SE522034C2 - Förfarande vid en säkerhetsventil samt en sådan säkerhetsventil - Google Patents

Förfarande vid en säkerhetsventil samt en sådan säkerhetsventil

Info

Publication number
SE522034C2
SE522034C2 SE0102165A SE0102165A SE522034C2 SE 522034 C2 SE522034 C2 SE 522034C2 SE 0102165 A SE0102165 A SE 0102165A SE 0102165 A SE0102165 A SE 0102165A SE 522034 C2 SE522034 C2 SE 522034C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
valve body
inlet
outlet
safety valve
flow path
Prior art date
Application number
SE0102165A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0102165D0 (sv
SE0102165L (sv
Inventor
Bjoern Lind
Original Assignee
Lind Finance & Dev Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Lind Finance & Dev Ab filed Critical Lind Finance & Dev Ab
Priority to SE0102165A priority Critical patent/SE522034C2/sv
Publication of SE0102165D0 publication Critical patent/SE0102165D0/sv
Priority to DE10296961T priority patent/DE10296961T5/de
Priority to US10/479,816 priority patent/US6857440B2/en
Priority to PCT/SE2002/001174 priority patent/WO2002103232A1/en
Publication of SE0102165L publication Critical patent/SE0102165L/sv
Publication of SE522034C2 publication Critical patent/SE522034C2/sv

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16KVALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
    • F16K17/00Safety valves; Equalising valves, e.g. pressure relief valves
    • F16K17/20Excess-flow valves
    • F16K17/22Excess-flow valves actuated by the difference of pressure between two places in the flow line
    • F16K17/24Excess-flow valves actuated by the difference of pressure between two places in the flow line acting directly on the cutting-off member
    • F16K17/28Excess-flow valves actuated by the difference of pressure between two places in the flow line acting directly on the cutting-off member operating in one direction only
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/0318Processes
    • Y10T137/0324With control of flow by a condition or characteristic of a fluid
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/2496Self-proportioning or correlating systems
    • Y10T137/2559Self-controlled branched flow systems
    • Y10T137/2564Plural inflows
    • Y10T137/2567Alternate or successive inflows
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/2496Self-proportioning or correlating systems
    • Y10T137/2559Self-controlled branched flow systems
    • Y10T137/265Plural outflows
    • Y10T137/2655Biased open isolation valve
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/2496Self-proportioning or correlating systems
    • Y10T137/2559Self-controlled branched flow systems
    • Y10T137/265Plural outflows
    • Y10T137/2668Alternately or successively substituted outflow
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00Fluid handling
    • Y10T137/7722Line condition change responsive valves
    • Y10T137/7781With separate connected fluid reactor surface
    • Y10T137/7784Responsive to change in rate of fluid flow
    • Y10T137/7785Valve closes in response to excessive flow

Description

annu: »frun 10 15 20 25 30 522 034 2 utföringsformerna enligt Fig. 1, 2 och 3. Fig. 7 visar schematiskt en ytterligare utföringsform av uppfinningen.
I figurema betecknar 1 ett ventilhus försett med en hålighet 2 med cylindrisk form samt med ett i förhållande till håligheten 2 centralt inlopp 3 och på vardera sidan av detta an- ordnade utlopp 4, vilka ansluter till förträngda cylindriska partier 5 hos håligheten 2 (ej hos utföringsforrnen enligt F ig. 7). Inuti ventilhuset 1 är anordnad en axiellt förskjutbar ventil- kropp 6 i forrn av en kolv. Kolven 6 är underskuren, vid 7, i höjd med inloppet 3, för inledan- de av tryckfluidum i form av vätska och/eller gas i håligheten 2. Kolven 6 är vidare försedd med en tätande yta vid vardera änden av kolven, exempelvis en O-ring 8, samverkande med ett respektive ventilsäte 9 i form av en ansats hos ventilhuset 1. En spalt i form av en kanal 10 sträcker sig genom kolven. Denna kanal 10 består av en borrning i vilken, för åstadkommande av lämplig strypning, en stång eller axel 11 är anordnad (i figurema 4, 5 och 6 är denna axel ll ej utritad). Den axiella förbindelsen i form av kanalen 10 mellan kolvens båda ändar möj- liggör att ett flöde är möjligt mellan kolvens 6 ändytor i avsikt att utjämna eventuella tryckdif- ferenser däremellan, vilket oña kan uppstå vid uppstart utan att därför något läckage förelig- ger i någon av de två utloppsledriingarna.
Vid utföringsformema enligt Fig. 1, 3 och 7 är i vardera änden av ventilhuset 1 en dämpningsanordning anordnad i forrn av en dämpningskarnmare 12, som med hjälp av en sekundärkolv 13, fast förbunden med ventilkroppen 6, bildar en fluidet upptagande volym, som varierar med ventilkroppens 6 axiella rörelse och som har ett strypt till- och/eller utlopp i form av en spalt (ej visad), bildad av en eller flera skåror i sekundärkolven 13 eller av spelet mellan sekundärkolven 13 och det denna omgivande partiet 5 av den cylindriska håligheten 2.
Utföringsformen visad i Fig. 2 är försedd med endast en dämpningskammare 12 (i figuren nedre änden av sâkerhetsventilen). Dämpningsanordningen skall förhindra instabilitet och axiell oscillering, självgenererad av de axiella flödeskraflerna.
Tryckfluidet kan från inloppet 3 strömma mellan ventilhusets l insida och kolvens 6 utsida till de båda utloppen 4. I figurerna 1, 2 och 7 utgör detta den primära strömningsvägen för tryckfluidet. I enlighet med uppfinningen är åstadkommen en förstorad friktionskraft mel- lan fluidet och kolven 6, genom att dennas mantelyta erhållit ett efler önskan stort ström- ningsmotstånd för fluidet, jämfört med en slät, cylindrisk mantelyta. I Fig. 1 och 4 visas ven- tilkroppens mantelyta försedd med tvärgående spår eller räfflor 14 (motsvarande gäller även för den i Fig. 7 visade utföringsformen). Utföringsformen enligt Fig. 2 och 5 har en flödes- friktionshöjande ytstruktur i form av längsgående bommar 15 löpande utefter ventilkroppens 6 periferi. Enligt utföringsformen i Fig. 3 och 6 har den flödesfriktionshöjande ytstrukturen K:\Patent\l l00-\l l 0050400se\00 l2 l4besk.d0c ;»vv| 1111; 10 15 20 25 30 522 034 3 åstadkommits genom att ett antal genomgående borrningar 16 är anordnade i ventilkroppen.
Dessa borrningar 16 kan i sin tur vara invändigt försedda med spår eller räñlor eller bommar (ej visat). Andra typer av friktionshöjande ytstrukturer är naturligtvis möjliga inom ramen för uppfinningen, exempelvis en slät ytstruktur hos en för avsedd funktion tillräckligt lång ventil- kropp.
Ventilens funktion beror i första hand på mediets friktionskrafl, som verkar på ven- tilkroppen 6 och som alltid kommer att eftersträva att lika flöde föreligger i båda utloppen 4, genom att ett större flöde i ena riktningen strävar att strypa det berörda utloppet. Den på ven- tilkroppen verkande friktionskrafien från flödet skall, vid brott på en ledning, vara sådan, att den dominerar över den masskraft, som flödet orsakar, och vilken motverkar ventilkroppens 6 tendens att röra sig i riktning mot att strypa utloppet till den skadade ledningenpÖkad stryp- ning har som konsekvens att ett ökat tryckfall sker över ventilsätet 9, skapande en tryckskill- nad mellan utloppen 4, resulterande i att flödet till den skadade ledningen stoppas så länge som denna tryckskillnad kvarstår. Den av tryckskillnaden alstrade krafien är större än den av flödet alstrade friktionskrañen i flödesriktningen. Om läckaget upphör blir funktionen den, att den nämnda tryckskillnaden elimineras på grund av det flöde, som möjliggöres genom den strypta förbindelsen - kanalen 10 - mellan de båda utloppen 4 och flödesfriktionskraften kommer återatt göra sig gällande. Genom uppfinningen utnyttjas sålunda den på ventilkolven 6 verkande friktionskrafien initialt för att föra ventilkroppen mot stängande läge, och sekun- därt av det rådande undertrycket i utloppet. Kolven kvarstår i detta stängande läge på grund av att undertrycket i den skadade ledningen och därmed i det därtill anslutna utloppet samt över- trycket i utloppet till den ej skadade ledningen skapar en kraft, som överskrider den friktions- krafl, som det dubbla flödet alstrar i den motsatta riktningen, dvs. mot det andra utloppet. Det är därför viktigt att säkerställa, att flödeshastigheten och därmed den kraft, som uppstår på kolven, ej överstiger kraften från summan av övertryck respektive under-tryck på kolvens änd- ytor. För att hantera höga friktionskrafter från flödet, måste kraften på kolvytan och system- trycket vara dominerande. För att förstärka fluidets verkan på ventilkroppen 6 kan det vara av fördel om ventilhusets 1 insida, dvs. hålighetens 2 vägg, tillverkas med en ytstruktur, som underlättar hög strömningshastighet.
Utföringsfonnen enligt Fig. 7 skiljer sig i princip från de tidigare beskrivna utfö- ringsfonnema i det att de tätande ytoma (O-ringarna 8) är belägna vid ventilkroppens centrala del och samverkar med ventilsäten 9 belägna i kolvens 6 undersktuna del 7.
K:\Patent\l l00-\l 10050400se\00 l 2 l 4besk.doc nina: s|»1; 522 034 4 Ventilen enligt uppfinningen uppvisar ett i jämförelse med kända säkerhetsventiler lågt flödesmotstånd, i det att ventilen initialt arbetar med flöden, medan de kända ventilema arbetar med tryckfall.
Det skall underförstås, att ventilen enligt uppfinningen kan användas vid omkastad flödesriktning, så att de här beskrivna utloppen 4 verkar som tillopp och det tidigare beskrivna inloppet 3 verkar som utlopp. Funktionen i detta fall blir, vad beträffar uppfinningen, i princip densamma. Vid brott på en ledning ansluten till ett av de tvâ tilloppen 4, kommer tryckfallet att ske över de två tilloppen och flödet att strömma mot det till den brustna ledningen anslutna tilloppet, med samma verkan på ventilkroppen, som tidigare beskrivits.
K:\Patent\l l00-\l 10050400se\OOl2 l4besk.doc

Claims (12)

10 15 20 25 30 522 054 g 5 Patentkrav
1. l. Förfarande för manövrering av en säkerhetsventil i form av en ventilkropp (6) förskjutbar i en i ett ventilhus (1) anordnad axiellt långsträckt hålighet (2) med ett tillopp (3) samt med på vardera sidan av detta anordnade utlopp (4), varvid vätske- och/eller gasflöde sker från inloppet via en strömningsbana passerande ventilkroppen (6) till utloppen, k ä n n e t e c k n a t av att på ventilkroppssidan förses strömningsbanan med en yta, i förhållande till vätske- och/eller gasflödet, med sådan struktur, att ventilkroppen (6) av den därpå verkande friktionskrafien från vätske- och/eller gasflödet primärt tvingas att förflyttas mot ett utlopp (4) innan kraflen på gnmd av ett tryckfall över tillopp och utlopp sekundärt bringas att tillsluta utloppet, vid brott på en till detta ansluten ledning.
2. Förfarande för manövrering av en säkerhetsventil i fonn av en ventilkropp (6) förskjutbar i en i ett ventilhus (1) anordnad hålighet (2) med två tillopp (4) samt med ett däremellan anordnat utlopp (3), varvid vätske- och/eller gasflöde sker från respektive tillopp (4) via en strömningsbana passerande ventilkroppen (6) till utloppet (3), k ä n n e t e c k - n a t av att på ventilkroppssidan förses strömningsbanan med en yta, i förhållande till vätske- och/eller gasflödet, med sådan struktur, att ventilkroppen (6) av den därpå verkande friktionskraften från vätske- och/eller gasflödet primärt tvingas att förflyttas mot ett tillopp (4) innan kraften på grund av ett tryckfall över tilloppen (4) sektmdärt bringas att tillsluta nämnda tillopp, vid brott på en till detta ansluten ledning.
3. Säkerhetsventil i form av en ventilkropp (6) förskjutbar i en i ett ventilhus (1) anordnad axiellt långsträckt hålighet (2) med ett tillopp (3) samt med på vardera sidan av detta anordnade utlopp (4), varvid vätske- och/eller gasflöde sker fiån inloppet via en strömningsbana passerande ventilkroppen (6) till utloppen (4), k ä n n e t e c k n a d av att på ventilkroppssidan år strömningsbanan försedd med en yta med friktionshöj ande struktur, så att den på ventilkroppen (6) verkande friktionskrafien från vätske- och/eller gasflödet initialt dominerar över lcraften på grund av ett tryckfall över tilloppet (3) och utloppet (4), vid brott på en till utloppet ansluten ledning.
4. Säkerhetsventil i form av en ventilkropp (6) förskjutbar i en i ett ventilhus (1) anordnad axiellt långsträckt hålighet (2) med två tillopp (4) samt ett däremellan anordnat utlopp (3), varvid vätske- och/eller gasflöde sker från inloppen (4) via en strömningsbana passerande ventilkroppen (6) till utloppet (3), k ä n n e t e c k n a d av att på ventilkroppssidan är strömningsbanan försedd med en yta med friktionshöjande struktur, så att den på ventilkroppen (6) verkande friktionskraften från vätske- och/eller gasflödet initialt K:\Patent\1 l00-\l l0050400se\0203 l 3nkrav.doc 10 15 20 522 034 b dominerar över kraften på grimd av ett tryckfall över tilloppen (4), vid brott på en till ett av tilloppen ansluten ledning.
5. Säkerhetsventil enligt något av kraven 1-4, k ä n n e t e c k n a d av att strömningsbanan är bildad av den spalt, som föreligger mellan hålighetens (2) insida och ventilkroppens (6) utsida, vilken uppvisar den friktionshöj ande ytan.
6. Säkerhetsventil enligt något av kraven 1-5, strömningsbanan är bildad av en eller flera genom ventilkroppen (6) förlöpande kanaler (16), kännetecknad avatt vilken eller vilka uppvisar den fiiktionshöj ande ytan.
7. Säkerhetsventil enligt något av kraven 1, 3, 5 och 6, k ä n n e t e c k n a d av att en separat anordnad strypt kanal (10) sträcker sig mellan utloppen (3).
8. Säkerhetsventil enligt något av kraven 2, 4, 5 och 6, k ä n n e t e c k n a d av att en separat anordnad strypt kanal (10) sträcker sig mellan inloppen (4).
9. Säkerhetsventil enligt krav 7 eller 8, k ä n n e t e e k n a d av att kanalen ( 10) löper genom ventilkroppen (6).
10. Säkerhtesventil enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att vid åtminstone ena änden av ventilkroppen (6) föreligger ett av ventilkroppen från håligheten (2) avskilt utrymme (12), försett med en strypt förbindelse med håligheten (2).
11. Säkerhetsventil enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d av att den friktionshöj ande ytan har formen av tvärgående räfflor (14).
12. Säkerhetsventil enligt något av kraven 1-10, k ä n n e t e c k n a d av att den friktionshöjande ytan har formen av längsgående räfflor (15). K:\Patent\l 100-\1 l0050400se\0203 l3nlcrav.doc
SE0102165A 2001-06-19 2001-06-19 Förfarande vid en säkerhetsventil samt en sådan säkerhetsventil SE522034C2 (sv)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0102165A SE522034C2 (sv) 2001-06-19 2001-06-19 Förfarande vid en säkerhetsventil samt en sådan säkerhetsventil
DE10296961T DE10296961T5 (de) 2001-06-19 2002-06-18 Sicherheitsventil
US10/479,816 US6857440B2 (en) 2001-06-19 2002-06-18 Safety valve
PCT/SE2002/001174 WO2002103232A1 (en) 2001-06-19 2002-06-18 Safety valve

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0102165A SE522034C2 (sv) 2001-06-19 2001-06-19 Förfarande vid en säkerhetsventil samt en sådan säkerhetsventil

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0102165D0 SE0102165D0 (sv) 2001-06-19
SE0102165L SE0102165L (sv) 2002-12-20
SE522034C2 true SE522034C2 (sv) 2004-01-07

Family

ID=20284526

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0102165A SE522034C2 (sv) 2001-06-19 2001-06-19 Förfarande vid en säkerhetsventil samt en sådan säkerhetsventil

Country Status (4)

Country Link
US (1) US6857440B2 (sv)
DE (1) DE10296961T5 (sv)
SE (1) SE522034C2 (sv)
WO (1) WO2002103232A1 (sv)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7258131B2 (en) * 2005-08-12 2007-08-21 Donald Gary Eichler Safety valve
US7380565B2 (en) * 2005-08-12 2008-06-03 Eichler Donald Gary Spill prevention system with safety valves
US8047224B2 (en) * 2005-08-12 2011-11-01 Donald Gary Eichler Cartridge insert valve
US20100108160A1 (en) * 2005-09-06 2010-05-06 Donald Gary Eichler Feather gasket for an excess flow valve
US20090107563A1 (en) * 2005-09-06 2009-04-30 Donald Gary Eichler Safety valve having piston with modified orifice
TWI478665B (zh) * 2008-08-19 2015-04-01 Dow Agrosciences Llc 含有聚胺甲酸酯發泡體之誘餌材料、害蟲監控裝置及其他的害蟲管控裝置
CN103016805B (zh) * 2012-12-27 2014-10-01 武汉大禹阀门股份有限公司 爆管限流阀
WO2014086298A1 (zh) * 2012-12-06 2014-06-12 武汉大禹阀门股份有限公司 爆管限流阀
CN107076326A (zh) * 2014-08-28 2017-08-18 博格华纳瑞典公司 排气阀
CN107110393B (zh) * 2014-10-31 2019-06-25 R.F.G.贸易有限公司 用于操纵控制阀的先导液压系统

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1224731A (en) * 1967-01-12 1971-03-10 Lucas Industries Ltd Flow control devices
US3753601A (en) * 1971-08-09 1973-08-21 J Hensley Fluid actuated brake safety device
US3845777A (en) * 1973-05-25 1974-11-05 P Gilson Bistable flow control valve
US4265269A (en) * 1979-04-09 1981-05-05 Dolberg Vladimir I Device for automatically cutting off damaged branches of pneumatic and hydraulic systems
GB2044886A (en) 1979-04-12 1980-10-22 Broady Isolmatic Ltd Fluid pressure operated valves
US5215113A (en) * 1991-06-20 1993-06-01 Terry Paul E Precision safety shut-off valve

Also Published As

Publication number Publication date
US6857440B2 (en) 2005-02-22
WO2002103232A1 (en) 2002-12-27
US20040112430A1 (en) 2004-06-17
DE10296961T5 (de) 2004-08-05
SE0102165D0 (sv) 2001-06-19
SE0102165L (sv) 2002-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE522034C2 (sv) Förfarande vid en säkerhetsventil samt en sådan säkerhetsventil
US3749122A (en) System for installing fluid elements in conduit circuits
US4327757A (en) Control valve
FI66080C (fi) Vaerme- och kylsystem
RU2386911C2 (ru) Дросселирующий клапан и способ увеличения размеров капелек жидкости в протекающем через него потоке текучей среды
JP5723786B2 (ja) 流体制御弁
RU2048659C1 (ru) Регулирующий орган для клапана
CA2663396C (en) Improvements in fluid control
US10450061B2 (en) Servo actuators
EP2503105B1 (en) Steam valve device and steam turbine plant
US2893432A (en) Fluid flow control
EP1672264B1 (en) Flow rate control apparatus
SE500920C2 (sv) Anordning för ett axiallager i en borrmaskin
US8141586B2 (en) Fluid control
US20140284061A1 (en) Free flow valve
SE525190C2 (sv) Gasfjäder med dragstång i två stycken
SE1100471A1 (sv) Hydraulcylinder
US4700746A (en) Control valve for high pressure fluids
USRE24532E (en) Cushioning structure for hydraulic cylinders
SU1802080A1 (ru) Peгулиpуemый дpocceль уctьeboгo пpotиbobыбpocoboгo oбopудobahия
AU746568B2 (en) Pressure control valve
US930781A (en) Air-pump.
UA56345C2 (uk) Дросель регулювальний
US1241316A (en) Steam-turbine valve.
BR112017016929B1 (pt) Conjunto de controle de fluxo, sistema de poço e método

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed