->acs .unit lO 15 20 25 30 524 429? 2 .
-> acs .unit lO 15 20 25 30 524 429? 2.
» | ; Q - ø n n . . u 1 | . » .- två stycken etiketter på applikatorn, varvid roboten kan applicera båda etiketterna omedelbart efter varandra vid märkning av exempelvis pappersrullar med streckkodsetiket- ter, varvid en etikett appliceras på pappersrullens buk och en på dess gavel, utan onödigt tidsspill.»| ; Q - ø n n. . u 1 | . ».- two labels on the applicator, whereby the robot can apply both labels immediately after each other when marking, for example, paper rolls with bar code labels, one label being applied to the belly of the paper roll and one to its end, without unnecessary waste of time.
Uppfinningen beskrivs närmare nedan med hjälp av ett före- draget utföringsexempel under hänvisning till bifogade ritning, på vilken fig 1 visar en schematisk sidovy av en etikett- applikator enligt uppfinningen då densamma är monterad på en industrirobot, fig 2 visar en schematisk sidovy av etikettapplikatorn enligt fig l i ett icke monterat tillstånd, fig 3 visar en partiell sidovy av ena halvan av appli- katorn med dess bandtransportör och fjädrande tilltryckningsvals och fig 4 visar en vy framifrån av den i fig 3 visade applikatorn.The invention is described in more detail below by means of a preferred embodiment with reference to the accompanying drawing, in which Fig. 1 shows a schematic side view of a label applicator according to the invention when it is mounted on an industrial robot, Fig. 2 shows a schematic side view of the label applicator according to Fig. 1 is an unassembled condition, Fig. 3 shows a partial side view of one half of the applicator with its belt conveyor and resilient pressure roller, and Fig. 4 shows a front view of the applicator shown in Fig. 3.
Såsom framgår av ritningen visas här schematiskt en etikettapplikator l för montage på en industrirobot 2 och vilken applikator l är avsedd att fånga upp från en printer utskrivna etiketter och applicera dessa på avsett ställe på exempelvis pappersrullar på pappersbruk. Prin- vilken icke visas på ritningen kan utgöras av en aktuella tern, termotransferprinter, som. skriver ut etiketter för uppfångning av applikatorn 1. Applikatorn l är roter- bart anordnad på en i roboten 2 ingående robotarm 3 och innefattar två, från en fästplatta 4 vid. robotarmens 3 10 15 20 25 30 itransportband 8 och 9. 524 429:,__;___: _ . - . Q - - ø o u . 4 | o u . ø n 3 fria ände 5 utskjutande och relativt varandra vinkel- inställbara bandtransportörer 6 och 7 som innefattar Transportbanden 8 och. 9 uppvisar längsgående luftspalter 10 och 11. för luftgenomsläpp av ett i respektive bandtransportör 6,7 skapat undertryck för fasthållning av etiketterna under deras framdragning från aktuell printer ut på transportbanden 8,9. Efter nämnda framdragning från printern lägesorienteras etiketterna på vilka 8,9 med hjälp av fotoceller 12, 8,9 i transportbanden stoppar transportbanden önskad position, varvid etiketterna bringas till ett läge, från vilket de är klara för applicering.As can be seen from the drawing, a label applicator 1 for mounting on an industrial robot 2 is schematically shown here, and which applicator 1 is intended to capture labels printed from a printer and apply them in the intended place on, for example, paper rolls on paper mills. The print which is not shown in the drawing may be a current tern, thermal transfer printer, which. prints labels for intercepting the applicator 1. The applicator 1 is rotatably mounted on a robot arm 3 included in the robot 2 and comprises two, from a mounting plate 4 at. robot arm 3 10 15 20 25 30 it conveyor belts 8 and 9. 524 429:, __; ___: _. -. Q - - ø o u. 4 | o u. ø n 3 free end 5 projecting and relatively angularly adjustable belt conveyors 6 and 7 which comprise the conveyor belts 8 and. 9 has longitudinal air gaps 10 and 11. for air passage of a negative pressure created in the respective belt conveyor 6,7 for holding the labels during their advancement from the current printer onto the conveyor belts 8,9. After said drawing from the printer, the labels on which 8.9 by means of photocells 12, 8,9 in the conveyor belts stop the conveyor belt in the desired position, the labels being brought to a position from which they are ready for application.
Bandtransportörerna 6,7 är vridbart lagrade i fästplattan 4 och således inställbara i förutbestämda vinklar relativt varandra med hjälp av luft- eller hydraulcylindrar 13,14, vilka är schematiskt avbildade på ritningen och vilka är infästa i en från fästplatten 4 utskjutande, centralt orienterad fästplatta 21. För justering av band- transportörernas 6,7 vinkel finns även ställskruvar 22 anordnade. Med hjälp av cylindrarna 13,14 ställs således bandtransportörernas 6,7 relativa vinkel in i samband med etiketterna från printern eller vid aktuellt uppfångandet av appliceringen av dessa på objekt. I ett för skapande av ett vakuum i transportörerna 6,7 finns dubbla 15,16 anordnade under eller fläktar vakuumejektorer respektive transportband 8,9. För drivning av transport- banden 8,9 finns bandmotorer 19,20.The belt conveyors 6,7 are rotatably mounted in the mounting plate 4 and thus adjustable at predetermined angles relative to each other by means of air or hydraulic cylinders 13,14, which are schematically depicted in the drawing and which are fastened in a centrally oriented mounting plate 21 projecting from the mounting plate 4. Adjusting screws 22 are also provided for adjusting the angle of the belt conveyors 6.7. By means of the cylinders 13,14, the relative angle of the belt conveyors 6,7 is thus set in connection with the labels from the printer or when the application of these is actually caught on objects. In one for creating a vacuum in the conveyors 6,7, double 15,16 are arranged under or fan vacuum ejectors and conveyor belts 8,9 respectively. For driving the conveyor belts 8,9, there are belt motors 19,20.
För att garantera en säker applicering av etiketterna pà det aktuella objektet uppvisar respektive bandtransportör 6,7 i sin fria ände en fjädrande tilltryckningsvals 17,18. mun» 10 15 524 429 c n o un: Etikettapplikatorn 1 enligt uppfinningen fungerar på ett sådant sätt att bandtransportörerna 6,7 först vin- kelinställs i önskad vinkel relativt varandra. De ut- printade etiketterna hålls sedan kvar på band- transportörerna 6,7 genom att transportbanden 8,9 uppvisar de längsgående luftspalter 10,11 för skapande av ett erforderligt luftgenomsläpp. Ett undertryck eller vakuum åstadkommes fläktarna eller vakuumejek- 15,16. Då med hjälp av torerna etikettutskrift påbörjas från termo- transferprintern fångar applikatorn. 1 upp framkanten på etiketten och transporterar eller drar ut den på respektive transportband 8,9. När hela etiketten är utskriven och har lämnat printern stoppas mätningen på respektive transportband. 8,9 och etiketten ligger färdig för applicering.To ensure a safe application of the labels to the object in question, the respective belt conveyor 6,7 has a resilient pressure roller 17,18 at its free end. The label applicator 1 according to the invention operates in such a way that the belt conveyors 6,7 are first angled at the desired angle relative to each other. The printed labels are then retained on the belt conveyors 6,7 by the conveyor belts 8,9 having the longitudinal air gaps 10,11 for creating a required air passage. A negative pressure or vacuum is created by the fans or vacuum mesh 15,16. Then, with the help of the towers, label printing is started from the thermal transfer printer, the applicator catches. 1 up the front edge of the label and transport or pull it out on the respective conveyor belt 8,9. When the entire label is printed and has left the printer, the measurement is stopped on the respective conveyor belt. 8.9 and the label is ready for application.