SE522028C2 - Hjälpmedelsanordning för uppresning, rotation och förflyttning av en person - Google Patents

Description

25 30 35 522 028 2 hjälpmedlets manövrering. Tvà in- och utvikbara stjärtstödsplattor är monterade i var sitt hàllarrörs nedre ände. Mellan hàllarrören vid deras övre ändar finns också ett tvàrrör.

Hjälpmedlet kan användas pà följande sätt.

Den person som ska förflyttas medelst hjälpmedlet sitter exempelvis i en stol. En hjälpare viker ut stjärtstödsplattorna och kör fram hjälpmedlet till personen, varvid bottenrören pà den första sidan om fotplattan sticks in mellan stolsbenen. Personen placerar sedan sina fötter på fotplattan och stöder med benen mot stödplattan. Därefter tar personen tag i hàllarrören eller tvärröret och drar sig upp i stående ställning samtidigt som hjälparen ger härför nödvändig hjälp.

Hjälparen viker sedan in stjärtstödplattorna så att personen kan sitta pá dessa.

Personen körs sedan till önskad plats, exempelvis en toalett eller en säng. Där fär personen äter hjälp att resa sig upp, stjärtstödsplattorna viks ut och personen kan sätta sig ned på den nya platsen.

En nackdel med detta kända hjälpmedel är att hjälpmedlet är svart att manövrera, särskilt på ojämna eller lutande underlag, varvid säkerheten för personen som ska förflyttas äventyras.

Vidare är det en nackdel att det är svårt för hjälparen att få ett stadigt tag i personen som ska förflyttas, i synnerhet om hjälparen själv ska stå i en ergonomiskt god position, varvid även på grund av detta säkerheten för personen äventyras.

Ytterligare en nackdel är att hjälpmedlet inte erbjuder personen som ska förflyttas tillräckligt goda möjligheter att själv hjälpa till att resa sig upp.

Sammanfattning av uppfinningen Ändamålet med uppfinningen är därför att åstadkomma ett användarvänligare hjälpmedel med förbättrad säkerhet. 10 15 20 25 30 35 522 028 3 Detta ändamål uppnås med en hjälpmedelsanordning av det inledningsvis nämnda slaget, vid vilken nämnda hjul innefattar tre länkhjul som är förbundna med basplattan samt två vagnshjul som är förbundna med basplattan och har var sin rotationsaxel, varvid rotationsaxlarna är parallella med varandra och varvid två länkhjul är placerade pà var sin sida om ett vertikalplan som är parallellt med rotationsaxlarna och i vilket åtminstone någon av rotationsaxlarna befinner sig.

I denna ansökan avses med begreppet ”länkhjul” ett hjul som kan rotera förutom runt sin rullningsaxel även runt en axel som är vinkelrät mot denna, en så kallad länkaxel, sà att hjulet blir svängbart.

I denna ansökan avses med begreppet ”vagnshjul” ett hjul som endast kan rotera runt en fast monterad rullningsaxel och alltså inte är svängbart.

Hjälpmedelsanordningen är avsedd som hjälpmedel för äldre eller handikappade personer att resa sig upp, vrida på sig och förflytta sig till en annan plats. Härvid kan en hjälpare vara personen behjälplig och köra/manövrera hjälpmedelsanordningen. Under förflyttning står personen på basplattan och håller sig i/lutar sig mot stödanordningen.

Goda köregenskaper uppnås med och är kopplade till en stabil konstruktion som är både säker och användarvänlig.

Enligt uppfinningen erhålls just sådana nödvändiga, goda köregenskaper när basplattan förses med både länkhjul och vagnshjul.

Vagnshjulens rotationsaxlar behöver därvid inte sammanfalla med varandra utan kan vara anordnade förskjutna relativt varandra. Vagnshjulens rotationsaxlar måste dock vara parallella med varandra för att hjälpmedelsanordningen utan allt för stort motstànd ska kunna köras rakt i önskad riktning. Vagnshjulen ger hjälpmedelsanordningen god kursstabilitet även vid snedbelastning, exempelvis då den transporterade personen 10 15 20 25 30 35 522 028 4 står något snett, eller när anordningen körs över ett lutande underlag, såsom exempelvis golvet i ett badrum, eller när anordningen körs över ett hinder, såsom exempelvis en tröskel. Detta är något som inte uppnås med den ovan beskrivna, förut kända anordningen med endast länkhjul, vilken tenderar att okontrollerat röra sig i sidled. Kursstabiliteten är en viktig säkerhetsaspekt och en kursstabil hjälpmedelsanordning inger en trygghetskänsla både för personen som transporteras och för hjälparen som kör. Dessutom gör kursstabiliteten att hjälparen behöver anstränga sig mindre för att hålla önskad kurs, vilket är ergonomiskt fördelaktigt.

För underlättande av beskrivningen av uppfinningen finns i denna ansökan ett vertikalplan definierat. Detta vertikalplan går genom basplattan och i nämnda vertikalplan befinner sig åtminstone någon av vagnshjulens rotationsaxlar. Hjälpmedelsanordningen har partier på en första sida om nämnda vertikalplan, vilka partier befinner sig i en första körriktning för vagnshjulen, exempelvis bakåt. Hjälpmedelsanordningen har också partier på en andra sida om nämnda vertikalplan, vilka partier befinner sig i en andra körriktning för vagnshjulen, exempelvis framåt.

Vagnshjulen och länkhjulen är vända mot ett gemensamt underlag som vid användningen befinner sig under basplattan. Vidare är länkhjulen så förbundna med basplattan att det finns åtminstone ett länkhjul på varje sida om åtminstone en av vagnshjulens rotationsaxlar. Det finns alltså åtminstone ett länkhjul på den första sidan om nämnda vertikalplan och åtminstone ett annat länkhjul på den andra sidan om nämnda vertikalplan. Härigenom säkerställs att det åtminstone i någon av vagnshjulens båda körriktningar, framåt eller bakåt, alltid finns åtminstone ett länkhjul främst. Detta gör att hjälpmedelsanordningen går lätt att styra och kan svänga med mycket snäv radie. Detta kan vara fördelaktigt exempelvis om anordningen används i trånga utrymmen eller 10 15 20 25 30 35 522 028 5 i en lägenhet med mycket möbler. Hjälpmedelsanordningen kan tack vare länkhjulen också roteras enkelt och kontrollerat väsentligen runt sin egen axel vilket är fördelaktigt när den körts fram till en person och sedan ska vridas till optimalt läge för maximalt stöd vid uppresning eller då en person endast ska vridas 90° för att exempelvis flyttas från en säng till en rullstol.

Sammantaget ger alltså kombinationen av länkhjul och vagnshjul enligt uppfinningen en hjälpmedelsanordning som är kursstabil och lätt att svänga/rotera. Detta är fördelaktigt med avseende på säkerhet och användarvänlighet både för personen och hjälparen.

Enligt en utföringsform av hjälpmedelsanordningen enligt uppfinningen är länkhjulen så placerade att de har åtminstone något läge där de, sett i basplattans plan, inte utskjuter förbi basplattans ytterkant. Det är fördelaktigt att hjulen åtminstone delvis är dolda under plattan eftersom de minskar risken att personen, eller framför allt hjälparen, snubblar över dem vid användningen. Vidare minskar risken för att hjulen hakar i något hinder när hjälpmedelsanordningen körs.

Hjälpmedelsanordningen har enligt en utföringsform därav ett aktivt läge och ett passivt läge, varvid det aktiva läget är ett belastat läge, exempelvis när personen står på basplattan, och det passiva läget är ett obelastat läge, exempelvis när hjälpmedelsanordningen står oanvänd på ett underlag.

Enligt en utföringsform av hjälpmedelsanordningen är länkhjulen så placerade att i det passiva läget åtminstone något av dem inte anligger mot underlaget då hjälpmedelsanordningen står på ett plant, horisontellt underlag. Hjälpmedelsanordningen tippar då förvisso över åt något håll, men hjulen är så placerade att detta endast är en mycket liten och knappt märkbar rörelse.

Länkhjulen är vidare så anordnade att, om hjälpmedelsanordningen balanseras på vagnshjulen i en viss position, de anligger mot ett horisontellt plan som 10 15 20 25 30 35 522 028 6 är parallellt med nämnda horisontella underlag. När hjälpmedelsanordningen belastas pressas länkhjulen ned mot underlaget så att, förutsatt att underlaget är plant, alla hjul anligger mot samma plan. Detta kan exempelvis ástadkommas genom att vagnshjulen är radialelastiskt sammanpressbara, men det är även tänkbart med röliga infästningar av vagnshjulen och/eller länkhjulen. Medelst en sådan utformning blir hjälpmedelsanordningen särskilt enkel att rotera och köra i sitt passiva läge samtidigt som den erhàller en ökad kursstabilitet i sitt aktiva läge.

Enligt en utföringsform av hjälpmedelsanordningen har hjälpmedelsanordningen fyra länkhjul och tvà vagnshjul. Detta ger en kombination av god stabilitet och goda köregenskaper.

Enligt en utföringsform är vagnshjulen anordnade med en gemensam rotationsaxel.

Länkhjulen har var sin länkaxel runt vilken de kan svänga. Härigenom kan länkhjulens rotationsaxel bringas att ändra riktning i ett plan. Länkaxeln är vinkelrät mot länkhjulens rotationsaxel.

Enligt en utföringsform av hjälpmedelsanordningen är tvà länkhjul placerade pà den första sidan om nämnda vertikalplan och tvà andra länkhjul på den andra sidan om nämnda vertikalplan.

Enligt en utföringsform är de första tvà länkhjulen förbundna medelst en första geometrisk axel genom deras länkaxlar liksom de tvà andra länkhjulen är förbundna medelst en andra geometrisk axel genom deras länkaxlar.

Enligt en utföringsform är vagnshjulens rotationsaxel, den första geometriska axeln och den andra geometriska axeln parallella med varandra.

Särskilt i en utföringsform är det vinkelräta avståndet fràn den första geometriska axeln till vagnshjulens gemensamma rotationsaxel mindre än det vinkelräta avståndet fràn den andra geometriska axeln till vagnshjulens gemensamma rotationsaxel. 10 15 20 25 30 35 522 028 7 Särskilt i en utföringsform är avståndet mellan vagnshjulen större än avståndet mellan länkhjulen i det första paret och avståndet mellan länkhjulen i det första paret större än avståndet mellan länkhjulen i det andra paret.

I en utföringsform är således både länkhjulen och vagnshjulen anordnade symmetriskt över basplattans längdaxel, vilken är en axel i basplattans plan som är vinkelrät mot vagnshjulens gemensamma rotationsaxel.

I sådana utföringsformer erhålls särskilt god stabilitet i kombination med särskilt goda köregenskaper.

Enligt en utföringsform har vagnshjulen en större diameter än länkhjulen, varigenom de kan tillverkas grövre så att de tål en högre belastning vilket gör hela hjälpmedelsanordningen robustare. Dessutom kan hjälpmedelsanordningen lättare köras över ett hinder.

Ytterligare en fördel med stora hjul är att de lättare kan förses med en broms.

Enligt en utföringsform är vagnshjulen anordnade på basplattans utsida, varför vagnshjulens storlek inte hindrar basplattans låga placering så nära underlaget som möjligt. Därigenom kan anordningens tyngdpunkt hållas långt ner, vilket är fördelaktigt ur stabilitetssynpunkt.

Det är också enklare och tryggare för personen som ska förflyttas att använda hjälpmedelsanordningen om basplattan sitter lågt, liksom det är enklare för hjälparen att hjälpa personen upp på en lågt sittande basplatta.

Enligt en utföringsform har basplattan ett mittparti med vagnshjulens gemensamma rotationsaxel. I detta mittparti har basplattan sin största bredd. Om vagnshjulen är placerade på utsidan om en sådan basplatta har hjälpmedelsanordningen alltså sin maximala bredd från vagnshjul till vagnshjul. Eftersom vagnshjulen är avsedda att ta upp den största belastningen är det fördelaktigt för stabiliteten att vagnshjulen sitter långt isär dock 10 15 20 25 30 35 522 028 8 inte längre än att hjälpmedelsanordningen kan manövreras genom trånga passager sàsom dörröppningar.

I en utföringsform har basplattan vidare ett första parti pà den första sidan om nämnda vertikalplan, vilket gär genom mittpartiet, med en bredd som är mindre än basplattans största bredd i mittpartiet. Detta parti kan ha en konstant bredd, men kan också smalna av i riktning från nämnda vertikalplan. Denna bredd är företrädesvis sådan att hjälpmedelsanordning kan skjutas in mellan hjulen pá en rullstol eller mellan benen pä en stol.

I en utföringsform har det första partiet ett fràn nämnda vertikalplan vänt kantparti med en sådan urtagning att hjälpmedelsanordningen kan köras intill den rundade sidan av golvpartiet för en toalettstol.

Sådana utföringsformer har en ökad användarvänlighet för personen som ska förflyttas med hjälpmedelsanordningen och underlättar därigenom även för hjälparen som behöver hjälpa till mindre.

Enligt en utföringsform av hjälpmedelsanordningen innefattar stödanordningen en stödstolpe som i sin ena ände är löstagbart förbunden med basplattan. Härigenom kan stödstolpen och basplattan tas isär och transporteras i ett plant paket. Härigenom kan en hjälpare enklare bära med sig hjälpmedelsanordningen och den tar upp mindre utrymme vid transport vilket är ergonomiskt och ekonomiskt fördelaktigt.

Enligt en utföringsform är stödstolpen monterad centralt pà basplattan, exempelvis över basplattans längdaxel. Vid användningen står personen med en fot pä varje sida om stödstolpen och håller sig i stödstolpen eller uppresningshjälporganen. Genom ett sådant centralt stöd tvingas personen att placera sina fötter nàgot isär och parallellt med varandra vilket ger en bra och säker position när personen ställer sig upp. Tack vare hjälpmedelsanordningens goda stabilitet fungerar den dock även för skadade personer som saknar en fot eller ett ben eller har proteser eller liknande. Det har också visat 10 15 20 25 30 35 522 028 9 sig att en central stödstolpe inger en trygghetskänsla för personen. Dessutom möjliggör den centrala stödstolpen för hjälparen att enkelt komma àt personen. Detta är ett problem med kända anordningar där det finns stöd nära fotplattans ytterkanter som är ivägen för hjälparen och tvingar hjälparen att stå i ergonomiska ofördelaktiga positioner. Vissa kända anordningar har också stöd som för ökad säkerhet delvis omsluter personen, vilka ännu mer försvårar åtkomsten för hjälparen. Sådana stöd är inte nödvändiga med en konstruktion enligt uppfinningen, varigenom den är användarvänlig även för hjälparen och förebygger belastningsskador hos hjälparen.

Enligt en utföringsform har stödstolpen en sådan placering och lutning relativt nämnda vertikalplan att tyngdpunkten befinner sig väsentligen vertikalt över vagnshjulens gemensamma rotationsaxel när personen står på hjälpmedelsanordningen. Detta kan åstadkommas exempelvis genom att stödstolpen är förbunden med basplattan på den första sidan om nämnda vertikalplan och lutar mot den andra sidan om nämnda vertikalplan.

Sådana utföringsformer gör hjälpmedelsanordningen särskilt stabil i synnerhet om dessutom hjälpmedelsanordningens största bredd är över vagnshjulen och om vagnshjulen har en större diameter än länkhjulen så att de kan uppta stora krafter. Dessutom erhålls genom den höga belastningen på vagnshjulen särskilt god kursstabilitet och genom en mindre belastning på länkhjulen blir hjälpmedelsanordningen lätt att styra.

Enligt en utföringsform innefattar uppresningshjälporganen uppresningshandtag som är monterade på stödstolpen.

Därvid är uppresningshandtagen företrädesvis vända mot den första sidan om nämnda vertikalplan, det vill säga den sida om stödstolpen som personen befinner sig på.

Enligt en utföringsform innefattar uppresningshjälporganen underbensmothàll som är monterade 10 15 20 25 30 35 522 028 ,,m..-,,,_¶_¶¿ 10 pà stödstolpen. Personen kan då han drar sig upp i stödstolpen eller uppresningshandtagen ta spjärn med sina underben mot underbensmothàllen.

I en utföringsform är uppresningshandtagen och/eller underbensmothàllen anordnade förskjutbart pà stödstolpen, varvid deras làsreglage kan vara anordnade pà den andra sidan om nämnda vertikalplan, det vill säga den sida om stödstolpen där hjälparen befinner sig.

I en utföringsform av hjälpmedelsanordningen är förflyttningshandtag monterade pà stödstolpen. Därvid är förflyttningshandtagen företrädesvis vända mot den andra sidan om nämnda vertikalplan, det vill såga den sidan om stödstolpen där hjälparen befinner sig. Med hjälp av dessa kan hjälparen köra och manövrera hjälpmedelsanordningen.

Enligt uppfinningen kan hjälpmedelsanordningen därmed ha separata handtag för personen och hjälparen, varigenom personen och hjälparen inte är ivägen för varandra.

Enligt en utföringsform har stödstolpen ett rektangulärt tvärsnitt med tvà längsidor och tvà kortsidor varvid den är sä orienterad att làngsidorna är vinkelräta mot nämnda vertikalplan och därmed även mot vagnshjulens gemensamma axel. Härigenom àstadkoms dels att stödstolpen pà ett effektivt sätt tar upp krafterna fràn en person när denne drar sig upp medelst eller lutar sig mot stödstolpen och dels att det vridmoment som hjälparen anbringar pà stödstolpen när han önskar rotera eller styra hjälpmedelsanordningen pà ett effektivt sätt överförs till basplattan och hjulen.

Det ligger dock inom ramen för uppfinningen att använda även andra typer av stödanordningar, exempelvis en stödstolpe med cirkulärt tvärsnitt eller en stödanordning som innefattar flera stödstolpar vilka var och en är förbunden med basplattan i sin ena ände och eventuellt även är förbundna med varandra. 10 15 20 25 30 35 522 028 11 I en utföringsform av hjälpmedelsanordningen är det möjligt att reglera avståndet sett parallellt med nämnda vertikalplan mellan vagnshjulen. Detta kan exempelvis åstadkommas genom att vagnshjulens rotationsaxlar är anordnade förskjutbart i sina axiella riktningar eller genom att de partier av basplattan där vagnshjulen är anordnade är utdragbara, exempelvis teleskopiskt.

Härigenom är det möjligt att göra hjälpmedelsanordningen kompakt samtidigt som den vid behov kan ges ökad stabilitet.

Enligt en utföringsform av hjälpmedelsanordningen är det möjligt att reglera avståndet mellan två länkhjul som är placerade på var sin sida om nämnda vertikalplan i en normalriktning till nämnda vertikalplanet. Detta kan exempelvis åstadkommas genom att länkhjulen är förskjutbart infästa vid basplattan eller genom att basplattan innefattar teleskoperbara delar. Härigenom är det möjligt att göra hjälpmedelsanordningen kompakt samtidigt som den vid behov kan ges ökad stabilitet.

Härvid är det tänkbart med utföringsformer där länkhjulen har lägen i vilka de utskjuter i sin helhet förbi basplattans ytterkant trots att de därmed utgör en snubbelrisk.

Kort beskrivning av ritningarna Föredragna utföringsformer kommer i det följande att förklaras närmare med hjälp av hänvisning till bifogade ritningar, på vilka fig. 1 visar i perspektiv snett ovanifrån en första utföringsform av hjälpmedelsanordningen enligt uppfinningen; fig. 2 visar i perspektiv snett underifrån en första utföringsform av hjälpmedelsanordningen enligt uppfinningen; fig. 3 är en vy rakt underifrån av en första utföringsform av hjälpmedelsanordningen enligt uppfinningen; 10 15 20 25 30 35 522 028 12 fig. 4 är en vy fràn sidan som visar basplattan och en del av stödanordningen enligt en första utföringsform av hjälpmedelsanordningen enligt uppfinningen relativt ett horisontellt, plant underlag; fig. 5 visar i perspektiv snett ovanifràn en andra utföringsform av hjälpmedelsanordningen enligt uppfinningen; fig. 6 är en vy rakt underifrån av en tredje utföringsform av hjälpmedelsanordningen enligt uppfinningen; fig. 7 visar i perspektiv en fjärde utföringsform av hjälpmedelsanordningen enligt uppfinningen; och fig. 8 visar i perspektiv en femte utföringsform av hjälpmedelsanordningen enligt uppfinningen.

Beskrivning av föredragna utföringsformer Figur 1 och figur 2 visar en för närvarande föredragen utföringsform av hjälpmedelsanordningen enligt uppfinningen i tvà olika perspektiv.

Hjälpmedelsanordningen innefattar en basplatta 1 och en stödanordning 2 som är förbunden med basplattan 1. I figur 1 är även ett referensplan i form av ett vertikalplan 3 inritat. Hjälpmedelsanordningen har partier pà en första sida om vertikalplanet 3, vilken sida i figur 1 är markerad med A och partier pá en andra sida om vertikalplanet 3, vilken sida i figur 1 är; markerad med B. Det är pà den första sidan personen som ska resa sig upp och förflyttas med hjälpmedelsanordningen befinner sig. Personen placerar därvid sina fötter pà basplattan. Pà den andra sidan befinner sig hjälparen när han manövrerar eller kör hjälpmedelsanordningen. Hjälpmedelsanordningen har ett passivt läge i vilket den är obelastad och ett aktivt läge i vilket den är belastad, till exempel genom att personens stàr pä basplattan.

Vidare är hjälpmedelsanordningen symmetrisk över en central längdaxel 15, jmf. figur 3. 10 15 20 25 30 35 522 028 13 Basplattan 1 är försedd med fyra länkhjul 4 och tvà vagnshjul 5.

Vagnshjulen 5 har en större diameter än länkhjulen 4 och är placerade pà utsidan av basplattan l. Härigenom hindrar de större vagnshjulen 5 inte basplattans 1 làga placering vilken ger basplattan l en låg frigàng sà att den exempelvis kan skjutas in under låga kanter pà sittmöbler. En làgt placerad basplatta 1 ger också en làg tyngdpunkt i hjälpmedelsanordningens aktiva läge.

Vagnshjulens 5 diameter kan exempelvis vara 125 mm.

Vagnshjulen 5 har en gemensam rotationsaxel 10 som befinner sig i vertikalplanet 3. Vagnshjulen 5 har vidare ett radialelastiskt ytskikt, exempelvis en gummiblandning eller en TPU. Ytskiktet ger också en viss friktion som är fördelaktig när hjulen ska rulla över ett glatt underlag.

Det ena vagnshjulet 5 eller bàda vagnshjulen 5 kan förses med en broms, vilken inte visas.

Tvà av länkhjulen 4 är placerade pà den första sidan om vertikalplanet 3 och tvà av länkhjulen 4 är placerade pà den andra sidan av vertikalplanet 3. Länkhjulen har var sin länkaxel. Varje länkhjuls 4 länkaxel 6 är vinkelrät mot dess rotationsaxel och denna rotationsaxel kan svänga runt länkaxeln 6 så att länkhjulet 4 kan ändra körriktning. Länkhjulen 4 kan exempelvis ha en diameter på 50 mm. Även länkhjulen 4 har ett friktionsgivande ytskikt av exempelvis en gummiblandning eller TPU, sä att lagom friktion för länkhjulens 4 rullning föreligger mellan länkhjulen 4 och underlaget. Vidare har länkhjulen 4 en utliggning 7, dvs ett avstånd från länkhjulens 4 medelpunkt eller rotationsaxel till länkaxeln 6. Detta i kombination med en lagom friktion mellan länkhjulen 4 och underlaget gör att länkhjulen enkelt ställer in sig när hjälpmedelsanordningen roteras eller styrs àt olika hàll under körning. Länkhjulens 4 utliggning kan exempelvis vara 25 mm.

Fig 3 visar hjälpmedelsanordningen underifrån och hjulens 4, 5 placering vid basplattan. De tvà länkhjulen 10 15 20 25 30 35 522 028 14 4 på den första sidan om vertikalplanet 3 befinner sig i var sin ände av en första geometrisk axel 8 genom deras länkaxlar 6, och de två länkhjulen 4 på den andra sidan om vertikalplanet 3 befinner sig i var sin ände av en andra geometrisk axel 9 genom deras länkaxlar 6. I syfte att göra hjälpmedelsanordningen så kompakt som möjligt med samtidigt höga krav på stabiliteten, är avståndet från den andra geometriska axeln vagnshjulens 5 gemensamma rotationsaxel 10 större än avståndet från den första geometriska axeln 8 till nämnda rotationsaxel 10 samtidigt som avståndet mellan länkhjulen 4 i länkhjulsparet på den andra sidan om vertikalplanet 3 är mindre än avståndet mellan länkhjulen 4 i länkhjulsparet på den första sidan om vertikalplanet 3. Avståndet från den första geometriska axeln 8 till vagnshjulens 5 gemensamma rotationsaxel 10 kan exempelvis vara 272 mm, avståndet från den andra geometriska axeln 9 till vagnshjulens 5 gemensamma rotationsaxel 10 kan exempelvis vara 315 mm, avståndet mellan länkhjulen 4 i det första paret kan exempelvis vara 331 mm och avståndet mellan länkhjulen 4 i det andra paret kan exempelvis vara 220 mm.

Basplattan 1 har sin maximala bredd i ett parti vid vagnshjulen 5, varför hjälpmedelsanordningen har sin maximala bredd från utsida vagnshjul 5 till utsida vagnshjul 5. Denna maximala bredd bör vara så avpassad att anordningen kan köras genom en standard dörröppning, exempelvis kan nämnda bredd vara 650 mm.

På den första sidan om vertikalplanet 3, det vill säga den sida som vid normal användning är vänd mot personen, har basplattan ett parti med en konstant bredd som är så avpassad att hjälpmedelsanordningen kan köras in mellan hjulen på en rullstol eller mellan benen pà en vanlig stol. Denna bredd kan exempelvis vara 280 mm.

Detta parti har även ett konkavt, rundat kantparti ll, som har en sådan radie att hjälpmedelsanordningen kan 10 15 20 25 30 35 522 028 15 köras med basplattan helt intill rundningen av golvpartiet på en toalettstol av standardtyp.

Pà den andra sidan om vertikalplanet 3 har basplattan 1 ett parti med från vagnshjulen 5 mot länkhjulen avsmalnande bredd. Basplattans l kantparti 12 mellan länkhjulen har en lätt konvex rundning. Denna form pà basplattan på den andra sidan om vertikalplanet 3 gör att kantpartierna fungerar som styrytor för att hjälpa hjälpmedelsanordningen runt hinder som hjälparen eventuellt kör emot, till exempel möbler, eller genom trånga passager.

Hela basplattans kantparti pà den andra sidan om vertikalplanet har en fasad kant som bildar en vinkel pà 47 ° med ett horisontalplan. Denna fasade kant bidrar till styrytsfunktionen hos nämnda kantparti. Den utgör emellertid även ett stöd mot vilket hjälparen kan placera sin fot för att tillfälligt läsa hjälpmedelsanordningen eller som mothàll vid uppresningshjälp till personen. Den fasade kanten minskar också risken för att hjälparen gàr emot basplattan när han kör.

Länkhjulen 4 är placerade i basplattans fyra hörnomràden sà nära ytterkanten som möjligt. Härvid är de bàda lånkhjulen 4 pä den första sidan om vertikalplanet 3 helt dolda under basplattan 1 i alla sina lägen, så att hjälparen inte ska riskera att snubbla över dem. Däremot har de tvà länkhjulen 4 pà basplattans l första sida om vertikalplanet 3 några lägen där de utskjuter något förbi basplattans kant. En sàdan placering har valts för att man ska åstadkomma att lånkhjulen mellan sig bildar en så stor fyrhörning som möjligt, vilken ger hög stabilitet pà tillgänglig yta. Detta är också ett skäl till varför man valt avstànden mellan hjulen 4, 5 enligt ovan. Personen som ska ställa sig pà basplattan 1 löper inte samma risk att snubbla över utskjutande länkhjul 4 som hjälparen gör och dessutom utskjuter nämnda länkhjul endast mycket lite och endast i nâgra lägen. 10 15 20 25 30 35 522 028 16 Basplattan 1 har en plan ovansida som förutom stödanordningens 2 infästning är helt ren fràn uppstàende detaljer. Härigenom finns inga hinder för personens fötter och basplattan 1 blir enkel att rengöra.

Basplattan 1 har vidare en antiglidyta. Företrädesvis är basplattan 1 tillverkad av ett material med antiglidegenskaper.

I figur 4 visas hur länkhjulen 4 och vagnshjulen 5 är placerade relativt ett plant, horisontellt underlag 13. Länkhjulen 4 är sà placerade relativt underlaget 13, att hjälpmedelsanordningen i sitt passiva läge kan balanseras på vagnshjulen 5, varvid samtliga nämnda länkhjul 4 anligger mot ett gemensamt plan 14 som är parallellt med underlaget 13. Härvid är avståndet mellan underlaget 13 och planet 14 exempelvis 3,5 mm. Tack vare vagnshjulens 5 radialelastiska ytskikt kan de i hjälpmedelsanordningens aktiva läge sammanpressas sä att också länkhjulen 4 anligger mot underlaget 13. Härigenom uppnås att hjälpmedelsanordningen blir särskilt enkel och lätt att vrida och styra i sitt passiva läge samtidigt som den erhàller större stabilitet och blir kursstabilare i sitt aktiva läge.

För att ge konstruktionen nödvändig hàllfasthet och styvhet är alla hjulen 4, 5 monterade pà ett chassi 17 som i sin tur är förbundet med basplattan 1.

Hjälpmedelsanordningen har en stödanordning 2 i form av en centralt över längdaxeln 15 placerad stödstolpe 16.

Stödstolpen är en rektangulär aluminiumprofil som i sin ena ände är löstagbart infäst i basplattan 1 och chassit 17.

Stödstolpen 16 är infäst pà den första sidan om vertikalplanet 3 och lutar mot den andra sidan. Närmare bestämt har den en lutning pà l6° relativt vertikalplanet 3. Det har visat sig att denna lutning är ergonomiskt fördelaktig när en person ska dra sig upp frän sittande ställning till stående. Dessutom àstadkoms med denna lutning att personens tyngdpunkt hamnar över vagnshjulen v. 10 15 20 25 30 35 522 028 17 5 och längdaxeln 15 när han står på basplattan 1 och håller sig i eller lutar sig mot stödstolpen 16.

Valet av lutningsvinkel för stödstolpen är beroende av var någonstans på basplattan 1 stödstolpen 16 är placerad. Lutningsvinkeln kan väljas större om stödstopen 16 är placerad närmre basplattans 1 från vertikalplanet 3 vända kant 11 på den första sidan om vertikalplanet 3.

Nämnda vinkel kan också väljas mindre om stödstolpen 16 är placerad närmre vertikalplanet 3. I den beskrivna utföringsformen är avståndet från kanten 11 till stödstolpens 16 centrum längs längdaxeln 15 190 mm. I detta utförande fungerar stödstolpen som en hävstång för personen när denne drar sig upp till stående ställning.

Stödstolpen 16 är försedd med uppresningshjälporgan i form av uppresningshandtag 18. Uppresningshandtagen 18 är förskjutbart monterade på stödstolpen 16 på var sin sida om längdaxeln 15. Uppresningshandtagen 18 sträcker sig ut från stödstolpen 16 vinkelrätt mot längdaxeln 15.

Stödstolpen är vidare försedd med uppresningshjälporgan i form av kupade underbensmothàll 19. Underbensmothållen 19 är roterbart och förskjutbart monterade på stödstolpen 16 på var sin sida om làngdaxeln 15. Underbensmothållen 19 är avsedda som mothåll mot vilka personen kan ta spjärn vid uppresningen. Det är då fördelaktigt att de kan ändra vinkel så att de hela tiden anligger mot personens underben. Underbensmothållen 19 har dessutom uppstående, yttre glidskyddskanter 20, så att personens underben inte riskerar att glida ut, bort från stödstolpen 16 under eller efter uppresningen.

Uppresningshandtagen 18 och underbensmothållen är försedda med läsreglage 21 som befinner sig på den andra sidan om vertikalplanet 3, det vill säga den sida där vanligtvis hjälparen befinner sig. Medelst låsreglagen kan uppresningshandtagen 18 och underbensmothållen 19 låsas i lägen som är avpassade för just den person som ska förflyttas med hjälpmedelsanordningen. Stödstolpen 16 kan för detta ändamål vara försedd med inte visade n v o a 10 15 20 25 30 35 522 028 18 markeringar. Dessa markeringar kan placeras pà stödstolpens làngsidor som har ett indraget parti mot vilket uppresningshandtagen 18 och underbensmothàllens 19 infästning inte anligger när de förskjuts längs stolpen.

Därigenom skadas inte markeringarna av uppresningshandtagens 18 eller underbensmothàllens 19 förskjutning.

Slutligen är stödstolpen 16 försedd med förflyttningshandtag 22 som är vända mot den andra sidan av vertikalplanet 3, det vill säga mot hjälparens sida.

Dessa förflyttningshandtag 22 är avsedda för hjälparen att hälla i när han kör hjälpmedelsanordningen.

I figur 5 visas en andra utföringsform av hjälpmedelsanordningen enligt uppfinningen. I denna utföringsform är basplattan 1 försedd med sex länkhjul 4 och vagnshjul 5 som inte har en gemensam rotationsaxel.

En sàdan konstruktion ger en särskilt stabil hjälpmedelsanordning liksom den är särskilt anpassad till en person som av någon anledning snedbelastar hjälpmedelsanordningen.

I figur 6 visas en tredje utföringsform av hjälpmedelsanordningen enligt uppfinningen med ett alternativt utförande pà stödstolpen 16. Stödstolpen 16 innefattar två rörstolpar 23 som i sina ena ändar är förbundna med basplattan och chassit 17. Stödstolparna är i sina fràn basplattan 1 vända ändar förbundna med varandra medelst ett krökt rörparti. Uppresningshandtagen 18 och underbensmothàllen 19 är förskjutbart fästa medelst beslag runt båda rörstolparna 23. I denna utföringsform är även förflyttningshandtaget 22 förskjutbart anordnat på stödstolpen 16.

Uppresningshandtagen 18, underbensmothàllen 19 och förflyttningshandtaget 22 har lásreglage 21 som befinner sig pà den andra sidan om vertikalplanet 3, det vill säga den sida där vanligtvis hjälparen befinner sig.

I figur 7 visas en fjärde utföringsform av hjälpmedelsanordningen enligt uppfinningen med justerbara 10 15 20 25 30 35 522 028 19 vagnshjul 5. Vagnshjulen 5 är anordnade pà var sin utdragsbalk 24. Utdragsbalkarna 24 är anordnade förskjutbart i basplattan 1 i en riktning som är parallell med vertikalplanet 3, det vill säga i riktning för vagnshjulens 5 rotationsaxel 10. Utdragsbalkarna 24 kan utgöra en teleskoperbar del av hjälpmedelsanordningens chassi 17. I denna utföringsform är det möjligt att reglera avståndet mellan vagnshjulen 5.

I figur 8 visas en femte utföringsform av hjälpmedelsanordningen enligt uppfinningen med justerbara länkhjul 4. tvà delplattor 25, 26 som teleskopiskt är förskjutbara i I denna utföringsform innefattar basplattan 1 varandra. I denna utföringsform är stödstolpen 16 endast fäst i den yttre delplattan 25, det vill säga delplattan 25 som väsentligen befinner sig på den andra sidan om vertikalplanet 3. Stödstolpen 16 vilar löst mot den inre delplattan 26, det vill säga den delplatta 26 som väsentligen befinner sig pà den första sidan om vertikalplanet 3. I denna utföringsform är det möjligt att reglera avståndet mellan länkhjulen 4 i längdaxelns 15 riktning.

Hjälpmedelsanordningen enligt uppfinningen kan användas pà följande sätt när en handikappad person ligger i en säng och behöver hjälp med att ta sig till en toalett.

Hjälparen hjälper personen att sätta sig upp i en sittande ställning pà sängkanten. Därefter tar hjälparen tag i förflyttningshandtagen 22 och kör fram hjälpmedelsanordningen till personen. Om uppresningshandtagen 18 eller underbensmothàllen 19 inte sitter korrekt justerar hjälparen dessa medelst làsreglagen 21 så att de passar personen. Därefter tar personen tag i uppresningshandtagen 18 och vrider och drar hjälpmedelsanordningens till exakt önskad position.

Personen placerar sedan sina fötter pà basplattan 1 pà var sin sida om stödstolpen 16. Därefter tar personen tag 10 15 20 25 30 35 522 028 20 ställning. Härvid kan hjälparen antingen hälla emot med foten på basplattans 1 fasade, konvexa kantparti 12 eller stà bredvid personen och hjälpa till att lyfta upp personen. Om båda eller nàgot av vagnshjulen 5 har en broms kan hjälparen använda denna för att läsa hjälpmedelsanordningen i önskad läge. Härvid är det möjligt för hjälparen att stà i en ergonomiskt rätt position eftersom hjälpmedelsanordningen inte har nàgra detaljer mellan personen och hjälparen. När personen väl stàr upp kan denne luta sig mot och/eller hålla sig i antingen uppresningshandtagen 18, ett centralt parti av förflyttningshandtagen 22 eller själva stödstolpen 16.

När personen stär stadigt tar hjälparen tag i förflyttningshandtagen 22 och kör hjälpmedelsanordningen med personen till toaletten. Därvid körs hjälpmedelsanordningen normalt med den första sidan om vertikalplanet framåt så att personen körs baklänges. När man är framme kan hjälparen hjälpa personen av med kläderna medan personen häller sig fast. Tack vara det rundade kantpartiet ll kan hjälpmedelsanordningen sedan köras tätt intill toalettstolen. Härvid möjliggör hjälpmedelsanordningens goda köregenskaper att hjälpmedelsanordningen kan köras säkert över trösklar och ett glatt, lutande badrumsgolv, liksom finjusteras tätt intill toalettstolen. Slutligen hjälper hjälparen personen att sätta sig ned, varvid personen återigen kan hjälpa till själv genom att hälla sig i uppresningshandtagen 18.

Samma förfarande kan användas för att flytta en person från en säng till en rullstol, varvid hjälpmedelsanordningen kan köras in mellan hjulen pà rullstolen med sitt smala parti pä den första sidan om vertikalplanet 3. Om rullstolen är placerad nära sängen kan hjälpmedelsanordningen användas så att personen väsentligen endast roteras i 90° och hjälpmedelsanordningen behöver inte i egentlig mening köras. 522 028 u e. >~ 21 Inom ramen för uppfinningen kan hjälpmedelsanordningen användas i många andra situationer, såsom vid förflyttning till/fràn en fåtölj eller vid förflyttning till/fràn en matplats.

Claims (34)

10 15 20 25 30 35 522 028 22 PATENTKRAV

1. Hjälpmedelsanordning för uppresning, rotation och förflyttning av en person, innefattande en basplatta (1), en stödanordning (2) som är förbunden med basplattan (1) och som innefattar uppresningshjälporgan (18, 19, 22) samt hjul (4, 5,) hjälpmedelsanordningen är rullbar och roterbar, k ä n n e som är så fästa att t e c k n a d a v att nämnda hjul (4, 5) innefattar tre länkhjul (4) vagnshjul (5) som är förbundna med basplattan (1) och har (10) är parallella med varandra och varvid tvâ länkhjul (4) är som är förbundna med basplattan (1) samt tvà var sin rotationsaxel (10), varvid rotationsaxlarna placerade pà var sin sida om ett vertikalplan (3) som är parallellt med rotationsaxlarna (10) och i vilket åtminstone någon av rotationsaxlarna (10) befinner sig.

2. Hjälpmedelsanordning enligt krav 1, varvid länkhjulen (4) är sà placerade att de har åtminstone nàgot läge där de inte skjuter ut utanför basplattans (1) periferi.

3. Hjälpmedelsanordning enligt krav l eller 2, varvid hjälpmedelsanordningen har ett passivt läge och ett aktivt läge, i vilket passiva läge länkhjulen (4) anligger mot ett och samma första plan och vagnshjulen (5) anligger mot ett och samma andra plan som är skilt från det första planet, och i vilket aktiva läge länkhjulen (4) och vagnshjulen (5) anligger mot ett och samma tredje plan.

4. Hjälpmedelsanordning enligt något av kraven 1 - 3, varvid antalet nämnda länkhjul (4) är fyra och antalet nämnda vagnshjul (5) är tvà.

5. Hjälpmedelsanordning enligt krav 4, varvid länkhjulen (4) har var sin länkaxel (6) och är så placerade att ett första par av länkhjulen (4) befinner sig pä en första sida (A) om nämnda vertikalplan (3) i var sin ände av en första geometrisk axel (8) genom deras länkaxlar (6), att ett andra par av länkhjulen (4) 10 15 20 25 30 35 522 028 23 befinner sig på en andra sida (B) om nämnda vertikalplan (3) i var sin ände av en andra geometrisk axel (9) genom deras länkaxlar (6), att vagnshjulens (5) rotationsaxlar (10) vagnshjulen gemensam rotationsaxel (10) och att de är sammanfallande så att de bildar en för geometriska axlarna (8, 9) är parallella med vagnshjulens (5) gemensamma rotationsaxel (10).

6. Hjälpmedelsanordning enligt krav 5, varvid det vinkelräta avståndet från den första geometriska axeln (8) till vagnshjulens (5) gemensamma rotationsaxel (10) är mindre än det vinkelräta avståndet från den andra geometriska axeln (9) till vagnshjulens (5) gemensamma rotationsaxel (10).

7. Hjälpmedelsanordning enligt krav 5 eller 6, varvid avståndet mellan vagnshjulen (5) är större än avståndet mellan länkhjulen (4) i det första paret och varvid avståndet mellan länkhjulen (4) i det första paret är större än avståndet mellan länkhjulen (4) i det andra paret.

8. Hjälpmedelsanordning enligt krav 7, varvid vagnshjulen (5) är placerade på utsidan om basplattan (1), länkhjulen (4) i det första paret är placerade så att de endast i några lägen skjuter ut utanför basplattans (1) periferi och länkhjulen (4) i det andra paret är placerade så att de inte i något läge skjuter ut utanför basplattans (1) periferi.

9. Hjälpmedelsanordning enligt något av kraven 5 - 8, varvid basplattan (1) har ett mittparti med nämnda vertikalplan (3) och vagnshjulens (5) gemensamma rotationsaxel (10), i vilket mittparti basplattan (1) har sin största bredd.

10. Hjâlpmedelsanordning enligt krav 9, varvid basplattan (1) har ett första parti med den första geometriska axeln (8) på den första sidan (A) om nämnda vertikalplan (3) som ansluter mot mittpartiet, i vilket första parti basplattan (1) har en konstant bredd som är mindre än mittpartiets bredd. 10 15 20 25 30 35 522 028 24

11. Hjälpmedelsanordning enligt krav 10, varvid det första partiet har ett kantparti som är vänt från nämnda vertikalplan, vilket kantparti innefattar ett konkavt anliggningsparti (11).

12. Hjälpmedelsanordning enligt något av kraven 9 - 11, varvid basplattan (1) har ett andra parti med den andra geometriska axeln (9) på den andra sidan (B) om nämnda vertikalplan (3) som ansluter mot mittpartiet, i vilket andra parti basplattan (1) har en bredd som minskar i riktning från nämnda vertikalplan (3).

13. Hjälpmedelsanordning enligt krav 12, varvid det andra partiet har en fasad kant.

14. Hjälpmedelsanordning enligt något av kraven 1 - 13, varvid stödanordningen (2) innefattar en stödstolpe (16) som är löstagbart förbunden med basplattan (1) i sin ena ände.

15. Hjälpmedelsanordning enligt krav 14, varvid basplattan har en central längdaxel (15) över vilken stödstolpen (16) är placerad i ett centralt område av basplattan (1).

16. Hjälpmedelsanordning enligt krav 15, varvid hjälpmedelsanordningen har ett passivt och ett aktivt läge, vagnshjulen (5) har en gemensam rotationsaxel (10) och stödstolpen (16) har en sådan placering och lutning relativt nämnda vertikalplan (3) att i det aktiva läget tyngdpunkten befinner sig väsentligen vertikalt över vagnshjulens rotationsaxel (10).

17. Hjälpmedelsanordning enligt krav 15 eller 16, varvid stödstolpen (16) är förbunden med basplattan (1) pà en första sida (A) om nämnda vertikalplan (3) och lutar mot en andra sida (B) om nämnda vertikalplan (3).

18. Hjälpmedelsanordning enligt något av kraven 14 - 17, varvid uppresningshandtag (18) är monterade på stödstolpen (16).

19. Hjälpmedelsanordning enligt krav 18, varvid uppresningshandtagen (18) är vända mot en första sida (A) 10 15 20 25 30 35 522 028 25 om nämnda vertikalplan (3) och befinner sig pà var sin sida om basplattans centrala längdaxel (15).

20. Hjälpmedelsanordning enligt krav 19, varvid uppresningshandtagen (18) är förskjutbara längs stödstolpen (16) och innefattar làsreglage (21).

21. Hjälpmedelsanordning enligt nàgot av kraven 14 - 20, varvid underbensmothàll (19) är monterade pà stödstolpen (16).

22. Hjälpmedelsanordning enligt krav 21, varvid underbensmothàllen (19) är roterbart monterade pà stödstolpen (16) runt en horisontell axel som är vinkelrät mot basplattans centrala längdaxel (15) och varvid underbensmothàllen (19) befinner sig pà var sin sida om basplattans (1) centrala längdaxel (15).

23. Hjälpmedelsanordning enligt krav 21 eller 22, varvid underbensmothàllen (19) är förskjutbara längs stödstolpen (16) och innefattar làsreglage (21).

24. Hjälpmedelsanordning enligt krav 20 eller 23, varvid nämnda làsreglage (21) är vänt/vända mot en andra sida (B) om nämnda vertikalplan (3).

25. Hjälpmedelsanordning enligt något av kraven 14 - 24, varvid förflyttningshandtag (22) är monterade pà stödstolpen (16).

26. Hjälpmedelsanordning enligt krav 25, varvid förflyttningshandtagen (22) är vända mot en andra sida (B) om nämnda vertikalplan (3) och befinner sig pà var sin sida om basplattans (1) centrala längdaxel (15).

27. Hjälpmedelsanordning enligt nàgot av kraven 14 - 26, varvid stödstolpen (16) har ett väsentligen. rektangulärt, ihäligt tvärsnitt och är orienterad med tvärsnittets làngsidor vinkelrätt mot nämnda vertikalplan (3).

28. Hjälpmedelsanordning enligt något av kraven 1 - 27, varvid vagnshjulen (5) och länkhjulen (4) innefattar ett ytskikt som är friktionsgivande och radialelastiskt. 10 15 20 522 028 26

29. Hjälpmedelsanordning enligt något av kraven 1 - 28, varvid vagnshjulen (5) har en större diameter än länkhjulen (4).

30. Hjälpmedelsanordning enligt nàgot krav 1 - 29, varvid åtminstone något av vagnshjulen (5) är försett med en broms.

31. Hjälpmedelsanordning enligt något av kraven 1 - 30, varvid hjulen (4, 5) är monterade pá ett kraftupptagande chassi (17) som är förbundet med basplattan (1).

32. Hjälpmedelsanordning enligt något av krav 1 - 31, varvid basplattan (1) har en från hjulen (4, 5) vänd sida som är plan och försedd med en antiglidyta.

33. Hjälpmedelsanordning enligt nàgot av kraven 1 - 32, varvid vagnshjulen (5) roterar i var sitt rotationsplan och avståndet mellan vagnshjulens (5) rotationsplan är reglerbart.

34. Hjälpmedelsanordning enligt något av kraven 1 - 33, varvid avståndet mellan två länkhjul (4) som är placerade pà var sin sida om nämnda vertikalplan (3) är reglerbart i en normalriktning till nämnda vertikalplan (3).