SE525371C2 - Förfarande och anordningar för aktivering av ett kraftuttag - Google Patents
Förfarande och anordningar för aktivering av ett kraftuttagInfo
- Publication number
- SE525371C2 SE525371C2 SE0301659A SE0301659A SE525371C2 SE 525371 C2 SE525371 C2 SE 525371C2 SE 0301659 A SE0301659 A SE 0301659A SE 0301659 A SE0301659 A SE 0301659A SE 525371 C2 SE525371 C2 SE 525371C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- activation
- power take
- pto
- conditions
- activating
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 230000003213 activating effect Effects 0.000 title claims description 31
- 230000004913 activation Effects 0.000 claims description 64
- 239000011324 bead Substances 0.000 claims 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 abstract 4
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 abstract 4
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 abstract 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K25/00—Auxiliary drives
- B60K25/06—Auxiliary drives from the transmission power take-off
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
- B60W30/18—Propelling the vehicle
- B60W30/188—Controlling power parameters of the driveline, e.g. determining the required power
- B60W30/1886—Controlling power supply to auxiliary devices
- B60W30/1888—Control of power take off [PTO]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Description
20 25 Utan operatörens kärmedom är det emellertid möjligt att styrenheten inte kan avgöra huruvida ett aktiveringsvillkor är uppfyllt eller ouppfyllt såsom exempelvis ifall en insignal som avser ett visst aktiveringsvillkor inte kan detekteras av någon anledning eller ifall en insignal helt enkelt saknas.
Om det är omöjligt för styrenheten att avgöra huruvida ett drifttillstånd är uppfyllt eller ouppfyllt förvägras i dagens läge aktivering av kraftuttaget.
Det inses lätt att detta i många fall kan vara mycket störande för en operatör.
Operatören kan exempelvis vara i färd med att försöka tömma en betongblandare på en tung lastbil på en arbetsplats och inte kunna göra detta. Värdefixll tid går således till spillo även om det inte skulle vara farligt att aktivera krafiuttaget.
REDoGöRELsE FÖR UPPPINNINGEN Ändamålet med uppfinningen består i att eliminera dylika problem och åstadkomma förfaranden och anordningar för att tillåta aktivering av ett krafiuttag hos ett fordon i sådana fall där det är omöjligt att fastställa huruvida förutbestämda villkor för aktivering av ett kraftuttag är uppfyllda eller ouppfyllda.
Detta emås medelst ett förfarande enligt uppfinningen för aktivering av ett kraftuttag hos ett fordon och innefattande stegen att begära att kraftuttaget aktiveras, kontrollera huruvida förutbestämda villkor för aktivering av kraftuttaget är uppfyllda, tillåta aktivering av kraftuttaget om samtliga förutbestämda villkor är uppfyllda, förvägra aktivering av krafltuttaget om minst ett förutbestämt villkor är ouppfyllt, tillåta aktivering av krafiuttaget efter minst en ytterligare begäran om aktivering av kraftuttaget inom en förutbestämd tidsperiod om det är omöjligt att fastställa huruvida minst ett villkor för aktivering av krafiuttaget är uppfyllt eller ouppfyllt. 10 15 20 25 30 5 2 5 3 7 1 3 Detta emås även medelst ett annat förfarande enligt uppfinningen för aktivering av ett kraftuttag hos ett fordon och innefattande att aktivering av kraftuttaget begärs, kontroll av huruvida förutbestämda villkor för aktivering av laaftuttaget är möjliga att fastställa och, om nämnda villkor är möjliga att fastställa, kontroll av huruvida samtliga villkor är uppfyllda eller ej och tillåtande av aktivering av krafiuttaget om samtliga förutbestämda villkor är uppfyllda och förvägrande av aktivering av krafiuttaget om minst ett förutbestämt villkor är ouppfyllt samt, om minst ett av nämnda villkor är omöjligt att fastställa, tillåtande av aktivering av kraftuttaget efter minst en ytterligare begäran om aktivering av kraftuttaget inom en förutbestämd tidsperiod. Ändamålet emås även medelst en anordning enligt uppfinningen för aktivering av ett kraftuttag hos ett fordon och innefattande ett aktiveringsorgan för att begära att kraftuttaget aktiveras och en styrenhet för att i beroende av en begäran från aktiveringsorganet kontrollera huruvida förutbestämda villkor för aktivering av krafiuttaget är uppfyllda eller ej, varvid styrenheten är anordnad att tillåta aktivering av krafiuttaget om samtliga förutbestämda villkor är uppfyllda och förvägra aktivering av kraftuttaget om minst ett fórutbestämt villkor är ouppfyllt samt tillåta aktivering av krafiuttaget i beroende av minst en ytterligare begäran om aktivering av kraftuttaget inom en förutbestämd tidsperiod om det är omöjligt för styrenheten att fastställa huruvida minst ett villkor för aktivering av kraftuttaget är uppfyllt eller ouppfyllt. Ändamålet emås även medelst en annan anordning enligt uppfinningen för aktivering av ett krafiuttag hos ett fordon och innefattande ett aktiveringsorgan för att begära att kraftuttaget aktiveras och en styrenhet som i beroende av en begäran fi-ån aktiveringsorganet är anordnad att kontrollera huruvida förutbestämda villkor för aktivering av krafiuttaget är möjliga att fastställa eller ej och, om nänmda villkor är möjliga att fastställa, kontrollera huruvida samtliga nämnda villkor är uppfyllda eller ej och tillåta aktivering av kraftuttaget om samtliga nämnda villkor är uppfyllda 10 15 20 25 30 i 5 2 5 3 7 1 4 och förvägra aktivering av kraftuttaget om minst ett av nämnda villkor är ouppfyllt samt om minst ett av nämnda villkor är omöjligt att fastställa, tillåta aktivering av kraftuttaget efter minst en ytterligare begäran om aktivering av krafcuttaget inom en förutbestämd tidsperiod.
Härmed blir det möjligt för en operatör att aktivera krafiuttaget även när det är omöjligt för styrenheten att fastställa huruvida minst ett villkor för aktivering av kraftuttaget äruppfyllt eller ouppfyllt.
FIGURBESKRIVNING Uppfinningen beskrivs närmare nedan under hänvisning till bifogade ritning på vilken fig. l är en sehematisk illustration av en utföringsform av en anordning enligt uppfinningen och fig. 2 är ett schematiskt flödesschema av en utföringsform av ett förfarande enligt uppfinningen.
BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Fig. l är en sehematisk illustration av en utföringsform av en anordning enligt uppfinningen för aktivering av ett kraftuttag 1 på ett fordon (icke visat).
Krafcuttaget 1 i fig. l är typiskt anslutet till fordonets växellåda 2 och aktiveras på i och för sig känt sätt i beroende av styrsigiialer över en ledning 3 från en styrenhet 4 efter en begäran om aktivering av kraftuttaget 1 'från en operatör som i utföringsformen enligt fig. 1 trycker på ett kraftuttagsaktiveringsorgan i form av en aktiveringsknapp 5 i fordonet för att sluta en strömställare 6 för slutning av en krets för begäran om kraftuttagsaktivering från en strömkälla, exempelvis fordonets batteri, till styrenheten 4. I fig. 1 betecknas strömkällan +24V men det är underförstått att den på intet sätt är begränsad till denna spänning. Ävenledes på i och för sig känt sätt är styrenheten 4 ansluten via en kommunikationslänk 7 till ett flertal givare, av vilka endast tre visas i fig. 1, 10 15 20 25 nämligen en givare 8 som är anordnad på växellådan 2 för att avkänna att denna är i neutralläge, en givare 9 som är anordnad på fordonets motor 10 för att avkänna att motorvarvtalet understiger ett givet gränsvärde samt en givare 11 som är anordnad att avkärma att fordonets parkeringsbroms 12 är anlagd.
För att styrsignalerna som matas av styrenheten 4 över ledningen 3 ska aktivera krafiuttaget 1 när aktiveringsknappen 5 trycks in, vilket representeras av steg 21 i flödesschemat i fig. 2 är styrenheten 4 enligt uppfinningen anordnad, d.v.s. programmerad att kontrollera i steg 22 i tig. 2 om det kan fastställas huruvida ett antal förutbestämda aktiveringsvillkor för krafinttaget är uppfyllda eller ej såsom exempelvis, med hänvisning till fig. 1, att växellådan 2 är i neutralläge, att motorn 10 går med ett varvtal som understiger ett givet gränsvärde samt att fordonets parkeringsbroms 12 är anlagd.
Det är underförstått att det kan finnas ett antal andra förutbestämda villkor för kraftuttagsaktivering. i Om det kan fastställas huruvida de förutbestämda villkoren för kraftuttagsaktivering är uppfyllda eller ej, d.v.s. samtliga villkor för kraftuttagsaktivering kan fastställas, är styrenheten 4 anordnad att kontrollera i steg 23 i fig. 2 huruvida alla dessa villkor är uppfyllda eller ej. i Om samtliga förutbestämda villkor är uppfyllda kommer krafiuttaget 1 att aktiveras efier det att operatören tryckt på aktiveringsknappen 5 för att sluta strömställaren 6, vilket representeras av steg 24 i fig. 2.
Om minst ett av de förutbestämda villkoren är ouppfyllt kommer inte operatören att kunna aktivera loaftuttaget 1, d.v.s. aktivering av kraftuttaget 1 kommer att förvägras, vilket representeras av steg 25 i fig. 2. Detta gäller i dagens läge även 10 l5 20 25 525 371 6 med avseende på saknade eller odetekterbara signaler från fordonets givare såsom exempelvis givarna 8, 9 och ll i fig. l.
I enlighet med uppfinningen möjliggörs aktivering av kraftuttaget 1 trots faktumet att signaler från minst en givare är omöjliga att fastställa, exempelvis saknade eller odetekterbara.
Om det inte kan fastställas i steg 22 i fig. 2 huruvida de förutbestämda villkoren for krafiuttagsalctiveríng är uppfyllda eller ej, exempelvis på grund av en saknad eller odetekterbar givarsignal, d.v.s. de förutbestämda villkoren för krafiuttagsaktivering är omöjliga att fastställa, är styrenheten 4 enligt uppfinningen anordnad att kontrollera i steg 26 i fig. 2 huruvida aktiveringsknappen 5 har tryckts in igen inom en förutbestämd tidsperiod.
Om aktiveringsknappen 5 har tryckts in igen av operatören inom den förutbestämda tidsperioden är styrenheten 4 anordnad, d.v.s. programmerad att tillåta att krafiuttaget l aktiveras, vilket representeras av steg 24 i fig. 2.
Enligt uppfinningen matar således styrenheten 4 styrsignaler på ledningen 3 till kraftuttaget 1 i beroende av minst en ytterligare begäran om aktivering av kraftuttaget l, d.v.s. minst en ytterligare intryckning av knappen 5 i fig. 1 av operatören fór aktivering av kraftuttaget, inom en förutbestämd tidsperiod om styrenheten 4 inte kan fastställa huruvida minst ett villkor för aktivering av krafiuttaget 1 är uppfyllt eller ouppfyllt såsom minst en saknad eller odetekterbar givarsignal.
Antalet ytterligare tryckningar på knappen 5 som erfordras för att aktivera krafiuttaget 1 kan väljas till att vara en enda eller flera. 10 15 20 525 5 7 1 7 Tidsperioden inom vilken en andra begäran om aktivering, d.v.s. en andra tryckning av knappen 5 måste göras, ställs in i styrenheten 4 och väljs lämpligen till 10 s.
Om operatören inte på nytt tryckt på aktiveringsknappen 5 inom den förutbestämda tidsperioden kommer styrenheten 4 att förvägra aktivering av krafiuttaget 1, vilket representeras av steg 25 i fig. 2.
Om kraftuttaget 1 inte aktiveras efier det att operatören tryckt på aktiveringsknappen 5 för kraftuttaget en första gång utan att känna till att en givarsignal saknas eller inte kan detekteras av styrenheten 4, kommer krafiuttaget 1 enligt uppfinningen således att aktiveras om operatören trycker på knappen 5 en andra gång inom den förutbestämda tidsperioden.
Det är underförstått att uppfmningen inte på något sätt är begränsad till de ovan beskrivna specifika utföringsformema utan inbegriper samtliga modifieringar inom ramen för patentkraven. Kraftuttaget kan exempelvis vara beläget intill motom och vara direkt anslutbar till denna. Aktiveringsorganet kan även vara anordnat på en fjärrkontroll som trådlöst kommunicerar med styrenheten 4. Som ett alternativ kan aktiveringsorganet var anordnat på fordonets påbyggnadsutrustning.
Claims (8)
1. Förfarande för aktivering av ett kraftuttag hos ett fordon och innefattande stegen att - begära att krafiuttaget aktiveras, - kontrollera hmuvida förutbestämda villkor för aktivering av lrraftuttaget är uppfyllda eller ej och - tillåta aktivering av kraftuttaget om samtliga förutbestämda villkor är uppfyllda och - fórvägra aktivering av kraftuttaget om minst ett förutbestämt villkor är ouppfyllt, kännetecknat av steget att tillåta aktivering av kraftuttaget efter minst en ytterligare begäran om aktivering av krafiuttaget inom en förutbestämd tidsperiod om det är omöjligt att fastställa huruvida minst ett förutbestämt villkor för aktivering av krafiuttaget är uppfyllt eller ouppfyllt.
2. Förfarandet enligt kravet l, kännetecknat av att krafiuttaget tillåts aktiveras efter en ytterligare begäran om aktivering av krafluttaget.
3. Förfarande för aktivering av ett krafiuttag hos ett fordon och innefattande att aktivering av kraftuttaget begärs, kännetecknat av stegen att: - kontrollera huruvida förutbestämda villkor för aktivering av krafiuttaget är möjliga att fastställa eller ej, - om nämnda villkor är möjliga att fastställa, kontrollera huruvida samtliga förutbestämda villkor är uppfyllda eller ej och tillåta aktivering av krafcuttaget om samtliga förutbestämda villkor är uppfyllda och förvägra aktivering av kraftuttaget om minst ett förutbestämt villkor är ouppfyllt samt - om minst ett av nämnda villkor är omöjligt att fastställa, tillåta aktivering av kraftuttaget efter minst en ytterligare begäran om aktivering av krafiuttaget inom en förutbestämd tidsperiod. 10 15 20 25 5125 371 9
4. Förfarandet enligt kravet 3, kännetecknat av att kraftuttaget tillåts aktiveras efter en ytterligare begäran om aktivering av kraltuttaget.
5. Anordning för aktivering av ett kraftuttag (l) hos ett fordon och innefattande ett aktiveringsorgan (5, 6) för att begära att krafiuttaget (1) aktiveras och en styrenhet (4) för att i beroende av en begäran från aktiveringsorganet (5, 6) kontrollera huruvida förutbestämda villkor för aktivering av kraftuttaget (1) är uppfyllda eller ej, varvid styrenheten (4) är anordnad att tillåta aktivering av krafluttaget (1) om samtliga förutbestämda villkor är uppfyllda och förvägra aktivering av kraftuttaget (1) om minst ett förutbestämt villkor är ouppfyllt, kännetecknar! av att styrenheten (4) är anordnad att tillåta aktivering av krafiuttaget (1) i beroende av minst en ytterligare begäran om aktivering av kraftuttaget (1) inom en förutbestämd tidsperiod om det är omöjligt för styrenheten (4) att fastställa huruvida minst ett förutbestämt villkor för aktivering av kraftuttaget (1) är uppfyllt eller ouppfyllt.
6. Anordningen enligt kravet 5, kännetecknad av att styrenheten (4) är anordnad att tillåta aktivering av kraftuttaget (1) efter en ytterligare begäran om aktivering av krafiuttaget (l).
7. Anordning för aktivering av ett kraftuttag (l) hos ett fordon och innefattande ett aktiveringsorgan (5, 6) för att begära att krafltuttaget aktiveras, kännetecknad av att den innefattar en styrenhet (4) som i beroende av en begäran från aktiveringsorganet (5, 6) är anordnad - att kontrollera huruvida förutbestämda villkor för aktivering av krafiuttaget (1) är möjliga att fastställa eller ej och - om nänmda villkor är möjliga att fastställa, kontrollera huruvida samtliga nämnda villkor är uppfyllda eller ej och tillåta aktivering av krafiuttaget (1) om samtliga nämnda villkor är uppfyllda och förvägra aktivering av kraftuttaget (1) om minst ett av nämnda villkor är ouppfyllt samt 5 2 5 33 7 1 10 - om minst ett av närrmda villkor är omöjligt att fastställa, tillåta aktivering av krafiuttaget (1) efter minst en ytterligare begäran om aktivering av kraftuttaget inom en förutbestämd tidsperiod.
8. Anordningen enligt kravet 7, kännetecknar! av att styrenheten (4) anordnad att tillåta aktivering av krafiuttaget (1) efter en ytterligare begäran om aktivering av krafiuttaget ( 1 ).
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0301659A SE525371C2 (sv) | 2003-06-10 | 2003-06-10 | Förfarande och anordningar för aktivering av ett kraftuttag |
DE200410027294 DE102004027294A1 (de) | 2003-06-10 | 2004-06-04 | Verfahren und Anordnungen zum Ankoppeln an einen Abtrieb |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE0301659A SE525371C2 (sv) | 2003-06-10 | 2003-06-10 | Förfarande och anordningar för aktivering av ett kraftuttag |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE0301659D0 SE0301659D0 (sv) | 2003-06-10 |
SE0301659L SE0301659L (sv) | 2004-12-11 |
SE525371C2 true SE525371C2 (sv) | 2005-02-08 |
Family
ID=29212395
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE0301659A SE525371C2 (sv) | 2003-06-10 | 2003-06-10 | Förfarande och anordningar för aktivering av ett kraftuttag |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102004027294A1 (sv) |
SE (1) | SE525371C2 (sv) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008040757A1 (de) | 2008-07-28 | 2010-02-04 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren und Anordnung zum Ankoppeln und zum Abkoppeln eines Nebenantriebes bei einem automatisierten Getriebe |
DE102009026625A1 (de) | 2009-06-02 | 2010-12-09 | Zf Friedrichshafen Ag | Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs |
DE102015002596A1 (de) * | 2015-02-28 | 2016-09-01 | Man Truck & Bus Ag | Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines Antriebssystems eines Kraftfahrzeugs mit einem Nebenabtrieb |
GB2524886A (en) * | 2015-03-03 | 2015-10-07 | Daimler Ag | Power unit for a vehicle, in particular a commercial vehicle |
US10632841B2 (en) | 2016-06-22 | 2020-04-28 | Kubota Corporation | Drive device for PTO shaft of working machine |
-
2003
- 2003-06-10 SE SE0301659A patent/SE525371C2/sv not_active IP Right Cessation
-
2004
- 2004-06-04 DE DE200410027294 patent/DE102004027294A1/de not_active Withdrawn
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102004027294A1 (de) | 2004-12-30 |
SE0301659D0 (sv) | 2003-06-10 |
SE0301659L (sv) | 2004-12-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6909944B2 (en) | Vehicle control system and method | |
US8401758B2 (en) | Method and device for assisting a vehicle operator | |
US5971888A (en) | Method and apparatus for controlling engine speed during power take-off operation | |
US10369722B2 (en) | Control for a truck mixer | |
CN110979314A (zh) | 一种自主代客泊车方法、车载设备及存储介质 | |
US20110202246A1 (en) | Vehicle parking brake control system | |
EP0225140A2 (en) | Power supply control device for an electronic control system | |
KR101748446B1 (ko) | 동력 전달 제어기 및 이와 연계된 메모리 장치 | |
CN109246126A (zh) | 车载自动驾驶系统的数据通信方法及装置 | |
CN103050018B (zh) | 用于识别在路段数据中的偏差的装置和方法 | |
SE1250587A1 (sv) | Manöversystem för utrustning på ett fordon med elhybriddrivsystem | |
SE525371C2 (sv) | Förfarande och anordningar för aktivering av ett kraftuttag | |
CN105584470A (zh) | 车辆用制动控制装置 | |
US10730515B2 (en) | Method for adjusting an auto-braking system override threshold | |
US20200269781A1 (en) | Control unit and control system for a combination formed by a vehicle and an attachment device | |
US10336247B2 (en) | Apparatus and method for automatic application/deapplication of brake lights | |
US20110153142A1 (en) | Vehicle Installed Cement Mixer Control | |
EP3110686B1 (de) | Steuerungssystem und steuerungsverfahren für ein elektrofahrrad | |
US6993426B2 (en) | Method of engine overspeed protection by inhibiting operator throttle input | |
SE1451388A1 (sv) | System och förfarande för möjliggörande av autonom drift och/eller extern styrning av ett motorfordon | |
US8204670B2 (en) | Cruise control system using instruction sent from switch | |
CN111845779A (zh) | 用于仲裁控制器仲裁对物料搬运车辆的多个自动化请求的系统和方法 | |
US9835095B2 (en) | Electronic switching module for multiple vehicle controls | |
CN210941350U (zh) | 自动驾驶设备油门控制系统 | |
US20030126936A1 (en) | Automated gear selection apparatus |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |