SE525986C2

SE525986C2 - actuators

Info

Publication number: SE525986C2
Application number: SE0302641A
Authority: SE
Inventors: Mimmi Anderberg
Original assignee: Mimmi Anderberg
Priority date: 2003-10-07
Filing date: 2003-10-07
Publication date: 2005-06-07
Also published as: WO2005033822A1; SE0302641L; SE0302641D0

Abstract

The invention relates to a control (10), including a body (11) with at least one control means (12, 18) for steering in a plurality of directions, and an arched handle (13) connected to the body (11) and having an upper first portion (21), a seizable hand grip (22) and a lower second portion (23), so that a user can, with one hand, at least partially embrace the hand grip (22) while simultaneously manipulating the control means (12, 18) with the thumb. The hand grip (22) is arranged at an angle (a) in relation to a central axis (A) extending through the control (10), so that the hand grip (22) is inclined laterally inwards in relation to the control means (12, 18) in the direction of the upper first portion (21) of the handle (13), and the hand grip (22) is arranged at an angle ((3) in relation to the central axis (A), so that the hand grip (22) leans inwards in the depth dimension in relation to the control means (12, 18) in the direction of the upper first portion (21) of the handle (13).

Description

25 30 oono on . li» “i *JJ J: och II G1 ¿",\ 2 En nackdel med sådana manöverdon av känd teknik är att de svårli- gen kan användas på ett säkert sätt, vilket medför ökad risk för person- och materialskador. 25 30 oono on. li »“ i * JJ J: and II G1 ¿", \ 2 A disadvantage of such actuators of the prior art is that they are difficult to use in a safe manner, which entails an increased risk of personal injury and material damage.

Ett problem med sådana manöverdon av känd teknik är att de kräver relativt lång upplärningstid.A problem with such prior art actuators is that they require a relatively long training time.

Ytterligare ett problem med sådana manöverdon av känd teknik är att det vid användning därav föreligger risk för förslitningsskador och liknande.A further problem with such actuators of the prior art is that when using them there is a risk of wear damage and the like.

Ytterligare en nackdel med sådana manöverdon av känd teknik är att de svårligen kan användas av olika personer.Another disadvantage of such prior art actuators is that they are difficult to use by different persons.

UPPFlNNlNGEN l SAMMANFATTNING Ett syfte med föreliggande uppfinning är att undvika ovan angivna nackdelar och problem av känd teknik. Manöverdonet i enlighet med uppfin- ningen medför att en med manöverdonet förbunden maskin kan styras på ett säkert sätt med hjälp av endast en hand, varvid användaren har en fri hand för exempelvis manuell styrning av ett föremål som ska lyftas och förflyttas.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to avoid the above-mentioned disadvantages and problems of the prior art. The actuator in accordance with the invention means that a machine connected to the actuator can be controlled in a safe manner with the aid of only one hand, whereby the user has a free hand for, for example, manual control of an object to be lifted and moved.

Vidare medför manöverdonet enligt föreliggande uppﬁnning att en användare på ett enkelt sätt kan styra maskinen utan att visuell kontroll av manöverdo- net krävs, varvid en användare inte behöver titta på manöverdonet vid styr- ning. Detta medför även en tidsvinst vid styrning av maskinen då upplär- ningstiden är kort och en användare kan använda manöverdonet utan visuell kontroll. Vidare åstadkommer uppfinningen ett ergonomiskt manöverdon som kan användas av personer med stora såväl som små händer utan risk för förslitningsskador.Furthermore, the actuator according to the present invention means that a user can control the machine in a simple manner without the need for visual inspection of the actuator, whereby a user does not have to look at the actuator when steering. This also saves time when controlling the machine as the training time is short and a user can use the actuator without visual inspection. Furthermore, the invention provides an ergonomic actuator that can be used by persons with large as well as small hands without risk of wear and tear.

Föreliggande uppﬁnning innefattar ett manöverdon för manövrering av en med manöverdonet förbindbar och motordriven maskin, innefattande en kropp med åtminstone ett på ett frontparti hos kroppen anordnat styrorgan för styrning i ett flertal riktningar och ett av en användare greppbart handgrepp, varvid manöverdonet kan greppas av användaren, kännetecknad av att styr- organet innefattar ett anliggningsparti för anliggning mot en användares tum- me, vilket anliggningsparti är utfört för avläsning av tummens rörelser i ett p4118se00 ps 2003-10-06 10 15 20 25 30 G1 l* J 'i x-CJ C J exzu 3 ﬂertal olika riktningar för styrning av en med manöverdonet förbindbar maskin i motsvarande riktningar, och att manöverdonet innefattar ett med kroppen förbundet och bágformat handtag med ett övre första parti, handgreppet och ett nedre andra parti, varvid handgreppet är utfört med en lutning i riktning mot det övre första partiet och frontpartiet så att en användare med en hand kan åtminstone delvis omsluta handgreppet under samtidig påverkan av styrorganet.The present invention comprises an actuator for actuating a machine connectable to the actuator and motor-driven, comprising a body with at least one control means arranged on a front portion of the body for steering in a plurality of directions and a user-gripable handle, wherein the actuator can be gripped by the user. characterized in that the control means comprises an abutment portion for abutment against a user's thumb, which abutment portion is designed for reading the movements of the thumb in a p4118se00 ps 2003-10-06 10 15 20 25 30 G1 l * J 'in x-CJ CJ exzu 3 different directions for guiding a machine connectable to the actuator in corresponding directions, and that the actuator comprises a body connected to the body and arcuate with an upper first portion, the handle and a lower second portion, the handle being made with a slope in direction towards the upper first portion and the front portion so that a user with one hand can at least partially enclose take the handle under the simultaneous influence of the control means.

Manöverdonet enligt uppfinningen är exempelvis utfört för användning i samband med lyftdon såsom traverser och telfrar. Sådana lyftdon kan ha motorhjälp i en, två eller tre riktningar. Alternativt är manöverdonet enligt upp- finningen utfört för användning i samband med styming av ett fordon eller en robot eller liknande. Manöverdonet kan vara utfört för att hänga i en till lyft- donet ansluten kabel.The actuator according to the invention is, for example, designed for use in connection with lifting devices such as traverses and hoists. Such lifting devices can have motor assistance in one, two or three directions. Alternatively, the actuator according to the invention is designed for use in connection with the steering of a vehicle or a robot or the like. The actuator can be designed to hang in a cable connected to the lifting device.

Manöverdonet kan innefatta ett första styrorgan och ett andra styror- gan för styrning i olika riktningar. Det första styrorganet kan vara utfört för styrning i ett horisontellt plan, såsom i sidled, framåt, bakåt och diagonalt och det andra styrorganet kan vara utfört för styrning vertikalt, såsom uppåt och nedåt. Styrorganen kan vara utförda som styrspakar, såsom joystickar. Alter- nativt kan styrorganen vara utförda som en i olika riktningar vridbar kula eller ett område som avläser en tummes rörelser.The actuator may comprise a first guide means and a second guide means for steering in different directions. The first guide means may be designed for steering in a horizontal plane, such as laterally, forwards, backwards and diagonally and the second guide means may be designed for steering vertically, such as upwards and downwards. The control means can be designed as control levers, such as joysticks. Alternatively, the guide means can be designed as a ball which can be rotated in different directions or an area which reads the movements of an inch.

Handtaget är utformat för att i samverkan med styrorganens position åstadkomma ett säkert, ergonomiskt och effektivt arbete med manöverdonet.The handle is designed to, in collaboration with the position of the control members, achieve a safe, ergonomic and efficient work with the actuator.

Vid arbete med lyft av gods, ska fokus ligga på själva godset som äri rörelse.When working with lifting goods, the focus should be on the goods themselves that are in motion.

Det ska inte ﬁnnas behov av att se på manöverdonet. Ingen ska behöva tve- ka angående vilken brytare som ska användas, vilket är ett stort problem med konventionella manöverdon som vanligtvis innefattar ett stort antal knappar för styrning i olika riktningar. Manöverdonet enligt uppﬁnningen möj- liggör ökad kontroll vid materialhantering. Detta leder till tidsvinst vid materi- alhantering, minskad personskaderisk och lägre materialskadefrekvens.There should be no need to look at the actuator. No one should have to hesitate about which switch to use, which is a major problem with conventional actuators that usually include a large number of buttons for steering in different directions. The actuator according to the invention enables increased control during material handling. This leads to time savings in material handling, reduced personal injury risk and lower material damage frequency.

Dessutom är upplärningstiden för att handskas varsamt men effektivt med godset kort. Detta plus det faktum att manöverdonet enkelt kan skötas både med en liten och stor hand möjliggör arbetsrotation, vilket ger en ﬂexibel ar- betsstyrka och minskar risken för förslitningsskador. p4118se00 ps 2003-10-06 1 0 n n: n 0 l 0 0 0 OIOO ll 0000 It I 10 15 20 25 30 Handtaget har ett handgrepp placerat så att tummen oavsett storlek på handen enkelt når båda styrorganen. Handgreppets lutning iförhållande till styrorganen är sådan att handleden tillåts vara rak och obelastad då styror- ganen används. Vidare kan manöverdonet manövreras med en hand oavsett storlek på handen. l arbetet med manöverdonet enligt uppﬁnningen har en användare således en hand ledig för att manuellt hjälpa till att styra godset i rörelse. Således möjliggör manöverdonet enligt uppfinningen arbete med ett Iyftdon med fullständigt fokus på det gods som är i rörelse. l arbetet med ma- növerdonet behöver en användare aldrig byta grepp om manöverdonet och aldrig se på det för att åstadkomma säker och effektiv styrning. Vid arbetet med manöverdonet behöver en användare således inte lyfta eller vinkla upp manöverdonet.In addition, the training time for handling the goods carefully but efficiently is short. This plus the fact that the actuator can be easily operated with both a small and large hand enables work rotation, which provides a flexible workforce and reduces the risk of wear and tear. p4118se00 ps 2003-10-06 1 0 n n: n 0 l 0 0 0 OIOO ll 0000 It I 10 15 20 25 30 The handle has a handle positioned so that the thumb, regardless of the size of the hand, easily reaches both control members. The inclination of the handle relative to the guide means is such that the wrist is allowed to be straight and unloaded when the guide means are used. Furthermore, the actuator can be operated with one hand regardless of the size of the hand. In the work with the actuator according to the invention, a user thus has a hand free to manually help control the goods in motion. Thus, the actuator according to the invention enables work with a hoist with complete focus on the goods that are in motion. When working with the actuator, a user never needs to change grip on the actuator and never look at it to achieve safe and efficient control. When working with the actuator, a user thus does not have to lift or angle up the actuator.

Handtaget kan utskjuta både radiellt, dvs. i sidled ut från styrorganen, och axiellt, dvs. i styrorganens förlängning ut från kroppen. Således kan handtaget utskjuta både horisontellt och vertikalt från styrorganen under bil- dande av en båge kring styrorganen. Handtagets övre första parti kan vara förbundet med kroppen i en punkt ovanför styrorganet och kan utskjuta snett utåt därifrån. Handtagets nedre andra parti kan vara förbundet med kroppen i en punkt nedanför styrorganet och kan utskjuta snett utåt därifrån, varvid handgreppet förbinder det övre första partiet och det nedre andra partiet.The handle can project both radially, ie. laterally out of the guide means, and axially, i.e. in the extension of the guide means out of the body. Thus, the handle can project both horizontally and vertically from the guide means, forming an arc around the guide means. The upper first portion of the handle may be connected to the body at a point above the guide member and may project obliquely outwardly therefrom. The lower second portion of the handle may be connected to the body at a point below the guide means and may project obliquely outwardly therefrom, the handle connecting the upper first portion and the lower second portion.

Handtagets nedre andra parti kan utskjuta längre i axiell riktning eller hori- sontellt i djupled i förhållande till styrorganet än det övre första partiet så att handgreppet i den axiella riktningen eller i djupled lutar in mot kroppen i rikt- ning mot handtagets övre parti. På så sätt säkerställs att en användares handled är rak och liggeri linje med armen vid arbete med manöverdonet.The lower second portion of the handle may project further in the axial direction or horizontally in the depth direction relative to the guide member than the upper first portion so that the handle in the axial direction or in the depth direction tilts towards the body in the direction of the upper portion of the handle. This ensures that a user's wrist is straight and in line with the arm when working with the actuator.

Handgreppet kan vidare vara utfört med ett långsträckt eller huvudsak- ligen elliptiskt tvärsnitt för att åtminstone delvis omslutas av en användares hand och ge ett bra och behagligt grepp. Handgreppet kan även vara utfört med en vridning in mot styrorganet så att en användares tumme vrids in mot styrorganet vid omslutning av handgreppet. Det kan också vara utfört med större omkrets eller större tjocklek i ett mittpaiti hos handgreppet än i intillig- gande partier därav så att handgreppets mittparti är grövre än intilliggande partier. p4118seO0 ps 2003-10-06 OO O 00 0000 00 00 0 0 0 0 O O I O I OOO O O 0 0 I 0000 10 15 20 25 30 . . o, r o o 3.5 z: ¿_. J Q U 2 2 É a. nu: o: 5 Handtagets nedre andra parti kan utskjuta längre i radiell riktning eller horisontellt i sidled i förhållande till styrorganet än det övre första partiet så att handgreppet i den radiella riktningen är vinklad inåt i riktning mot handta- gets övre första parti. Handtagets nedre andra parti kan vidare bilda ett stöd för en nedre del hos en handgreppet omslutande hand så att en användare kan vila med handens kant däremot vid arbete med manöverdonet.The hand grip can furthermore be made with an elongated or substantially elliptical cross-section in order to be at least partially enclosed by a user's hand and provide a good and comfortable grip. The handle can also be made with a rotation towards the guide means so that a user's thumb is turned towards the guide means when enclosing the handle. It can also be made with a larger circumference or greater thickness in a central paiti of the handle than in adjacent portions thereof so that the central portion of the handle is coarser than adjacent portions. p4118seO0 ps 2003-10-06 OO O 00 0000 00 00 0 0 0 0 O O I I I I OOO O O 0 0 I 0000 10 15 20 25 30. . o, r o o 3.5 z: ¿_. JQU 2 2 É a. Nu: o: 5 The lower second part of the handle may project further in the radial direction or horizontally laterally in relation to the guide means than the upper first part so that the handle in the radial direction is angled inwards in the direction of the handle upper first batch. The lower second portion of the handle may further form a support for a lower part of a hand enclosing the handle so that a user can rest with the edge of the hand, on the other hand, when working with the actuator.

Manöverdonet kan innefatta ett första handtag och ett det första hand- taget motsatt andra handtag, varvid det första handtaget är utfört för att grep- pas av en vänsterhand och det andra handtaget är utfört för att greppas av en högerhand. Det första handtaget kan vara förbundet med det andra handtaget under bildande av en styrorganen omslutande och sluten båge.The actuator may comprise a first handle and a second handle opposite the first handle, the first handle being designed to be gripped by a left hand and the second handle being designed to be gripped by a right hand. The first handle may be connected to the second handle to form a guide and enclosing arc.

Det första handtaget och det andra handtaget kan vara förbundna med krop- pen i gemensamma punkter och utskjuta snett utåt därifrån, varvid handta- gen är anordnade i vinkel mot varandra.The first handle and the second handle can be connected to the body at common points and project obliquely outwards therefrom, the handles being arranged at an angle to each other.

För att reglera en travers med motorhjälp i tre riktningar (x-, y- och z- riktning) och två hastigheter för varje riktning krävs med dagens manöverdon 12 knappar. Manöverdonet enligt uppfinningen har två styrorgan. Varje styr- organ styrs med tummen. Det första styrorganet kan vara anordnat för att reglera förﬂyttning i xy-planet och ersätter därmed åtta knappar. Det andra styrorganet kan vara anordnat för att reglera förﬂyttning i z-riktningen och ersätter därmed fyra knappar.To regulate a traverse with motor assistance in three directions (x-, y- and z-direction) and two speeds for each direction, 12 buttons are required with today's actuators. The actuator according to the invention has two control means. Each control member is controlled with the thumb. The first control means can be arranged to regulate for ﬂ-movement in the xy-plane and thus replace eight buttons. The second control means can be arranged to regulate for ﬂ movement in the z-direction and thus replaces four buttons.

Dagens manöverdon till traverser är stora och otympliga. Personer som inte har väldigt stora händer när inte att både hålla om manöverdonet och trycka på knapparna. Det krävs då två händer för att med motorhjälp flyt- ta traversen. Detta leder till att ingen hand är ledig för att hjälpa till att föra godset manuellt. Om personen har tillräckligt stora händer för att både hålla om manöverdonet och trycka på en knapp samtidigt krävs ändå två händer för att byta grepp. Detta blir mest tydligt om knapp ett sitter längst ner på ma- növerdonet och knapp två sitter längst upp på manöverdonet.Today's actuators for traverses are large and awkward. People who do not have very large hands when not to both hold the actuator and press the buttons. Two hands are then required to move the traverse with motor assistance. This means that no hand is free to help move the goods manually. If the person has large enough hands to both hold the actuator and press a button at the same time, two hands are still required to change grips. This becomes most apparent if button one is located at the bottom of the actuator and button two is located at the top of the actuator.

För att åstadkomma motorhjälp för diagonal förflyttning krävs med da- gens manöverdon att två knappar trycks ner samtidigt. För att inte trycka ner fel knapp måste man se på manöverdonet. Koncentrationen flyttas då från godset som är i rörelse till själva manöverdonet p4118se00 ps 2003-10-06 10 15 20 25 30 Manöverdonet enligt uppﬁnningen åstadkommer diagonal förflyttning i xy-planet med enbart det första styrorganet. För att åstadkomma diagonal förﬂyttning i z-riktning krävs båda styrorganen. Dock behöver en användare inte se på manöverdonet för att applicera rätt styrorgan. All koncentration kan ändå riktas mot godset i rörelse.To achieve motor assistance for diagonal movement, it is required with the day's actuator that two buttons are pressed simultaneously. In order not to press the wrong button, you must look at the actuator. The concentration is then moved from the moving goods to the actuator itself. To achieve diagonal for ﬂ-direction in z-direction, both control means are required. However, a user does not need to look at the actuator to apply the correct controls. All concentration can still be directed at the moving goods.

Manöverdonet enligt uppﬁnningen kan innefatta en nödstoppsbrytare.The actuator according to the invention may comprise an emergency stop switch.

Nödstoppsbrytaren sitter längst ner på manöverdonet. Detta är en logisk pla- cering med tanke på kroppens reflexer. I en nödsituation spänner man sig och armarna förs in mot kroppen. Nödstoppsbrytaren kan aktiveras genom att manöverdonet trycks mot kroppen. Alternativet är att slå på nödstoppet med den motsatta handen Manöverdonet enligt uppfinningen möjliggör således en för handleden ergonomisk och obelastad ställning. Handgreppet är placerat så att handle- den är rak och så att båda styrorganen enkelt nås utan att tummen behöver sträckas. Detta åstadkommes genom handgreppets lutning och utformning i förhållande till styrorganen i kombination med styrorganens utförande.The emergency stop switch is located at the bottom of the actuator. This is a logical placement considering the body's reflexes. In an emergency, you tense up and your arms are brought towards your body. The emergency stop switch can be activated by pressing the actuator against the body. The alternative is to turn on the emergency stop with the opposite hand. The actuator according to the invention thus enables an ergonomic and unloaded position for the wrist. The handle is positioned so that the wrist is straight and so that both guide members are easily reached without the thumb having to be stretched. This is achieved by the inclination and design of the handle in relation to the control means in combination with the design of the control means.

Ytterligare särdrag och fördelar med föreliggande uppfinning framgår av beskrivningen av utföringsexempel nedan, bifogade figurer och osjälv- ständiga patentkrav.Further features and advantages of the present invention will become apparent from the description of exemplary embodiments below, the accompanying figures, and the dependent claims.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Uppfinningen ska nu närmare beskrivas med hjälp av utföringsexem- pel under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka Fig. 1 är en schematisk perspektivvy av manöverdonet snett framifrån enligt ett utförande av föreliggande uppﬁnnlng, Fig. 2 är en schematisk perspektiwy av manöverdonet snett från ovan som visar ett med ett första handtag förbundet andra handtag enligt ett utförande av föreliggande uppfinning, p41 185900 ps 2003-10-06 10 15 20 25 525 935 7 Fig. 3 är en schematisk vy av manöverdonet sett från ovan enligt ett utföran- de av föreliggande uppﬁnning, Fig. 4 är en schematisk perspektivvy av manöverdonet sett snett underifrån enligt ett utförande av föreliggande uppﬁnning, Fig. 5 är en schematisk frontvy av manöverdonet som visar en vinkel hos handgreppet i förhållande till styrorganen enligt ett utförande av föreliggande uppfinning, Fig. 6 är en schematisk sidovy av manöverdonet som visar en lutning hos handgreppet i förhållande till styrorganen enligt ett utförande av föreliggande uppfinning, Fig. 7 är en schematisk sidovy av manöverdonet som visar en vinkel mellan en med manöverdonet förbunden kabel och ett frontparti hos manöverdonet enligt ett utförande av föreliggande uppﬁnning, Fig. 8 är en schematisk vy av manöverdonet delvis i tvärsektion sett under- ifrån som visar handgreppets utformning enligt ett utförande av föreliggande uppﬁnning, Fig. 9 är en schematisk vy av manöverdonet delvis i tvärsektion sett under- ifrån som visar handgreppets utformning enligt ett utförande av föreliggande uppﬁnning, och Fig. 10 är en schematisk vy av manöverdonet delvis i tvärsektion sett under- ifrån som visar handgreppets utformning enligt ett utförande av föreliggande uppﬁnning. p41 185800 ps 2003-10-06 10 15 20 25 30 0 noe OO UPPFlNNlNGEN Med hänvisning till Fig. 1-4 åskådliggörs schematiskt ett manöverdon 10 för manövrering av en med manöverdonet 10 förbindbar och motordriven maskin, vilken maskin ej visas i figurerna. Manöverdonet 10 är exempelvis utfört för styrning av en lyftanordning, såsom en travers, telfer eller liknande, varvid ett föremål kan lyftas och förflyttas i enlighet med av en användare av manöverdonet angivna instruktioner. Enligt ett utförande av föreliggande upp- finning är manöverdonet 10 utfört för styrning av ett fordon, en robot eller lik- nande. Alternativt är manöverdonet 10 utfört som ett pekdon.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will now be described in more detail with the aid of exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a schematic perspective view of the actuator obliquely from the front according to an embodiment of the present invention, Fig. 2 is a schematic perspective view of the actuator oblique from above showing a second handle connected to a first handle according to an embodiment of the present invention, p41 185900 ps 2003-10-06 10 15 20 25 525 935 7 Fig. 3 is a schematic view of the actuator seen from above according to an embodiment Fig. 4 is a schematic perspective view of the actuator seen obliquely from below according to an embodiment of the present invention, Fig. 5 is a schematic front view of the actuator showing an angle of the handle relative to the control means according to an embodiment of the present invention. Fig. 6 is a schematic side view of the actuator showing an inclination of the handle relative to the guide member Fig. 7 is a schematic side view of the actuator showing an angle between a cable connected to the actuator and a front portion of the actuator according to an embodiment of the present invention, Fig. 8 is a schematic view of the actuator partly in Fig. 9 is a schematic view of the actuator partly in cross section seen from below showing an embodiment of the handle according to an embodiment of the present invention, and Fig. 10 is a schematic view of the actuator partly in cross section seen from below which shows the design of the handle according to an embodiment of the present invention. THE INVENTION Referring to Figs. 1-4, an actuator 10 for operating a machine and connectable to the actuator 10 is schematically illustrated, which machine is not shown in the figures. The actuator 10 is designed, for example, for controlling a lifting device, such as a traverse, hoist or the like, whereby an object can be lifted and moved in accordance with instructions given by a user of the actuator. According to an embodiment of the present invention, the actuator 10 is designed for controlling a vehicle, a robot or the like. Alternatively, the actuator 10 is designed as a pointing device.

Manöverdonet 10 innefattar en kropp 11 med åtminstone ett första styrorgan 12 för styrning i ett flertal riktningar och ett med kroppen 11 förbun- det handtag 13, varvid manöverdonet 10 kan greppas av en användare och varvid en med manöverdonet 10 förbunden maskin kan manövreras eller sty- ras med hjälp av styrorganet 12.The actuator 10 comprises a body 11 with at least a first guide means 12 for guiding in a plurality of directions and a handle 13 connected to the body 11, wherein the actuator 10 can be gripped by a user and wherein a machine connected to the actuator 10 can be operated or controlled. race by means of the control means 12.

Kroppen 11 innefattar exempelvis ett hölje 14 och av höljet 14 omslu- ten elektronik eller liknande för att omvandla eller vidarebefordra de instruk- tioner en användare matar in i manöverdonet 10 till maskinen. Enligt ett ut- förande av föreliggande uppﬂnning innefattar manöverdonet 10 konventionell elektronik, vilken ej beskrivs närmre. I det visade utförandet är kroppen 11 eller höljet 14 utfört huvudsakligen som en rektangulär låda med avrundade kanter. Det är dock uppenbart för en fackman att kroppen 11 och höljet 14 med ledning av uppfinningen kan utformas på ett flertal olika sätt. Enligt ett alternativt utförande av uppﬁnningen är kroppen 11 eller höljet 14 utfört som ett klot eller en cirkulär eller elliptisk cylinder eller liknande. l det visade utförandet av föreliggande uppﬂnning innefattar kroppens 11 hölje 14 ett frontparti 15 med styrorganet 12. Frontpartiet 15 är exempel- vis huvudsakligen plant och är i det i Fig. 1 visade utförandet försett med en display 16 eller liknande. Displayen 16 är exempelvis utförd på konventionellt sätt och beskrivs ej närmre.The body 11 comprises, for example, a housing 14 and electronics or the like enclosed by the housing 14 for converting or passing on the instructions a user feeds into the actuator 10 to the machine. According to an embodiment of the present invention, the actuator 10 comprises conventional electronics, which are not described in more detail. In the embodiment shown, the body 11 or the housing 14 is designed essentially as a rectangular box with rounded edges. However, it is obvious to a person skilled in the art that the body 11 and the housing 14 can be designed in a number of different ways with the aid of the invention. According to an alternative embodiment of the invention, the body 11 or the housing 14 is designed as a sphere or a circular or elliptical cylinder or the like. In the embodiment of the present invention shown, the housing 14 of the body 11 comprises a front portion 15 with the guide member 12. The front portion 15 is, for example, substantially flat and in the embodiment shown in Fig. 1 is provided with a display 16 or the like. The display 16 is, for example, designed in a conventional manner and is not described in more detail.

Manöverdonet 10 är förbindbart eller förbundet med en maskin genom ett konventionellt förbindningselement, såsom en kabel 17 eller liknande. Ex- p4118$e00 ps 2003-10-06 090100 O II OI O I COD' CIO 0 à ICO I I I ICO I I I I 0000 IC I I O I OO I O 0 I Il 0000 00 II to O O I O O O O I O I o o 0 IC I 10 15 20 25 30 (It ro (ri V) r' 3 C x 9 empelvis innefattar kroppen 11 en konventionell koppling för avtagbar an- slutning av kabeln 17. Alternativt är kroppen 11 fast förbunden med kabeln 17. Kabeln 17 ärförbindbar eller förbunden med kroppen 11 i ett övre parti hos kroppen 11, varvid manöverdonet 10 är utfört för att hänga i kabeln 17, vilken kabel 17 lämpligen är anordnad vertikalt eller huvudsakligen vertikalt. l det i Fig. 1-4 visade utförandet av föreliggande uppfinning innefattar manöverdonet 10 det första styrorganet 12 och ett andra styrorgan 18. Det första styrorganet 12 innefattar ett anliggningsparti 19 för anliggning mot en användares tumme, vilket anliggningsparti 19 är utfört för avläsning av tum- mens rörelser i ett flertal olika riktningar för styrning av en med manöverdo- net 10 förbindbar maskin i motsvarande riktningar. Det första styrorganet 12 är anordnat på kroppens 11 frontparti 15 och är anordnat så att en använda- re når det första styrorganets 12 anliggningsparti 19 för påverkan därav. Ex- empelvis skjuter det första styrorganet 12 ut från höljet 14 så att anliggnings- partiet 19 är anordnat utanför höljet 14. Anliggningspartlet 19 är exempelvis utfört som en kula. Det är dock uppenbart för en fackman med ledning av uppfinningen att anliggningspartiet kan utformas på ett ﬂertal olika sätt. Enligt ett utförande av föreliggande uppfinning är det första styrorganet 12 vridbart förbundet med kroppen 11 via en led, varvid anliggningspartiet 19 är anord- nat utskjutande därifrån så att anliggningspartiet 19 är vridbart kring leden för styrning av en med manöverdonet 10 förbindbar maskin. Således är det för- sta styrorganet 12 enligt ett utförande av uppﬁnningen utfört som en styrspak eller en så kallad joystick. Exempelvis är det första styrorganet 12 utfört för styrning av maskinen ifrån fyra till åtta riktningar i ett plan, dvs i sidled, fram- åt, bakåt och diagonalt. Alternativt är det första styrorganet 12 utfört för styr- ning i ett flertal riktningar i ett horisontellt plan och i ett flertal riktningar i ett vertikalt plan i exempelvis en eller ﬂera olika hastigheter. Alternativt är det första styrorganet 12 utfört som en vridbar kula eller ett område som på an- nat sätt avläser tummens rörelser. Även det andra styrorganet 18 är utfört för avläsning av tummens rö- relser i åtminstone tvâ riktningar för styrning av en med manöverdonet 10 förbindbar maskin i motsvarande riktningar. Det andra styrorganet 18 innefat- tar exempelvis ett anliggningsparti 20 för anliggning mot en användares p4118se00 ps 2003-10-06 10 15 20 25 30 10 tumme i likhet med det första styrorganet 12. Det andra styrorganet 18 är anordnat på kroppens 11 frontparti 15 och är anordnat så att en användare når det andra styrorganet 18 med sin tumme för påverkan därav. Exempelvis skjuter det andra styrorganet 18 ut från höljet 14. Enligt ett utförande av före- liggande uppﬁnning är det andra styrorganet 18 förskjutbart eller vridbart för- bundet med kroppen 11, varvid det andra styrorganet 18 kan förskjutas eller vridas för styrning av en med manöverdonet 10 förbindbar maskin. Således är det andra styrorganet 18 enligt ett utförande av uppfinningen utfört som en styrspak eller joystick. Exempelvis är det andra styrorganet 18 utfört för styr- ning av maskinen itvå riktningar, dvs uppåt och nedåt. Alternativt är det andra styrorganet 18 utfört på ett det första styrorganet 12 motsvarande sätt.The actuator 10 is connectable or connected to a machine by a conventional connecting element, such as a cable 17 or the like. Ex- p4118 $ e00 ps 2003-10-06 090100 O II OI OI COD 'CIO 0 à ICO III ICO IIII 0000 IC IIOI OO IO 0 I Il 0000 00 II to OOIOOOOIOI oo 0 IC I 10 15 20 25 30 (It ro (ri V) r '3 C x 9, for example, the body 11 comprises a conventional coupling for detachable connection of the cable 17. Alternatively, the body 11 is fixedly connected to the cable 17. The cable 17 is connectable or connected to the body 11 in an upper part of the body 11, the actuator 10 being designed to hang in the cable 17, which cable 17 is suitably arranged vertically or substantially vertically.In the embodiment of the present invention shown in Figs. The first control means 12 comprises an abutment portion 19 for abutment against a user's thumb, which abutment portion 19 is designed to read the movements of the thumb in a plurality of different directions for controlling a machine connectable to the actuator 10 in a corresponding realm. tningar. The first guide member 12 is arranged on the front portion 15 of the body 11 and is arranged so that a user reaches the abutment portion 19 of the first guide member 12 for influencing it. For example, the first guide member 12 projects from the housing 14 so that the abutment portion 19 is arranged outside the housing 14. The abutment portion 19 is, for example, designed as a ball. However, it is obvious to a person skilled in the art based on the invention that the abutment portion can be designed in a number of different ways. According to an embodiment of the present invention, the first guide member 12 is rotatably connected to the body 11 via a hinge, the abutment portion 19 being arranged projecting therefrom so that the abutment portion 19 is pivotable about the hinge for guiding a machine connectable to the actuator 10. Thus, according to an embodiment of the invention, the first control member 12 is designed as a control lever or a so-called joystick. For example, the first guide means 12 is designed to guide the machine from four to eight directions in one plane, i.e. laterally, forwards, backwards and diagonally. Alternatively, the first control means 12 is designed for steering in a plurality of directions in a horizontal plane and in a plurality of directions in a vertical plane at, for example, one or ﬂ different speeds. Alternatively, the first guide means 12 is designed as a rotatable ball or an area which otherwise reads the movements of the thumb. The second control means 18 is also designed for reading the movements of the thumb in at least two directions for controlling a machine which can be connected to the actuator 10 in corresponding directions. The second guide means 18 comprises, for example, an abutment portion 20 for abutment against a user's thumb 4, similar to the first guide means 12. The second guide means 18 is arranged on the front portion 15 of the body 11 and is arranged so that a user reaches the second control means 18 with his thumb for actuating the same. For example, the second guide member 18 projects from the housing 14. According to an embodiment of the present invention, the second guide member 18 is slidably or rotatably connected to the body 11, the second guide member 18 being displaceable or rotatable for guiding one with the actuator 10. connectable machine. Thus, the second control means 18 according to an embodiment of the invention is designed as a control lever or joystick. For example, the second control member 18 is designed to control the machine in two directions, ie upwards and downwards. Alternatively, the second guide means 18 is designed in a manner corresponding to the first guide means 12.

Det andra styrorganet 18 är i det visade utförandet anordnat vid det första styrorganet 12 så att en användare når både det andra styrorganet 18 och det första styrorganet 12 utan att ett byte av grepp erfordras. Exempelvis är det andra styrorganet 18 anordnat nedanför och i linje med det första styror- ganet 18 på höljets 14 frontparti 15.In the embodiment shown, the second control means 18 is arranged at the first control means 12 so that a user reaches both the second control means 18 and the first control means 12 without a change of grip being required. For example, the second guide member 18 is arranged below and in line with the first guide member 18 on the front portion 15 of the housing 14.

Handtaget 13 innefattar ett övre första parti 21, ett handgrepp 22 och ett nedre andra parti 23, varvid handgreppet 22 är anordnat mellan det övre första partiet 21 och det nedre andra partiet 23. l det visade utförandet är det övre första partiet 21 och det nedre andra partiet 23 förbundet med kroppen 11 eller höljet 14 under bildande av en sluten och utskjutande båge, varvid handtaget 13 är bågformat. Således är det övre första partiet 21 förbundet med kroppen 11 i en punkt ovanför det första styrorganet 12 och det nedre andra partiet 23 är förbundet med kroppen 11 i en punkt nedanför det första och andra styrorganet 12, 18. Handtaget 13 är utfört så att en användare med en hand åtminstone delvis kan omsluta handgreppet 22 under samtidig påverkan av det första styrorganet 12 eller det andra styrorganet 18 med samma hands tumme. Handtaget 13 är vidare utformat så att en användare kan hålla i handgreppet 22 under bibehållande av rak handled och så att handens tumme vrids in mot styrorganen 12, 18 för att underlätta påverkan därav med tummen.The handle 13 comprises an upper first portion 21, a handle 22 and a lower second portion 23, the handle 22 being arranged between the upper first portion 21 and the lower second portion 23. In the embodiment shown, the upper first portion 21 and the lower the second portion 23 connected to the body 11 or the casing 14 to form a closed and projecting arc, the handle 13 being arcuate. Thus, the upper first portion 21 is connected to the body 11 at a point above the first guide means 12 and the lower second portion 23 is connected to the body 11 at a point below the first and second guide means 12, 18. The handle 13 is designed so that a users with one hand can at least partially enclose the handle 22 under the simultaneous action of the first guide means 12 or the second guide means 18 with the thumb of the same hand. The handle 13 is further designed so that a user can hold the handle 22 while maintaining a straight wrist and so that the thumb of the hand is turned towards the guide means 12, 18 to facilitate its action with the thumb.

Handtagets 13 nedre andra parti 23 är enligt ett utförande av uppfin- ningen förbundet med kroppen 11 och löper från kroppen 11 och vidare snett p41 185600 ps 2003-10-06 nu IQ c O II 0 0 CDI I I I I O 'CIO 000 OI O lo 000! lo 00 0 0 I I 0 0 0 I 0 0 J O u I IC OO O 00 00 00 0 10 15 20 25 30 1 n 0 090000 0 0 , Q coon stol u 5:: 5 :ss e; 11 ut därifrån. Således skjuter handtagets 13 nedre andra parti 23 ut vertikalt och horisontellt och bildar ett stöd mot vilket en användares hand kan vila vid användning av manöverdonet 10. Handtaget utskjuter både radiellt, dvs. i sidled ut från styrorganen, och axiellt, dvs. i styrorganens förlängning ut från kroppens 11 frontparti 15. Utformningen av handtagets 13 nedre andra parti 23 äri detta utförande anpassat för anliggning mot en kant hos en använda- res hand.The lower second portion 23 of the handle 13 is according to an embodiment of the invention connected to the body 11 and runs from the body 11 and further obliquely p41 185600 ps 2003-10-06 now IQ c O II 0 0 CDI IIIIO 'CIO 000 OI 0 lo 000 ! lo 00 0 0 I I 0 0 0 I 0 0 J O u I IC OO O 00 00 00 0 10 15 20 25 30 1 n 0 090000 0 0, Q coon stol u 5 :: 5: ss e; 11 out of there. Thus, the lower second portion 23 of the handle 13 projects vertically and horizontally and forms a support against which a user's hand can rest when using the actuator 10. The handle projects both radially, i.e. laterally out of the guide means, and axially, i.e. in the extension of the guide means out from the front portion 15 of the body 11. The design of the lower second portion 23 of the handle 13 in this embodiment is adapted for abutment against an edge of a user's hand.

Enligt ett utförande av föreliggande uppfinning innefattar manöverdo- net 10 en nödstoppsbrytare 24 för att stoppa manöverdonet 10 vid behov.According to an embodiment of the present invention, the actuator 10 comprises an emergency stop switch 24 for stopping the actuator 10 when necessary.

Nödstoppsbrytaren 24 är anordnat vid ett nedre parti hos kroppen 11 eller på en undersida därav så att en användare kan aktivera nödstoppsbrytaren 24 genom att med hjälp av handtaget 13 föra manöverdonet 10 mot sin egen kropp, såsom mot ett ben. l det visade utförandet innefattar manöverdonet 10 två handtag 13, varvid med hänvisning särskilt till Fig. 2 ett första handtag 13a är utfört för att greppas av en vänsterhand och ett andra handtag 13b är utfört för att grep- pas av en högerhand. Handtagen är exempelvis inbördes förbundna och an- ordnade på respektive sida om styrorganen 12, 18 under bildande av en el- liptisk sfär som omsluter styrorganen 12, 18. Således innefattar manöverdo- net 10 enligt ett utförande av föreliggande uppfinning två motstående upp- sättningar av handtagets 13 övre första parti 21, handgreppet 22 och hand- tagets nedre andra parti 23. Exempelvis är handtagens 13a, 13b övre första partier 21 inbördes förbundna och handtagens 13a, 13b nedre andra partier 23 inbördes förbundna under bildande av en integrerad enhet som löper kring styrorganen 12, 18 så att en användare med valfri hand kan greppa ett handtag 13a, 13b efter önskemål. Handtagen 13a, 13b är inbördes förbund- na under bildande av en vinkel. Således är respektive handtag 13a, 13b för- bundet med kroppen 11 i gemensamma punkter och utskjuter därifrån i både horisontell och vertikal riktning i ett inbördes motsvarande och spegelvänt förhållande.The emergency stop switch 24 is arranged at a lower portion of the body 11 or on a underside thereof so that a user can activate the emergency stop switch 24 by means of the handle 13 moving the actuator 10 towards his own body, such as towards a leg. In the embodiment shown, the actuator 10 comprises two handles 13, wherein with reference in particular to Fig. 2 a first handle 13a is designed to be gripped by a left hand and a second handle 13b is designed to be gripped by a right hand. The handles are, for example, interconnected and arranged on respective sides of the guide means 12, 18 to form an elliptical sphere enclosing the guide means 12, 18. Thus, the actuator 10 according to an embodiment of the present invention comprises two opposing sets of For example, the upper first portion 21 of the handle 13, the handle 22 and the lower second portion 23 of the handle are interconnected. the control means 12, 18 so that a user with any hand can grip a handle 13a, 13b as desired. The handles 13a, 13b are interconnected to form an angle. Thus, the respective handles 13a, 13b are connected to the body 11 at common points and project therefrom in both horizontal and vertical directions in a mutually corresponding and mirror-inverted relationship.

Med hänvisning till Fig. 5 åskådliggörs manöverdonet 10 och handta- gets 13 utformning framifrån. Handtagets 13 övre första parti 21 och nedre andra parti 23 utskjuter horisontellt i sidled, varvid handtaget 13 utskjuter ra- p4118se00 ps 2003-10-06 n 0 øouv a con O u v oo øunøoo 0 o amount 00 0 OO 00 n n 0 Il: 0 I 0 1000 000 0 0 O O 0 0000 0 0 0 00 0000 00 0 000 00 10 15 20 25 30 O f* f. .f “vi Q 12 diellt kring styrorganen 12, 18 under bildande av en radiellt kring styrorganen 12, 18 utskjutande båge. Vidare utskjuter handtagets 13 nedre andra parti 23 längre i horisontell riktning i sidled än det övre första partiet 21, varvid det nedre andra partiet 23 utskjuter längre i radiell riktning i förhållande till styror- ganen 12, 18 än det övre första partiet 21 så att handgreppet 22 i sidled eller radiell riktning är vinklad inåt i riktning mot handtagets 13 övre första parti 21.With reference to Fig. 5, the actuator 10 and the handle 13 are illustrated from the front. The upper first portion 21 of the handle 13 and the lower second portion 23 project horizontally laterally, the handle 13 projecting rap4118se00 ps 2003-10-06 n 0 øouv a con O uv oo øunøoo 0 o amount 00 0 OO 00 nn 0 Il: 0 I 0 1000 000 0 0 OO 0 0000 0 0 0 00 0000 00 0 000 00 10 15 20 25 30 O f * f. .F protruding arch. Furthermore, the lower second portion 23 of the handle 13 projects longer in the horizontal direction laterally than the upper first portion 21, the lower second portion 23 projecting further in the radial direction relative to the guide means 12, 18 than the upper first portion 21 so that the handle 22 in the lateral or radial direction is angled inwards in the direction of the upper first portion 21 of the handle 13.

Således är avståndet i sidled mellan en genom manöverdonet 10 löpande centrumlinje A och handgreppet 22 större i riktning mot det nedre andra par~ tiet 23 än i riktning mot det övre första partiet 21, varvid en väsentlig del av handgreppet 22 är anordnat i en vinkel cr i sidled i förhållande till centrumlin- jen A.Thus, the lateral distance between a center line A passing through the actuator 10 and the handle 22 is greater in the direction of the lower second portion 23 than in the direction of the upper first portion 21, a substantial part of the handle 22 being arranged at an angle cr. laterally in relation to the center line A.

Med hänvisning till Fig. 6 åskådliggörs manöverdonet 10 och handta- gets utformning från sidan. Handtagets 13 övre första parti 21 och nedre andra parti 23 utskjuter horisontellt i djupled, varvid handtaget 13 utskjuter axiellt kring styrorganen 12, 18 under bildande av en axiellt kring styrorganen 12, 18 utskjutande båge. Vidare utskjuter handtagets 13 nedre andra parti 23 längre i horisontell riktning i djupled än det övre första partiet 21, varvid det nedre andra partiet 23 utskjuter längre i axieli riktning i förhållande till styror- ganen 12, 18 än det övre första partiet 21 så att handgreppet 22 i djupled elleri axieli riktning är lutad eller vinklad inåt i riktning mot handtagets 13 övre första parti 21. Således är avståndet i djupled mellan en genom manö- verdonet 10 löpande centrumlinje A och handgreppet 22 större i riktning mot det nedre andra partiet 23 än i riktning mot det övre första partiet 21, varvid en väsentlig del av handgreppet 22 är anordnat med en lutning ß i djupled i förhållande till centrumlinjen A. Handgreppet 22 är anordnat med vinkeln ß mot manöverdonets frontparti så att en användare alltid kan ha ett ergono- miskt korrekt avstånd mellan handgreppet 22 och styrorganen 12, 18 obero- ende av användarens handstorlek.With reference to Fig. 6, the actuator 10 and the design of the handle are illustrated from the side. The upper first portion 21 of the handle 13 and the lower second portion 23 project horizontally in depth, the handle 13 projecting axially around the guide means 12, 18, forming an arc projecting axially around the guide means 12, 18. Furthermore, the lower second portion 23 of the handle 13 projects further in the horizontal direction in the deep direction than the upper first portion 21, the lower second portion 23 projecting further in the axial direction relative to the guide means 12, 18 than the upper first portion 21 so that the handle 22 in the deep or axial direction is inclined or angled inwards towards the upper first portion 21 of the handle 13. Thus, the distance in depth between a center line A running through the actuator 10 and the handle 22 is greater in the direction of the lower second portion 23 than in direction the upper first portion 21, a substantial part of the handle 22 being arranged with an inclination ß in depth relative to the center line A. The handle 22 is arranged at an angle ß towards the front portion of the actuator so that a user can always have an ergonomic correct distance between the handle 22 and the guide means 12, 18 regardless of the user's hand size.

Med hänvisning även till Fig. 7 är manöverdonet 10 utfört för att hänga i en huvudsakligen vertikal kabei 17, varvid en vertikal centrumlinje B löper genom kabeln 17. Manöverdonets 10 frontparti 15 eller framsida är anordnad i en vinkel y mot centrumlinjen B och kabeln 17 så att styrorganen 12, 18 är vinklade upp mot en användare då manöverdonet 10 hänger i kabeln 17. p411sseoo ps 2oo3~1o~oe a 0000 Q I g;Iø:l 0 IQOOIO 10 15 20 25 30 13 Med hänvisning även till Fig. 8 visas manöverdonet 10 underifrån och ett tvärsnitt av handgreppet 22 längs linjen X-X i Fig. 7. Tvärsnittet längs lin- jen X-X är lagt i ett parti hos handgreppet 22 närmast handtagets 13 övre första parti 21. Handgreppets 22 tvärsnitt är långsträckt för att ge en använ- dares hand erforderligt grepp för att hålla och vid behov vrida manöverdonet mot dess egenvikt. Exempelvis är handgreppet 22 utfört med huvudsakligen elliptiskt tvärsnitt, varvid handgreppet 22 innefattar en inre första långsida, en den första långsidan motstående yttre andra långsida, en främre första kort- sida och en den första kortsidan motstående bakre andra kortsida. l det parti hos handgreppet 22 som är närmast handtagets 13 övre för- sta parti 21 är en centrumlinje C i det elliptiska tvärsnittets längdriktning an- ordnad huvudsakligen parallellt med styrorganen 12, 18 då styrorganen är utförda som från höljet 14 utskjutande styrspakar, vilka är utsträckta längs en axel D, varvid handgreppets 22 elliptiska tvärsnitt sträcker sig i djupled eller är något vinklad in mot styrorganen 12, 18. Vidare är handgreppet 22 anord- nat med ett avstånd från styrorganen 12, 18 i både horisontell och vertikal riktning.Referring also to Fig. 7, the actuator 10 is designed to hang in a substantially vertical cable 17, a vertical center line B running through the cable 17. The front portion 15 or front of the actuator 10 is arranged at an angle y to the center line B and the cable 17 so that the control means 12, 18 are angled up towards a user when the actuator 10 hangs in the cable 17. P411sseoo ps 2oo3 ~ 10o ~ oe a 0000 the actuator 10 from below and a cross section of the handle 22 along the line XX in Fig. 7. The cross section along the line XX is laid in a portion of the handle 22 closest to the upper first portion 21 of the handle 13. The cross section of the handle 22 is elongate to provide a user. dares hand required grip to hold and, if necessary, turn the actuator to its own weight. For example, the handle 22 is made with a substantially elliptical cross-section, the handle 22 comprising an inner first long side, an outer long side opposite the first long side, a front first short side and a rear short side opposite the first short side. In the portion of the handle 22 which is closest to the upper first portion 21 of the handle 13, a center line C in the longitudinal direction of the elliptical cross-section is arranged substantially parallel to the guide means 12, 18 when the guide means are designed as guide levers projecting from the housing 14, which are extended along an axis D, the elliptical cross-section of the handle 22 extending in depth or being slightly angled towards the guide members 12, 18. Furthermore, the handle 22 is arranged at a distance from the guide members 12, 18 in both horizontal and vertical directions.

Med hänvisning även till Fig. 9 visas manöverdonet 10 underifrån och ett tvärsnitt av handgreppet 22 längs linjen Y-Y i Fig. 7. Tvärsnittet längs lin- jen Y-Y är lagt i ett mittparti hos handgreppet 22. l handgreppets 22 mittparti är en centrumlinje E i det elliptiska tvärsnittets längdriktning vinklad in mot styrorganen 12, 18, varvid handgreppets 22 främre första kortsida är anord- nad närmre den genom styrorganen 12, 18 löpande axeln D än handgrep- pets 22 bakre andra kortsida så att en användares hand vinklas in mot styr- organen 12, 18 då handgreppet 22 greppas. Således är handgreppets 22 mittparti utfört med en vridning in mot styrorganen 12, 18 iförhållande till det parti hos handgreppet 22 som är närmast handtagets 13 övre första parti 21.Referring also to Fig. 9, the actuator 10 is shown from below and a cross section of the handle 22 along the line YY in Fig. 7. The cross section along the line YY is laid in a central portion of the handle 22. In the center portion of the handle 22, a center line E in the the longitudinal direction of the elliptical cross-section angled towards the guide means 12, 18, the front short side of the handle 22 being arranged closer to the axis D running through the guide means 12, 18 than the rear second short side of the handle 22 so that a user's hand is angled towards the guide means 12, 18 when the handle 22 is gripped. Thus, the central portion of the handle 22 is formed with a rotation towards the guide means 12, 18 relative to the portion of the handle 22 which is closest to the upper first portion 21 of the handle 13.

Handgreppets 22 mittparti är vidare utfört med större omkrets eller större tjocklek än övriga partier hos handgreppet 22, varvid handgreppets 22 mitt- parti är grövre än intilliggande partier hos handgreppet 22.The central portion of the handle 22 is further formed with a larger circumference or greater thickness than other portions of the handle 22, the middle portion of the handle 22 being coarser than adjacent portions of the handle 22.

Med hänvisning även till Fig. 10 visas manöverdonet 10 underifrån och ett tvärsnitt av handgreppet 22 längs linjen Z-Z i Fig. 7. Tvärsnittet längs lin- jen Z-Z är lagt i ett parti hos handgreppet 22 som är närmast handtagets 13 p4118Se0O ps 2003-10-06 ou q o o! I O IQ O 000 u n u nl n .nu n o coca o o en 0001 to u 000 0 00 IQ!! IQ OI I i O I I I I O I 0 0 Q OO I .g nan: (fl i C71 x? 14 nedre andra parti 23. l det parti hos handgreppet 22 som är närmast handta- gets 13 nedre andra parti 23 är en centrumlinje F i det elliptiska tvärsnittets längdriktning vinklad in mot styrorganen 12, 18, varvid handgreppets 22 främre första kortsida är anordnad närmre den genom styrorganen 12, 18 löpande axeln D än handgreppets 22 bakre andra kortsida så att en använ- dares hand vinklas in mot styrorganen 12, 18 då handgreppet 22 greppas.Referring also to Fig. 10, the actuator 10 is shown from below and a cross section of the handle 22 along the line ZZ in Fig. 7. The cross section along the line ZZ is laid in a portion of the handle 22 which is closest to the handle 13 p4118Se0O ps 2003-10- 06 ou qoo! I O IQ O 000 u n u nl n .nu n o coca o o en 0001 to u 000 0 00 IQ !! IQ OI I i OIIIIOI 0 0 Q OO I .g nan: (fl i C71 x? 14 lower second portion 23. l the portion of the handle 22 which is closest to the lower second portion 23 of the handle 13 is a center line F in the elliptical the longitudinal direction of the cross section angled towards the guide means 12, 18, the front short side of the handle 22 being arranged closer to the axis D running through the guide means 12, 18 than the rear second short side of the handle 22 so that a user's hand is angled towards the guide means 12, 18 when the handle 22 grippas.

Vidare är handgreppet 22 i det parti som är närmast handtagets 13 nedre andra parti 23 anordnat med större vinkel in mot styrorganen 12, 18 än handgreppets 22 mittparti. Således är handgreppet 22 utfört med en vridning in mot styrorganen 12, 18 som ökari riktning mot handtagets 13 nedre andra parti 23. p4118SeOO ps 2003-10-06Furthermore, the handle 22 in the portion closest to the lower second portion 23 of the handle 13 is arranged at a greater angle towards the guide means 12, 18 than the middle portion of the handle 22. Thus, the handle 22 is made with a rotation towards the guide means 12, 18 as an increasing direction towards the lower second portion 23 of the handle 13. p4118SeOO ps 2003-10-06

Claims

10 15 20 25 30 15 PATENT REQUIREMENTS

Actuator (10) for actuating a machine (10) connectable to the actuator (10), comprising a body (11) with at least one guide means (12, 18) arranged on a front portion (15) of the body (11) for control in a number of directions, and an arcuate and arcuate handle (13) connected to the body (11) with an upper first portion (21), a user-gripable handle (22) and a lower second portion (23), so that a users with one hand can at least partially enclose the handle (22) under the simultaneous action of the guide means (12, 18) with the thumb of the same hand, characterized in that the guide means (12, 18) comprises an abutment portion (19, 20) for abutment against the user's thumb, which abutment portion (19, 20) is designed to read the movements of the thumb in a number of different directions for controlling a machine connectable to the actuator (10) in corresponding directions, that the handle (22) is arranged at an angle (a) relative to a barrel through the actuator (10) the center line (A), so that the handle (22) is laterally relative to the guide means (12, 18) angled inwards towards the upper first portion (21) of the handle (13), and that the handle (22) is arranged at an angle (ß) relative to the center line (A) so that the handle (22) is inclined inwardly relative to the guide member (12, 18) inwardly toward the upper first portion (21) of the handle (13).

Actuator according to claim 1, wherein the handle (13) projects both horizontally and vertically relative to the guide means (12, 18) so that the handle (22) is arranged at a distance from the guide means (12, 18) in both horizontal and vertical direction.

Actuator according to claim 1 or 2, wherein the upper first portion (21) of the handle (13) is connected to the body (11) at a point above the guide means (12, 18). 10 15 20 25 30 G1 lxš (n 16

Actuator according to any one of the preceding claims, wherein the lower second portion (23) of the handle (13) is connected to the body (11) at a point below the guide member (12, 18).

Actuator according to any one of the preceding claims, wherein the lower second portion (23) of the handle (13) projects further in the axial direction relative to the guide member (12, 18) than the upper first portion (21) so that the handle (22) in the axial direction tilts towards the body in the direction of the upper part of the handle and is arranged at an angle (ß) towards a center line (A) running through the actuator (10) -

Actuator according to one of the preceding claims, wherein the handle (22) is designed with a substantially elliptical cross-section for being at least partially enclosed by a user's hand.

Actuator according to claim 6, wherein the handle (22) is designed with a rotation towards the guide means (12, 18) so that a user's thumb is turned towards the guide means (12, 18) when enclosing the handle (22).

Actuator according to any one of the preceding claims, wherein the handle (22) is made with a larger circumference in a central portion of the handle (22) than in adjacent portions thereof.

Actuator according to any one of the preceding claims, wherein the lower second portion (21) of the handle (13) projects further in the radial direction relative to the guide member (12, 18) than the upper first portion (21) so that the handle ( 22) in the radial direction is angled inwards towards the upper first portion (21) of the handle (13) and arranged at an angle (o) towards a center line (A) running through the actuator (10).

Actuator according to any one of the preceding claims, wherein the lower second portion (23) of the handle (13) forms a support for a lower part of a hand enclosing the handle (22). 10 15 20 25 30 17

Actuator according to any one of the preceding claims, wherein the actuator (10) comprises a first handle (13a) and a second handle (13b) opposite the first handle (13a), the first handle (13a) being designed to be gripped of one left hand and the other handle (13b) is designed to be gripped by a right hand.

Actuator according to one of the preceding claims, wherein the body (11) is connected to a machine via a cable (17).

Actuator according to claim 12, wherein the body (11) is designed to hang in the cable (17), which cable (17) is connected to an upper part of the body (11).

Actuator according to claim 12, wherein the body (11) is arranged at an angle to the cable (17) so that the front portion (15) of the body (11) with the guide means (12, 18) is angled slightly upwards in the direction of a user.

Actuator according to claim 12, wherein the actuator (10) is connected via the cable (17) to a traverse, hoist or the like for actuating the same.

Actuator according to any one of the preceding claims, wherein the control means (12, 18) comprises a control lever for steering in a number of different directions in at least one plane.

Actuator according to any one of the preceding claims, wherein the actuator (10) comprises a first guide means (12) displaceable in a number of directions and a second guide means (18) displaceable in a number of directions for steering in a horizontal plane and a vertical plane in corresponding directions, respectively. .

Actuator according to any one of the preceding claims, wherein an emergency stop button is arranged on a underside of the body (11).