SE525842C2

SE525842C2 - End position damped pressure medium cylinder

Info

Publication number: SE525842C2
Application number: SE0203394A
Authority: SE
Inventors: Norbert Fortmann; Udo Maske; Ullrich Janietz
Original assignee: Rexroth Mecman Gmbh
Priority date: 2001-11-27
Filing date: 2002-11-18
Publication date: 2005-05-10
Also published as: SE0203394D0; FR2832772A1; DE10158123B4; FR2832772B1; SE0203394L; DE10158123A1

Abstract

The actuator comprises a cylindrical body (1) in which a piston (2) can move axially. One of the chambers (4a,4b) formed by the piston is fitted with means for damping the end of travel formed by a sealing element (3a,3b) placed by the piston at an axial distance from it and able to move axially relative to it. When the piston makes a movement to an end of travel position and from which it has traveled a damping distance, defined by the axial distance between the sealing element and the piston, it closes a corresponding orifice for pressurized fluid arranged in the corresponding actuator cover (5a,5b) so that the rest of the pressurized fluid to be evacuated outside the pressurized chamber can only exhaust through a reduced passage section made available by a second diversion orifice.

Description

25 30 sf I ß vunna. 0 0 Goran: Q u on co oo: I coin nun n n I -uno also 0 n n o nano -uno u 0 0 n I oønuob u 000: n n I U none En ändlägesdämpad tryck med cylindern enligt teknikens stånd- punkt framgår från DE 41 34 063 Al. Tryckmediumcylindern har ett cylinderhus, i vilket en axiellt fram- och återrörliga kolven är anordnad. I ändlägena stöter kolven mot åtminstone en cylindergavel. För minskning av ändlägesanslaget hos kolven är en ringläpp till en manschettartad kropp inrättad, vilken antingen är anordnad på kolven eller den mot denna vända cylindergaveln på så sätt att denna omsluter ett inutiliggande dämpningsrum, vilket är öppnat på anslagssidan. Närmar sig kolven ett ändläge så tillsluts dämpningsrummet genom en del av cylindergavelytan och reduceras i volym. Härvid avviker det i dämpningsrummet inneslutna tryckmediet över en avlastnings- öppning från dämpningsrummet så att en retarderad kolvrörelse uppkommer. 25 30 sf I ß won. 0 0 Goran: Q u on co oo: I coin nun nn I -uno also 0 nno nano -uno u 0 0 n I oønuob u 000: nn IU none An end position damped pressure with the cylinder according to the prior art is stated in DE 41 34 063 Al. The pressure medium cylinder has a cylinder housing, in which an axially reciprocating piston is arranged. In the end positions, the piston abuts at least one cylinder head. To reduce the end position stop of the piston, an annular lip of a cuff-like body is arranged, which is either arranged on the piston or the cylinder end facing it in such a way that it encloses an adjacent damping space, which is opened on the stop side. When the piston approaches an end position, the damping space is closed through a part of the cylinder end surface and reduced in volume. In this case, the pressure medium enclosed in the damping chamber deviates over a relief opening from the damping chamber so that a retarded piston movement occurs.

Denna tidigare kända lösning uppvisar emellertid den nackdelen att för àstadkommande av ändlägesdämpningen det av den maschettartade kroppen inneslutna dämpningsrummet utsätts för ett relativt högt innertryck, så att höga krav är ställda på tillförlitligheten av tätningsstället mellan den vid den dis- tala änden av den manschettartade kroppen anordnade tätnings- läppen och den motsvarande cylindergaveln. För det första måste manschetten motstå det höga innertrycket och för det andra måste tätningsläppen avtäta manschetten mot det höga innertrycket. Här måste alltså mycket motståndskraftigt mate- rial komma till användning.However, this prior art solution has the disadvantage that in order to achieve the end position damping the damping space enclosed by the cuff-like body is subjected to a relatively high internal pressure, so that high demands are placed on the reliability of the sealing point between the distal end of the cuff-like body the sealing lip and the corresponding cylinder head. Firstly, the cuff must withstand the high internal pressure and secondly, the sealing lip must seal the cuff against the high internal pressure. Highly resistant material must therefore be used here.

Från DE 20 16 980 Al framgår en ytterligare ändlägesdämpad tryckmediumcylinder, vid vilken i jämförelse med den i det föregående diskuterade lösningen den önskade dämpningsgraden endast avhänger av en motsvarande strypställanordning. Änd- lägesdämpningen av kolven uppnås endast genom att i området av cylindergaveln i axelriktningen efter varandra en huvudin- 7l784a.d0C; 2004-06-09 10 15 20 25 30 loppsöppning och en biinloppsöppning är inrättade för tryckme- diet i cylinderväggen, av vilka huvudinloppsöppningen redan är stängd genom den i närområdet till ändläget befintliga kolven, varvid den öppna biinloppsöppningen över en inställbar stryp- ning bestämmer dämpningsgraden. Dessa medel för ändlägesdämp- ning är anordnade vid ändsidorna i ett sidleds på cylinder- huset fäst block.DE 20 16 980 A1 discloses an additional end-position damped pressure medium cylinder, in which, in comparison with the solution discussed above, the desired degree of damping depends only on a corresponding throttle device. The end position damping of the piston is achieved only by in the area of the cylinder head in the axial direction one after the other a main adjustment; 2004-06-09 10 15 20 25 30 flue opening and a bi-inlet opening are provided for the pressure medium in the cylinder wall, of which the main inlet opening is already closed by the piston located in the vicinity of the end position, the open bi-inlet opening over an adjustable throttle determining the degree of damping . These means for end position damping are arranged at the end sides in a block attached laterally to the cylinder housing.

En nackdel med denna lösning består emellertid i att till' följd av placeringen av medlen för ändlägesdämpning utanför det inre av cylinderhuset, de yttre dimensionerna av tryckme- diumcylindern förstöras. Genom de ytterligare blocken blir dessutom formen av tryckmediumcylindern rännartad. Visserligen är det också tänkbart att integrera dessa medel för ändläges- dämpning direkt i cylindergaveln, vilken då skulle behöva utföras motsvarande bredare; likväl blir härigenom åter bygg- längden för tryckmediumcylindern förstorad på ett ofördelak- tigt sätt. I synnerhet för kort uppbyggda tryckmediumcylindrar är dessa sidorna av cylinderhuset eller cylindergaveln axiellt utvidgande medel för ändlägesdämpning dåligt lämpade.However, a disadvantage of this solution is that due to the location of the end position damping means outside the interior of the cylinder housing, the outer dimensions of the pressure medium cylinder are destroyed. In addition, through the additional blocks, the shape of the pressure medium cylinder becomes gutter-like. Admittedly, it is also conceivable to integrate these means for end position damping directly in the cylinder head, which would then have to be made correspondingly wider; nevertheless, this again increases the construction length of the pressure medium cylinder in an unfavorable manner. Particularly for short-lived pressure medium cylinders, these sides of the cylinder housing or cylinder end are axially expanding means for end position damping are poorly suited.

Det är därför uppgiften för föreliggande uppfinning att till- handahålla en ändlägesdämpad tryckmediumcylinder, vars medel för ändlägesdämpning är insättbara vid en kort uppbyggd tryck- mediumcylinder, varvid den härigenom åstadkomna dämpningsgra- den väsentligen avhänger en strypställanordning.It is therefore the object of the present invention to provide an end-position damped pressure medium cylinder, the end position damping means of which can be inserted into a short-lived pressure medium cylinder, the degree of damping thus obtained essentially depending on a throttling device.

Denna uppgift löses utgående från en ändlägesdämpad tryckme- diumcylinder enligt ingressen till patentkravet 1 i förbin- delse med dess kännetecknande särdrag. Efterföljande avhängiga patentkrav anger fördelaktiga vidareutvecklingar av uppfin- ningen.This object is solved on the basis of an end-position damped pressure medium cylinder according to the preamble of claim 1 in connection with its characterizing features. Subsequent dependent claims indicate advantageous further developments of the invention.

'Il784a.doC; 2004-06-09 10 15 20 25 30 ,,., -_ -n ' en x, _.. x/ - _ _.- : g :nu Uppfinningen ansluter till den tekniska läran, att som medel för ändlägesdämpning ett på kolven, på axiellt avstånd anbragt och relativt denna axel förskjutbart tätningselement är inrät- tat, vilket vid förflyttningen av kolven till ett ändläge vid uppnâende av ett genom det axiella avståndet av tätnings- elementet frân kolven definierat tätningsavstànd X tillsluter en i den tillordnade cylindergaveln anordnad motsvarande tryckmediumöppning, så att för det resterande, från tryckkam- maren avvikande tryckmediet endast det genom en andra bypass- öppning till förfogande stående förminskade strömningstvär- snittet återstår.Il784a.doC; 2004-06-09 10 15 20 25 30 ,,., -_ -n 'en x, _ .. x / - _ _.-: g: nu The invention connects to the technical theory that as a means of end position damping one the piston, arranged at an axially spaced and displaceable sealing element relative to this axis, is arranged, which upon moving the piston to an end position at achieving a sealing distance X defined by the axial distance of the sealing element from the piston, closes a corresponding end in the cylinder pressure medium opening, so that for the remaining pressure medium deviating from the pressure chamber, only the reduced flow cross section available through a second bypass opening remains.

Fördelen med den uppfinningsenliga lösningen ligger i synner- het i att dämpningsgraden väsentligen endast påverkas av tvär- snittet av tryckmediumöppningen liksom bypassöppningen i form av en strypställanordning. För förslutningen av tryckmedium- öppningen genom det axiellt förskjutbara tätningselementet är endast en relativt ringa axialkraft nödvändig, då innertrycket bringar tätningskraften på tätningselementet. Då de uppfin- ningsenliga medlen för ändlägesdämpning väsentligen är anord- nade vid sidan av kolven i det inre av cylinderhuset, är upp- finningen i synnerhet insättbart vid kort uppbyggda tryckme- diumcylindrar.The advantage of the solution according to the invention lies in particular in the fact that the degree of attenuation is substantially only affected by the cross-section of the pressure medium opening as well as the bypass opening in the form of a throttling device. For the closure of the pressure medium opening through the axially displaceable sealing element, only a relatively small axial force is necessary, as the internal pressure brings the sealing force on the sealing element. Since the means according to the invention for end position damping are substantially arranged next to the piston in the interior of the cylinder housing, the invention is particularly applicable to short-built pressure medium cylinders.

Anbringandet på avstånd axiellt av det axiellt förskjutbara tätningselementet på kolven realiseras med den axiellt på avstånd och förskjutbara anbringningen av tätningselementet på kolven över en vikbälgartad påbyggnad, vilken dels är fäst vid kolven, dels uppbär tätningselementet. I synnerhet uppvisar enligt uppfinningen den vikbälgartade påbyggnaden genombrytningar för tryckutjämning för att på båda sidor om väggen av den vikbälgartade påbyggnaden alltid samma tryckbetingelser skall råda. 7l784a_doc; 2004-06-09 10 15 20 25 30 Företrädesvis kan tätningselementet vara utfört i ett stycke med den bälgartade påbyggnaden, vilken såtillvida består av samma elastomermaterial. Vidare är det också tänkbart att utforma den vikbälgartade påbyggnaden i ett stycke med en på kolven anordnad tätningsring för tätning av kolven relativt cylinderrörets innervägg. Genom den så åstadkomna enstyckiga komponenten realiseras i riktning av en funktionsintegrering såväl den dynamiska avtätningen av kolven som också den axiella avståndspositioneringen av tätningselementet för ändlägesdämpningen, vilket sammantaget bidrar till en reducering av montagekostnaden.The axial spacing of the axially displaceable sealing element on the piston is realized with the axially spaced and displaceable application of the sealing element to the piston over a bellows-like superstructure, which is partly attached to the piston and partly supports the sealing element. In particular, according to the invention, the bellows-like superstructure has penetrations for pressure equalization so that on both sides of the wall of the bellows-like superstructure the same pressure conditions will always prevail. 7l784a_doc; 2004-06-09 10 15 20 25 30 Preferably, the sealing element can be made in one piece with the bellows-like superstructure, which in this respect consists of the same elastomeric material. Furthermore, it is also conceivable to design the folding bellows-like superstructure in one piece with a sealing ring arranged on the piston for sealing the piston relative to the inner wall of the cylinder tube. Through the one-piece component thus obtained, both the dynamic sealing of the piston and the axial distance positioning of the sealing element for the end position damping are realized in the direction of a functional integration, which together contributes to a reduction of the assembly cost.

Företrädesvis är tätningselementet för ändlägesdämpningen ringformigt utformad och anordnad koaxiellt till kolven. Den med det ringformiga tätningselementet motsvarande tryckmedium- öppningen i cylindergaveln kan exempelvis bestå av en i en ringform anordnad serie av borrningar. Alternativt till detta är det också möjligt att inrätta en genomgående, med det ring- formiga tätningselementet korresponderande ringspalt som tryckmediumöppning. En sådan ringspalt är framställbar på enkelt sätt om cylindergaveln är utförd som sprutgodsdetalj.Preferably, the sealing element for the end position damping is annularly designed and arranged coaxially with the piston. The pressure medium opening in the cylinder head corresponding to the annular sealing element can for instance consist of a series of bores arranged in an annular shape. As an alternative to this, it is also possible to establish a continuous annular gap corresponding to the annular sealing element as a pressure medium opening. Such a ring gap can be manufactured in a simple manner if the cylinder head is designed as a spray part.

Den förstnämnda utföringsformen av tryckmediumöppningen som cirkelformig serie av borrningar är uppnâbar genom en motsva+ rande spännbearbetning. Det är också tänkbart att endast inrätta en enda borrning som tryckmediumöppning.The first-mentioned embodiment of the pressure medium opening as a circular series of bores is obtainable by a corresponding clamping machining. It is also conceivable to set up only a single bore as a pressure medium opening.

Enligt en ytterligare uppfinningsförbättrande åtgärd kan för inställningen av dämpningsgraden bypassöppningen vara försedd med en strypskruv, genom vilken strömningstvärsnittet i by- passöppningen utifrån är manuellt förändringsbar. 7l784a.d0C; 2004-06-09 10 15 20 25 30 De ovanstående medlen för ändlägesdämpning är insättbara såväl vid enkelverkande tryckmediumcylindrar som också vid dubbel- verkande tryckmediumcylindrar. Härvid kan den åtminstone en kraftalstrande tryckkammaren vara påfyllbar såväl via en yttre anslutning för kraftalstringen med ett tryckmedium; det är emellertid också tänkbart att för detta ändamål insätta ett fjäderelement för kraftalstringen. Vidare ägnar sig den upp- finningsenliga ändlägesdämpningen såväl för konventionella tryckmediumcylinder med en från kolven utgående kolvstång som också för kolvstångslösa tryckmediumcylindrar, vid vilka kol- ven samverkar med motsvarande kraftöverförande medel med ett utanför cylinderhuset anordnad längsrörligt slädelement.According to a further invention-improving measure, for the setting of the degree of attenuation the bypass opening can be provided with a throttle screw, through which the flow cross-section in the bypass opening from the outside can be manually changed. 71,444a.d0C; 2004-06-09 10 15 20 25 30 The above means for end position damping are usable both for single-acting pressure medium cylinders and also for double-acting pressure medium cylinders. In this case, the at least one power-generating pressure chamber can be refillable both via an external connection for the power-generating pressure with a pressure medium; however, it is also conceivable to use a spring element for the power generation for this purpose. Furthermore, the end position damping according to the invention is suitable both for conventional pressure medium cylinders with a piston rod emanating from the piston and also for piston rodless pressure medium cylinders, in which the piston cooperates with corresponding force-transmitting means with a longitudinally movable slide element arranged outside the cylinder housing.

Ytterligare uppfinningen förbättrande åtgärder illustreras närmare senare i samband med beskrivningen av ett föredraget utföringsexempel av uppfinningen med ledning av figurerna. På figurerna visar: Fig. l ett längssnitt genom en tryckmediumcylinder, med medel för ändlägesdämpning i en första utföringsform. Denna anordning omfattas inte av patentkraven, men visas för bättre förståelse, och Fig. 2 ett längssnitt genom en tryckmediumcylinder enligt uppfinningen med medel för ändlägesdämpning i en andra utföringsform.Further measures improving the invention are illustrated in more detail later in connection with the description of a preferred embodiment of the invention with reference to the figures. In the figures: Fig. 1 shows a longitudinal section through a pressure medium cylinder, with means for end position damping in a first embodiment. This device is not covered by the claims, but is shown for better understanding, and Fig. 2 is a longitudinal section through a pressure medium cylinder according to the invention with means for end position damping in a second embodiment.

Den kortbyggda ändlägesdämpade pneumatikcylindern enligt fig. 1, vilken således inte omfattas av uppfinningen, består väsentligen av ett cylinderhus 1, i vilket en kolv 2 är axiellt förskjutbart innehållet. Kolven 2 är försedd med två ringformiga tätningselement 3a och 3b, vilka kommer till tätande anliggning mot cylinderhusets 1 innervägg. Kolven 2 717B4a.doc; 2004-06-09 10 15 20' 25 30 f* ooo ooo o o oo o oo oo o oo o o o o o o o o o o o oo o v __ o o o o o o o o o o o o ooo o o o ooo ooo oo ooooooo oo Il o I I o o o o o o o o I I o 0 I 0 l O Û I I Q I OI II III II uppdelar cylinderhusets innerrum i två tryckkammare 4a och 4b.The short-built end-position damped pneumatic cylinder according to Fig. 1, which is thus not covered by the invention, essentially consists of a cylinder housing 1, in which a piston 2 is axially displaceable the contents. The piston 2 is provided with two annular sealing elements 3a and 3b, which come into sealing abutment against the inner wall of the cylinder housing 1. Flask 2 717B4a.doc; 2004-06-09 10 15 20 '25 30 f * ooo ooo oo oo o oo oo oo o oo ooooooooooo oo ov __ oooooooooooo ooo ooo ooo ooo oo ooooooo oo Il o II oooooooo II o 0 I 0 l O Û IIQI OI II III II divides the inner space of the cylinder housing into two pressure chambers 4a and 4b.

Tryckkamrarna är vidare begränsade genom vid ändarna av cylin- derhuset l tätande fästa cylindergavlar Sa och 5b. Från kolven 2 förlöper en kolvstàng 6. Kolvstàngen 6 genomtränger tätande cylindergaveln Sa. För tätningen av cylindergaveln 5a gentemot kolvstângen 6 är ett ringformigt tätningselement 7 anordnat i cylindergaveln 5a. Axiellt intill tätningselementet 7 uppvisar cylindergaveln 5a vidare en styrningshylsa 8, vilken tjänar till en exakt radiell styrning av kolvstângen 6.The pressure chambers are further limited by cylindrical ends Sa and 5b fastened at the ends of the cylinder housing 1. A piston rod 6 extends from the piston 2. The piston rod 6 penetrates the sealing cylinder end Sa. For the sealing of the cylinder end 5a relative to the piston rod 6, an annular sealing element 7 is arranged in the cylinder end 5a. Axially adjacent the sealing element 7, the cylinder end 5a further has a guide sleeve 8, which serves for an exact radial guide of the piston rod 6.

För tryckmediumpåfyllning av den här illustrerade dubbelver- kande pneumatiska cylindern är två tryckmediumanslutningar 9a och 9b inrättade. Tryckmediumanslutningen 9a står i förbin- delse med tryckkammaren 4a under det att tryckmediumanslut- ningen 9b tjänar för påfyllning av tryckkammaren 4b.For pressure medium filling of the double-acting pneumatic cylinder illustrated here, two pressure medium connections 9a and 9b are provided. The pressure medium connection 9a communicates with the pressure chamber 4a while the pressure medium connection 9b serves to fill the pressure chamber 4b.

För tvàsidig ändlägesdämpning av kolven 2 är härvid inrättade tvàsidigt, pà axiellt avstånd anordnade ringformiga tätnings- element lOa och lOb. Anbringningen på axiellt avstånd av tät- ningselementen lOa och lOb på kolven 2 sker över en typ av tryckfjäder lla respektive llb, vilka uppfyller huvudfunktio- nen i samband med föreliggande uppfinning, att hålla tätnings- elementen lOa och lOb på axiellt avstånd från kolven 2 och lätt förskjutbart. Sàtillvida uppvisar tryckfjädrarna lla och llb endast en ringa fjäderkonstant. De koaxiellt på kolven 2 sålunda anbringade ringformiga tätningselementen lOa och lOb motsvarar till utförandet av ändlägesdämpningen med tillord- nade tryckmediumöppningar l2a och 12b, vilka här har formen av en ringspalt, vilken är anpassad till formen av det som för- slutningselement verkande tätningselementet lOa resp lOb.For two-sided end position damping of the piston 2, annular sealing elements 10aa and 10b arranged at an axially distance are arranged in this case. The axial spacing of the sealing elements 10a and 10b on the piston 2 takes place over a type of compression spring 11a and 11b, respectively, which fulfill the main function in connection with the present invention, to keep the sealing elements 10a and 10b at an axial distance from the piston 2 and easily displaceable. In this respect, the compression springs 11a and 11b have only a small spring constant. The annular sealing elements 10a and 10b thus arranged coaxially on the piston 2 correspond to the execution of the end position damping with associated pressure medium openings 12a and 12b, which here have the shape of an annular gap, which is adapted to the shape of the sealing element 10 acting as closing element 10b. .

Vid förflyttning av kolven 2 till ett ändläge blir nu vid upp- nående av ett genom det axiella avståndet av tätningselementet 7l784a.doc; 2004-06-09 lO 15 20 25 30 _ 1 w Il O I. CI Û II \ , :"o :°.o: : o o o o o oo o o ~ f ~ o o o o o o o o o o o I ooß I I 0 CCI C I Q I C O QIOI I I I I O I I O Û I o o o o o o o o o o o o o I I O I O I O' CO ICO IC lOa eller lOb från kolven 2 definierat dämpningsavstánd X den i den tillordnade cylindergaveln 5a respektive 5b anordnade tryckmediumöppningen l2a respektive l2b försluten. Tryckme- diumöppningen l2a och l2b står i förbindelse med tryckmedium- anslutningen 9a respektive 9b. Därutöver står en andra bypass- öppning l3a, l3b i förbindelse med tryckmediumanslutningen 9a respektive 9b. Bypassöppningen l3a, l3b ligger utanför räck- vidden av tätningselementen lOa respektive lOb. Detta anord- nande ombesörjer att vid förslutning av tryckmediumöppningen l2a eller l2b för ändlägesdämpning resterande från tryckkamma- ren 4a respektive 4b avvikande tryckmedium endast kan avvika genom den respektive bypassöppningen l3a eller l3b.When the piston 2 is moved to an end position, upon reaching one through the axial distance of the sealing element 71784a.doc; 2004-06-09 lO 15 20 25 30 _ 1 w Il O I. CI Û II \,: "o: ° .o:: ooooo oo oo ~ f ~ ooooooooooo I ooß II 0 CCI CIQICO QIOI IIIIOIIO Û I ooooooooooooo IIOIOIO CO ICO IC 10a or 10b from the piston 2 defined damping distance X the pressure medium opening l2a and lbb arranged in the assigned cylinder head 5a and 5b, respectively. opening 13a, 13b in connection with the pressure medium connection 9a and 9b, respectively. 4b deviating pressure medium can only deviate through the respective bypass opening 13a or 13b.

I princip förminskas här för ändlägesdämpning frán uppnående av dämpningsavståndet X strömningstvärsnittet för det avvi- kande tryckmediet i motsvarande mån. För manuell inställning av dämpningsgraden är vidare en respektive strypskruv l4a och l4b inrättad, vilken samverkar med bypassöppningen l3a respek- tive l3b.In principle, here for end position damping from reaching the damping distance X, the flow cross section of the deviating pressure medium is reduced to a corresponding extent. For manual adjustment of the degree of attenuation, a respective throttle screw 14a and 14b is further arranged, which cooperates with the bypass opening 13a and 13b, respectively.

Vid tryckmediumcylindern enligt uppfinningen i fig 2 är till skillnad från den ovan beskrivna anordningen det ringformiga tätningselementet lOa och lOb hos ändlägesdämpningen medelst en vikbälgartad påbyggnad l5a respektive 15b placerad på avstånd från och förskjutbar anbragt på kolven 2. Också denna vikbälgartade påbyggnad l5a och l5b tjänar väsentligen endast för att hålla tätningselementet lOa respektive lOb. För att på båda sidor om väggen av den vikbälgartade pàbyggnaden l5a och l5b alltid samma tryckbetingelser skall råda, är dessa försedda med flera genombrytningar 16.In the pressure medium cylinder according to the invention in Fig. 2, in contrast to the device described above, the annular sealing element 10a and 10b of the end position damping by means of a folding bellows-like superstructure 15a and 15b, respectively, is placed at a distance from and displaceably mounted on the piston 2. This folding bellows only to hold the sealing element 10a and 10b, respectively. In order for the same pressure conditions to always prevail on both sides of the wall of the folding bellows-like superstructure l5a and l5b, these are provided with several breakthroughs 16.

Dessa genombrytningar 16 tjänar inte för uppfyllning av en strypfunktion utan endast för tryckutjämning. Den vikbälgar- 7l784a.doc; 2004-06-09 10 15 20 n a o aa aa a aI :.-o :..a: a 'la a I I I I! I ﬁ _. _ a a o I a I I O a I 0 a laa I 0 g a a a o a a o I oaaa a o a a a a I I a o a I a a a a 0 I 0 l I 0 a a a a a a aa II 000 0 tade påbyggnaden l5a och l5b är utförd i ett stycke med det tillordnade dynamiska tätningselementet 3a respektive 3b hos kolven 2 och består såtillvida av samma elastomermaterial.These breakthroughs 16 do not serve to fulfill a throttling function but only for pressure equalization. The folding bellows- 7l784a.doc; 2004-06-09 10 15 20 n a o aa aa a aI: .- o: .. a: a 'la a I I I I I! I ﬁ _. _ aao I a IIO a I 0 a laa I 0 gaaaoaao I oaaa aoaaaa II aoa I aaaa 0 I 0 l I 0 aaaaaa aa II 000 0 the superstructure l5a and l5b are made in one piece with the assigned dynamic sealing element 3a and 3b, respectively, of piston 2 and consists in this respect of the same elastomeric material.

Vidare är den vikbälgartade pàbyggnaden l5a och l5b också utförd i ett stycke med det respektive tätningselementet lOa respektive l0b hos medlen för ändlägesdämpning. Den ytterli- gare uppbyggnaden liksom funktionen av denna tryckmediumcylin- der motsvarar tryckmediumcylindern i föregående utföringsform och förklaras därför inte ytterligare i detalj.Furthermore, the bellows-like superstructure 15a and 15b are also made in one piece with the respective sealing element 10a and 10b, respectively, of the means for end position damping. The further construction as well as the function of this pressure medium cylinder corresponds to the pressure medium cylinder in the previous embodiment and is therefore not explained in further detail.

Uppfinningen är inte begränsad till de båda ovan beskrivna ut- föringsformerna. Även modifikationer därav är tänkbara, vilka tar i anspråk den tekniska läran i patentkraven. Sålunda är uppfinningen inte endast inskränkt till insättning vid dubbel- verkande tryckmediumcylindrar. Medlen för ändlägesdämpning kan också insättas vid enkelverkande tryckmediumcylindrar. Därut- över är de uppfinningsenligt medlen för ändlägesdämpning också insättbara vid kolvstångslösa cylindrar. 7l784a.d0c; 2004-06-09The invention is not limited to the two embodiments described above. Modifications thereof are also conceivable, which take advantage of the technical teachings in the patent claims. Thus, the invention is not limited to insertion into double-acting pressure medium cylinders. The means for end position damping can also be used in single-acting pressure medium cylinders. In addition, the means for end position damping according to the invention can also be used with piston rodless cylinders. 7l784a.d0c; 2004-06-09

Claims

10 15 20 25 30 o oo o oo oo o o oo:. 'O: .. o: ooo 0 0 I 00 OI \ _ 1 ooo 0 ooooooo I ooo ooo ooo oo o oo ooooooo oo oo oo oooooooooooo I o 0 I oooooo lo II III OI 10 PATENTKRAV

End position damped pressure medium cylinder, in particular short-built end position damped pneumatic cylinder with a cylinder housing (1), in which a piston (2) is axially movably inserted, at least one of the pressure chambers (4a or 4b) thus formed being equipped with means for an end position damping , which comprises a sealing element (10a or 10b) arranged on the piston (2) at an axially spaced distance and relative thereto, which when moving the piston (2) to an end position when reaching a through the axial distance of the sealing element (10a damping distance (X) defined from the piston (2), respectively, closes a corresponding pressure medium opening (12a and 12b) arranged in the assigned cylinder end (5a and 5b, respectively), so that for the remainder from the pressure chamber ( 4a and 4b, respectively, the pressure medium deviating only the reduced flow cross section provided by a second bypass opening (13a and 13b, respectively) remains, characterized in that at an axial distance and displaceable application of the sealing element (l0a resp. 10b) on the piston (2) .curps.

End-cushioned pressure medium cylinder according to Claim 1, characterized in that the bellows-like superstructure (l5a and lbb, respectively) is made in one piece with the sealing element (l0a and l0b, respectively) and consists of the same elastomeric material.

End-position damped pressure medium cylinder according to Claim 1 or 2, characterized in that the folding bellows-like superstructure (l5a and l5b, respectively) is made in one piece with one on the piston (2) 71784a.doc; 2004-06-09 10 15 20 25 30 f V '' 000 00n 0 0 00 0 an n 0 00 u I0 00 0 0: 0 I OO I i .z ._ __ \ n nu en nn en nn nun nun unu 000 nn o nu 0nn0nnn no 00 nn 0 n 0 I 0 0 0 0 0 I 00 0 I 0 0 IIIIII Û 'OÛ ..- OI H arranged sealing element (3a or 3b) for sealing the piston (2) against the cylinder housing (1 ) inner wall.

End position damped pressure medium cylinder according to one of the preceding claims, characterized in that the sealing element (10a, 10b) for end position damping is annularly designed and arranged coaxially with the piston (2).

End-position damped pressure medium cylinder according to Claim 4, characterized in that the pressure medium opening (12a and 10b) corresponding to the annular sealing element (10a, 10b) consists of a series of bores arranged in a circle or of a continuous annular gap. .

End-position damped pressure medium cylinder according to Claim 1, characterized in that a throttle screw (14a, 14b) for adjusting the degree of damping of the bypass opening (13a and 13b, respectively) is provided.

End-position damped pressure medium cylinder according to one of the preceding claims, characterized in that a coaxial piston rod (6) extends on at least one side of the piston (2), which sealingly penetrates the associated cylinder end (5a), or that the piston cooperates with means to form a piston rodless pneumatic cylinder.

End-position damped pressure medium cylinder according to one of the preceding claims, characterized in that the force-generated pressure chamber (4a or 4b) can be filled with a pressure medium or contains a spring element via an external pressure medium connection (9a or 9b) for force generation. for power generation. 717842: .d0c; 2004-06-09