SE524121C2

SE524121C2 - Changing the surface of a load space of a working machine

Info

Publication number: SE524121C2
Application number: SE0202394A
Authority: SE
Inventors: Markku Jaatinen
Original assignee: Timberjack Oy
Priority date: 2001-08-30
Filing date: 2002-08-12
Publication date: 2004-06-29
Also published as: FI115513B; SE0202394D0; SE0202394L; FI20011730A; DE10235922A1; DE10235922B4; FI20011730A0

Abstract

The method for changing the load-carrying space on e.g. a logging machine comprises moving uprights (2) attached to its frame (3) by brackets (6). These have bolts which fit into horizontal slots (8) in the frame and can be moved outwards to the ends of the slots to widen the load-carrying space. An Independent claim is included for a mechanism for carrying out the method.

Description

20 25 30 35 524 121 o . ~ . .- 2 en stolpe kan flyttas i sidoriktningen. Vidare presente- rar SE-utläggningsskriften 453907 en låsanordning för att läsa en teleskopisk stolpe. Andra lösningar är presente- rade bl.a. i US-patentskriften 1390852, DE-ansöknings- skriften DE 19911871 A1 och FI-patentskriften 76295. 20 25 30 35 524 121 d. ~. .- 2 a post can be moved in the lateral direction. Furthermore, SE Explanatory Note 453907 presents a locking device for reading a telescopic pole. Other solutions are presented, e.g. in U.S. Patent No. 1390852, DE Application DE 19911871 A1 and FI Patent 76295.

En förändring av lastutrymmets yta och höjd behövs för att utnyttja lastfordonets hela kapacitet, särskilt när det gäller lätt eller ovanligt kort trämaterial och/eller trädstammar. Härvid kan nämligen maximikapaci- teten och -bärkraften inte användas, fastän lastutrymmet är fullt, varvid virkesmängden kan ökas fràn den normala genom att utvidga lastutrymmet. Lösningar enligt den kända tekniken har dock som nackdel att det ofta är omöj- ligt och t.o.m. farligt att öppna manuella spärrar, sär- skilt när det finns virke i lastutrymmet. Härvid måste lastutrymmet justeras i förväg, men det är svårt att beräkna virkets mängd och vikt på förhand.A change in the surface area and height of the cargo space is needed to utilize the entire capacity of the truck, especially in the case of light or unusually short wooden material and / or tree trunks. Namely, the maximum capacity and load-bearing capacity cannot be used, even though the cargo space is full, whereby the amount of timber can be increased from the normal by expanding the cargo space. Prior art solutions, however, have the disadvantage that it is often impossible and even it is dangerous to open manual locks, especially when there is wood in the load compartment. In this case, the load space must be adjusted in advance, but it is difficult to calculate the amount and weight of the timber in advance.

Lastutrymmets storlek kan också förändras med hjälp av hydrauliska pàverkningsdon, vilket är tryggt, eftersom de kan styras från arbetsmaskinens förarkabin. Systemen förutsätter dock en styrkrets, en rörläggning och cylind- rar, som är integrerade i stolpar, vilket åstadkommer försvarliga extra kostnader. Deras användning är inte fördelaktig, om behovet att förändra lastutrymmet inte är kontinuerligt. Dessutom utgör styrkretsen och påverk- ningsdonen ett underhàllsföremàl som därtill är särskilt utsatt för skador på grund av dess läge. Lösgöringen och kopplingen medför extra arbete, vilket fördröjer till exempel byte av stolparna.The size of the load compartment can also be changed with the help of hydraulic actuators, which is safe, as they can be controlled from the operator's cab. However, the systems require a control circuit, a piping and cylinders, which are integrated in poles, which creates reasonable extra costs. Their use is not advantageous, if the need to change the cargo space is not continuous. In addition, the control circuit and the actuators constitute a maintenance object which in addition is particularly exposed to damage due to its location. The detachment and coupling entails extra work, which delays, for example, the replacement of the posts.

Syftet med den ifrågavarande uppfinningen är att eliminera ovan beskrivna nackdelar. I den uppfinningsen- liga anordningen är förändringen av rymden i lastutrymmet särskilt säker och kräver inte att användaren behöver lämna arbetsmaskinens förarkabin. Konstruktionen är enkel att underhålla och förmånlig med avseende pà sina kostna- der. Stolpen kan lätt förflyttas även när i lastutrymmet redan finns trädstammar som belastar konstruktionen. coon nu o nu u. lO 15 20 25 30 35 3 Samtidigt säkerställer belastningen att stolpen stannar i det önskade läget. Den använda mekanismen är sàdan, att den kvarblivande placerar sig i sitt läge utan en separat läsning, delvis på grund av tyngdkraften. Lastens vikt medför inte heller en förflyttning fràn ett läge till ett annat. Mekanismen kan naturligtvis också läsas särskilt pà sin plats.The object of the present invention is to eliminate the above-described disadvantages. In the device according to the invention, the change of the space in the cargo space is particularly safe and does not require the user to have to leave the cab of the work machine. The construction is easy to maintain and advantageous in terms of its costs. The post can be easily moved even when there are already tree trunks in the cargo space that are loading the structure. coon nu o nu u. lO 15 20 25 30 35 3 At the same time, the load ensures that the post stays in the desired position. The mechanism used is such that the survivor places himself in his position without a separate reading, partly due to gravity. The weight of the load also does not cause a movement from one position to another. The mechanism can of course also be read separately in its place.

Det uppfinningsenliga förfarandet presenteras i pa- tentkrav 1. Den uppfinningsenliga mekanismen presenteras i patentkrav 4.The method according to the invention is presented in claim 1. The mechanism according to the invention is presented in claim 4.

Uppfinningens fördel är att stolpen kan förflyttas till ett nytt läge till exempel med hjälp av lastfordo- nets egna grip. En särskild spärrning är inte nödvändig, eftersom konstruktionen läser sig automatiskt i det satta läget, särskilt när den påverkas av det i lastutrymmet befintliga virket med dess tyngd. Till och med stolpens och konstruktionens egen vikt räcker till för att hålla stolpen i den önskade positionen och i det önskade läget.The advantage of the invention is that the post can be moved to a new position, for example with the aid of the truck's own grip. A special locking is not necessary, as the structure reads automatically in the set position, especially when it is affected by the timber present in the cargo space with its weight. Even the weight of the post and the structure itself are sufficient to keep the post in the desired position and in the desired position.

I uppfinningen utnyttjas effekter av konstruktionen, lasten och tyngdkraften i fästkonstruktionens funktion och läsning.The invention utilizes the effects of the structure, the load and the gravity in the function and reading of the fastening structure.

Uppfinningen skall nu beskrivas närmare genom att använda som ett exempel en förmånlig utföringsform av uppfinningen med hänvisning till de bifogade ritningarna, pä vilka: Fig 1 visar en mekanism enligt en förmånlig utfö- ringsform av uppfinningen när den hàller pà att förflyttas till det andra vändläget, sett snett nedifràn, Fig 2 visar mekanismen enligt figur l när den är placerad pà båda sidor av lastutrymmet, i det första användningsläget och sett ifràn kör- riktningen, Fig 3 visar mekanismen enligt figur l i pendelarmens upprättstàende ställning och sett ifràn kör- riktningen, och 10 15 20 25 30 35 c 0 uno n 0 cl nu on »n a nu - u ~ u 1 - n p n . I n o .a . n u Q- n n Q u q . ~ nu a m nn~ -nn -Q a _; a - n _ _ . .- n 4 - -n _ aa-n .. ~ a coin n cnnuno 4 Fig 4 visar mekanismen enligt figur 1 i det andra användningsläget och sett ifrån körriktningen.The invention will now be described in more detail by using, by way of example, an advantageous embodiment of the invention with reference to the accompanying drawings, in which: Fig. 1 shows a mechanism according to an advantageous embodiment of the invention when it is being moved to the second turning position, Fig. 2 shows the mechanism according to Fig. 1 when it is placed on both sides of the cargo space, in the first position of use and seen from the direction of travel, Fig. 3 shows the mechanism according to Fig. 1 in the upright position of the pendulum arm and seen from the direction of travel, and 10 15 20 25 30 35 c 0 uno n 0 cl nu on »na nu - u ~ u 1 - npn. I n o .a. n u Q- n n Q u q. ~ nu a m nn ~ -nn -Q a _; a - n _ _. .- n 4 - -n _ aa-n .. ~ a coin n cnnuno 4 Fig. 4 shows the mechanism according to Fig. 1 in the second position of use and seen from the direction of travel.

Med hänvisning till figur 1 är mekanismen 1 särskilt avsedd för förflyttning av en stolpe 2 i lastutrymmet, varvid lastutrymmet i särskilt en skogsarbetsmaskin kan göras bredare eller smalare i horisontalriktningen enligt behov. Ett motsvarande arrangemang fungerar även i andra rörliga fordon, vilka omfattar ett lastutrymme för trans- portering av till exempel timmer, varvid i fråga kommer till exempel virkeslàngtradare, deras släpvagnar, trakto- rer och deras släpvagnar samt andra olika i terrängen rörliga fordon som används för att förflytta till exempel trädstammar. Fordonet är företrädesvis försett med en egen bomsats och en grip, med vilken mekanismen kan för- flyttas.With reference to Figure 1, the mechanism 1 is especially intended for moving a post 2 in the cargo space, whereby the cargo space in a forestry machine in particular can be made wider or narrower in the horizontal direction as required. A similar arrangement also works in other mobile vehicles, which include a cargo space for transporting, for example, timber, in which case, for example, timber trailers, their trailers, tractors and their trailers and other various off-road vehicles used for to move, for example, tree trunks. The vehicle is preferably equipped with its own boom set and a gripper, with which the mechanism can be moved.

Stolpen 2 fungerar som ett sidostöd som förhindrar lasten från att flytta sig i horisontalriktningen. Den stolpen 2 bärande stomdelen 3 är ofta bàgformat utformad eller delvis U-formig, varvid den bär lasten i vertikal- riktningen Y och förhindrar den fràn att falla. Konstruk- tionen av stolpen 2 och ett fästdon 5 är sådan, att stol- pen 2 är förhindrad från att falla eller tippa under belastning. I stället för stolpen 2 kan det också finnas en vägg eller ett motsvarande sidostöd som är lämplig för användning. En pà stomdelen 3 befintlig basdel 6 kan vara försedd med nödvändiga medel för att koppla en önskad typ av sidostöd med den pà ett löstagbart sätt. Stomdelen 3 utgör banken för lastutrymmet.The post 2 acts as a side support which prevents the load from moving in the horizontal direction. The frame part 3 carrying the post 2 is often arcuately shaped or partly U-shaped, carrying the load in the vertical direction Y and preventing it from falling. The construction of the post 2 and a fastener 5 is such that the post 2 is prevented from falling or tipping under load. Instead of the post 2, there may also be a wall or a corresponding side support which is suitable for use. A base part 6 present on the body part 3 can be provided with necessary means for coupling a desired type of side support to it in a detachable manner. The body part 3 constitutes the bank for the cargo space.

Mekanismen 1 omfattar en stomdel 3, på vilken stol- pen 2 bärs och vilken i den presenterade utföringsformen bildar en fast och oskiljbar del av resten av lastutrym- Stomdelen 3 och chassit 4 kan även vara separata konstruktioner pà ett mets stomme 4 och dess konstruktion. önskat sätt, beroende pà arbetsmaskinens konstruktion mer i detalj. Chassit 4 är till exempel ett lastfordonschassi enligt den kända tekniken, vilket bärs och förflyttas med hjälp av hjul, boggier eller larvband. I den presenterade 10 15 20 25 30 35 524 121 av a . u . nu 5 utföringsformen bildar stomdelen 3 och chassit 4 en s.k. banke i form av ett U med en bredare övre del. Banken fästes på stommen 10. Mekanismen l uppvisar även fäst- don 5 för att fästa stolpen 2 till stomdelen 3. Dessa fästdon 5 omfattar en basdel 6 som kan röras och pà vil- ken stolpen 2 är fäst pà ett stabilt sätt eller pà vilken den är alternativt anordnad att fästas pà ett löstagbart sätt. Basdelen 6 är till exempel en làngsträckt, väsent- ligen horisontal bankkonstruktion som tillsammans med stolpen 2 bildar en L-konstruktion. Stolpen är placerad längre ut i sagda konstruktion så att den av arbets- maskinen använda bredden blir minimal.The mechanism 1 comprises a frame part 3, on which the post 2 is carried and which in the presented embodiment forms a fixed and inseparable part of the rest of the cargo space. desired way, depending on the construction of the work machine in more detail. Chassis 4 is, for example, a truck chassis according to the prior art, which is carried and moved by means of wheels, bogies or crawler tracks. In the presented 10 15 20 25 30 35 524 121 of a. u. now the embodiment the frame part 3 and the chassis 4 form a so-called bank in the form of a U with a wider upper part. The bank is attached to the body 10. The mechanism 1 also has fasteners 5 for attaching the post 2 to the body part 3. These fasteners 5 comprise a base part 6 which can be moved and to which the post 2 is fastened in a stable manner or on which it is alternatively arranged to be attached in a detachable manner. The base part 6 is, for example, an elongate, substantially horizontal bank construction which together with the post 2 forms an L-construction. The post is placed further out in said construction so that the width used by the work machine is minimal.

Vidare omfattar donen 5 en pendelarm 7 som är vid sin ena ände förbunden med basdelen 6 och genom en led vridbart anordnad kring en andra vridaxel B som är vä- sentligen horisontal. Vid sin andra ände är pendelarmen 7 förbunden med stomdelen 3 och med hjälp av en led vrid- bart anordnad kring en första vridaxel A som är väsentli- gen parallell med vridaxeln B, dvs. horisontal. Pendel- armen 7 är bildad till exempel med hjälp av en stàng, ett skivstycke eller gàngjärnsfästning. Basdelen 6 och stom- delen 3 är till exempel U-balkar, vilka öppnar sig mot varandra och är placerade i varandra för att bilda en làg konstruktion. Samtidigt är pendelarmen 7, lederna, deras axlar och lagringarna placerade i skydd mellan basdelen 6 och stomdelen 3.Furthermore, the means 5 comprise a pendulum arm 7 which is connected at one end to the base part 6 and by a hinge rotatably arranged around a second axis of rotation B which is substantially horizontal. At its other end, the pendulum arm 7 is connected to the body part 3 and by means of a joint rotatably arranged around a first axis of rotation A which is substantially parallel to the axis of rotation B, i.e. horizontal. The pendulum arm 7 is formed, for example, by means of a rod, a piece of board or a hinged attachment. The base part 6 and the frame part 3 are, for example, U-beams, which open towards each other and are placed in each other to form a low construction. At the same time, the pendulum arm 7, the joints, their shafts and the bearings are placed in protection between the base part 6 and the body part 3.

Vidare omfattar medlen 5 en ledmekanism 8, medelst vilken basdelen 6 är kopplad med stomdelen 3, för att de inte skall lösgöras fràn varandra och vrida sig pà ett sätt som skulle orsaka att stolpen 2 faller till följd av den av virket orsakade belastningen. Pà grund av pendel- armens 7 rörelse och medlets 5 funktion är basdelen 6 dock anordnad vridbar kring en tredje vridaxel C, som är väsentligen parallell med vridaxeln A, och att förflyttas pá ett styrt sätt fram och tillbaka i ledmekanismen 8 längs stomdelen 3. Enligt ett exempel omfattar ledmeka- nismen 8 en làngsträckt gejd som är till exempel ett ao nu :cv oo o n a n nu: n: 10 15 20 25 30 35 524 121 6 långsträckt spår, längs vilket basdelen 6 rör sig fram och tillbaka under styrning av en horisontell tapp eller en lagrad axel. Samtidigt kan basdelen 6 vrida sig kring vridaxeln C. Vridningen av basdelen 6 kring vridaxeln B, och samtidig tippning av stolpen 2, är förhindrad i det första eller i det andra användningsläget, eftersom gej- den 8 håller basdelens 6 ände 6b på plats. Det första användningsläget enligt figur 2 motsvarar det mindre lastutrymmet, som samtidigt är det normala lastutrymmet, och det andra användningsläget enligt figur 4 motsvarar det större lastutrymmet. Vridningen förorsakas av träd- stammarnas belastning, men härvid är gejden, till exempel ett spår, så riktad att axeln trycks mot spårets övre kant och en av momentkrafter föranledd vridning är härvid hindrad. Pà grund av den av trädstammarna förorsakade belastningen och momentena placerar sig vridaxlarna B och C företrädesvis inom lastutrymmet jämfört med sidostöden.Furthermore, the means 5 comprise a hinge mechanism 8, by means of which the base part 6 is coupled to the frame part 3, so that they are not detached from each other and rotate in a manner which would cause the post 2 to fall as a result of the load caused by the timber. Due to the movement of the pendulum arm 7 and the function of the means 5, however, the base part 6 is arranged rotatable about a third axis of rotation C, which is substantially parallel to the axis of rotation A, and to be moved in a controlled manner back and forth in the hinge mechanism 8. In one example, the articulation mechanism 8 comprises an elongate guide which is, for example, an elongate groove, along which the base part 6 moves back and forth under the control of a horizontal pin or a mounted shaft. At the same time, the base part 6 can rotate about the axis of rotation C. The rotation of the base part 6 about the axis of rotation B, and simultaneous tilting of the post 2, is prevented in the first or second position of use, since the guide 8 holds the end 6b of the base part 6 in place. The first mode of use according to Figure 2 corresponds to the smaller cargo space, which is at the same time the normal cargo space, and the second mode of use according to Figure 4 corresponds to the larger cargo space. The rotation is caused by the load of the tree trunks, but in this case the guide, for example a groove, is so directed that the shaft is pressed against the upper edge of the groove and a rotation caused by torque forces is thereby prevented. Due to the load and torques caused by the tree trunks, the pivot axes B and C are preferably located within the load space compared to the side supports.

I så fall, när lastutrymmet görs bredare, rör sig basde- len 6 utåt och samtidigt bortåt från vridaxeln C.In that case, when the cargo space is made wider, the base part 6 moves outwards and at the same time awaywards from the axis of rotation C.

För att möjliggöra basdelens 6 rörelse på det pre- senterade sättet och för att hindra tippning av stolpen 2 màste donens 5 geometri anordnas på ett lämpligt sätt. I det första användningsläget trycks och stöds basdelen 6 mot stomdelen 3 som uppbär lasten och basdelen 6. Van- ligtvis bärs lasten också av basdelen 6 som håller den pà plats, orörligt mot stomdelen 3. Vridaxeln A är åtminsto- ne i horisontalriktningen placerad på ett avstånd från vridaxeln B. I det andra användningsläget är basdelen 6 också tryckt mot stomdelen 3, och samtidigt är vridax- eln A placerad åtminstone i horisontalriktningen på ett avstånd från vridaxeln B, men nu på dess motsatta sida.In order to enable the movement of the base part 6 in the manner presented and to prevent tilting of the post 2, the geometry of the devices 5 must be arranged in a suitable manner. In the first position of use, the base part 6 is pressed and supported against the frame part 3 which carries the load and the base part 6. Usually the load is also carried by the base part 6 which holds it in place, immovable against the body part 3. The axis of rotation A is at least distance from the axis of rotation B. In the second position of use the base part 6 is also pressed against the body part 3, and at the same time the axis of rotation A is placed at least in the horizontal direction at a distance from the axis of rotation B, but now on its opposite side.

Vridaxeln B vrids genom att gå upp över vridaxeln A under styrning av pendelarmen 7. Vridaxeln A bestämmer en ver- tikal linje, över vilken vridaxeln B och pendelarmen 7 kan fördelaktigt förflyttas, eftersom under belastning av tyngdkraften och lasten kan basdelen 6 nu inte röra sig uppåt och förflyttas tillbaka till sitt tidigare läge. 10 15 20 25 30 35 524 121 - . - . ,. 7 Belastningen främjar och bringar lasten att förbli i det önskade användningsläget. Sagda vertikala linje motsvarar pendelarmens 7 i figur 3 visade vertikala läge, på vars olika sidor armen 7 då i olika användningslägen är place- rad i ett snett eller horisontalt läge. Läget är företrä- desvis sådant, att vid lyftning eller nedsättning rör sig axeln B i horisontalriktningen i enbart en riktning och inte fram och tillbaka.The pivot axis B is rotated by going up over the pivot axis A under the control of the pendulum arm 7. The pivot axis A determines a vertical line over which the pivot axis B and the pendulum arm 7 can be advantageously moved, because under load of gravity and load the base part 6 can now not move upwards and moved back to its previous position. 10 15 20 25 30 35 524 121 -. -. ,. 7 The load promotes and causes the load to remain in the desired position of use. Said vertical line corresponds to the vertical position of the pendulum arm 7 shown in Figure 3, on the different sides of which the arm 7 is then in different positions of use placed in an oblique or horizontal position. The position is preferably such that when lifting or lowering, the shaft B moves in the horizontal direction in only one direction and not back and forth.

I det första användningsläget kan vridaxeln B place- ras mellan vridaxlarna A och C. Vid förflyttning till det andra användningsläget rör sig vridaxeln C närmare vrid- axeln A. Genom ett arrangemang av vridaxlarna möjliggörs förflyttningen. Medlen 5 och axlarna bildar ett slags triangulär konstruktion, vars geometri och rörelsemöjlig- heter lätt kan användas för att reda ut till exempel positionen av vridaxelns C ändpunkter och rörelsebanan, så att vridaxeln B kan röra sig längs sin buktade bana. för att konstruktionen skall kunna röras, och att avståndet mel- Härvid måste man ta hänsyn till bl.a. momentena, lan vridaxlarna B och C är konstant, så att leden 8 inte kan tvinga avståndet mellan vridaxlarna B och C att bli större eller mindre. De ömsesidiga positionerna av vrid- axlarna A, B och C i vertikalriktningen kan variera på ett sätt som beror bl.a. på lutningen av basdelen 6 och stomdelen 3. Lägesmöjligheterna begränsas även av kompo- nenternas storlek och placeringsmöjligheter. Företrädes- vis är alla axellinjerna belägna på samma linje i de olika användningslägena. När lastutrymmet görs bredare kan stolpens 2 läge samtidigt förflyttas uppåt, särskilt om stomdelen 3 är sned uppåt. Härvid belastar lasten stomdelen 3 även i sidoriktningen.In the first position of use, the axis of rotation B can be placed between the axes of rotation A and C. When moving to the second position of use, the axis of rotation C moves closer to the axis of rotation A. By arranging the axes of rotation, the movement is made possible. The means 5 and the shafts form a kind of triangular construction, the geometry and possibilities of movement of which can easily be used to sort out, for example, the position of the end points of the axis of rotation C and the path of movement, so that the axis of rotation B can move along its curved path. in order for the construction to be able to move, and for the distance between- In this case, one must take into account e.g. the moments, the axes of rotation B and C are constant, so that the joint 8 cannot force the distance between the axes of rotation B and C to become larger or smaller. The mutual positions of the axes of rotation A, B and C in the vertical direction can vary in a way that depends, among other things, on on the slope of the base part 6 and the frame part 3. The positioning possibilities are also limited by the size of the components and placement possibilities. Preferably, all the axis lines are located on the same line in the different positions of use. When the cargo space is made wider, the position of the post 2 can be moved upwards at the same time, especially if the frame part 3 is inclined upwards. In this case, the load loads the frame part 3 also in the lateral direction.

Eftersom avståndet mellan vridaxlarna A och B är re- lativt mindre än avståndet mellan vridaxlarna A och C i de olika användningslägena, är lutningen av stolpen 2 under förflyttningen liten. Samtidigt stöder den sig mindre mot lasten, varvid förflyttningen särskilt till det andra användningsläget är lättare. I stället för 10 15 20 25 30 35 ledmekanismen 8 kan det finnas ett arrangemang som mot- svarar den första pendelarmen 7 och omfattar ledar som motsvarar vridaxlarna A och B. Den andra pendelarmen fästes i basdelen 6 till exempel vid ett ställe, som motsvarar vridaxeln C, och i stomdelen 3. Pendelarmarnas lägen motsvarar väsentligen varandra. I detta fall för- flyttas också basdelens 6 ände 6b, som är pà motsatt sida relativt änden 6a, uppàt under styrning av den andra pen- delarmen. Detta kan vara problematiskt när de i lastut- rymmet befintliga trädstammarna trycker mot basdelen 6.Since the distance between the rotary axes A and B is relatively smaller than the distance between the rotary axes A and C in the different positions of use, the inclination of the post 2 during the movement is small. At the same time, it rests less against the load, whereby the movement especially to the second position of use is easier. Instead of the hinge mechanism 8, there may be an arrangement corresponding to the first pendulum arm 7 and comprising joints corresponding to the pivot axes A and B. The second pendulum arm is attached to the base part 6, for example at a point corresponding to the pivot axis C, and in the body part 3. The positions of the pendulum arms substantially correspond to each other. In this case, the end 6b of the base part 6, which is on the opposite side relative to the end 6a, is also moved upwards under the control of the second pin part arm. This can be problematic when the tree trunks in the cargo space press against the base part 6.

När bara änden 6a förskjuts uppàt i mekanismen enligt figur 1, behöver änden 6b inte förflyttas uppàt under belastning och förflyttningen av stolpen 2 är således lättare och kräver mindre kraft.When only the end 6a is displaced upwards in the mechanism according to Figure 1, the end 6b does not have to be moved upwards under load and the movement of the post 2 is thus easier and requires less force.

Med hänvisning till figur 1 är två intilliggande mekanismer l kopplade till varandra för att tillsammans bilda en rörlig fästdon- och stolpkonstruktion. Konstruk- tionen hindrar bättre böjning av mekanismen i den rikt- ning som är tvärställd breddningsriktningen Z och som vanligtvis är skogsarbetsmaskinens längdriktning X. Meka- nismernas 1 vridaxlar A, B och C mäste vara väsentligen parallella, och deras uppställning samt positioner mot- svarar varandra. I figur l sker kopplingen till en stel konstruktion medelst stolparna 2, vilka är sammankopplade med horisontala sammanbindningskonstruktioner 9. Kon- struktionerna 9 är även lämpliga för gripning, så att mekanismen 1 är lätt förflyttbar.Referring to Figure 1, two adjacent mechanisms 1 are connected to each other to together form a movable fastener and post structure. The construction prevents better bending of the mechanism in the direction which is transverse to the direction of widening Z and which is usually the longitudinal direction X of the forestry machine. . In figure 1 the coupling to a rigid construction takes place by means of the posts 2, which are connected to horizontal connecting constructions 9. The constructions 9 are also suitable for gripping, so that the mechanism 1 is easily movable.

En skogsarbetsmaskin, i vilken uppfinningen kan sär- skilt tillämpas, omfattar vanligtvis ett framchassi som är anordnat rörligt med tvà eller fyra hjul. Hjulen vri- der sig kring en relativt körriktningen tvärställd och väsentligen horisontal axel. I chassit har placerats en kraftkälla, rat en förarkabin och en vridanordning för en bomsats, typiskt en dieselmotor. På chassit är monte- samt bomsatsen. Framchassit är fäst med ett bakchassi genom en led som tillåter en vik- och/eller vridrörelse mellan chassierna. Bakchassit är anordnat rörligt med två 10 15 20 25 30 524 121 9 eller fyra hjul. Bakchassit är vidare försett med ett lastutrymme för transport av virke, såsom avkvistade och kapade trädstammar. Lastutrymmet utgörs av till exempel fyra väsentligen U-formiga bankar, vilka är fästa på bakchassit. Trädstammarna transporteras i lastutrymmet parallella med körriktningen. Den främre änden av bak- chassit är även försedd med ett timmerskydd som bildar en vägg och hindrar att de i lastutrymmet lastade stockarna inte glider och törnar mot förarkabinen. Bomsatsen omfat- tar vanligtvis tre med varandra genom leder fästa bom- delar, vars ömsesidiga rörelse styrs med hjälp av påverk- ningsdon fràn förarkabinen. På änden av bomsatsen kan anordnas en i och för sig känd grip som används för last- ning av trädstammar.A forestry machine, in which the invention can be particularly applied, usually comprises a front chassis which is arranged movably with two or four wheels. The wheels rotate about a relatively transverse and substantially horizontal axis relative to the direction of travel. A power source has been placed in the chassis, a driver's cab and a turning kit for a boom set, typically a diesel engine, have been installed. On the chassis is the mounting and boom kit. The front chassis is attached with a rear chassis through a joint that allows a folding and / or turning movement between the chassis. The rear chassis is arranged movably with two or four wheels. The rear chassis is further provided with a cargo space for transporting timber, such as branched and cut tree trunks. The cargo space consists of, for example, four essentially U-shaped banks, which are attached to the rear chassis. The tree trunks are transported in the cargo space parallel to the direction of travel. The front end of the rear chassis is also equipped with a timber guard that forms a wall and prevents the logs loaded in the cargo space from slipping and jamming towards the driver's cab. The boom set usually comprises three boom parts attached to each other through joints, the mutual movement of which is controlled by means of actuators from the driver's cab. At the end of the boom set, a grip known per se can be arranged, which is used for loading tree trunks.

Med hjälp av bomsatsens grip kan man nu gripa stol- pen 2 och lyfta den upp genom att samtidigt förflytta den i sidoriktningen för att öka lastutrymmet. Således är arbetet säkert och hanteringen av t.o.m. tunga konstruk- tioner är lätt och snabb. Det är inte nödvändigt att göra eller bryta nägra kopplingar. Särskilt gär det bra att göra lastutrymmet bredare, även om det redan skulle inne- hålla några trädstammar. För att underlätta gripningen kan sidostöden vara försedd med till exempel horisontala sidor eller andra konstruktioner som är lätta att gripa.With the help of the boom kit's grip, you can now grip the post 2 and lift it up by simultaneously moving it in the lateral direction to increase the load space. Thus, the work is safe and the handling of t.o.m. heavy constructions are light and fast. It is not necessary to make or break any connections. It is especially good to make the cargo space wider, even if it would already contain some tree trunks. To facilitate gripping, the side supports can be provided with, for example, horizontal sides or other constructions that are easy to grip.

Sådana konstruktioner är till exempel de två stolparna 2 sammankopplande balkar och förstyvningar 9.Such constructions are, for example, the two posts 2 connecting beams and stiffeners 9.

Uppfinningen är inte begränsad enbart till den ovan presenterade utföringsformen, utan den kan modifieras inom ramen för de bifogade patentkraven.The invention is not limited only to the embodiment presented above, but it can be modified within the scope of the appended claims.

Claims

10 15 20 25 30 35. . u ~ .u n 524 121 10 PATENTKRAV

A method for changing a load space in a work machine and at the same time the width of its bank (4), and for moving a side support (2), such as a post, (1), (4), on which the side supports by use a mechanism comprising: - a body part (3) of a bank (2) is supported in its various positions, fasteners (5) which are intended to fasten the side supports (2) to the body part (3), (6), and with which the side supports - wherein the fasteners (5) comprise a base part which is supported on said body part (3) (2) are connected or arranged to be connected, and - wherein the base part (6) is arranged to be moved by lifting it from a first position of use, in which it is left standing and which corresponds to a narrower cargo space, and to be placed in a second position of use, in which it is likewise remaining and which corresponds to a wider cargo space, or vice versa, - characterized in that the mechanism ( l) further comprises: - a pendulum arm (7) which is connected at its first end to d the base part (6), it being arranged through a joint to be rotated about a substantially horizontal second axis of rotation (B), and it is connected at its other end to the body part (3), it being arranged to be rotated through a joint about a first axis of rotation (A) which is substantially parallel to the second axis of rotation (B), wherein in the method: - the fasteners (5) or the side supports (2) are gripped with a working tool, such as a grip, which is coupled to said work machine or another work machine, - the fasteners (5) are moved by lifting them from a first position of use, in which they are left standing and which corresponds to a narrower cargo space, and 10 15 20 25 30 35 524 121 ---- ~ - ». -; . .- ll - the fasteners (5) are lowered to a second position of use, in which they likewise remain and which corresponds to a wider cargo space, or vice versa.

Method according to claim 1, characterized by using a mechanism, the fastener (5) comprising a base part (6) which is connected on one side by a pendulum arm (7) and on the other side by a hinge mechanism (8) with the body part (3) and which can be moved to make the cargo space wider and narrower and to which the side support (2) is connected or arranged to be connected.

Method according to claim 1, characterized in that a mechanism is used, the fastener (5) comprising a base part (6) which is connected by two pendulum arms (7) to the body part (3) and which can be moved to make the cargo space wider and narrower and to which the side support (2) is connected or arranged to be connected.

A bank and its mechanism for moving a side support (2), such as a post, for a cargo space, and at the same time for changing the width of the cargo space, which mechanism (1) comprises: - a frame part (3) of a bank (4), on which the side supports (2) are supported, - fasteners (5), which are intended to connect the side support (2) (3), - the fasteners (5) comprising a base part (6) (3 ) and to which the side supports with the body part which is supported on said body part (2) are connected or arranged to be connected, and - wherein the base part (6) is arranged to be moved by lifting it from a first position of use, in which it is left standing and which corresponds to a narrower cargo space, and to be placed in a second position of use, in which it also remains, and which corresponds to a wider cargo space, or vice versa, characterized in that the mechanism (1) further comprises: - a pendulum arm ( 7) which is at its first end connected to the base part (6), whereby it is through a joint arranged to be rotated about a substantially horizontal second axis of rotation (B), and it is connected at its other end to the body part (3), wherein it is arranged to be rotated by a joint about a first axis of rotation (A) which is substantially parallel to the second axis of rotation (B).

Mechanism according to claim 4, characterized in that the base part (6) (7) and on the other side by a hinge mechanism (8) are connected on one side by a pendulum arm body part (3).

Mechanism according to claim 4, characterized in that the base part (6) is connected by two pendulum arms (7) to the body part (3).

Mechanism according to claim 5, characterized in that - said pendulum arm (7) is connected at its one end by a joint to the base part (6) and is at its other end connected by a joint to the body part (3) so that the pendulum the arm (7) is arranged in two different positions, which are located on different sides of the vertical position of the pendulum arm (7), when the base part (6) is raised and moved from the first position to the second position and back, and - the base part (6 ) are connected to the body part (3) by said hinge mechanism (8) which allows rotation of the base part (6) relative to the body part (3) and movement of the base part (6) under control along the body part (3), when the base part (6) is moved.

Mechanism according to claim 5 or 7, characterized in that: - the base part (6) said joint mechanism (8), is connected to the body part (3) by means of which the base part (6) is simultaneously arranged to be rotated about a third axis of rotation (C), which is substantially parallel to the second axis of rotation (B), and to move under control back and forth along the body part (3), when the base part (6) moves under the control of the pendulum arm (7), . ; a ø a; In the first position of use of the side supports (2), the second axis of rotation (B) is located at least in the horizontal direction at a distance from the first axis of rotation (A), in the second position of use of the side supports (2), which corresponds to a wider load space, the second axis of rotation (B) is placed at least in the horizontal direction at a distance from the first axis of rotation (A), but now on its opposite side, in that it can is lifted over the first axis of rotation (A), - in the first position of use the second axis of rotation and (B) are placed between the first and the third axis of rotation (A, C), and when moving to the second position of use the third axis of rotation ( C) arranged to move closer to the first axis of rotation (A).

Mechanism according to claim 8, characterized in that the hinge mechanism (8) comprises an elongate guide, along which the base part (6) moves back and forth and at the same time rotates about the third axis of rotation (C), and by means of which the base part (6) rotation about the second axis of rotation (B) is prevented when the base part (6) is in place in the first or second position of use.

Mechanism according to Claim 8 or 9, characterized in that the distance between the second and the third axis of rotation (B, C) is unchanged.

Mechanism according to one of Claims 8 to 10, characterized in that the distance between the first and the second axis of rotation (A, B) is less than the distance between the first and the third axis of rotation (A, C) in the different uses. situations.

Mechanism according to one of Claims 8 to 11, characterized in that, compared with the side supports (2), the second and third axes of rotation (B, C) are located within the load space.

Mechanism according to one of Claims 5 to 12, characterized in that the base part is placed in such a way that the timber placed in the load space is pressed against it and presses it against the frame part (3). 10 l5 524 121 Q ~ - - - .- 14

Mechanism according to one of Claims 5 to 13, characterized in that the base part (6) comprises a downwardly open U-beam, within which the pendulum arm (7) and the beam, which form at least a part of the body part (3), are located in the first and second use modes.

Mechanism according to any one of claims 4-14, characterized in that there is one or more mechanisms (1) placed on the chassis of a forestry machine and arranged to make its cargo space wider on one or more sides of the forestry machine.

Mechanism according to one of Claims 4 to 15, characterized in that at least two adjacent mechanisms (1), the axes of rotation (A, B, C) of which are relatively parallel and the arrangement of which of the axes of rotation (A, B, C) correspond to each other. others, are connected as a rigid structure by the support part (2), its connections or the base part (6).