SE523273C2 - Anordning och förfarande - Google Patents

Description

25 30 35 523 273 «--n 2 korrelationskretsar för bearbetning av den digitala signalen för att generera en resulterande yta på vilken det existerar ett minima som återger en bästa anpassad bildförskjutning mellan den upptagna bilden och föregående bilder, interpolationskretsar för överföringen av den resulterade ytan i x- och y-koordinater, och ett gränssnitt med en anordning som använder chipet, såsom en handhållen skanner.

Filterkretsarna, komprimeringskretsarna, korrelationskretsarna och interpolerings- kretsarna hyses alla i en en-chip digital signalprocessor (DSP). DSP-utföringsformen medger precis algorltmisk bearbetning av den digitaliserade signalen med nästan oändlig hålltid, beroende av lagringskapaciteten. Motsvarande matematiska beräkningar är således inte längre föremål för variationer hos CMOS-chipstrukturen under bearbetning av analoga signaler. Parametrar kan även programmeras in i DSP-mjukvara vilket gör chipet avstämbart så väl som flexibelt och anpassningsbart för olika applikationer.

US-patentet nr. 5,644,139 av Allen et al beskriver en skanningsanordning och ett förfarande för att bilda en skannad elektronisk bild inkluderande användandet av navigeringsinformation som upptas tillsammans med bilddata, varvid därefter bilddatat korrigeras baserat på navigerings- och bildinformationen. Navigeringsinformationen erhålls i ramar. Skillnaden mellan konsekutiva ramar bestäms och ackumuleras, varvid detta ackumulerade förskjutningsvärde återger en position hos skanningsanordningen relativt en referens. Bilddatat positionsmärks därefter med användande av positionsdatat erhållet ur det ackumulerade förskjutningsvärdet. För att undvika ackumuleringen av fel uppdateras det ackumulerade förskjutningsvärdet erhållet ur konsekutiva ramar genom jämförelse av en befintlig ram med en mycket tidigare lagrad ram i minnet, varvid den resulterande skillnaden används som en förskjutning från en tidigare ram. Dessa större förskjutningssteg ackumuleras sedan för att bestämma den relativa positionen hos skanningsanordningen.

Ovan nämnda dokument lär endast ut hur positionen skall bestämmas enligt en konceptuell generering av navigeringsinformation. l detta sammanhang använder US- patentet 5,927,872 av Yamada navigeringsinformationen för en handhållen skanner beskriven i US-patentet 5,644,139 av Allen et al. Uppfinningen i enlighet med Allen et al lär ut navigering genom jämförelse av pixels på en rambasis.

Genom analysering av teknikens ståndpunkt genom ovan nämnda dokument uppkommer ett behov av att åstadkomma en navigeringsstyrning genom ett koordinatsystem, vilket inte behöver jämföra tidigare positioneringsinformation med befintlig positioneringsinformation för en handhållen skrivare.

Sammanfattning av den beskrivna uppfinningen Föreliggande uppfinning avser en ny sensor- och bläckstråleskrivarhuvudenhet för en handhållen och handmanövrerad skrivning på ett skrivmedium styrt av en processor och K:\Patent\l l0O-\1 l0O65800SE\P1 10065800SEANPASSAUd0c u o . au: ua 10 15 20 25 30 35 523 273 I ' I I ~ ~ | o ø n 3 ett förfarande för detsamma. Ett mål med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en ny navigeringsstyrning för utskrifter àstadkomna av enheten.

Således anger föreliggande uppfinning en sensor- och en bläckstråle- skrivarhuvudenhet innefattad i ett hölje för en handhållen och handmanövrerad skrivaranordning styrd av en processor. Härvid innefattar den: två positionssensororgan varvid åtminstone ett sensororgan är relaterat till ett första koordinatsystem, vilket har en axel relaterad till nämnda skrivarhuvudenhet, och en axel i en riktning genom båda sensororganen; en skrivarhuvuduppsättning anordnad i en bestämd position mot nämnda sensororgan; inmatningsorgan på nämnda hölje anslutet mot nämnda processor för inmatning av styrkommandon; bestämningsorgan för referenskoordinater i ett andra koordinatsystem àstadkommet i relation till ett skrivmedium, varvid nämnda referenskoordinater bestäms av ett således avlästa styrkommando genom nämnda inmatningsorgan genom de sensororgansignalerna; integreringsorgan för övervakning av enhetens position relaterat till nämnda referenskoordinater i nämnda andra koordinatsystem genom att integrera förskjutningen hos sensororganens position i det första koordinatsystemet; beräkningsorgan för omvandling av sensororganens koordinater till koordinater i det andra koordinatsystemet, varvid enhetens position på skrivmediet blir bestämd i relation till referenskoordinaterna. l en utföringsform av föreliggande uppfinning innefattar en uppslagstabell normaliserade sensorsteg med en förbestämd upplösning mellan sensorsteg, varvid ett av nämnda sensorsteg bestämmer en minimumrörelse hos enheten. Ännu en utföringsform innefattar att en position uttrycks genom koordinaterna hos sensororganen och vinkeln mellan den föregående positionen och den befintliga positionen hos sensororganen.

En annan utföringsform innefattar att omvandlingen av koordinaterna hos nämnda sensororgan bestäms genom positionen hos sensororganen relaterad till det första koordinatsystemet och vinkeln hos skrivhuvuduppsättningen i relation till det andra koordinatsystemet.

En ytterligare utföringsform innefattar att en vinkeländring beräknas som skillnaden hos sensororganens rörelse i y-riktningen l det första koordinatsystemet multiplicerad med en konstant, vilken bestäms i relation till avståndet mellan de två sensororganen. Ännu ytterligare en utföringsform innefattar att skrivarhuvudets position för munstycket beräknas genom vetskapen om positionen för ett sensororgan och K:\Patent\l100-\1 10065800SE\Pl l0065800SEANPASSADd0c 10 15 20 25 30 35 523 273 _ n s v I 0 u | o . . - , , , ,, 4 lutningsvinkeln för enheten, genom beräkning av positionen för det första och sista munstycket i nämnda uppsättning. Ännu en annan utföringsform innefattar att återstående rnuristyckens position beräknas genom att begynna från ett första munstyckes position och addera upp skillnaden i x- och y-riktningar mellan munstyckena, varvid x- och y-riktningarna mellan det första och sista munstycket divideras med antalet munstycken.

En ytterligare utföringsform innefattar att dess bredd är smalare än bredden hos skrivmediet.

Ett positioneringsorgan är åstadkommet för att positionera enheten i en korrekt begynnelseposition i relation till skrivmediet. Ännu en utföringsform innefattar att ett för mänskligt öga inte synligt mönster “ åstadkommet av injicerade bläckstråledroppar i jämna intervall används som referenspunkter för att justera för eventuella sensororgans positionsförskjutningar.

Vidare anger föreliggande uppfinning ett förfarande för en sensor- och bläckstràleskrivarhuvudenhet innefattad i ett hölje för en handhållen och handmanövrerad skrivaranordning styrd av en datorprocessor. Det innefattar följande steg: àstadkommandet av två positionssensororgan varvid åtminstone ett sensororgan är relaterat till ett första koordinatsystem, vilket har en axel i relation till nämnda skrivarhuvudenhet, och en axel i en riktning genom båda sensororganen; åstadkommande av en skrivarhuvuduppsättning anordnad i en fastlagd position till nämnda sensororgan; åstadkommande av inmatningsorgan på nämnda hölje anslutet mot nämnda processor för inmatning av styrkommandon; åstadkommande av bestämningsorgan för referenskoordinater i ett andra koordinatsystem åstadkommet i relation till ett skrivmedium, varvid nämnda referenskoordinater bestäms genom ett styrkommando genom nämnda inmatningsorgan med de således avlästa sensororganssignalerna; åstadkommande av integreringsorgan för övervakning av enhetens position relaterad till nämnda referenskoordinater i nämnda andra koordinatsystem genom integrering av förskjutningen hos sensororganens position i det första koordinatsystemet; åstadkommande av beräkningsorgan för omvandling av sensororganens koordinater till koordinater i det andra koordinatsystemet, varvid enhetens position på skrivmediet bestäms i relation till referenskoordinaterna.

Förfarandet enligt föreliggande uppfinning medger utövande av förfarandesteg för ovan nämnda utföringsformer hos enheten i enlighet med bilagda förfarandeunderkrav.

Ko|1:fattad beskrivning av ritningarna K:\Patent\l l00-\l10065800SE\Pl l006580OSEANPASSAD.doc 10 15 20 25 30 35 523 273 . n ~ | u a ø | o n u 5 Fortsättningsvis hänvisas till bilagda ritningar för en bättre förståelse av givna exempel och utföringsformer hos föreliggande uppfinning, varvid: Fig. 1 illustrerar en sektionsvy i perspektiv av en skrivaranordning i enligtlet nied föreliggande uppfinning; Fig. 2 illustrerar en perspektivvy underifrån av en skrivaranordning i enlighet med föreliggande uppfinning; Fig. 3 illustrerar en schematisk vy av huvudkomponenterna hos en skrivaranordning i enlighet med föreliggande uppfinning; Fig. 4 illustrerar en perspektivvy av en annan utföringsform av en skrivaranordning i enlighet med föreliggande uppfinning; Fig. 5 illustrerar en perspektiwy av en enklare skrivaranordning i enlighet med ' föreliggande uppfinning; Fig. 6 illustrerar en sensor/skrivarhuvudenhet i enlighet med föreliggande uppfinning; I Fig. 7 illustrerar ett diagram med parametrar som används för att bestämma positionen hos en sensor i enlighet med föreliggande uppfinning; Fig. 8 illustrerar ett diagram med parametrar för skrivarhuvudmunstyckenas position i enlighet med föreliggande uppfinning; Fig. 9 illustrerar en bild som skall skrivas ut; och Fig. 10 illustrerar en del av en slumpmässig utskrift av bilden med skrivaren i enlighet med föreliggande uppfinning.

Detaljerad beskrivning av föredragna utföringsformer Föreliggande uppfinning beskriver en handhållen skrivaranordning, vilken ersätter både den mekaniska styrningen av skrivarhuvudet och framàtmatningen av en utskrift via handrörelser på en skrivyta. Detta möjliggör tillverkning av en skrivaranordning, som har mindre bredd än den faktiska utskriften, och en minskning av det totala antalet mekaniska komponenter i dess konstruktion. I Den är formad att åstadkomma en kompakt bärbar skrivaranordning för att möjliggöra att en användare kan skriva från små bärbara anordningar såsom en cellulär telefon, en bärbar PC, en personlig digital assistent (PDA) eller liknande, och andra bärbara elektroniska anordningar eller för elektronisk stämpling, skrivning av små texter, märkningar, adresser, skära och klippa.

Genom att fastlägga ett skrivarhuvud i en konstruktionsplatta där även en eller flera sensorer är fastlagda är det möjligt att erhålla en geometrisk konstruktion med ett x- och y- koordinatsystem och att bestämma, med stor matematisk noggrannhet, koordinaterna x och y för varje individuell bläckstråleöppning/-munstycke i skrivarhuvudet.

K:\Patent\l l0O-\l l0O65800SE\Pl10065800SEANPASSADdoc 10 15 20 25 30 35 522» 273 _ v ° ' I u n n - | n « . n e. 6 Koordinaterna, under en tidsram, utgör grunden för en noggrann och precis sprayning av bläckstråledroppar på en skrivningsyta i enlighet med ett förbestämt skrivmönster. Även när koordinaterna ändras under en tidsperiod, är det möjligt att i reaitid beräkna, ändringarna i riktning, hastighet, acceleration, rotation etc. längs med z-axeln styrt av en mikroprocessor. Det åstadkommer möjligheten att justera skrivarhuvudet att spraya ett jämt och förprogrammerat flöde av bläckstråledroppar i ett justerbart och varierat flöde av bläckstråledroppar.

Fig. 1 och 2 illustrerar en handmanövrerad skrivaranordning sammansatt av en konstruktions-/utformningskropp 1 och ett skrivarhuvud 2, vilket interagerar med en eller flera optiska positionssensororgan 3, en mikrostyrkrets 4, en kommunikationsenhet 5 för att överföra data, en eller flera kommandoknappar 6 en styrskärrn, och en kraftkälla, i detta fallet i ett batteri 8.

Utföringsformen i enlighet med tig. 1 och 2 illustrerar de olika komponenterna hos en skrivaranordning anordnad på ett tryckt kretskort, vilket samtidigt fungerar som en konstruktionsyta där dessa komponenter är anordnade. En upphöjning i konstruktionen säkerställer att den lägsta ytan hos skrivaranordningen inte berör ytan där bläcket tidigare har applicerats under förutsättning att skrivaranordningen flyttas från den ytan.

Skrivprocessen begynner med att en datafil innehållande förvalda skrivmönster, vilka sänds via kommunikationsenheten 5 till ett dataminne, t ex ett som är inbyggt i mikrostyrkretsen 4. Med stöd av ett inbyggt positionssensororgan 3 och en av kommandoknapparna 6 indikeras koordinaterna mot en begynnelsepunkt för referens i skrivytan. En eller flera källor av ljus, t ex ljusemitterande dioder (LED), lyser upp tryckramen så att de optiska positioneringssensororganen aktiveras och att frammatningen av koordinaterna till mikrostyrkretsen kan äga rum.

När positionssensororganen 3 och skrivarhuvudet 2 är anordnade i relation till varandra kan en geometrisk konstruktion med alla nödvändiga parametrar för en matematisk beräkning av koordinaterna hos skrivarhuvudet 2 uppnås.

Mikrostyrkretsen 4 innehåller ett mjukvaruprogram, vilket använder inkommande data från positionssensororganen 3 och matematiska ekvationer för att i realtid beräkna koordinaterna för varje individuellt bläckstrålemunstycke 12.

Användandet av mätningen för två koordinater bestämmer den nödvändiga rörelseriktningen för varje fall. Tidsdifferensen mellan två mätningar indikerar accelerationen och den nödvändiga hastigheten. Samtidigt jämförs alla mätningar och ekvationer med lagrade skrivkommandon baserade pà koordinater framtagna ur den ursprungliga datafilen.

I detta läge har mikrostyrkretsen tillräckligt med information för att fatta ett beslut.

Vid en positiv indikering genereras en elektrisk impuls i de piezo- eller terrnoelektriska K:\Patcnt\1 l0O-\1l0065800SE\Pl l0065800SEANPASSAD.doc 10 15 20 25 30 35 523 273 7 "" III uno »za 'nu mikropumparna i de berörda bläckstràlemunstyckena 12, vilka i sin tur skickar ut bläckstråledroppar på skrivytan.

Skrivkommandona raderas efter varje elektrisk impuls så att även om bläckstràlemunstyckena överensstämmer med de föregående koordinaterna kommer inga bläckdroppar att skickas ut mot den existerande utskriften.

Fig. 3 illustrerar hur de olika komponenterna hos skrivaranordningen interagerar så väl som àtergivandet av de geometriska formerna som bestäms mellan bläckstràlemunstyckena 12 och positionssensororgan 3.

Utföringsforrnen i enlighet med flg. 4 illustrerar skrivaranordningen med en kompletterande digital kamera 14, t ex såsom en CCD-utrustad kamera.

Skrivarhuvudet 2 kan förprogrammeras att utsända, små grupper av separerade " mikroskopiska bläckstråledroppspar i jämna intervall, vilka inte hör till det aktuella skrivmönstret men vilka kan bygga upp ett igenkänbart mönster för kameran 14; Kameran registrerar dessa punkter och överför informationen till mikrostyrenheten 4, vilken använder informationen referens för pågående uppgradering av positionen hos skrivaranordningen och på så sätt minska effekten för det inbyggda felet i SOm positionssensororganet 3. Denna utföringsform är speciellt effektivt när skrivning sker på större ytor så väl som när upplösnings- och kvalitetskraven är höga.

Dessa grupper av mikroskopiska bläckdroppar är väsentligen osynliga för det mänskliga ögat och de påverkar inte skrivresultatet på något märkbart sått.

Fig. 5 illustrerar en annan utföringsform av föreliggande uppfinning för skrivning av mindre textkvantiteter eller grafik.

Detta kan uppfattas som en elektronisk ettikering med en förprogrammerad och/eller programmerbar elektronisk stämpeldyna.

I denna utföringsform används endast ett positionssensororgan 3 och i enlighet därmed behövs endast en enklare mikrostyrkrets 4 eftersom skrivaranordningen endast gör mindre och relativt raka rörelser.

Sensor-/skrivarhuvudanordningen består av två positioneringssensororgan S0, S1 och en skrivarhuvuduppsättning 60 sammansatt såsom fig. 6 illustrerar. Fig. 6 illustrerar vidare de två sensororganen S0 och S1 i en fastlagd relation till en skrivarhuvuduppsättning 60 med bläckstrålemunstycken. Ho visar avståndet från uppsättningen 60 till sensororganet S0, här är avståndet Ho detsamma som till sensororganet S1. Ve och Vo indikerar avståndet till det övre och det undre munstycket i uppsättningen 60. Sensororganen SO, S1 åstadkommer en signal som motsvarar rörelsen i x- och y-riktningarna i ett första koordinatsystem fastlagt mot de respektive sensororganen SO, S1. Sensororganen S0, S1 är fastlagda så att deras koordinatsystem är parallellt med varandra. En mjukvara håller reda K'.\Patent\l 100-\l 10065800SE\Pl IOOÖSBOOSEANPASSADAOC 10 15 20 25 30 35 523 275 _ 8 på enhetens position och vinkel relativt papperets koordinatsystem genom att integrera rörelserna givna av sensororgansignalerna.

De nya positionerna vid given sklllnadsröreise hos sensororganen S0, S1 beräknas enligt följande.

Aila positionsändringar tillhandahållna i sensororganens koordinatsystem måste omvandlas till position och vinkel för sensorsystemet på ett papper- eller annat skrivmediumkoordinatsystem, här benämnt som ett andra koordinatsystem. Eftersom avståndet, 2Ho, mellan de två sensororganen är fastlagt är det tillräckligt att känna till positionen av ett sensororgan och vinkeln för skrivarhuvuduppsättningen relativt det andra koordinatsystemet.

I fig. 7 är illustrerat en rörelse eller navigering av sensorskrivarhuvudenheten i i enlighet med fig. 6. Uppsättningen 60 har förflyttats eller navigerat i en vinkel alfa. Det översta munstycket är valt som Pnövre respektive det undre munstycket som Pnundre i fig. 7. Även det andra koordinatsystemet är visat såsom de två längre pilaxlarna i fig. 7. l fig. 7 är åtminstone ett av sensororganen tilldelat ett första koorinatsystem, varvid en axel 62, företrädesvis x-axeln, riktad genom bàda sensororganen S0, S1, och den andra axeln, företrädesvis i relation till uppsättningen 60, häri parallellt till uppsättningen. l fig. 8 är samma rörelse som i fig. 7 visad, men utan uppsättningen 60. Fig. 8 visar vidare ett första koordinatsystem och koordinataxeln 62 riktad genom de bàda sensororganen S0, S1. Det första koordinatsystemet är i denna utföringsform dubblerad, vilket indikeras genom pilarna på axeln 62, men eftersom avståndet mellan bàda sensororganen SO, S1 är fastlagt behövs endast ett av de första koordinatsystemen för beräkning.

Rörelsen hos sensororganen SO eller S1 (det spelar ingen roll vilket av dem) på papperet eller skrivmediet i det andra koordinatsystemet vid vinkel "alfa" beräknas i enlighet med föreliggande uppfinning, såsom: deltaX = SODiffX*cos(alfa) - SODiffY*sin(alfa) deltaY = SODiffX*sin(a|fa) + SODiffY*cos(alfa) Där SODiffX och SODiffY utgör rörelsen för sensororganen i x- respektive y- riktningarna, i sensor-/skrivarhuvudanordningen, benämnt ett första koordinatsystem.

Vinkeländringen kan beräknas såsom skillnaden mellan sensororganens y-rörelse i sensororganens första koordinatsystem multiplicerat med en konstant som bestäms ur avståndet mellan sensororganen SO, S1. För att förenkla så mäts vinkeln i enheter av ett sensor-"steg" och sinus- och kosinusvärdena tas ur tabeller som är anpassade i enlighet med detta. Således åstadkommer S1DiffY - SODiffY Vinkeländringen.

- Rörelsen i x-riktningen hos sensororganet S1 används inte, informationen är redundant eftersom sensororganens geometri är fastlagd.

KI\Patent\1100-\l l0065800SE\Pl lO065800SEANPASSADdoc 10 15 20 25 30 35 n t ¿"i :II-z . n. o» 4 , u on n, I, :' ' IQ nu n. . , , I . . 0 o .

I I - . . , ' ' I u n n . , . o n un; ..

När positionen för ett sensororgan S0 eller S1 och lutningsvinkeln alfa för sensor- /skrivarhuvudenheten är kända kan positionerna för skrivarhuvudmunstyckena beräknas enligt följande, visat i fig. 7.

Positionen för det första och sista munstycket beräknas som: PNundreX = S0x + Ho*cos(alfa) - Vo*sin(a|fa) PNundreY = S0y + Ho*sin(alfa) + Vo*cos(alfa) PNövreX = Sox + Ho*cos(alfa) - Ve*sin(alfa) PNövreY = S0y + Ho*sin(alfa) + Ve*cos(alfa) För att beräkna positionerna för alla munstyckena påbörjas det med det första munstyckets position och skillnaderna i x- och y-riktningarna mellan munstyckena summeras upp och beräknas genom att dividera x- och y-riktningarna mellan det första och sista ' munstycket med antalet munstycken: PN(n)X = PNundreX + n*deltaX PN(n)Y = PNövre + n*deltaY där* deltaX = PNövreX - PNundreY deltaY = PNövreY - PnundreY I enlighet med vad som lärs ut häri frambringar föreliggande uppfinning en sensor- och bläckstràleskrivarhuvudenhet 2 innefattad i ett hölje 1 för en handhållen och handmanövrerad skrivaranordning styrd av en processor 4. Härvid innefattar det: två positionssensororgan S0, S1, varvid åtminstone ett sensororgan är relaterat till ett första koordinatsystem, vilket har en axel relaterad mot nämnda skrivarhuvuduppsättning, och en axel 62 i en riktning genom bäda sensororganen S0, S1; en skrivarhuvuduppsättning 60 anordnad i en fastlagd position mot nämnda sensororgan S0, S1; inmatningsorgan 6 pà nämnda hölje 1 anslutet mot nämnda processor 4 för inmatning av styrkommandon; bestämningsorgan för referenskoordinater i ett andra koordinatsystem åstadkommet i relation till ett skrivmedium, varvid nämnda referenskoordinater bestäms genom ett styrkommando genom nämnda inmatningsorgan 6 genom de således avlästa sensororgansignalerna; integreringsorgan för att övervaka enhetens position relaterat till nämnda referenskoordinater i nämnda andra koordinatsystem genom att integrera förskjutningen hos sensororganens SO, S1 position i det första koordinatsystemet; beräkningsorgan för omvandling av sensororganens koordinater till koordinater i det andra koordinatsystemet, varvid enhetens position på skrivmediet blir bestämd i relation till referenskoordinaterna.

K:\Patent\l l00-\1 l0065800SE\Pl l0O65800SEANPASSADdoc 10 15 20 525 275 _ 10 Sensororgan och skrivarhuvud som är lämpade för föreliggande uppfinning är väl kända inom teknikomràdet och beskrivs i exempelvis US-patentet 5,927,872 av Yamada, US-patentet 6,233,368 B1 av Badyal et al, och US-patentet 5,644,i39 av Ailen et al.

Sensororgan kan inhandlas från Agilent, wwwagilentcom. Ett annat sensororgan har produktnamnet HDNS-2000 och uppnår 1500 bilder/s, en kommande modell uppnàr 6000 bilder/s. Med sensororgan i denna beskrivning kan det innefattas kända organ som skall arbeta tillsammans med en sensor i sig, exempelvis LEDs eller endast vara sensorer eller en uppsättning av sensorer.

Fig. 9 illustrerar en bild som skall skrivas ut med enheten enligt föreliggande uppfinning, vilken då är lagrad i enhetens minne, och fig. 10 visar en delutskrift av en slumpmässig rörelse àstadkommen med föreliggande uppfinning. En enhet i enlighet med föreliggande uppfinning hänförs till slumprörelseskrivarteknologi (RMPT).

Organ använda i föreliggande uppfinning bör uppfattas såsom varande hàrdvaruorgan eller mjukvaruorgan eller en kombination av båda.

Föreliggande uppfinning är inte begränsad till givna utföringsformer eller exempel, utan den bilagda uppsättningen av patentkrav anger ytterligare utföringsformer för en fackman inom teknikområdet.

K:\Patent\l 100-\1 10065800SE\Pl 10065800SEANPASSADdoc

Claims (26)

10 15 20 25 30 35 'i 523 273 -s v fif 11 Patentkrav

1. Sensor- och bläcksträleskrivarhuvudenhet (2) innefattad i ett hölje (i) för en handhållen och handmanövrerad skrivaranordning styrd av en processor (4), innefattande: två positionssensororgan (SO, S1), varvid åtminstone ett sensororgan är relaterat till ett första koordinatsystem, vilket har en axel relaterad till nämnda skrivarhuvudenhet, och en axel (62) i en riktning genom båda sensororganen (S0, S1); en skrivarhuvuduppsättning (60) anordnad i en fastlagd position mot nämnda sensororgan (S0, S1); inmatningsorgan (6) på nämnda hölje (1) anslutet mot nämnda processor (4) för inmatning av styrkommandon; bestämningsorgan för referenskoordinater i ett andra koordinatsystem àstadkommet i relation till ett skrivmediet, varvid nämnda referenskoordinater bestäms genom ett styrkommando genom nämnda inmatningsorgan (6) genom de således avlästa sensororgansignalerna; integreringsorgan för att övervaka enhetens position relaterat till nämnda referenskoordinater i nämnda andra koordinatsystem genom att integrera förskjutningen hos sensororganens (S0, S1) position i det första koordinatsystemet; beräkningsorgan för omvandling av sensororganens koordinater till koordinater i det andra koordinatsystemet, varvid enhetens position på skrivmediet blir bestämd i relation till referenskoordinaterna.

2. Enhet enligt krav 1, varvid en uppslagstabell innefattar normaliserade sensorsteg med en förbestämd upplösning mellan sensorsteg, varvid ett av nämnda sensorsteg bestämmer en minimumrörelse hos enheten.

3. Enhet enligt krav 1 eller 2, varvid en position uttrycks genom koordinaterna hos sensororganen och vinkeln mellan den föregående positionen och den befintliga positionen hos sensororganen.

4. Enhet enligt något av föregående krav, varvid nämnda omvandling av koordinaterna för nämnda sensororgan bestäms genom positionen hos sensororganen relaterat till det första koordinatsystemet och vinkeln hos skrivhuvuduppsättningen i relation till det andra koordinatsystemet.

5. I 5. Enhet enligt något av föregående krav, varvid en vinkeländring beräknas som skillnaden hos sensororganens rörelse i y-riktningen i det första koordinatsystemet multiplicerad med en konstant, vilken bestäms i relation till avståndet mellan de två sensororganen.

6. Enhet enligt något av föregående krav, varvid positionen hos sensororganen i det andra koordinatsystemet vid en vinkel "alfa" beräknas som: 1 K:\Patcnt\1 100-\l 100658OOSE\Pl l0065800SEANPASSADdoc 10 15 20 25 30 35 523 275 _ v ~ . . - . . . n. 12 deltaX = SODiffX*cos(alfa) - SODiffY*sin(alfa); deltaY = SODiffX*sin(alfa) + SODiffY*cos(alfa); och där SODiffX och SODiffY utgör rörelsen hos sensororganen i x- respektive y-riktningarna i det första koordinatsystemet.

7. Enhet enligt något av föregående krav, varvid skrivarhuvudets position för munstycket beräknas genom vetskapen för positionen för ett sensororgan och lutningsvinkeln för enheten, genom beräkning av positionen för det första och sista munstycket i nämnda uppsättning.

8. Enhet skrivarhuvudmunstyckena beräknas enligt följande: PNundreX = SOx + Ho*cos(alfa) - Vo*sin(alfa); PNundreY = S0y + Ho*sin(alfa) + Vo*cos(alfa); PNövreX = Sox + Ho*cos(alfa) - Ve*sin(a|fa); och PNövreY = S0y + VHo*sin(alfa) + Ve*cos(aIfa).

9. Enhet enligt krav 7 eller 8, varvid återstående munstyckens position beräknas enligt något av föregående krav, varvid positionerna för genom att begynna från ett första munstyckes position och summera upp skillnaden i x- och y-riktningar mellan munstycken, varvid x- och y-riktningarna mellan det första och sista munstycket divideras med antalet munstycken.

10. Enhet enligt krav 7 eller 8, varvid återstående munstyckens position beräknas enligt följande: PN(n)X = PNundreX + n*deltaX PN(n)Y = PNövre + n*deltaY där deltaX = PNövreX - PNundreY deltaY = PNövreY - PnundreY.

11. Enhet enligt något av föregående krav, varvid dess bredd är smalare än bredden hos skrivmediet.

12. Enhet enligt något av föregående krav, varvid ett positioneringsorgan är åstadkommet för att positionera enheten i en korrekt begynnelseposition i relation till skrivmediet.

13. Enhet enligt något av föregående krav, varvid ett för ett mänskligt öga inte synligt mönster åstadkommet av injicerade bläckstràledroppar i jämna intervall används som referenspunkter för att justera för eventuella positionsförskjutningar hos sensororganen.

14. Förfarande för en sensor- och bläckstråleskrivarhuvudenhet (2) innefattad i ett hölje (1) för en handhållen och handmanövrerad skrivaranordning styrd av en processor (4), innefattande stegen: K:\Patent\1100-\l 1006580OSE\Pl l0O65800SEANPASSADdoc 10 15 20 25 30 35 523 272» ~::=. . 1:: 13 åstadkommandet av två positionssensororgan (S0, S1), varvid åtminstone ett sensororgan är relaterat till ett första koordinatsystem, vilket har en axel i relation till nämnda skrivarhuvudenhet, och en axel (62) i en riktning genom bada sensororganen (SO, 81); åstadkommande av en skrivarhuvuduppsättning (60) anordnad i en fastlagd position mot nämnda sensororgan (S0, S1); àstadkommande av inmatningsorgan (6) på nämnda hölje (1) anslutet mot nämnda processor (4) för inmatning av styrkommandon; ett andra àstadkommande av bestämningsorgan för referenskoordinater i koordinatsystem åstadkommet i relation till ett skrivmedium, varvid nämnda referenskoordinater bestäms av ett styrkommando genom nämnda inmatningsorgan (6) med de således avlästa sensororgans-(SO, S1 )-signalerna; àstadkommande av integreringsorgan för övervakning av enhetens position relaterad till nämnda referenskoordinater i nämnda andra koordinatsystem genom integrering av förskjutningen hos sensororganens (S0, S1) position i det första koordinatsystemet; àstadkommande av beräkningsorgan för omvandling av sensororganens (S0, S1) koordinater till koordinater i det andra koordinatsystemet, varvid enhetens position på skrivmediet bestäms i relation till referenskoordinaterna.

15. Förfarande enligt krav 14, varvid en uppslagstabell innefattar normaliserade sensorsteg med en förbestämd upplösning mellan sensorsteg, varvid ett av nämnda sensorsteg bestämmer en minimumrörelse hos enheten.

16. Förfarande enligt krav 14 eller 15, varvid en position uttrycks genom koordinaterna hos sensororganen och vinkeln mellan den föregående positionen och den befintliga positionen hos sensororganen.

17. Förfarande något av föregående enligt krav, varvid nämnda omvandling för koordinaterna hos nämnda sensororgan bestäms genom positionen hos sensororganen relaterad till det första koordinatsystemet och vinkeln hos skrivhuvuduppsättningen i relation till det andra koordinatsystemet.

18. Förfarande enligt något av föregående krav, varvid en vinkeländring beräknas som skillnad hos sensororganens rörelse i y-riktningen i det första koordinatsystemet multiplicerad med en konstant, vilken bestäms i relation till avståndet mellan de två sensororganen.

19. Förfarande enligt något av föregående krav, varvid positionen hos sensororganen i det andra koordinatsystemet vid en vinkel "alfa" beräknas som: deltaX = SODiffX*cos(alfa) - SODiffY*sin(alfa); deltaY = SODiffX*sin(alfa) + SODiffY*cos(alfa); och där SODiffX och SODiffY utgör rörelsen hos sensororganen i x- respektive y-riktningarna i det första koordinatsystemet. K:\Patent\l 100-\l l0065800SE\Pl l0065800SEANPASSAD.doc 10 15 20 25 30 'i 523 273 _ 'tf vfvu 14

20. Förfarande enligt något av föregående krav, varvid skrivarhuvudets position för munstycket beräknas genom vetskapen av positionen för ett sensororgan och lutningsvinkeln för enheten genom beräkning av positionen for det första och sista munstycket i närnrida uppsättning.

21. Förfarande enligt något av föregående krav, varvid positionerna för skrivarhuvudmunstyckena beräknas enligt följande: PNundreX = S0x + Ho*cos(alfa) - Vo*sin(a|fa); PNundreY = SOy + Ho*sin(a|fa) + Vo*cos(alfa); PNövreX = Sox + Ho*cos(alfa) - Ve*sin(aifa); och PNövreY = SOy + Ho*sin(alfa) + Ve*cos(alfa).

22. Förfarande enligt krav 20 eller 21, varvid återstående munstyckens position “ beräknas genom att begynna fràn ett första munstyckes position och summera upp skillnaden i x- och y-riktningar mellan munstyckena, varvid x- och y-riktningarna mellan det första och sista munstycket divideras med antalet munstycken.

23. Förfarande enligt krav 22, varvid återstående munstyckens position beräknas enligt följande: PN(n)X = PNundreX + n*deltaX PN(n)Y = PNövre + n*deltaY där deltaX = PNövreX - PNundreY deltaY = PNövreY - PnundreY.

24. Förfarande enligt krav 14-23, varvid skrivarhuvudenhetens bredd är smalare än bredden hos skrivmediet.

25. Förfarande enligt krav 14-24, varvid ett positioneringsorgan är åstadkommet för att positionera enheten i en korrekt begynnelseposition i relation till skrivmediet.

26. Förfarande enligt krav 14-25, varvid ett, för ett mänskligt öga inte synligt mönster åstadkommet av injicerade bläckstràledroppar i jämna intervall används som referenspunkter för att justera för eventuella positionsförskjutningar hos sensororgan. K:\Patent\l l0O-\l l0065800SE\P110065800SEANPASSADdoc