SE525345C2

SE525345C2 - Gear

Info

Publication number: SE525345C2
Application number: SE0301870A
Authority: SE
Inventors: Kenneth Skogward
Original assignee: Kongsberg Automotive Ab
Priority date: 2003-06-24
Filing date: 2003-06-24
Publication date: 2005-02-08
Also published as: SE0301870L; WO2004113765A1; DE112004001134T5; DE112004001134B4; SE0301870D0

Abstract

A gear lever arrangement in a motor vehicle for manual shifting of a gearbox. The shift stick (1) of the arrangement is pivotable about a stick joint (15) which forms a pivotable attachment of the shift stick in a fix part of the vehicle via a stick console (2). The shift stick is moved between a plurality of positions by means of manual rotation about the stick joint for adjustment of the gearbox organ via a gear rod (5). This is coupled via a first pivot point (43) to the shift stick. The stick arrangement has a reaction stay wire (9) attached to the housing (8) of the gearbox. The pivot point (43) of the shift stick is positioned sideways relative to a rotational joint with a shaft which extends essential in parallel to or coincides with the longitudinal axis of the stick and accompanies the rotational movements of the stick (1). The reaction stay wire (9) is pivotably coupled to the stick via a second pivot point (42) which is placed sideways relative to the pivot point. The two pivot points are at a distance from each other and are positioned on a connecting part (41) which is pivotably connected to the stick via the pivot joint. Because of this the shifting movement of the stick are transferred to the gearbox while the stick remains unaffected by movements of the gearbox.

Description

none: 10 15 20 n n v | co , . u, , . nu cv nu -o v I . ,; ,. g _. u o 1 n: a nu I i z ' l' "' . z leo' ::'.»v |':.0 I! F' f". t: : nu u z nu s u 0 u I u u o « n n n .u .nu u Nämnda ändamål uppnås medelst ett spakställ enligt uppfinningen, vars kännetecken framgår av efterföljande patentkrav 1. none: 10 15 20 n n v | co,. u,,. nu cv nu -o v I. ,; ,. g _. u o 1 n: a nu I i z 'l' "'. z leo' :: '.» v |':. 0 I! F 'f ". t:: nu u z nu s u 0 u I u u o «n n n .u .nu u The said object is achieved by means of a lever stand according to the invention, the features of which appear from the following claim 1.

FIGURSAMMANSTÄLLNING Uppﬁnningen skall i det följande närmare beskrivas med ett utföringsexempel under hänvisning till bifogade ritningar på vilka Fig. 1 är en perspektivvy av spakstället enligt uppﬁnningen, Fig. 2 och 3 är två sprängvyer av spakstället betraktat från motsatta sidor, Fig. 4, 5 och 6 är sidovyer av spakstället i olika växlingslägen, Fig. 7 är ett längdsnitt genom spakstället utmed linjen A-A i ﬁg. 4, Fig. 8 är en förstorad detaljvy av spakstället enligt ﬁg. 7, Fig. 9, 10 och 11 är vyer ovanifrån av ett spakställ enligt uppfinningen i ett och samma växlingsläge, men med växellådans hus i tre olika lägen, medan Fig. 12 är en sidovy av spakstället med växellådans hus i samma läge somiﬁg.11.COMPILATION OF FIGURES The invention will be described in more detail below with an exemplary embodiment with reference to the accompanying drawings, in which Fig. 1 is a perspective view of the lever stand according to the invention, Figs. 2 and 3 are two exploded views of the lever stand viewed from opposite sides, Figs. 4, 5 and Fig. 6 are side views of the lever stand in different gear positions, Fig. 7 is a longitudinal section through the lever stand along the line AA in ﬁ g. 4, Fig. 8 is an enlarged detail view of the lever stand according to ﬁ g. 7, Figs. 9, 10 and 11 are top views of a lever stand according to the invention in one and the same shift position, but with the gearbox housing in three different positions, while Fig. 12 is a side view of the lever stand with the gearbox housing in the same position as in ﬁ g.11 .

FÖREDRAGEN uTFöRmGsFoRM Med hänvisning till samtliga ﬁgurer skall den huvudsakliga uppbyggnaden av spakstället enligt uppfinningen först beskrivas. Spakstället består i huvudsak av en växelspak 1, som är ledbart anbragt i en spakställskonsol 2. Spaken 1 är på konventionellt sätt försedd med en ergonomiskt utformad spakknopp 3 eller spakhuvud, avsett att med handen omgripas av föraren till ett motorfordon för manövrering av en växellåda 4, som antyds med punktstreckade linjer i bl a ﬁg. 4. Som framgår av fig. 1 är spaken 1 rörlig efter ett bestämt rörelsemönster mellan olika växellägen genom dels rörelser framåt/bakåt, så kallade shift-rörelser, respektive sidledes, så kallade select- rörelser. Medelst rörelserna omställes via en växelstång 5 växellådan mellan de olika växlingslägena via en till växellådan hörande manöveraxel 6 se t ex 525 345 ; Q n o nu fig. 4, som dels är axiellt förskjutbar fram och åter, i exemplen mellan tre lägen för shift-rörelserna, och dels genom axiell vridning mellan ett antal lägen för select-rörelserna. Valet av växelläge är således en kombination av vridningsläge och axiellt förskjutningsläge hos växelstången 5 och 5 manöveraxeln 6. Spakstället är kopplat till manöveraxeln 6 via en ledbar koppling 7 som upptar vinkelrörelser mellan växellåda och växelstång, exempelvis i form av en kardanknut (polhemsknut). Till växellådans hus 8 är kopplat ett reaktionsstag 9 via en led 10 som ger en ledbar infästning i ett parti av huset, exempelvis två ﬂänsar 11 som utskjuter på ömse sidor om 10 infästningen 10. l det visade exemplet utgöres denna av en lagerhylsa 12 eller bussning med en inlagd gummibussning med lämpligt awägd hårdhet för att absorbera vibrationer i viss utsträckning. Den ledbara infästningen av reaktionsstaget 9 möjliggör vinkelrörelser mellan växellådan och reaktionsstaget i åtminstone en led. Det är altemativt tänkbart att 15 infästningen utgöres av en kulled som medger ledbarhet i ﬂera riktningnar.PREFERRED EMBODIMENT With reference to all urer gures, the main construction of the lever stand according to the invention will first be described. The lever stand mainly consists of a gear lever 1, which is hingedly arranged in a lever rack bracket 2. The lever 1 is conventionally provided with an ergonomically designed lever knob 3 or lever head, intended to be gripped by hand by the driver of a motor vehicle for operating a gearbox 4 , which is indicated by dotted lines in i.a. g. As can be seen from Fig. 1, the lever 1 is movable according to a certain movement pattern between different gear positions through partly forward / backward movements, so-called shift movements, and laterally, so-called select movements. By means of the movements, the gearbox is adjusted via a gear lever 5 between the various gear positions via a control shaft 6 belonging to the gearbox, see for example 525 345; Fig. 4, which is partly axially displaceable back and forth, in the examples between three positions of the shift movements, and partly by axial rotation between a number of positions of the select movements. The choice of gear position is thus a combination of rotation position and axial displacement position of the gear lever 5 and the control shaft 6. The lever is connected to the control shaft 6 via an articulated coupling 7 which absorbs angular movements between gearbox and gear lever, for example in the form of a universal joint. A reaction rod 9 is connected to the gearbox housing 8 via a joint 10 which provides a hinged attachment in a portion of the housing, for example two ﬂ ends 11 projecting on either side of the attachment 10. In the example shown this consists of a bearing sleeve 12 or bushing with an inlaid rubber bushing with suitably balanced hardness to absorb vibrations to some extent. The articulated attachment of the reaction rod 9 enables angular movements between the gearbox and the reaction rod in at least one joint. It is alternatively conceivable that the attachment consists of a ball joint which allows conductivity in your directions.

Rektionsstaget är ett styvt stag som i sin motsatta ände d v s den mot växelspaken 1 vända änden 13 likaså är ledbart infäst i ett med växelspaken rörligt parti på ett sätt som närmare skall beskrivas nedan. 20 Växelspakens 1 ledbarhet i sin konsol 2 och växelstångens 5 samt reaktionsstagets 9 ledbara infästning i växelspaken framgår bäst av snittet enligt fig. 7 och detaljförstoringen i ﬁg. 8. Härav framgår att växelspaken är svängbart lagrad medelst en led 15 som i sig ger fri ledbarhet i alla riktningar, men begränsas av andra förhållanden, såsom växellådans manöveraxel 6 25 som är styrd att inta vissa bestämda lägen som angivits ovan. Växelspakens led 15, fortsättningsvis kallad spakleden, utgöres I det visade exemplet av en kulled med en runt spaken anbragt ledkula 16, som är ledbart lagrad i en kulskål 17, som ingår i spakkonsolen 2. Kulskålen är integrerad med en i konsolen ingående fästplatta 18 för fastsättning av spakstället i en fast del av 30 fordonet, såsom en del 19 av fordonets chassi. På känt sätt är kulskålen i exemplet försedd med en utmed en gänga 20 vridbar del 21, som är förspänd medelst en ﬁäder 22 för att tillförsäkra en glappfri ledrörelse. u n v n n nu Som framgår av ﬁg. 7 och 8 är växelspaken 1 vridsäkrad eller vridlåst relativt kulskålen 15 och relativt sin längdaxel 25 så att spakknoppen i alla lägen behåller sin vridningsriktning relativt axeln 25. Detta är speciellt viktigt när 5 spakknoppen inte är rotationssymetrisk och när den uppvisar växelmönstret upptill på knoppen. l det visade exemplet utgöres vridlásningen av en inskjutande tapp 27 i kulskålen, vilken inskjuter i ett styrspår 28 på kulans 16 periferi, varvid spåret sträcker sig i ett axialplan genom spakens längdaxel 25. 10 Till spaken 1 är kopplad en svängningsled 24 som medbringas i spakens växelrörelser d v s svängningsrörelser kring spakleden 15. Detta är i det visade exemplet ordnat så att spaken 1 bildar en yttre del av svängningsleden i form av ett rör 23 i det visade exemplet cylindriskt, in i 15 vilket inskjuter en inre del av svängningsleden, som i det visade exemplet utgöres av en stång, som alternativt kan utgöras av ett rör, med mindre ytterdiameter än det yttre rörets innerdiameter. Den inre delen är med fördel så dimensionerad, att det uppstår ett mellanrum 29 mellan spakdelarna, vilket kan bestå av luft eller ett elastiskt material. Dock är de båda delarna 20 axiellt styrda medelst en elastisk bussning 30 i den inre spakdelens övre ände, som är inpassad så att den utfyller mellanrummet 29 och i det visade exemplet är inlagd i en avsats upptill på den inre delen, som närmare bestämt bildar ett avsmalnat parti 32, för att skapa en rörelseöverförande förbindning mellan spaken 1 och svängningsleden, som dock i hög grad 25 absorberar vibrationer från den inre delen 24. l det visade exemplet är de båda delarna 23, 24 koaxiella i ett statiskt tillstånd, relativt spakens längdaxel 25. Även vid spakleden 15 omsluts delen 24 av ett dämpelement 33 som ringformigt omsluter den inre delen 24, men beﬁnner sig radiellt innanför ett 30 utvidgar parti 34 av spakröret 23. Radiellt utanför partiet 34 sträcker sig ledkulan 16, som lämpligen är utförd i ett relativt hårt plastmaterial med låg friktion där kulans utsida bildar en lagringsyla 35 i form av en konvex delsfär 525 345 som bildar lagring mot en konkav lagringsyta i kulskålen, och dess insida är huvudsakligen cylindrisk och fast anbragt på spakdelens 23 utvidgade parti 34.The reaction strut is a rigid strut which at its opposite end, i.e. the end 13 facing the gear lever 1, is likewise articulated in a portion movable with the gear lever in a manner which will be described in more detail below. The articulation of the gear lever 1 in its bracket 2 and the articulated attachment of the gear lever 5 and the reaction rod 9 in the gear lever are best seen from the section according to Fig. 7 and the detail enlargement in ﬁ g. 8. It can be seen from this that the gear lever is pivotally mounted by means of a joint 15 which in itself gives free articulation in all directions, but is limited by other conditions, such as the control shaft 6 25 of the gearbox which is controlled to assume certain specific positions indicated above. The gear lever joint 15, hereinafter referred to as the lever joint, in the example shown consists of a ball joint with a joint ball 16 arranged around the lever, which is hingedly mounted in a ball cup 17, which is included in the lever bracket 2. The ball cup is integrated with a mounting plate 18 for the bracket. attaching the lever stand to a fixed part of the vehicle, such as part 19 of the vehicle chassis. In a known manner, the ball cup in the example is provided with a part 21 rotatable along a thread 20, which is prestressed by means of a spring 22 to ensure a play-free joint movement. u n v n n nu As shown by ﬁ g. 7 and 8, the gear lever 1 is pivotally or rotationally locked relative to the ball cup 15 and relative to its longitudinal axis 25 so that the lever knob in all positions retains its direction of rotation relative to the shaft 25. This is especially important when the lever knob is not rotationally symmetrical and has the gear pattern at the top. In the example shown, the pivot lock is constituted by a projecting pin 27 in the ball cup, which projects into a guide groove 28 on the periphery of the ball 16, the groove extending in an axial plane through the longitudinal axis 25. The lever 1 is connected to a pivot joint 24 which is carried in the lever gear movements, i.e. pivoting movements around the lever joint 15. This is in the example shown arranged so that the lever 1 forms an outer part of the pivot joint in the form of a tube 23 in the example shown cylindrically, into which an inner part of the pivot joint The example shown is a rod, which may alternatively be a tube, with a smaller outer diameter than the inner diameter of the outer tube. The inner part is advantageously dimensioned so that a space 29 arises between the lever parts, which may consist of air or an elastic material. However, the two parts 20 are axially guided by means of an elastic bushing 30 in the upper end of the inner lever part, which is fitted so that it fills the gap 29 and in the example shown is inserted in a ledge at the top of the inner part, which more precisely forms a tapered portion 32, to create a motion-transmitting connection between the lever 1 and the pivot joint, which, however, largely absorbs vibrations from the inner part 24. In the example shown, the two parts 23, 24 are coaxial in a static state, relative to the longitudinal axis of the lever 25. Also at the lever joint 15, the part 24 is enclosed by a damping element 33 which annularly encloses the inner part 24, but is located radially inside a widening portion 34 of the lever tube 23. Radially outside the portion 34 extends the hinge ball 16, which is suitably formed in a relatively hard plastic material with low friction where the outside of the ball forms a bearing surface 35 in the form of a convex sub-sphere 525 345 which forms a bearing against a concave bearing surface in the ball bowl , and its inside is substantially cylindrical and fixedly mounted on the enlarged portion 34 of the lever member 23.

Den inre delen 24 är vridbart anbragt relativt såväl den yttre delen 23, som 5 spakleden 15 och därmed hela spakkonsolen 2 genom att den inre delen sträcker sig genom spakleden och uppvisar en lagringsyta 36 som i det visade exemplet är cylindrisk och utåtvänd mot den ringforrniga elastiska dämparen 33 som inåt mot delens 24 vända yta är försedd med en cylindrisk lagerhylsa 37 vars insida bildar lagringsyta mot delen 24. En axiallåsning av den inre delen är 10 anordnad medelst en låsring 38, som vilar mot en ﬂänsdel 39 av lagerhylsan 37.The inner part 24 is rotatably arranged relative to both the outer part 23 and the lever joint 15 and thus the entire lever bracket 2 in that the inner part extends through the lever joint and has a bearing surface 36 which in the example shown is cylindrical and outwardly facing the annular elastic the damper 33 which faces inwards towards the part 24 is provided with a cylindrical bearing sleeve 37 whose inside forms a bearing surface against the part 24. An axial locking of the inner part is arranged by means of a locking ring 38, which rests against an end part 39 of the bearing sleeve 37.

Alternativt kan spakleden vara utförd såsom en kardanupphängning (polhemsknut), som likaså ger en fri ledrörelse som samtidigt är vridlåst relativt 15 spakens längdaxel.Alternatively, the lever joint can be designed as a gimbal suspension (pole home knot), which also provides a free joint movement which is at the same time rotationally locked relative to the longitudinal axis of the lever.

Den andra delen 24 sträcker sig således genom spakleden samt ytterligare ett stycke med ett nedre parti 40, vid vilken en rörelseöverförande förbindelsedel 41 är fast anbragt. Denna är både vridfast låst och axiellt oförskjutbart anbragt 20 vid den inre sjriáltdelen 24 och är vridbart lagrad relativt spaken 1 via svängningsleden.The second part 24 thus extends through the lever joint and a further piece with a lower part 40, at which a motion-transmitting connecting part 41 is fixedly arranged. This is both rotatably locked and axially displaceably arranged 20 at the inner shaft part 24 and is rotatably mounted relative to the lever 1 via the pivot joint.

Förbindelsedelen 41 uppvisar två relativt svängningsledens 24, d v s i detta exempel spakens längdaxel 25, sidförskjutna ledställen eller ledpunkter 42, 43 i 25 form av två kulleder för ledbar sammankoppling med dels reaktionsstaget 9 som med sin ände 13 är kopplad till det övre ledstället, och dels växelstången 5 som med sin ände 14 är kopplad till det nedre ledstället 43. Båda kulledema 42, 43 utgöres av ledkulor 44, 45 anbragta på var sina skaft 46, 47, som är tvärställda det tillhörande reaktionsstagets respektive växelstångens 30 huvudsakliga längdriktning och är fast förbundna med dessa. Ledkulorna 44, 45 är införda i var sin kulskål 48, 49 som på känt sätt överstiger dimensionen av en halvsfär för fasthållning av ledkulorna. o o v u »n u 525 345 e . | ~ o o n.The connecting part 41 has two laterally displaced joint points or joint points 42, 43 of the lever shaft 24, i.e. in this example the longitudinal axis 25 of the lever, in the form of two ball joints for articulated connection with the reaction rod 9 which is connected to the upper joint Both ball joints 42, 43 are mounted on their respective shafts 46, 47, which are transverse to the main longitudinal direction of the associated reaction rod and gear rod 30 and are fixedly connected to these. The guide balls 44, 45 are inserted into separate ball cups 48, 49 which in a known manner exceed the dimension of a hemisphere for holding the ball balls. o o v u »n u 525 345 e. | ~ o o n.

Såväl reaktionsstaget 9 som växelstångens 5 ledbara infästning är anordnade på inbördes samma radiella avstånd från svängningsledens 24 axel, d v s i detta fall växelspakens längdaxel 25, d v s med ett enhetligt, fast "off-set"-läge.Both the reaction rod 9 and the articulated attachment of the gear lever 5 are arranged at mutually the same radial distance from the axis of the pivot joint 24, i.e. in this case the longitudinal axis 25 of the gear lever, i.e. with a uniform, fixed "off-set" position.

Med hänvisning till i första hand ﬁg. 3 och 8 skall växelstångens 5 ändparti 14 vid växelspaken 1 beskrivas. Härav framgår att växelstången i denna ände 14 är utformad som en gaffel eller bygel med två ben 50, 51, där det ena benet uppbär växelstångens ledkula 45 som ingåri ledpunkten 43. Det andra benet 10 51 uppbär en längdförskjutbar ledförbindelse eller ledpunkt i form av en Iedtapp 52, som liksom ledkulan 44 är vänd inåt och är riktad mot ledkulan samt är koaxiell med denna. Ledtappen 52 uppbär en slid 53, som är inrättad att löpa i en bana eller gejd 54 som sträcker sig bågformigt som ett spår i förbindelsedelen 41 på den motsatta sidan om spakaxeln 25 relativt den sida 15 där kulledema 42, 43 är placerade. Närmare bestämt sträcker sig gejden 54 i ett plan 56 gemensamt med växelstångens kulled 43 och vinkelrätt mot svängningsledens 24 axel, i exemplet växelspakens längdaxel 25, d v s i ett radialplan. Gejden 54 sträcker sig bågformigt närmare bestämt cirkelbågformigt med ett krökningscentrum som är beläget i växelstångens 5 ledpunkt 43. 20 Genom att ledtappen 52 är lagrad i ett hål 55 på slidens utsida är denna ledbart infäst i gaffelbenet 51. Alternativt kan axeltappen 52 själv bilda slid i en motsvarande dimensionerad gejd 54.With reference to primarily ﬁ g. 3 and 8, the end portion 14 of the gear lever 5 at the gear lever 1 will be described. It can be seen that the gear rod at this end 14 is designed as a fork or stirrup with two legs 50, 51, where one leg carries the hinge ball 45 of the gear rod which is part of the hinge point 43. The other leg 51 carries a longitudinally displaceable hinge connection or hinge point in the form of a Lead pin 52, which like the ball joint 44 is turned inwards and is directed towards the ball joint and is coaxial with it. The guide pin 52 carries a slide 53, which is arranged to run in a path or guide 54 which extends arcuately as a groove in the connecting part 41 on the opposite side of the lever shaft 25 relative to the side 15 where the ball joints 42, 43 are located. More specifically, the guide 54 extends in a plane 56 common to the ball joint 43 of the gear lever and perpendicular to the axis of the pivot joint 24, in the example the longitudinal axis 25 of the gear lever, i.e. in a radial plane. The guide 54 extends arcuately more precisely circularly arcuately with a center of curvature located in the hinge point 43 of the gear rod 5. Because the hinge pin 52 is mounted in a hole 55 on the outside of the slide, it is hingedly attached to the fork leg 51. Alternatively, the shaft pin 52 itself a corresponding dimensioned guide 54.

Genom den ovan beskrivna uppbyggnaden av spakstället enligt uppﬁnningen 25 erhålles distinkta växellägen med stor känsla av kontroll för föraren samtidigt som vibrationer och även större rörelser i växellådan huvudsakligen absorberas av mekanismen mellan spak och växellåda så att spakens vibrationer minimeras och spaken ej rör sig oavsiktligt. Reaktionsstaget 9 eller referensstaget skapar en referenspunkt för spakstället, vilken bildas av 30 reaktionsstagets ledbara infästning 42 i förbindelsedelen 41. Denna referenspunkt är under statiska förhållanden en fixpunkt, vilken under alla förhållanden, med en variation för de små vibrationsrörelserna i :save 10 15 20 25 30 525 345 7 gummibussningen i hylsan 12, upprätthåller ett fast avstånd till växellådans 4 hus 8. Således, under dynamiska förhållanden, såsom när växellådan rör sig relativt fordonets chassi och därmed spakkonsolen 2, rör sig ﬁxpunkten på samma sätt som växelhuset 8 samtidigt som ledbarhet föreligger mellan reaktionsstagets infästning vid referenspunkten och förbindelsedelen 41. Vid select-rörelser rör sig referenspunkten upp och ned, vilket närmare beskrives nedan.Due to the above-described construction of the lever stand according to the invention 25, distinct gear positions are obtained with a great sense of control for the driver while vibrations and also larger movements in the gearbox are mainly absorbed by the mechanism between lever and gearbox so that lever vibrations are minimized and the lever does not move unintentionally. The reaction strut 9 or the reference strut creates a reference point for the lever point, which is formed by the articulated attachment 42 of the reaction strut 42 in the connecting part 41. This reference point is a static point under static conditions, which in all conditions, with a variation for the small vibration movements The rubber bushing in the sleeve 12 maintains a fixed distance to the housing 8 of the gearbox 4. Thus, under dynamic conditions, such as when the gearbox moves relative to the vehicle chassis and thus the lever bracket 2, the punktx point moves in the same way as the gearbox 8 while conductivity is present between the attachment of the reaction rod at the reference point and the connecting part 41. In select movements, the reference point moves up and down, which is described in more detail below.

Växlingsrörelsema sker således manuellt av föraren som med sin hand omgriper spakknoppen 3 och för den från neutralläget enligt ﬁg. 4 till ett önskat växlingsläge varvid spaken svänges kring spakleden 15. När exempelvis tredje växeln skall intagas, föres spaken framåt, varvid förbindelsedelen 41 svänges något bakåt och drar växelstången 5 något bakåt under en mindre vridningsrörelse i sin ledbara infästning i kulledema 43 d v s att den gemensamma axeln 57 svängeâi/papperets plan bakåt nedanför ledpunkten 42, se ﬁg. 5. Härigenom dras växellådans manöveraxel 6 ut något till sitt växlingsläge 3, d v s 3:ans växel, vilket läge bestämmes i växellådan, som har organ för att upprätthålla de intagna växlingslägena. Axeln 57 är en geometrisk axel 57, som år förbindelselinjen mellan reaktionsstagets 9 ledbara infästning 42 och växelstångens 5 ledbara infästning 43 och svänges således moturs vid denna shift-rörelse med ledpunkten 42 som svängningscentrum. En svängning bakåt av manöverspaken förbi neutralläge och till fjärde våxlingsläget d v s 4ïans växel, se ﬁg. 6, medför en framskjutning av växelstångeršf-ålånned inskjutning av växellådans manöveraxel 6 till valt växelläge. Detta åstadkommes genom att förbindelsedelen 41 föres framåt och skjuter fram växelstångens ledbara infästning 43, d v s att den geometriska axeln 57, svänger något medurs kring ledpunkten :lEJ-É-elect-rörelsen beskrives bäst med hänvisning till ﬁg. 7, 8 och 9. Härvid svänges spaken 1 i papperets plan enligt ﬁg. 7 och 8 kring spakleden 15, d v s dess svängningspunkt 61. Det vid växelhuset 8 ledbart infästa reaktionsstaget 9 tillåter att ledpunkten 42 rör sig bågformigt uppåt eller nedåt, varför förbindelsedelen 41 vrides runt svängningspunkten 61 i spakleden. Växelstångens 5 motsatta ledpunkter 43 10 15 20 25 30 | - e 4 nu a 525 345 s och 55 medföljer i vridrörelsen, medförande att gaffeln 14 och växelstängen vrides/svänges och medbringar växelorganet 6 i en vald vridrörelse som efterföljes av en längdförskjutningsrörelse, när spaken föres i shiftriktningen till ett valt växelläge.The shifting movements are thus done manually by the driver who with his hand grips the lever knob 3 and moves it from the neutral position according to ﬁ g. 4 to a desired gear position whereby the lever is pivoted about the lever joint 15. When, for example, the third gear is to be engaged, the lever is moved forward, whereby the connecting part 41 is pivoted slightly backwards and pulls the gear rod 5 slightly backwards during a minor rotational movement in its articulated attachment in the ball joints 43. shaft 57 pivots / the plane of the paper backwards below articulation 42, see ﬁ g. 5. As a result, the control shaft 6 of the gearbox is pulled out slightly to its gear position 3, i.e. the gear of the gearbox 3, which position is determined in the gearbox which has means for maintaining the occupied gear positions. The shaft 57 is a geometric shaft 57 which is the connecting line between the articulated attachment 42 of the reaction rod 9 and the articulated attachment 43 of the gear rod 5 and is thus pivoted counterclockwise in this shift movement with the pivot point 42 as the pivot center. A rearward swing of the control lever past the neutral position and to the fourth gear position, ie 4ïs gear, see ﬁ g. 6, entails a projection of the gear rods and the insertion of the gearbox operating shaft 6 into the selected gear position. This is achieved by advancing the connecting part 41 and projecting the articulated mounting 43 of the gear rod, i.e. the geometric shaft 57, pivots slightly clockwise around the articulation point: the EEJ-É-elect movement is best described with reference to ﬁ g. 7, 8 and 9. In this case, the lever 1 is swung in the plane of the paper according to ﬁ g. 7 and 8 around the lever joint 15, i.e. its pivot point 61. The reaction rod 9 hingedly attached to the gear housing 8 allows the pivot point 42 to move arcuately upwards or downwards, so that the connecting part 41 is rotated around the pivot point 61 in the lever joint. The opposite link points of the gear lever 5 43 10 15 20 25 30 | e 4 now a 525 345 s and 55 are included in the rotational movement, causing the fork 14 and the gear lever to be rotated / pivoted and bring the gear member 6 into a selected rotational movement which is followed by a longitudinal displacement movement, when the lever is moved in the shift direction to a selected gear position.

Vad som inträffar när växellådan 4 rör sig relativt fordonschassit och därmed spakkonsolen skall nu beskrivas med hänvisning till ﬁg. 9, 10, 11 och 12.What happens when the gearbox 4 moves relative to the vehicle chassis and thus the lever console will now be described with reference to ﬁ g. 9, 10, 11 and 12.

Härvid har dock spakkonsolens fästplatta 18 borttagits från ﬁgurerna för att delamas olika lägen bättre skall framgå. Fig. 9 visar ett statiskt läge med växelspaken i neutralläge betraktad ovanifrån, varvid även framgår att växelstängen 5 i exemplet är symmetriskt placerad med avseende på växelspakens längdaxel 25, ovanifrån betraktat.In this case, however, the mounting plate 18 of the lever bracket has been removed from the ﬁ gures so that the different positions of the parts can be better seen. Fig. 9 shows a static position with the gear lever in neutral position viewed from above, it also being seen that the gear rod 5 in the example is symmetrically placed with respect to the longitudinal axis 25 of the gear lever, viewed from above.

I neutralläget enligt ﬁg. 9 föreligger ett valt avstånd a mellan växellådhuset 8 och spakställets spakkonsol 2, som i ﬁg. 9-11 representeras av spakledens centrum. Vid ett förändrat läge hos växellàdhuset, exempelvis en rörelse framåt en sträcka b, exempelvis 10 mm, som visas i ﬁg. 10 inträffar följande. Eftersom såväl reaktionsstaget 9 som växelstängen 5 medföljer i växellådans rörelse i riktning framåt i reaktionsstagets respektive växelstångens längdriktning genom deras infästningar i växellådan och genom deras ledbara infästningar i förbindelsedelen 41 bringas denna att vridas tillsammans med den inre delen av svängningsleden kring längdaxeln 25, medurs i ﬁg. 10, vilket möjliggöres genom att den längdförskjutbara ledpunkten, d v s sliden 53 löper i gejden 54.In the neutral position according to ﬁ g. 9, there is a selected distance a between the gearbox housing 8 and the lever bracket 2 of the lever, as in ﬁ g. 9-11 is represented by the center of the lever joint. In the event of a changed position of the gearbox housing, for example a forward movement a distance b, for example 10 mm, which is shown in ﬁ g. 10 the following occurs. Since both the reaction rod 9 and the gear rod 5 follow the movement of the gearbox in the forward direction in the longitudinal direction of the reaction rod and the gear rod through their attachments in the gearbox and through their articulated attachments in the connecting part 41, it is rotated together with the inner part of the pivot shaft 25. . 10, which is made possible by the longitudinally displaceable articulation point, i.e. the slide 53 running in the guide 54.

Eftersom rörelsen hos förbindelsedelen 41 och den inre delen 24 år en ren vridningsrörelse kring längdaxeln 25 kommer ej heller spaken att röra sig, d v s den yttre delen 23 och spakknoppen 3 kommer att vara helt orörliga genom spakens vridlåsning tillsammans med ledkulan.Since the movement of the connecting part 41 and the inner part 24 is a pure rotational movement about the longitudinal axis 25, the lever will not move either, i.e. the outer part 23 and the lever knob 3 will be completely immobile by the rotary locking of the lever together with the ball.

När växellådshuset 8 rör sig bakåt exempelvis en sträcka b, till exempel 10 mm, inträffar följande, se ﬁg. 11 och 12. Genom växelstångens 5 och reaktionsstagets 9 infästningar i växellådan skjuts staget och stången i riktning mot växelspaken medförande en vridning av förbindelsedelen 41 i motsatt 10 15 20 25 . . . - nu 525 345 riktning mot vad som är fallet iﬁg. 10, d v s moturs. Detta är möjligt genom den inre delens 24 vridning kring spakens längdaxel 25 och den motsatta gaffelinfästningen med siiden 53 som löper i gejden i motsatt riktning i förhållande till rörelsen enligt ﬁg. 10. Vridrörelsen är således en renodlad vridrörelse med längdaxeln 25 i oförändrat vinkelläge så länge växlingsrörelse ej sker, vilket resulterar i en stillastående spak och knopp genom spakens 23 vridlåsning i spakleden samtidigt som den inre delen är roterbart lagrad i såväl spakleden som spaken vid bussningen 31. Av ﬁg. 12 framgår att axeln 57 förskjutits från sitt neutralläge.When the gearbox housing 8 moves backwards, for example a distance b, for example 10 mm, the following occurs, see ﬁ g. 11 and 12. Through the attachments of the gear rod 5 and the reaction rod 9 in the gearbox, the rod and the rod are pushed in the direction of the gear lever, causing a rotation of the connecting part 41 in the opposite direction. . . - now 525 345 direction to what is the case in ﬁ g. 10, d v s moturs. This is possible by the rotation of the inner part 24 about the longitudinal axis 25 of the lever and the opposite fork attachment with the side 53 running in the guide in the opposite direction in relation to the movement according to ﬁ g. 10. The rotary movement is thus a pure rotational movement with the longitudinal axis 25 in unchanged angular position as long as shifting motion does not occur, resulting in a stationary lever and knob by the lever 23 rotating in the lever joint while the inner part is rotatably mounted in both the lever joint and the lever at the bushing 31 Av ﬁ g. 12 shows that the shaft 57 has been displaced from its neutral position.

Uppﬁnningen är inte begränsad till ovan beskrivna och på ritningama visade utföringsexempel, utan kan varieras inom ramen för efterföljande patentkrav.The invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, but can be varied within the scope of the appended claims.

Således är uppﬁnningens kärna sidoplaceringen av reaktionsstagets och växelstångens Iedpunkter d v s ledbara infästning med företrädesvis inbördes samma avstånd till en svängningsaxel, i detta fall spakens längdaxel. Det är l princip tänkbart att spaken själv tillàtes vridning, exempelvis i kombination med att spakknoppen är rotationssymetrisk, och eventuellt vridbar relativt spaken.Thus, the core of the winding is the lateral location of the pivot points of the reaction rod and the gear lever, i.e. the articulated attachment with preferably the same distance from each other to a pivot axis, in this case the longitudinal axis of the lever. It is in principle conceivable that the lever itself is allowed to rotate, for example in combination with the lever knob being rotationally symmetrical, and possibly rotatable relative to the lever.

Ett annat altemativ är att svängningsleden inte är koaxiell med spaken, utan sidoplacerad på en arm, som är fast anbragt på en förlängningsdel av spaken.Another alternative is that the pivot joint is not coaxial with the lever, but placed laterally on an arm which is fixedly mounted on an extension part of the lever.

Vidare kan förbindelsedelen 41 sträcka sig så att gejden beﬁnner sig rakt nedanför spaken. Om ledpunkten 43 utformas som en kardanknut kan den längdförskjutningsbara, d v s den tredje ledpunkten utlämnas. Andra växelrörelser än både vridning och längdförskjutning av växelorganet kan förekomma. n | - n nuFurthermore, the connecting part 41 can extend so that the guide is located directly below the lever. If the articulation point 43 is designed as a universal joint, the longitudinally displaceable, i.e. the third articulation point can be omitted. Gear movements other than both rotation and longitudinal displacement of the gear member may occur. n | - n nu

Claims

. . . o u va; ua n. uno: "° ',' ° | .'a n. I 'I'. .u | ano 0, ... n an. u v. u.. an 3 ,, ..» avn. 1 .u n. -I ''.. ans. uu 0 nno nn '..' ° _. u .. -. un o. I ao 4 a 10 PATENTKRAV

Lever lever in a motor vehicle for manual shifting of a gearbox, which has a gear member (6) arranged in the gearbox which is arranged to be switched to position to change the gearbox between different gear states, and wherein the lever rack comprises a gear lever (3) provided with operating head (3). 1) which is articulated around a lever joint (15) which forms a hinged attachment of the gear lever to a fixed part (19) of the vehicle via a lever bracket (2), the lever being arranged to be switched between your positions by manual pivoting around the lever joint for adjustment of the gear member via a gear rod (5), which is connected via a first hinge point (43) to the gear lever, the lever place comprising a reaction rod (9) connected to the gearbox housing (8), characterized in that the hinge point (7) of the gear lever 43) is located laterally relative to a pivot joint (24) with an axis extending substantially parallel or coinciding with the longitudinal axis (25) of the lever and is arranged to be included in the lever (1). ) pivoting movements, that the reaction rod (9) is articulated to the lever via a second pivot point (42) which is located laterally relative to said pivot joint, that the two pivot points are spaced apart from each other and are arranged on a connecting part 20 (41) which is pivotally connected to the lever via the pivot joint, whereby the shifting movements of the lever are transmitted to the gearbox, but the lever is unaffected by movements of the gearbox.

Lever stand according to claim 1, characterized in that the gear rod (5) is connected to the lever via a third pivot point (53, 55) which is movable forwards or backwards along a path (54) on the connecting part (41). ).

Lever stand according to claim 2, characterized in that: the first and the third articulation point (43, 53, 55) form a plane (56) which has a fixed angle relative to said pivot axis. (24). 10 15 20 25 30. - v v nu n 525 34-5 11

Lever lever according to claim 3, characterized in that the plane (58) is perpendicular to the axis (25) of the pivot part (24).

Lever stand according to one of Claims 1 to 4, characterized in that the first and the second articulation point (43, 42) are located at equal distances from the axis (25) of the pivot joint (24).

Lever stand according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the pivot axis (24) is coaxial with the longitudinal axis (25) of the lever (1).

Lever stand according to claims 2-6, characterized in that the gear rod (5) has its end (14) facing the lever (1) in the form of a fork with two legs (50, 51), of which it one leg is connected to the first articulation point (43) and the other leg is connected to the third, removable articulation point (53, 55).

Lever stand according to claim 7, characterized in that the third articulation point (53, 55) is constituted by a slide, the web (54) being constituted by a guide extending circularly with the first articulation point (43) which center of curvature.

Lever lever previous feature in that the connecting line (57) between the first and according to any one of claims, the second articulation point (43, 42) forms an axis which, during lever movements across the longitudinal direction of the gear lever (5), pivots about lever lever, in the case of lever movements in the longitudinal direction of the gear lever pivots about the second link point (42) and in the case of movements of the gear housing (8) performs an arcuate movement about the pivot axis (25), e.g.

A lever stand according to claim 6, characterized in that the pivot shaft (24) projects into the lever (1) which is designed as a tube. f | u n o o.