SE521715C2

SE521715C2 - Positioning mechanism, especially for timber machinery drivers cabin, includes pivotable hinge arms between articulation points on main and auxiliary frames

Info

Publication number: SE521715C2
Application number: SE0002346A
Authority: SE
Inventors: Into Saarinen
Original assignee: Timberjack Oy
Priority date: 1999-06-24
Filing date: 2000-06-22
Publication date: 2003-12-02
Also published as: FI991449A; FI991449A0; SE0002346D0; FI114858B; SE0002346L

Abstract

The mechanism comprises two articulation points (1, 2) coupled to the main machine frame and two further articulation points (3, 4) indirectly coupled to an auxiliary frame (AF1) used for mounting the cabin. Hinge arms (5, 6) are coupled to the four articulation points. A device (7) positioned between the arms and main frame is used to pivot these arms in order to control cabin position.

Description

25 30 35 521 715 2 kopplade och eventuellt också relativt stommen rörliga delar. Med regleringsmekanismen för läge bör således i varje maskinkonstruktion iakttagas bl.a. följande lägen och rörelser av andra i förbindelse med skogsmaskinens stomme befintliga delar: rörelser av de främre boggierna, rörelser av lastarens vertikalpelare och cylindrarna, rörelser av stombromsen samt motorskyddets kanter och maximitransporthöjden. Vidare bör regleringsmekanismen för läge vara väl skyddad för att säkerställa funktionerna. 5 30 35 521 715 2 coupled and possibly also relative parts of the body. With the position adjustment mechanism, it should thus be observed in each machine construction, e.g. the following positions and movements of other existing parts in connection with the body of the forestry machine: movements of the front bogies, movements of the loader's vertical columns and cylinders, movements of the frame brake and the edges of the motor protection and the maximum transport height. Furthermore, the position control mechanism should be well protected to ensure the functions.

För att nå de ovan presenterade ändamålen och således höja teknikens ståndpunkt inom fackområdet är den uppfinningsenliga regleringsmekanismen för läge huvudsakligen kännetecknad av det som presenteras i den kännetecknande delen av det oberoende patentkravet l.In order to achieve the objects presented above and thus to raise the state of the art in the field, the position-adjusting mechanism according to the invention is mainly characterized by that which is presented in the characterizing part of the independent claim 1.

Den uppfinningsenliga lösningen möjliggör alltså att arbetsbekvämligheten för skogsmaskinens förare kan säkerställas i varje skogsmaskinkonstruktion så, att kabinens lutning och eventuell rotering sker väsentligen kring tyngdpunkten av förarens kropp. Vidare kan regleringsmekanismen för läge lätt modifieras för varje skogsmaskinkonstruktion så, att man kan iakttaga eventuella kollisionspunkter som begränsar kabinens rörelser. Den uppfinningsenliga lösningen möjliggör även att regleringsmekanismen för läge kan utformas såsom en kompakt enhet, varvid skogsmaskinens totallängd blir måttlig.The solution according to the invention thus enables the working comfort of the driver of the forestry machine to be ensured in each forestry machine construction so that the inclination of the cabin and possible rotation takes place substantially around the center of gravity of the driver's body. Furthermore, the position control mechanism can be easily modified for each forest machine construction so that any collision points that limit the movements of the cabin can be observed. The solution according to the invention also enables the position control mechanism to be designed as a compact unit, whereby the total length of the forestry machine becomes moderate.

I de bifogade självständiga patentkraven har presenterats några förmånliga tillämpningar av regleringsmekanismen för läge enligt uppfinningen.In the appended independent claims, some advantageous applications of the position control mechanism according to the invention have been presented.

Uppfinningen skall åskàdliggöras närmare i den följande beskrivningen, i vilket hänvisas till ett 10 15 20 25 30 35 521 715 3 tillämpningsexempel som presenteras pà ritningar. På ritningarna visar Figur 1 en uppfinningsenlig mekanism för reglering av läge i perspektiv bakifrån sedd snett uppifrån, Figur 2 mekanismen för reglering av läge enligt figur 1 framifrån sedd snett nedifrån, Figur 3 en andra hjälpstomme snett uppifrån som en perspektivbild, Figur 4 ett mellanstomarrangemang sett snett uppifrån som en perspektivbild, och Figur 5 mekanismen för reglering av läge sedd från sidan och monterad i förbindelse med en skogsmaskin.The invention will be further illustrated in the following description, in which reference is made to an application example presented in drawings. In the drawings, Figure 1 shows a mechanism according to the invention for adjusting the position in perspective from behind seen obliquely from above, Figure 2 the mechanism for adjusting position according to Figure 1 seen from the front obliquely from below, Figure 3 a second auxiliary frame obliquely from above as a perspective view, Figure 4 an intermediate frame arrangement seen obliquely from above as a perspective view, and Figure 5 the mechanism for adjusting position seen from the side and mounted in connection with a forest machine.

Den i figurerna avbildade mekanismen för reglering av läge omfattar i den visade tillämpningen som huvuddelar först en första hjälpstomme AFl som används för fastsättning av en kabin. Vidare omfattar mekanismen för reglering av läge en mellanstomme 8, som är à ena sidan fäst vid sagda hjälpstomme AFl vilken används för fastsättning av kabinen och för vilken används även termen första hjälpstomme, och à andra sidan till ledarmar 5, 6. Ledarmarna 5, 6 är vidare vid sina nedre delar kopplade till en andra hjälpstomme AF2, som kan kopplas till stommen av en skogsmaskin. Den andra hjälpstommen AF2 används alltså i den i figurerna visade tillämpningen för att montera mekanismen för reglering av läge i förbindelse med skogsmaskinens stomme.The position control mechanism shown in the figures, in the application shown, which first parts comprises a first auxiliary body AF1 which is used for attaching a cabin. Furthermore, the position adjustment mechanism comprises an intermediate frame 8, which is attached on the one hand to said auxiliary frame AF1 which is used for attaching the cabin and for which the term first auxiliary frame is also used, and on the other hand to guide arms 5, 6. The guide arms 5, 6 is further at its lower parts connected to a second auxiliary frame AF2, which can be connected to the frame of a forestry machine. The second auxiliary body AF2 is thus used in the application shown in the figures to mount the mechanism for regulating position in connection with the body of the forestry machine.

Mekanismen för reglering av läge omfattar till skogsmaskinens stomme förbundna (antingen stationärt eller med hjälp av förbindningen av den andra hjälpstommen AF2) första 1 och andra 2 ledpunkter, vilka 10 15 20 25 30 35 tm v \ __: ._\ U: 4 placeras relativt skogsmaskinens stomme stationärt på ett första, väsentligen i skogsmaskinens flesta brukssituationer horisontalt avstånd FD från varandra. Å andra sidan har till den första hjälpstommen AFl, som används vid fastsättning av kabinen, kopplats direkt eller indirekt (genom mellanstommen 8) en tredje 3 och en fjärde 4 ledpunkt. De är placerade relativt hjälpstommen AFI stationärt på ett andra avstånd SD från varandra.The position adjustment mechanism comprises first 1 and second 2 articulation points connected to the body of the forestry machine (either stationary or by means of the connection of the second auxiliary body AF2), which are placed. relative to the body of the forestry machine stationary at a first, substantially in most forestry situations of the forestry machine horizontal distance FD from each other. On the other hand, a third 3 and a fourth 4 articulation point have been connected directly or indirectly (through the intermediate body 8) to the first auxiliary body AF1, which is used for attaching the cabin. They are placed relative to the auxiliary body AFI stationary at a second distance SD from each other.

Vidare omfattar mekanismen för reglering av läge ett sagda ledpunkter 1-4 sammankopplande och till ledarmarna 5, 6 hörande ledarmarrangemang 5 mellan den första 1 och den tredje 3 ledpunkten och ett andra ledarmarrangemang 6 mellan den andra 2 och den fjärde 4 ledpunkten.Furthermore, the position control mechanism comprises a said articulation points 1-4 interconnecting and conductor arrangement 5 belonging to the conductor arms 5, 6 between the first 1 and the third 3 articulation point and a second conductor arrangement 6 between the second 2 and the fourth 4 articulation point.

Medlen 7, vilka består företrädesvis av minst en tryckmediumdriven cylinder-kolvkombination (i den i figurerna visade tillämpningen av två på båda sidor av ledarrangemanget 5, 6 i längdriktningen av skogsmaskinens stomme anordnade medel 7), är anordnade mellan skogs- maskinens stomme och ledarmarna 5, 6, (dvs. tillämpningen den andra hjälpstommen AF2) och det andra företrädesvis mellan skogsmaskinens stomme i den visade ledarmarrangemanget 6, för att vrida ledarmarna 5, 6 väsentligen i vertikalplanet och således för att reglera kabinens läge, särskilt i den visade tillämpningen i ett vertikalplan i längdriktningen av skogsmaskinens stomme.The means 7, which preferably consist of at least one pressure medium driven cylinder-piston combination (in the application shown in the figures of two means 7 arranged on both sides of the guide arrangement 5, 6 in the longitudinal direction of the body of the forest machine), are arranged between the body of the forest machine and the guide arms 5 , 6, (i.e. the application the second auxiliary body AF2) and the other preferably between the body of the forestry machine in the shown guide arrangement 6, to rotate the guide arms 5, 6 substantially in the vertical plane and thus to regulate the position of the cabin, especially in the shown application in a vertical plane in the longitudinal direction of the forest machine frame.

Det är förmånligt, särskilt för körbekvämligheten för den i kabinen O på sitsen (se figur 5) sittande föraren av skogsmaskinen, att det första avståndet FD mellan den första l och den andra 2 ledpunkten är längre än det andra avståndet SD mellan den tredje 3 och den fjärde 4 ledpunkten. Härvid åstadkommer vridningen av kabinen väsentligen i vertikalriktningen, realiserad med hjälp av ledpunkterna l~4 och ledarmarna 5, 6 samt medlen 7, kabinens O rörelse kring ett fiktivt, väsentligen lO 15 20 25 30 35 Vridcentret K placerar sig väsentligen vid bäckenet hos den i stillastående vridcentrum K (se figur 5). kabinsitsen sittande föraren, dvs. i omràdet av förarens tyngdpunkt.It is advantageous, especially for the driving comfort of the driver of the forestry machine sitting in the cabin 0 on the seat (see figure 5), that the first distance FD between the first 1 and the second 2 articulation points is longer than the second distance SD between the third 3 and the fourth 4 point. In this case, the rotation of the cabin takes place substantially in the vertical direction, realized by means of the articulation points 1 ~ 4 and the guide arms 5, 6 and the means 7, the movement of the cabin 0 about a fictitious, substantially 10 stationary center of rotation K (see Figure 5). the cab seat seated the driver, ie. in the area of the driver's center of gravity.

I den pä ritningarna visade tillämpningen består det första 5 och det andra 6 ledarrangemanget huvudsakligen av uppät sig öppnande U-formiga delar, vars Sb och 6a, med den tredje 3 och den fjärde 4 ledpunkten (se figur 4, vertikalsidors Sa, 6b övre delar är försedda i vilken ledpunkterna 3 och 4 är märkta 3' resp. 4'). U- formens bottendel 5c, 6c är formad till den första 1 och den andra 2 ledpunkten. U-formens bottendel 5c, 6c är härvid ett hylsformigt stycke, i vilket har placerats en axeltapp eller dylikt, som är fäst i förbindelse med skogsmaskinens stomme, dvs. i den visade tillämpningen i förbindelse med den första hjälpstommen AF2 (se ställen l' och 2' vertikalsidor Sa, I förbindelse med U-formens 5b och 6a, övre ändarna, har bäde i det första och i det andra i figur 3). 6b, företrädesvis mellan de ledarmarrangemanget placerats ett mellanstomarrangemang 8, till vilket den tredje 3 och den fjärde 4 ledpunkten är fästa vid mellanstomarrangemangets 8 sidor 9 i längdriktningen (se figur 4).In the application shown in the drawings, the first 5 and the second 6 conductor arrangement consist mainly of upwardly opening U-shaped parts, the Sb and 6a of which, with the third 3 and the fourth 4 articulation points (see Figure 4, upper parts of vertical sides Sa, 6b are provided in which the articulation points 3 and 4 are marked 3 'and 4' respectively. The bottom part 5c, 6c of the U-shape is formed to the first 1 and the second 2 articulation point. The bottom part 5c, 6c of the U-shape is in this case a sleeve-shaped piece, in which a shaft pin or the like has been placed, which is fastened in connection with the body of the forestry machine, i.e. in the application shown in connection with the first auxiliary frame AF2 (see places 1 'and 2' vertical sides Sa, In connection with the U-shape 5b and 6a, the upper ends, have both in the first and in the second in figure 3). 6b, preferably between the conductor arrangement an intermediate frame arrangement 8 is placed, to which the third 3 and the fourth 4 articulation point are attached to the sides 9 of the intermediate frame arrangement 8 in the longitudinal direction (see figure 4).

Mellanstomarrangemanget 8 är kopplat till hjälpstommen AF1 som skall användas för fastsättning av kabinen, med ett beslagarrangemang 20, 21, varvid bildas en ledaxel 10 (se figur 4), vilken sträcker sig väsentligen i skogsmaskinens längdaxel i den visade tillämpningen i de flesta brukssituationer. Mellan mellanstomarrangemanget 8 och den första hjälpstommen AF1, som skall användas vid fastsättning av kabinen O (figur 5), har placerats medel lla, llb, vilka är företrädesvis ett tryckmediumdrivet cylinder-kolvpar, för att vrida den första hjälpstommen AFl kring sagda ledaxel 10 relativt mellanstomarrange- 10 15 20 25 30 35 manget 8. Medlen lla, llb är fästa till den första hjälp- stommen AFl, som skall användas vid fastsättning av kabinen, pà motsatta sidor av ledaxeln 10 (se anslutningsöppningar 22 i figur 4).The intermediate frame arrangement 8 is connected to the auxiliary frame AF1 to be used for fastening the cabin, with a fitting arrangement 20, 21, thereby forming a hinge shaft 10 (see figure 4), which extends substantially in the longitudinal axis of the forestry machine in the application shown in most use situations. Between the intermediate body arrangement 8 and the first auxiliary body AF1, which is to be used for fastening the cabin 0 (figure 5), means 11a, 11b, which are preferably a pressure medium driven cylinder-piston pair, have been placed, for rotating the first auxiliary body AF1 about said hinge axis 10 relative the intermediate body arrangement 10 15 20 25 30 35 the means 8. The means 11a, 11b are attached to the first auxiliary body AF1, which is to be used when attaching the cabin, on opposite sides of the hinge shaft 10 (see connection openings 22 in figure 4).

Den första hjälpstommen AF1, som skall användas vid fastsättning av kabinen O, omfattar en mekanism 14 för rotering av kabinen O, vars drivanordning 15 är förbunden med hjälpstommen AFl. Roteringsmekanismen 14 består av en i hjälpstommen AF1 lagrad, med en inre kuggning försedd vridningskrets samt ett som en drivanordning fungerande kugghjul som drivs av en tryckmediumdriven motor. 7 för reglering av läge är bildad enligt en tillämpningsidë av Den pà ritningarna visade mekanismen 5, 6, uppfinningen som en del av en modulkonstruktion som omfattar första fästmedel 12, dvs. vridningskretsens yttre yta, i den första hjälpstommen AF1 som skall förbindas med kabinen för att förbinda kabinen med modulkonstruktionen. Andra fästmedel 24 och 25 är belägna i den andra hjälpstommen AF2 för att fästa modul- konstruktionen till skogsmaskinens stomme, varvid mekanismen 5, 6, 7 för reglering av läge bildar åtminstone en del av konstruktionen som förbinder den första AFl och den andra AF2 hjälpstommen och som är företrädesvis anordnad att användas vid horisontal lägesinställning, dvs. vid nivellering av kabinen.The first auxiliary body AF1 to be used in attaching the cabin 0 comprises a mechanism 14 for rotating the cabin 0, the drive device 15 of which is connected to the auxiliary body AF1. The rotating mechanism 14 consists of a rotating circuit mounted in the auxiliary body AF1, provided with an internal gearing and a gear acting as a drive device and driven by a pressure medium driven motor. 7 for position adjustment is formed according to an application idea of The mechanism 5, 6, the invention shown in the drawings, as part of a modular construction comprising first fastening means 12, i.e. the outer surface of the rotating circuit, in the first auxiliary body AF1 to be connected to the cabin to connect the cabin to the modular structure. Second fasteners 24 and 25 are located in the second auxiliary body AF2 for attaching the modular structure to the body of the forestry machine, the position control mechanism 5, 6, 7 forming at least a part of the structure connecting the first AF1 and the second AF2 auxiliary body and which is preferably arranged to be used for horizontal position adjustment, i.e. when leveling the cabin.

Mekanismen 5, 6, 7 för reglering av läge är placerad i skogsmaskinen för att utföra kabinens O horisontella lägesinställning i ätminstone den ena genom X- eller Y-axeln av det ortogonala X,Y,Z-koordinatsystemet sig sträckande vertikalriktningen, dvs. i planen X,Z eller Y,Z, varvid horisontalplanet bestäms med hjälp av planet X,Y och Z är vertikalaxeln. Sålunda enligt uppfinningens grundidé uppvisar mekanismen för reglering av läge i sin elementära version ledarmarna 5, 6 mellan den första AF1 10 15 20 25 30 35 7 och den andra AF2 hjälpstommen. Mellanstomarrangemanget 8 och roteringsmekanismen 14 med sin drivanordning 15 är optioner som kan väljas enligt användningsändamálet för mekanismen för reglering av läge. Det är klart, att mekanismen 5, 6, 7 för reglering av läge, vilken är realiserad med ledarmar 5, 6, kan placeras i förbindelse med en skogsmaskin för att utföra horisontal lägesinställning i tvà riktningar, dvs. i vertikala planer X,Z och Y,Z, varvid man naturligtvis behöver två kombinationer, vilka omfattar både ledarmarna 5, 6 och medlen för vridning av ledarmarna. I tillämpningen enligt ritningarna är mekanismen för reglering av läge i sin helhet, särskilt vad det gäller horisontal lägesinställning, så anordnad, att den med ledarmarna 5, 6 realiserade mekanismen 5, 6, 7 för reglering av läge är anordnad att utföra horisontal lägesinställning i planet X,Z (se diagrammet i figur 1), varvid X är väsentligen en horisontalriktning i vertikalplanet som bildas av längd- riktningen av skogsmaskinens stomme och Z-axeln. Den horisontala lägesinställningen som sker i Y,Z-planet är anordnad genom ledförbindning av mellanstom- arrangemanget 8 med hjälpstommen AFl som används vid fastsättning av kabinen O sä, att ledaxeln sträcker sig väsentligen i längdriktningen av skogsmaskinens stomme.The position control mechanism 5, 6, 7 is located in the forestry machine to perform the horizontal position adjustment of the cabin 0 in at least one of the vertical direction extending through the X or Y axis of the orthogonal X, Y, Z coordinate system, i.e. in the plane X, Z or Y, Z, the horizontal plane being determined by means of the plane X, Y and Z is the vertical axis. Thus, according to the basic idea of the invention, the mechanism for regulating position in its elementary version has the guide arms 5, 6 between the first AF1 10 15 20 25 30 35 7 7 and the second AF2 auxiliary body. The intermediate frame arrangement 8 and the rotating mechanism 14 with its drive device 15 are options that can be selected according to the purpose of use of the position control mechanism. It is clear that the mechanism 5, 6, 7 for position control, which is realized with guide arms 5, 6, can be placed in connection with a forest machine to perform horizontal position adjustment in two directions, i.e. in vertical planes X, Z and Y, Z, whereby of course two combinations are needed, which comprise both the guide arms 5, 6 and the means for rotating the guide arms. In the application according to the drawings, the mechanism for adjusting position in its entirety, in particular with regard to horizontal position adjustment, is arranged so that the mechanism 5, 6, 7 realized with the guide arms 5, 6 is arranged to perform horizontal position adjustment in the plane. X, Z (see the diagram in Figure 1), where X is essentially a horizontal direction in the vertical plane formed by the longitudinal direction of the forest machine body and the Z axis. The horizontal position adjustment which takes place in the Y, Z plane is arranged by articulating the intermediate body arrangement 8 with the auxiliary body AF1 used in fastening the cabin 0 so that the articulated shaft extends substantially in the longitudinal direction of the body of the forestry machine.

Härvid är Y en horisontalriktning som är vinkelrät mot skogsmaskinens längdriktning.In this case, Y is a horizontal direction which is perpendicular to the longitudinal direction of the forestry machine.

I den schematiska figuren enligt fig. 1, utförs, såsom ett exempel, horisontallägesinställning med ledarrangemanget 5, 6 genom att vrida kabinen O i horisontalriktningen i X,Z-planet i riktningen av pil Nl, dvs. X',X, och genom att vrida hjälpstommen AF1 kring ledaxeln 10, lägesinställs kabinen O i horisontalriktningen Y,Z i riktningen av pil N2 Y',Y.In the schematic figure according to Fig. 1, as an example, horizontal position adjustment is performed with the conductor arrangement 5, 6 by turning the cabin 0 in the horizontal direction in the X, Z plane in the direction of arrow N1, i.e. X ', X, and by rotating the auxiliary body AF1 about the hinge axis 10, the cabin 0 is set in position in the horizontal direction Y, Z in the direction of arrow N2 Y', Y.

Kabinen O är härvid horisontal, och skogsmaskinens hjul stöder mot planet X',Y'. 10 15 20 25 30 35 o-w ro _J- ~< __\. 'vi 8 Med hänvisning till figur 3 omfattar den andra hjälpstommen AF2, som är tillverkad som bearbetnings- och skivsvetsningsarbete, tvà làngsträckta sidobalkar l3a och l3b, i förbindelse med vilka har bildats anslagsmedel l' och 2' för att bilda en första 1 och en andra 2 ledpunkt. l3b bakre ändar är försedda med en bakfläns 18 med fästmedel 25, med hjälp av vilka den Sidobalkarnas l3a, andra hjälpstommen AF2 fästs till stomstyrningen 16 av skogsmaskinens stomme (se figur 5). Den främre delen av den andra hjälpstommen AF2 är försedd med en främre fläns 17 (se figur 2), i förbindelse med vilken finns fäst- medel 24 för att fästa den andra hjälpstommen AF2 till den främre delen av skogsmaskinens stomme.The cabin O is horizontal, and the wheels of the forestry machine support the plane X ', Y'. 10 15 20 25 30 35 o-w ro _J- ~ <__ \. Referring to Figure 3, the second auxiliary frame AF2, which is manufactured as a machining and board welding work, comprises two elongate side beams 13a and 13b, in connection with which abutment means 1 'and 2' have been formed to form a first 1 and a other 2 joint point. The rear ends of the rear beams 18 are provided with a rear flange 18 with fastening means 25, by means of which the second auxiliary frame AF2 of the side beams 13a 1a is fastened to the frame guide 16 of the body of the forestry machine (see figure 5). The front part of the second auxiliary body AF2 is provided with a front flange 17 (see figure 2), in connection with which there are fastening means 24 for attaching the second auxiliary body AF2 to the front part of the body of the forestry machine.

Med hänvisning till det i figur 4 visade mellanstomarrangemanget 8 kan konstateras, att det är i sin huvudform ett skivartat, väsentligen rektangulärt formstycke, som har tillverkats som bearbetnings- och skivsvetsningsarbete. Om mekanismen för reglering av läge används endast vid lägesinställning av kabinen O, som realiseras med hjälp av ledarmarna 5, 6, kan väsentligen samma mellanstomarrangemang 8 användas för lägesinställning av kabinen O, till exempel genom att av- lägsna beslagen 20 och 21, varvid kabinen kan placeras stationärt pà mellanstomarrangemanget 8 (vilket i denna tillämpning alltsà bildar den första hjälpstommen AFl).With reference to the intermediate frame arrangement 8 shown in Figure 4, it can be stated that it is in its main shape a disc-like, substantially rectangular molding, which has been manufactured as machining and disc welding work. If the position adjustment mechanism is used only when positioning the cabin 0, which is realized by means of the guide arms 5, 6, essentially the same intermediate frame arrangement 8 can be used for positioning the cabin 0, for example by removing the fittings 20 and 21, the cabin can be placed stationary on the intermediate frame arrangement 8 (which in this application thus forms the first auxiliary frame AF1).

Särskilt med hänvisning till figur 5, kan betydelsen av den uppfinningsenliga mekanismen 5, 6, 7 för reglering av läge i modern skogsmaskinproduktion, àskàdliggöras genom med begränsningsstreck 26-30 utformade begränsningsytor.Particularly with reference to Figure 5, the significance of the mechanism 5, 6, 7 according to the invention for regulating the position in modern forest machine production can be illustrated by limiting surfaces designed with boundary lines 26-30.

Strecket 26 beskriver en av lyftkranens 31 rörelser bildad begränsning för kabinens O rörelser relativt skogsmaskinens stomme. Strecket 27 beskriver en av boggins 32 svängning àstadkommen begränsning för kabinens O rörelse. Strecket 28 beskriver en av stombromsen 33 bildad begränsning för kabinens O 10 15 20 rörelser. Vidare beskriver strecket 29 en av den bakre stommen 34 och motorskyddet 35 bildad begränsning för kabinens O rörelser. Dessutom beskriver strecket 30 maximitransporthöjdens begränsning för kabinens O rörelse.The line 26 describes a restriction formed by the movements of the crane 31 for the movements of the cabin 0 relative to the body of the forestry machine. The line 27 describes a restriction on the movement of the cabin 0 caused by the oscillation of the bogies 32. The line 28 describes a restriction formed by the body brake 33 for the movements of the cabin. Furthermore, the line 29 describes a restriction formed by the rear body 34 and the motor cover 35 for the movements of the cabin 0. In addition, the line 30 describes the limitation of the maximum transport height for the movement of the cabin 0.

I det av begränsningsytorna (visade med begränsningslinjerna 26-30) begränsade utrymmet måste dock realiseras den för skogsmaskinens förare, särskilt iakttagande arbetsförhållandena och arbetsbekvämligheten, nödvändiga horisontala lägesinställningen av kabinen O, samt vridningarna av kabinen O. Figur 5 visar tre med ledmekanismen 5, 6 realiserade lägen av kabinen O (riktningar X1, X2 och X3 av kabinens botten). Från totalsituationen enligt figur 5 kan uppmärksammas, att den uppfinningsenliga mekanismen för reglering av läge (visad med streckade linjer) är förmånlig även i det avseendet, att genom att förändra det ömsesidiga läget av ledpunkterna 1-4 i ledarrangemanget 5, 6 kan mekanismen 5, 6, 7 för reglering av läge lätt anpassas till skogsmaskiner av olika slag, där de ovan presenterade begränsningsytorna är annorlunda.In the space limited by the boundary surfaces (shown by boundary lines 26-30), however, the horizontal position adjustment of the cabin 0, as well as observing the working conditions and working comfort, the necessary horizontal positioning of the cabin 0, and the rotations of the cabin O, must be realized. realized positions of the cabin 0 (directions X1, X2 and X3 of the bottom of the cabin). From the overall situation according to Figure 5 it can be noted that the mechanism according to the invention for regulating position (shown in broken lines) is advantageous also in the sense that by changing the mutual position of the joints 1-4 in the conductor arrangement 5, 6 the mechanism 5, 6, 7 for position control are easily adapted to forest machines of various kinds, where the limiting surfaces presented above are different.

Claims

10 l5 20 25 30 35 521715 lO PATENT REQUIREMENTS

A mechanism for adjusting the position of a cabin, in particular for regulating the position of the cabin in a forestry machine relative to the body of the forestry machine, the positioning mechanism comprising: - the first (l) and second (2) articulation points connected to the body of the forestry machine. , which are placed stationary relative to the frame at a first distance (FD) from each other, (AF1), setting of a cabin (0), directly or indirectly connected - to an auxiliary frame used at fixed third (3) and fourth (4) pivot points, which are placed stationary relative to the auxiliary body at a second distance (SD) from each other, - pivot arms (5, 6) for connecting to the forest machine frame and auxiliary frame (AF1) coupled pivot points (1-4) comprising: - a first conductor arrangement (5) between the first (1) and the third (3) articulation point, - a second conductor arrangement (6) between the second (2) and the fourth (4) - means (7) between the body and conductor of the forestry machine the articulation point, and the grooves (5, 6) for rotating the guide arms (5, 6) and hereby for adjusting the position of the cabin (O), characterized in that the mechanism (5, 6, 7) for adjusting the position is arranged to perform horizontal position adjustment of the cabin (O) in a plane Z, X, wherein X is essentially a horizontal direction in the vertical plane formed by the longitudinal direction of the forest machine frame and Z is the vertical axis, and that the horizontal position adjustment which takes place in the Y, Z plane is arranged by articulating an intermediate frame arrangement (8) with the auxiliary frame (AF1). used in attaching the cab (O) such that a hinge axis (10) extends substantially in the longitudinal direction of the body of the forestry machine, Y being a horizontal direction perpendicular to the longitudinal direction of the forestry machine. 10 15 20 25 30 35 ll

Position control mechanism according to claim 1, characterized in that the first distance (FD) between the first (1) and the second (2) articulation point is longer than the second distance (SD) between the third (3) ) and the fourth (4) waypoint.

Position control mechanism according to claim 1, characterized in that the means (7) for rotating the guide arms comprise at least one pressure medium driven cylinder-piston combination which is placed between the body of the forestry machine and preferably the second guide arrangement ( 6).

Position control mechanism according to claim 1, characterized in that the first (5) and the second (6) conductor arrangement consists of U-shaped parts, (5a, 5b; 6a, 6b) seen with the third ( 3) and the fourth (4) articulation point (5c, 6c) and the second (2) whose upper parts of the vertical sides are front and whose bottom part of the U-shape is formed as the first (1) articulation point.

Position control mechanism according to claim 4, characterized in that the bottom part (5c, 6c) of the U-shape is a sleeve-shaped piece, in which a shaft pin or the like has been placed, which is fastened in connection with the body of the forestry machine. .

Position control mechanism according to claim 4, characterized in that between the upper ends of the U-shape (Sa, 5b; 6a, the first (5) and the second (6) conductor arrangement of the vertical sides 6b) has been placed in both a intermediate frame arrangement (8), to which the third (3) and the fourth (4) articulation point are connected.

Position control mechanism according to claim 1, characterized in that the position control mechanism (5, 6, 7) is located in a forestry machine for performing the horizontal position adjustment of the cabin (O) at least in one of the The X or Y axis of the orthogonal X, Y, Z coordinate system extending the vertical direction, ie. in the plane X, Z or Y, Z, the horizontal plane being determined by means of the plane X, Y and Z being the vertical axis.

Position control mechanism according to claim 1, characterized in that means (11a) are placed between the intermediate frame arrangement (8) and the first auxiliary frame (AF1), which is to be used when attaching the cabin (0). , llb) to rotate the first auxiliary frame (AF1) about said hinge axis (10).

Position control mechanism according to claim 1, characterized in that the position control mechanism (5, 6, 7) is formed as part of a modular structure comprising: - first fastener (12) in the the first auxiliary body (AF1) to be connected to the cabin, for connecting the cabin to the modular structure, (24, 25) (AF2) for connecting the modular structure to a forest - second fasteners in the second auxiliary body to the frame of the skin, wherein - said mechanism (5, 6, 7) for position control form at least a part of the construction which interconnect (AF1) and the second (AF2) are preferably arranged to be used at horizontal or the first auxiliary frame and position adjustment.

Position control mechanism according to claim 9, characterized in that the first auxiliary body (AF1) to be used in attaching the cabin comprises a mechanism for rotating the cabin (14), the drive device (15) of which is located in conjunction with auxiliary (AF1).

Position control mechanism according to claim 8, characterized in that the means for turning the auxiliary frame (AF1), to be used for attaching the cabin, comprise one connected at its first end to the intermediate frame arrangement (8), the pressure medium driven cylinder 11b) eln (10) connected to the auxiliary body (AF1) to be second piston pairs (11a, which are on opposite sides of the articulated axle when attaching the cab.