SE523654C2 - Anordning vid borraggregat - Google Patents

Description

523 654 2 . . .. . .. .. "Plßlll . m... .. Hm... ........ .

REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN Föreliggande uppfinning har som uppgift att minimera olägenheterna vid frammatning av borrör till borraggregat för markborrning samt erhålla en mer kontinuerlig operation.

Detta uppnås enligt en aspekt av uppfinningen med en anordning enligt inledningen, kännetecknad av att borrhuvudets centrum vid borrmastens arbetsposition, samt griporganen, men ej borrmasten, är anordnade i ett och samma huvudsakligen vertikala plan och varvid borrören, vid förflyttning, förflyttas i nämnda plan, utan att behöva göra cirkel- eller vridningsrörelser med borrören för att få dessa på plats vid borrhuvudet.

Enligt en annan aspekt av uppfinningen kännetecknas denna av att denna även innefattar en hållardon i stånd att hålla borrör i en huvudsakligen horisontell position för gripning av griporganen, samt förflyttningsorgan i stånd att förflytta borrör från magasinet till stödanordningen, varvid stödanordningen är anordnad i nämnda plan, Med en anordning enligt uppfinningen erhålles flera fördelar. Genom att aggregatet är anordnat med ett magasin samt att griporganen och borrhuvudets centrum är anordnade i ett vertikalt plan, kan en rak rörelse av borrören från en liggande till en upprest position mellan magasinet och borrhuvudet utföras av matningsorganet, vilket ger en enkel och tillförlitlig konstruktion utan att behöva göra cirkel- eller vridningsrörelser med borrören för att få dessa på plats vid borrhuvudet.

Dessutom kan nästa borrör plockas av förflyttningsorganets griporgan medan föregående borrör borras ner i marken. Tack vare att frammatningen av borrör automatiseras och att borrören förvaras i magasin på aggregatet, försvinner det tunga manuella arbetet med hanteringen av dessa.

Dessa och andra aspekter på samt fördelar med uppfinningen kommer att framgå av den detaljerade beskrivningen av en föredragen utföringsform samt av de efterföljande patentkraven.

KORT FIGURBESKRIVNING I följande beskrivning av en föredragen utföringsform kommer att hänvisas till bifogade ritningsfigurer, av vilka Fig. 1 visar en sidovy av aggregatet enligt uppfinningen, Fig. 2 visar en vy ovariifrån av aggregatet enligt Fig. 1, och Fig. 3 en detaljvy tagen längs linjen III-III i Fig. 2. 523 654 3 ...Jïsêii n o . n | u: BESKRIVNING AV FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM Aggregatet som visas i Figurerna innefattar ett rektangulärt chassi 10 med två långsidor 12 och två kortändar 14. Till chassiets långsidor är drivband 16 anordnade. Ett driv- aggregat 18 i stånd att driva aggregatet via drivbanden, är anordnat på chassit. I vardera hörnet på chassit är Stödben 20 anordnade, vilka Stödben dels är förskjutbara i horisontell ledd, Fig. 2, samt förlängbarai vertikal ledd, Fig. l. Ett borrtorn 22 med ett borrhuvud 24 är vridbart anbringat till ena kortänden av chassit, runt en huvudsakligen horisontell axel 26, huvudsakligen parallell med chassits ena kortände. En hydraulcylinder 28 är anordnad mellan borrtornet och chassit för att vrida bontornet mellan en liggande, vilo- och transportposition I, till en upprest arbetsposition II. Såsom framgår av Fig. 2 är borxtornet anordnat så på chassit att dess borrhuvud är placerat i anslutning till aggregatets ena kortända vid upprest borrmast. I övre änden på borrtornet är en kranarm 30, eller jibb, anordnad.

Till aggregatet är ett forsta magasin 32 för borrstänger 33 anordnat, Fig. 2 och 3, häreñer benämnt huvudmagasin, vilket sträcker sig längs aggregatets ena långsida.

Huvuclmagasinet innefattar två armar 34 anbringade till chassit, samt lutande inåt mot aggregatet med en viss vinkel ot till vertikalplanet. En hållardel 36 är vridbart anordnad till armarnas övre ändar runt huvudsakligen horisontella vridningsaxlar 38, vilka axlar är huvudsakligen parallella med aggregatets långsidor. Hållardelen är utformad som en vagga öppen uppåt med inre och yttre sidostyrningar 40, 42, varav den yttre 42 är huvudsakligen vertikal samt den inre 40 har huvudsakligen samma lutning som armarna.

Sidostyrningarna är anbringade till bottenbalkar 44. Borrören 33 ligger horisontellt på bottenbalkarna samt mellan sidostyrningarna. En hydraulcylinder 46 är anordnad mellan chassit och huvudmagasinets hållardel, i stånd att vrida denna runt vridningsaxlarna. I övre änden på armarna är hållardon 48 anordnade.

En matararm 50 är vridbart anordnad till chassit runt en vridningsaxel 26, vilken axel sammanfaller med boritornets vridningsaxel. Matararmen är anordnad med en teleskopiskt förskjutbar del 52 samt en hydraulcylinder 54 i stånd att förlänga respektive förkorta matararmen. På den törskjutbara delen av matararmen är två griporgan 56 anordnade för lösbar gripning av borrstänger. En hydraulcylinder 58 är anordnad mellan chassit och matararmen, i stånd att vrida denna mellan en huvudsakligen horisontell position och en upprest position. 525 654 4 Borrhuvudets 24 centrum C, hållardonen 48 samt matararmens gripdon 56 är anordnade så på aggregatet att de är anordnade i ett huvudsakligen vertikalt plan P, vilket i den visade utföringsförmen är huvudsakligen parallellt med aggregatets längdriktníng.

Aggregatet är företrädesvis även anordnat med ett andra fast magasin 60 för borrstänger, anordnat längs aggregatets andra långsida, vilket magasin är utformat som två U-profiler öppna uppåt, i vilka U-profiler borrstängema ligger horisontellt.

Aggregatet fungerar enligt följande. Aggregatet körs fram till borrplatsen, varvid stödbenen 20 skjuts ut och fälls ner för att stabilisera aggregatet. Sedan reses borrtornet 22 från den liggande positionen I till en upprest position II med hjälp av hydraulcylindern 28. Borrhuvudet 24 körs upp i toppen av masten i väntan på ett borrör. Matararmen 50 vrids med hjälp av dess cylinder 58 till ett upprest läge. Huvudmagasinet 36 aktiveras varvid hållardelen vrids med hjälp av dess hydraulcylinder upp till en position IV, streckat visad i Fig. 3. Vridningen av hållardelen medför att borrstängerna i huvud- magasinet rullar in mot hållardonen 48, varvid ett borrör 331 positioneras i dessa.

Hållardelen vrids sedan tillbaka varvid övriga borrör rullar tillbaka ner i hållardelen, förutom det borrör som nu ligger i hållardonen samt i läge för gripning. Matararmen 50 aktiveras nu återigen och vrids ner mot borröret samt greppar detta. Beroende på hur borrören ligger i magasinet samt vinkeln på borrmasten i dess uppresta läge kan borrören behöva greppas på olika lägen längs deras längd. Därvid justeras matararmens längd med hjälp av den förskjutbara delen 52 och dess hydraulcylinder 54.

Matararmen vrids nu återigen uppåt varvid borröret förs från en horisontell position till en upprest position. Tack vare att borrhuvudet så att säga är placerat på sidan av borrtornet, d v s i anslutning till aggregatets kortända, samt att hållardonen, giiporganen och borrhuvudets centrum är anordnade i samma vertikala plan P, kommer det uppresta borröret att dels föras i nämnda plan, dels direkt positioneras vertikalt i linje med borrhuvudets centrum C.

När borröret är på plats börjar aggregatet att borra. Samtidigt aktiveras huvudmagasinet på nytt så att ett nytt borrör förs fram till hållardonen på ovan beskrivet sätt. Matararmen går så ner och greppar nästa rör. När det föregående röret är nerborrat törs borrhuvudet upp i toppen av masten, nästa borrör förs på plats samt anbringas till föregående rör och borrningen fortsätter. Den ovan beskrivna cykeln fortsätter tills dess att önskat borrdjup erhålles. Skulle fler borrör krävas än vad som ryms i huvudmagasinet, kan kranarmen 30 525 654 5 _ .. ._ .. .Pom , nu n ~ IQ I IO i 0 Öl OQO!! *IF U I: DIIVIII I I vi I bl!! I ' Û v I I I I I 0 O ll I l U I I t! Dani It ln l u i borrmasten användas för att lyfta över borrör från det andra magasinet 60 till huvud- magasinet 3 6.

Den omvända proceduren, d v s borttagning av borrör vid avslutad borrning, är snarlik.

Det uppborrade borröret greppas av matararmen och förs ner till hållardonen där den släpps och förs över till magasinet. Därvid kan man tänka sig någon form av aktivator (ej visad), som så att säga ger borröret en knuff från hållardonen så att röret faller ner i magasinet. Samtidigt som borröret förs ner till magasinet går borrhuvudet ner och för upp nästa borrör, varvid proceduren upprepas.

En variant av infästningen av matararmen och dess vridningsrörelse framgår av streckade linjen V i Fig. 2, varvid det vertikala plan som hållardonen, griporganen samt borr- huvudets centrum är anordnade i, ej är parallellt med aggregatets längdriktning. Matar- armens vridningsaxel kan vara något vriden, såsom framgår av den för att på så sätt minska aggregatets bredd genom att magasinet och hållardonen kan flyttas inåt.

En ytterligare variant är att matararmen förskjuts längs dess vridningsaxel, såsom framgår av pilen VI i Fig. 2, under dess matningsrörelse, d v s det vertikala plan som rören förflyttas i är anordnat parallellt med aggregatets längdriktning, men förskjuts tvärs längdriktningen under matningsrörelsen.

Det skall förstås att uppfinningen inte är begränsad till den ovan beskrivna och på ritningsfigurerna visade utföringsformen utan kan modifieras inom ramen för de efterföljande patentkraven. Utformningen av magasin, hållardon samt griporgan, kan utformas på en mängd sätt med samma fimktion.

Claims (8)

10 15 20 25 30 35 523 654 __ _ _P1314 6 I Q u o » nu PATENTKRAV

1. l. Anordning vid aggregat för markborrning, vilket aggregat innefattar ett chassi ( 10) och en med borrhuvud (24) försedd bornnast (22) vridbart anbringad till chassit (10) runt en huvudsakligen horisontell vridningsaxel (26), huvudsakligen parallell med chassits ena kortände, mellan en liggande position (I) och en upprest arbetsposition (II), varvid borrhuvudet är placerat i anslutning till chassits kortände vid sidan av borrtornet, åtminstone ett magasin (3 6) för lagring av borrör (33) i en huvudsakligen horisontell position, samt matningsorgan (50, 58) anordnade med griporgan (56) for förflyttning av borrör (33) mellan magasinet (3 6) och borrmasten (22), dvs från en huvudsakligen horisontell position till en upprest position och vice versa, k ä n n e t e c k n a d av att borrhuvudets (24) centrum (C) vid borrmastens arbetsposition, samt griporganen (56), men ej borrmasten (22), är anordnade i ett och samma huvudsakligen vertikala plan (P) och varvid borrören, vid förflyttning, förflyttas i nämnda plan, utan att behöva göra cirkel- eller vridningsrörelser med borrören for att få dessa på plats vid borrhuvudet.

2. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att denna även innefattar ett hållardon (48) i stånd att hålla borrör i en huvudsakligen horisontell position för gripning av griporganet, samt förflyttningsorgan (40, 46) i stånd att föiflytta borrör från magasinet till hållardonet, varvid hållardonet är anordnat i nämnda plan (P).

3. Anordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n et e c k n a d av att matningsorganet (50, 58) är vridbart anordnat runt en vridningsaxel (26) som sammanfaller med borrmastens vridningsaxel.

4. Anordning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att hållardonet (48) är anordnat i anslutning till magasinet (3 6), att förflyttningsorganet innefattar en hydraulcylinder (469 ansluten mellan aggregatet och magasinet, att magasinet är vridbart anordnat runt en huvudsakligen horisontell axel (3 8), huvudsakligen parallell med borrören (3 3) i magasinet samt huvudsakligen parallell med nämnda plan G), varvid vid aktivering av hydraulcylindern, magasinet vrides och ett borrör förflyttas till hållardonet.

5. Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda chassi (10) innefattar två långsidor (12) och två kortändar (14), varvid chassits långsidor ( 12) är anordnade med drivband (16).

6. Anordning enligt patentkrav 5, k ä n n e t e c k n a d av att i vardera hörnet på chassit är stödben (20) anordnade. 523 654 1 .Pm

7. Anordning enligt patentkrav 6, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda Stödben är förskjutbara i horisontell led, samt förlängbara i vertikal led.

8. Anordning enligt patentkrav 1, k ä n n e t e c k n a d av att borrmasten (22) består av enbart en sammanhängande enhet, så att borrhuvudet (24) blir positionerat vid sidan därav.