the device is a compressed air source. Although this is beneficial, others are Pressure means, such as a hydraulic fluid, as well conceivable.

Die Erfindung bezieht sich ebenfalls auf die Verwendung einer Vorrichtung, wie vorstehend beschrieben, für eine servounterstützte Gangschaltung in einem manuell schaltbaren Getriebe in einem Kraftfahrzeug, insbesondere in einem Lastfahrzeug, wie einem Lastkraftwagen oder Bus. Was eine derartige Verwendung zur Folge hat und welche Vorteile damit verbunden sind, wird durch die vorstehende Beschreibung der unterschiedlichen Ausführungsformen der erfindungsgemäßen Vorrichtung angegeben.The Invention also relates to the use of a device as described above, for a servo-assisted Gear shift in a manually shiftable transmission in a motor vehicle, especially in a truck, such as a truck or Bus. What causes such a use and what are the benefits is connected by the above description of the different embodiments the device according to the invention specified.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENSHORT DESCRIPTION THE DRAWINGS

Eine Ausführungsform der Erfindung, auf die als Beispiel Bezug genommen wird, ist nachfolgend unter Bezugnahme auf die angefügten Zeichnungen beschrieben, in denen:A embodiment of the invention, which is referred to as an example, is below Reference to the attached Drawings in which:

1 eine Teilschnittansicht in der Richtung der Wählwelle einer Vorrichtung gemäß einer Ausführungsform der Erfindung in einer uneingerückten Stellung ist, 1 is a partial sectional view in the direction of the selector shaft of a device according to an embodiment of the invention in a de-energized position,

2 eine teilgeschnittene Seitenansicht der Vorrichtung gemäß 1 ist, die um 90° relativ zu 1 gedreht wurde, mit einer Keilnutverbindung zwischen einer Buchse und der Wählwelle in vergrößerter Darstellung, 2 a partially cut side view the device according to 1 which is around 90 ° relative to 1 was rotated, with a spline connection between a socket and the selector shaft in an enlarged view,

3 eine Ansicht gemäß 1 der Vorrichtung mit dem Schalthebel ist, der über die Strecke von der uneingerückten Stellung weg bewegt ist, 3 a view according to 1 is the device with the shift lever, which is moved over the distance from the unenacted position,

4 eine Teilschnittansicht von oben auf die Vorrichtung in der Stellung nach 4 ist, und 4 a partial sectional view from above the device in the position after 4 is and

5 eine weitestgehend vereinfachte funktionelle Ansicht ist, die die Grundfunktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung darstellt. 5 is a largely simplified functional view, which represents the basic function of the device according to the invention.

AUSFÜHRLICHE BESCHREIBUNG EINER AUSFÜHRUNGSFORM DER ERFINDUNGDETAILED DESCRIPTION OF AN EMBODIMENT THE INVENTION

1 zeigt eine Vorrichtung für eine servounterstützte Gangschaltung in einem manuell schaltbaren Getriebe in einem Kraftfahrzeug gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. Auf sie wird in Verbindung mit 2 Bezug genommen. Die Vorrichtung umfasst eine Wählwelle 1, die ausgeführt ist, um gedreht zu werden, um einen Gangwechsel auszulösen. Ein Schalthebel 2 ist starr mit einer Buchse 3 verbunden, die einen im Vergleich zu dem Außendurchmesser der Wählwelle 1 größeren Innendurchmesser besitzt und die in einer uneingerückten Stellung konzentrisch im Hinblick auf die Wählwelle angeordnet ist und diese aufnimmt. Der Schalthebel 2 ist ausgeführt, um in Reaktion auf eine manuelle Bewegung weg von der uneingerückten Stellung, die in 1 dargestellt ist, die Wählwelle dazu zu veranlassen, sich zum Gangwechsel zu drehen. Wie bereits erwähnt, kann es ein anderer Hebel, ein Griff oder dergleichen sein, den der Fahrzeugfahrer greift und bewegt, um über eine Verbindung zwischen ihm und dem Schalthebel den Schalthebel zu bewegen. 1 shows a device for a power-assisted gearshift in a manually shiftable transmission in a motor vehicle according to an embodiment of the invention. On it will be in connection with 2 Referenced. The device comprises a selector shaft 1 , which is designed to be rotated to trigger a gear change. A shifter 2 is rigid with a socket 3 connected, the one compared to the outer diameter of the selector shaft 1 has larger inner diameter and which is arranged in an unenacted position concentrically with respect to the selector shaft and receives it. The shifter 2 is designed to move away from the unencumbered position in response to a manual movement 1 is shown to cause the selector shaft to rotate to the gear change. As already mentioned, it may be another lever, a handle or the like, which the vehicle driver grips and moves to move the shift lever via a connection between it and the shift lever.

Eine Verbindung zwischen der Buchse 3 und der Wählwelle 1 ist ausgebildet, um eine Übertragung einer Bewegung zwischen dem Schalthebel 2 und der Wählwelle 1 über die Buchse 3 zu ermöglichen. Diese Verbindung nimmt die Form einer kurzen sogenannten Keilnutverbindung 4 an, die sich über eine Strecke erstreckt, die im Vergleich zu der Länge der Buchse kurz ist, beispielsweise in der Größenordnung von 2–10 mm und die eine kugelgelenkartige Verbindung zwischen der Buchse und der Wählwelle 1 bildet.A connection between the socket 3 and the selector shaft 1 is designed to transfer a movement between the shift lever 2 and the selector shaft 1 over the socket 3 to enable. This compound takes the form of a short so-called keyway connection 4 which extends over a distance that is short compared to the length of the sleeve, for example of the order of 2-10 mm, and which has a ball joint connection between the sleeve and the selector shaft 1 forms.

Die Wählwelle 1 ist hohl und an einem Ende der Buchse starr mit einer Stange 5 verbunden, die sich in der Längsrichtung der Buchse innerhalb der Wählwelle von einem Ende der letzteren hinein erstreckt. Die Stange hält die Buchse relativ zu der Wählwelle zentriert und zugleich hält sie die Buchse in einer axialen Stellung. Die Dicke der Stange 5 ist vorzugsweise an die Dimensionen in Querrichtung des Hohlraums in der Wählwelle angepasst, um einem Fahrer des Fahrzeugs mit einem üblichen Hebel-Sinneseindruck während einer manuellen Betätigung des Schalthebels in einen und aus einem Gang heraus zu geben. Ein Vergrößern der Dicke der Stange 5 führt zu einem Vergrößern des Widerstands gegen einen Gangwechsel.The dial shaft 1 is hollow and rigid at one end of the socket with a rod 5 which extends in the longitudinal direction of the sleeve within the selector shaft from one end of the latter. The rod keeps the sleeve centered relative to the selector shaft and at the same time holds the sleeve in an axial position. The thickness of the rod 5 is preferably adapted to the dimensions in the transverse direction of the cavity in the selector shaft to give a driver of the vehicle a conventional lever sense impression during manual operation of the shift lever in and out of a gear. An increase in the thickness of the rod 5 leads to an increase in the resistance to a gear change.

Die Vorrichtung umfasst weiterhin zwei Standardventile 6, 7, die in der uneingerückten Stellung gemäß 1 eine Verbindung zwischen einer Druckmittel-Quelle und einem Antriebsmittel, wie beispielsweise einem Servozylinder, aufrechterhalten sollen, das wiederum eine Gangwechselbewegung der Wählwelle unterstützen soll. Jedes der beiden Ventile besitzt bewegbare Ventilmittel oder sogenannte Tauchkolben 8, 9, die angepasst sind, um einen Zwischenraum zur Aufnahme der Buchse 3 zwischen ihnen festzulegen. Dieser Zwischenraum ist derart bemessen, dass die jeweiligen Ventilmittel mit kleinen Abständen, beispielsweise in der Größenordnung von 1 mm, zu der Buchse angeordnet sind, wenn sich der Schalthebel in der uneingerückten Stellung befindet.The device further comprises two standard valves 6 . 7 in the unencumbered position according to 1 To maintain a connection between a pressure medium source and a drive means, such as a servo cylinder, which in turn should support a gear change movement of the selector shaft. Each of the two valves has movable valve means or so-called plunger 8th . 9 which are adapted to a space for receiving the socket 3 between them. This clearance is dimensioned such that the respective valve means are arranged at small distances, for example of the order of 1 mm, to the sleeve when the shift lever is in the unlatched position.

Die Funktionsweise der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird nun ebenfalls mit Bezug auf die 3–5 beschrieben. Wenn der Schalthebel 2 von der uneingerückten Stellung die in 1 gezeigt ist, in eine Richtung gedrängt wird, wie zum Beispiel in 3 gezeigt, führen die kurze Keilnutverbindung 4 mit ihrer Kugelgelenkfunktion und die Tatsache, dass der innere Durchmesser der Buchse größer als der äußere Durchmesser der Wählwelle ist, zuerst zu einer Verdrehung der Buchse relativ zu der Verbindung 4 und zu einem Einnnehmen einer schrägen Stellung relativ zu der Wählwelle derart, dass die Buchse das Ventilmittel eines der Ventile erreicht und bewegt, um das jeweilige Ventil zu öffnen. Nur in diesem Stadium schließt die Keilnutverbin dung 4 die Buchse und so den Schalthebel für eine gemeinsame Drehung mit der Wählwelle zusammen und überträgt ein Moment zwischen ihnen. Das Ventil 7 öffnet dann eine Verbindung zwischen einer Druckmittel-Quelle in Form einer Druckluft-Quelle 10 und einem Antriebsmittel 11 in Form eines Servozylinders, das dann die Gangwechselbewegung unterstützt, d. h. die Drehung der Wählwelle 1, indem es direkt auf die letztere oder den Schalthebel oder indirekt auf einen von ihnen wirkt.The operation of the device according to the invention will now also with reference to the 3 - 5 described. When the shift lever 2 from the unequipped position the in 1 is shown, is pushed in one direction, such as in 3 shown lead the short keyway connection 4 with its ball joint function and the fact that the inner diameter of the bushing is greater than the outer diameter of the selector shaft, first to a rotation of the bushing relative to the connection 4 and to assume an oblique position relative to the selector shaft such that the sleeve reaches and moves the valve means of one of the valves to open the respective valve. Only at this stage closes the Keilnutverbin extension 4 the sleeve and so the shift lever for a common rotation with the selector shaft and transmits a moment between them. The valve 7 then opens a connection between a pressure medium source in the form of a compressed air source 10 and a drive means 11 in the form of a servo cylinder, which then supports the gear change movement, ie the rotation of the selector shaft 1 by acting directly on the latter or the shift lever or indirectly on one of them.

Sobald einmal die manuelle Kraft von dem Schalthebel weggenommen wird, veranlasst die Zentrierstange 5 die Buchse 3 dazu, zu der konzentrischen Stellung relativ zu der Wählwelle 1 zurückzukehren und somit das Ventil zu schließen und die Funktion der Servoanordnung zu beenden.Once the manual force is removed from the shift lever causes the centering rod 5 the socket 3 to, to the concentric position relative to the selector shaft 1 return and thus close the valve and terminate the function of the servo assembly.

Eine Bewegung des Schalthebels in die entgegengesetzte Richtung veranlasst das zweite Ventil 6 dazu, sich zu öffnen, nachdem die Buchse eine schräge Stellung in der entgegengesetzten Richtung angenommen hat, und die Servoanordnung unterstützt in korrespondierender Art und Weise die Gangwechselbewegung.A movement of the shift lever in the ent opposite direction causes the second valve 6 to open after the sleeve has assumed an oblique position in the opposite direction, and the servo assembly similarly supports the gear change movement.

5 zeigt schematisch, wie zwei Antriebsmittel 11 mit den jeweiligen Ventilen verbunden sind, jedoch liegt es im Rahmen der Erfindung, dass die Ventile, mit einem einzigen Antriebsmittel verbunden werden, beispielsweise jedes in seinem jeweiligen Abstand auf gegenüberliegenden Seiten eines Kolbens. 5 schematically shows how two drive means 11 are associated with the respective valves, however, it is within the scope of the invention that the valves are connected to a single drive means, for example each at its respective spacing on opposite sides of a piston.

Die Erfindung ist selbstverständlich durchaus nicht auf die vorstehend beschriebene Ausführungsform begrenzt, da wahrscheinlich für einen Fachmann auf dem Gebiet eine Vielzahl von Möglichkeiten zu ihrer Anpassung offensichtlich sind, ohne dabei von der grundsätzlichen Idee der Erfindung, wie in den angefügten Ansprüchen definiert, abweichen zu müssen.The Invention is self-evident definitely not on the embodiment described above limited, as probably for a person skilled in the field of a variety of ways to their adaptation are obvious, without departing from the fundamental Idea of the invention as defined in the appended claims differ have to.

Theoretisch kann der Schalthebel mit einem Teil verbunden sein, das sich in ein hohles Ende der Wählwelle oder in eine buchsenartige Verlängerung der Wählwelle erstreckt, und eine Verbindung der Kugelgelenkart kann zwischen dem Teil und der Wählwelle innerhalb der Wählwelle oder der Verlängerung ausgebildet sein.Theoretically the shift lever may be connected to a part which is in a hollow end of the selector shaft or in a bushy extension of the select shaft extends, and a connection of Kugelgelenkart can between the part and the selector shaft within the selector shaft or the extension formed be.

ZusammenfassungSummary

Vorrichtung für eine servounterstützte Gangschaltung und deren GebrauchDevice for a servo-assisted gearshift and their use

Vorrichtung für eine servounterstützte Gangschaltung und deren Gebrauch Eine Vorrichtung für eine servounterstützte Gangschaltung in einem manuell schaltbaren Getriebe in einem Kraftfahrzeug, die eine Wählwelle (1) aufweist, die ausgeführt ist, um zum Auslösen eines Gangwechsels gedreht zu werden, einen Schalthebel (2), der damit verbunden ist und ausgeführt ist, um auf eine manuelle Bewegung weg von einer uneingerückten Stellung anzusprechen, indem er die Wählwelle veranlasst, sich zum Gangwechsel zu drehen, und eine Servoanordnung mit wenigstens einer Druckmittel-Quelle, einem Antriebsmittel, das durch die letztere beaufschlagt werden kann, und zwei Ventilen (6, 7), die ausgeführt sind, um eine Verbindung zwischen einer Druckmittel-Quelle und einem Antriebsmittel zu öffnen, um den Gangwechsel in Antwort auf eine Drehung der Wählwelle über den Schalthebel in eine Richtung weg von der uneingerückten Stellung zu unterstützen, und das andere für ein solches Wirken in Antwort auf eine Drehung der Wählwelle über den Schalthebel in die entgegengesetzte Richtung.Device for a power-assisted gearshift and its use A device for a power-assisted gearshift in a manually shiftable transmission in a motor vehicle, comprising a selector shaft ( 1 ), which is designed to be rotated to trigger a gear change, a shift lever ( 2 ) connected thereto and adapted to respond to a manual movement away from an unrestrained position by causing the selector shaft to rotate for gear change, and a servo assembly having at least one pressure medium source, a drive means passing through the the latter can be applied, and two valves ( 6 . 7 ) configured to open a connection between a pressure medium source and a drive means to assist the gear change in response to rotation of the selector shaft via the shift lever in a direction away from the unlatched position, and the other for such Acting in response to a rotation of the selector shaft via the shift lever in the opposite direction.

Claims

Device for a servo-assisted gear shift in a manually shiftable transmission in a motor vehicle, comprising a selector shaft ( 1 ), which is designed to be rotated to trigger a gear change, a shift lever ( 2 ) connected thereto and adapted to respond to a manual movement away from an unengaged position by causing the selector shaft to rotate for gear change, and a servo assembly (FIG. 6 - 11 ) with at least one pressure medium source ( 10 ), a drive means ( 11 ), which can be acted upon by the latter, and a valve ( 6 . 7 ) configured to respond to movement of the shift lever from the non-engaged position by opening a connection between the pressure medium source and the drive means to assist the gear change movement of the selector shaft, the connection between the valve and the shift lever is such that the valve is urged by the shift lever to open only after the shift lever has moved a distance from the unlatched position, characterized in that the servo arrangement comprises two valves ( 6 . 7 ), one of which is adapted to be opened to act in a direction away from the non-engaged position to assist the gear change movement via the drive means in response to rotation of the selector shaft via the shift lever, and the other is designed for such action in response to a rotation of the selector shaft via the shift lever in the opposite direction, and that they have a connection ( 4 ) between the shift lever and the selector shaft, which is designed to allow the shift lever to move in any direction from the non-engaged position over the distance, before joining the shift lever for common rotation with the selector shaft; it ensures that the respective valve opens after movement via a plug from the non-engaged position.

Device according to claim 1, characterized in that the compound is a part ( 3 ), which on one side rigidly with the shift lever ( 2 ) and on the other side ball-joint-like with the selector shaft ( 1 ) to allow the part to assume an oblique position relative to the selector shaft in response to movement of the shift lever from the non-engaged position to the valve. 6 . 7 ), which is connected to the desired direction of rotation of the selector shaft when the shift lever has moved over the distance.

Device according to claim 2, characterized in that the part ( 3 ) is a socket which is in the unenabled position substantially concentric with the selector shaft ( 1 ), which has a larger inner diameter compared to the outer diameter of the selector shaft, and which is connected to the selector shaft through the ball joint-like connection, and that the sleeve ( 3 ) is executed in response to movement of the shift lever ( 2 ) from the unlatched position by making an oblique movement relative to the selector shaft (FIG. 1 ), before transmitting, via the ball joint connection, a force applied thereto to the selector shaft.

Apparatus according to claim 3, characterized in that the ball joint-like compound in the form of a keyway ( 4 ) between the socket and the selector shaft ( 1 ), wherein the spline connection in relation to the length of the bush ( 3 ) is short.

Apparatus according to claim 3 or 4, characterized in that the selector shaft ( 1 ) is hollow and that one end of the socket ( 3 ) is rigidly connected to a rod which extends in the longitudinal direction of the sleeve in the selector shaft from one end of the latter.

Device according to claim 5, characterized in that the thickness of the rod ( 5 ) to the dimensions in the transverse direction of the cavity in the selector shaft ( 1 ) is adapted to give a driver of the vehicle a conventional lever sensory impression during manual movement of the shift lever ( 2 ) in and out of a corridor.

Device according to one of claims 2 to 6, characterized in that each of the two valves ( 6 . 7 ) a movable valve means ( 8th . 9 ), which is designed to provide a space for receiving the part ( 3 ) between them, and that the gap is dimensioned such that the respective valve means are arranged with small distances to the part when the shift lever is in the non-engaged position.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the pressure medium source ( 10 ) is a compressed air source.

Use of a device according to one of the preceding claims for one power-assisted Gear shift in a manually shiftable transmission in a motor vehicle, especially in a truck, such as a truck or Bus.