SE520668C2 - Lager i ett riggrör till ett motordrivet verktyg och metod att montera lagret i riggröret - Google Patents

Lager i ett riggrör till ett motordrivet verktyg och metod att montera lagret i riggröret

Info

Publication number
SE520668C2
SE520668C2 SE0104276A SE0104276A SE520668C2 SE 520668 C2 SE520668 C2 SE 520668C2 SE 0104276 A SE0104276 A SE 0104276A SE 0104276 A SE0104276 A SE 0104276A SE 520668 C2 SE520668 C2 SE 520668C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
bearing
tubular member
rig
projections
tube
Prior art date
Application number
SE0104276A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0104276D0 (sv
SE0104276L (sv
Inventor
Goete Karlsson
Original Assignee
Electrolux Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Electrolux Ab filed Critical Electrolux Ab
Priority to SE0104276A priority Critical patent/SE520668C2/sv
Publication of SE0104276D0 publication Critical patent/SE0104276D0/sv
Priority to JP2003552038A priority patent/JP3892849B2/ja
Priority to PCT/SE2002/002323 priority patent/WO2003051099A1/en
Priority to DE10297536T priority patent/DE10297536T5/de
Priority to US10/496,942 priority patent/US7374492B2/en
Priority to AU2002359132A priority patent/AU2002359132A1/en
Priority to CNB028252411A priority patent/CN1281111C/zh
Publication of SE0104276L publication Critical patent/SE0104276L/sv
Publication of SE520668C2 publication Critical patent/SE520668C2/sv

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D34/00Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/835Mowers; Mowing apparatus of harvesters specially adapted for particular purposes
    • A01D34/90Mowers; Mowing apparatus of harvesters specially adapted for particular purposes for carrying by the operator
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01DHARVESTING; MOWING
    • A01D34/00Mowers; Mowing apparatus of harvesters
    • A01D34/01Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus
    • A01D34/412Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters
    • A01D34/63Mowers; Mowing apparatus of harvesters characterised by features relating to the type of cutting apparatus having rotating cutters having cutters rotating about a vertical axis
    • A01D34/82Other details
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C1/00Flexible shafts; Mechanical means for transmitting movement in a flexible sheathing
    • F16C1/02Flexible shafts; Mechanical means for transmitting movement in a flexible sheathing for conveying rotary movements
    • F16C1/06Flexible shafts; Mechanical means for transmitting movement in a flexible sheathing for conveying rotary movements with guiding sheathing, tube or box
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2310/00Agricultural machines
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10STECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S29/00Metal working
    • Y10S29/044Vacuum
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49826Assembling or joining
    • Y10T29/49879Spaced wall tube or receptacle

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Shafts, Cranks, Connecting Bars, And Related Bearings (AREA)
  • Flexible Shafts (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)
  • Lubrication Details And Ventilation Of Internal Combustion Engines (AREA)

Description

520 çes För att reducera mängden vibrationer och ljud som alstras från axeln i riggröret samt förhindra slitage och haverier måste axeln, oavsett vilken typ av axel som används, lagras i riggröret. Vibrationema och ljudet alstras om spelet runt axeln är så stort att axeln kan röra sig i radiell riktning inuti riggröret.
Det finns en rad olika lager som används for denna typ av lagring. Gemensamt är att de pressas in i riggröret med axeln placerad i sitt rätta läge i lagret.
I patentskriftema DE3839548C2, US583996lA, US5364307A och US5l75932A visas några varianter av lager där drivaxeln placeras i en rörformad sektion mitt i lagret. Ut från lagret sträcker sig olika varianter av böjda eller vinklade organ som skall stödja den rörformade sektionen och drivaxeln i riggröret. Organens böjda form är ett resultat av anpassning för att underlätta monteringsarbetet av lagret och drivaxeln i riggröret genom att de böjda organens utformning medför att de kan pressas samman något och därigenom tryckas in i riggröret. När lagret väl är på plats flexar organen tillbaka mot riggrörets insida och bildar därigenom ett stöd för den rörformade sektionen och drivaxeln.
De befintliga lagertyper som beskrivits ovan har alla den nackdelen att organen som är utformade för att underlätta monteringen även möjliggör en viss rörelse hos den rörformade sektionen och drivaxeln under användning av verktyget. Dessa rörelser medför att lagringen inte blir tillfredsställande vilket i sin tur innebär att det alstras vibrationer och ljud.
Lager för lagring av drivaxlar som löper i riggrör kan således förbättras så att mängden vibrationer och ljud som alstras från verktygets delar vid och i riggröret sänks.
Det lager som visas i denna patentansökan reducerar de ovan beskrivna problemen och tinderlättar monteringen av lager och axel i riggröret.
Den patentsökta uppfinningen löser det ovan beskrivna problemet genom en helt ny utformning av lagret som placeras i riggröret. Lagret har ett rörformigt organ i mitten 520 ess som stöder drivaxeln. Runt detta mittenorgan är ett antal utskott infästa och riktade radiellt ut från mittensektionen. Utskotten är formade som raka styva vingar för att på ett tillförlitligt sätt stödja det rörformiga organet och drivaxeln i riggröret. Mellan utskotten runt mittenorganen är flexibla organ infästa. Dessa organ är riktade radiellt utåt från mittensektionen men är något kortare än utskotten. Utskottens radie från lagrets centrum är något större än riggrörets innerradie medan de flexibla organens radie mätt från lagrets centrum är mindre än riggrörets innerradie och kommer således inte att anligga riggrörets insida när lagret är på plats i riggröret.
Utskottens uppgift är således att stödja det rörforrniga organet och drivaxeln i riggröret medan de flexibla organen placerade mellan utskotten är till för att ta upp de förskjutningar som uppstår då lagret monteras i riggröret p.g.a. utskottens längd i förhållande till riggrörets innerradie. Det är detta som skiljer lagret i denna ansökan mot tidigare kända lösningar där utskotten som stödjer axeln i riggröret tar upp de förskjutningar som uppstår då lagret pressas i riggröret genom att böja sig.
Lagret är antingen så långt att det sträcker sig genom hela riggröret eller uppdelat i kortare delar som placeras på lämpliga ställen i riggröret.
Det patentsökta lagret har således en mittsektion tack vare de flexibla organen kommer att kunna variera något i diameter beroende på om lagret är monterat i riggröret eller omonterat. Denna egenskap medför att en ny metod för att montera lagren i riggrören har utformats. Metoden innebär att det rörformiga organet i lagrets ena ände täpps till så att det blir lufttätt medan den andra änden ansluts till en suganordning som ser till att det blir vakuum i det rörformiga organet. Det rörformiga organet kommer då att dras ihop sig p.g.a. undertrycket vilket även innebär att radien från lagrets centrum till utskottens yttre ände kommer att minska så att lagret kan stoppas in i riggröret. När lagret väl är på plats i riggröret stängs suganordningen av och trycket i det rörformiga organet återförs till atmosfarstrycket varpå det rörformi ga organet strävar efter att återgå till sitt normalläge. Utskotten kommer då att pressas ut rörets insida så. att lagret stabiliseras i riggröret.
Drivaxeln kan antingen placeras i lagret innan lagret och axeln monteras i riggröret, alternativt monteras i lagret när lagret redan är på plats i riggröret. 520 sas En utföringsform av den patentsökta uppfinningen visas i de bifogade figurerna.
Figur 1. Visar en typ av verktyg där kraften från motorn leds genom ett riggrör till verktygets arbetsredskap.
Figur 2. Visar tvärsnittet av det patentsökta lagret.
I figur 1 visas en typ av verktyg där motom 10 med tillhörande utrustning är placerad i ena änden av ett riggrör 11 medan verktygets arbetsredskap 12, som i detta fall utgörs av en klinga för trädröjning, är placerad i riggrörets 11 andra ände.
Riggröret ll är ihåligt och för att överföra kraften från motorn 10 till verktygets arbetsredskap 12 leds en axel genom riggröret ll från motorn 10 till verktygets arbetsredskap 12. För att reducera mängden alstrat ljud och vibrationer är axeln lagrad med ett lager 14 i riggröret 11.
I figur 2 visas ett tvärsnitt av en utföringsfonn av det patentsökta lagret. Axeln placeras i lagrets 14 centrum i ett rörforrnigt organ 15. Det rörformiga organet 15 är omväxlande försett med utskott 16 som sträcker sig radiellt utåt från det cirkulära organets 15 utsida och U-formade flexibla organ 17 vända så att den böjda delen är riktad utåt från det cirkulära organet 15. Utskotten 16 är formade som stadiga raka vingar riktade radiellt utåt relativt lagrets 14 längsgående axel.
Det rörfonniga organet 15 som omsluter axeln bildas av ett antal bågforrnade sektioner 19 som är förbundna via skänklarna 18 på de U-formade flexibla organen 17 så att det bildas öppningar mellan de bågformade sektionema 19 som bildar det rörformiga organet 15. Öppningarna som bildas kommer således att ligga mellan skänklarna 18 på de flexibla organen 17.
Lagret 14 är utformat så att utskottens 16 diameter är något större än riggrörets 11 innerdiameter medan de flexibla nrganens 17 diameter är något mindre än riggrörets l 1 innerdiameter. 5205 668 Vid monteringen av lagret 14 i riggröret ll placeras lagret 14 inuti riggröret 11.
Utskotten 16 pressas då i radiell riktning inåt mot lagrets 14 centrum. Lagrets 14 utformning medför då att utskottens 16 rörelse inåt även förskjuter de bågformade sektionema 19 in mot lagrets 14 centrum. Denna rörelse i de bågfonnade sektionerna 19 överförs till en perifiell rörelse i ändama på de bågformade sektionerna 19. Dessa rörelser tas slutligen upp av de flexibla organen 17 genom att den avståndet mellan skänklarna 18 i det flexibla organet 17 minskar något. Lagret 14 antar efter monteringen den form som visas med de streckade linjema i flgur 2 där de flexibla organen 17 tagit upp rörelserna i det rörformiga organet 15 genom att skänklarna 18 pressas samman. Utskotten 16 kommer således att vara raka och verka mellan det rörformiga organet 15 och riggrörets 11 inre yta vilket medför en stadig lagring av drivaxeln i riggröret 1 l.
De flexibla organens 17 längd i radiell riktning är avpassad så att de inte anligger insidan av riggröret ll för att underlätta inpressningen av lagret 14 i riggröret 11.
Längden på det flexibla organen 17 påverkar dock möjligheten att ta upp rörelserna i de bågforrnade sektionerna 19. Kortare skänklar 18 minskar således det flexibla organets 17 möjlighet att ta upp de perifiella rörelserna. De flexibla organen måste således anpassas för att överensstämma med utskotten 16 och rörelserna i de bågformade sektionerna 19 som skall tas upp.
Antalet utskott 16 och flexibla organ 17 kan variera beroende på lagrets tillämpning.
Lagret 14 i figur 2 har tre utskott 16 och tre flexibla organ 17 jämt fördelade runt det rörformiga organets 15 omkrets men antalet utskott 16 och flexibla organ 17 kan ökas om drivaxeln behöver mer stöd i riggröret 1 1.

Claims (8)

520 668 e. Patentkrav:
1. Anordning vid ett riggrör (11) till ett motordrivet verktyg för lagring av en drivaxel som löper i riggröret (11), kännetecknad av att drivaxeln omges av ett rörformigt organ (15) som utgör ett lager (14) för drivaxeln och som bildas av ett antal sektioner (19) försedda med utskott (16) för att stödja det rörformiga organet (15) i riggröret (1 1) och mellan sektionema (19) placerade flexibla organ (17) som tar upp rörelser mellan närliggande sektioner (19).
2. Anordning enligt krav 1, kännetecknad av att utskotten (16) är riktade i huvudsak radiellt utåt från det rörformiga organets (15) yta.
3. Anordning enligt krav 1 eller 2, kännetecknad av att utskotten (16) är formade som raka symmetriska vingar.
4. Anordning enligt något av föregående krav. kännetecknad av att avståndet från lagrets (14) centrumaxel till utskottets (16) yttre ände i obelastat tillstånd är större än riggrörets (1 1) innerradie.
5. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att de flexibla organen (17) är U-formade och riktade i huvudsak radiellt utåt från det rörformiga organets yta (15) med den böjda delen vänd utåt i huvudsakligen radiell riktning relativt lagrets (14) centrum.
6. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av avståndet från lagrets (14) centrum till den yttre punkten på det flexibla organet (17) i radiell riktning är mindre än riggrörets (1 1) innerradie.
7. Anordning enligt krav 5, kännetecknad av att det U-formade flexibla organet (17) vid sina skänklar (18) är anslutet till närliggande sektioner (19) hos det rörformade organet (15).
8. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att lagret (14) är tillverkat av ett plastmaterial. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 520 668 ï Lager (14) till ett motordrivet verktyg, kännetecknad av att det innefattar ett rörformigt organ (15) består av ett antal sektioner (19) försedda med utskott (16) för att stödja det rörformiga organet (15) och mellan sektionerna (19) placerade flexibla organ (17) som tar upp rörelser mellan närliggande sektioner (19). Lager (14) enligt krav 9, kännetecknad av att utskotten (16) som är formade som raka symmetriska vingar är riktade i huvudsak radiellt utåt från det rörfonniga organets (15) yta. Lager (14) enligt krav 9 eller 10, kännetecknad av att de flexibla organen (17) är U-formade och riktade i huvudsak radiellt utåt från det rörformiga organets yta (15) med den böjda delen vänd utåt i huvudsakligen radiell riktning relativt lagrets (14) centrum. Lager (14) enligt krav 9, 10 eller 11, kännetecknad av att utskotten (16) är längre än de flexibla organen (17) mätt i radiell riktning från lagrets (14) centrumaxel. Lager (14) enligt krav ll, kännetecknad av att det U-formade flexibla organet (17) vid sina skänklar (18) är anslutet till närliggande sektioner (19) hos det rörformade organet (15). Lager (14) enligt något av krav 9-13, kännetecknad av att lagret (14) är tillverkat av ett plastmaterial. Metod för att montera anordningen enligt krav l-8, kännetecknad av att lagrets ena ände tätas så att luft inte kan tränga in i det rörformiga organet, att lagrets andra ände ansluts till en anordning som suger ut luften ur det rörformiga organet så att diametern på lagret minskar, att lagret placeras i sitt rätta läge i riggröret och att undertrycket avlägsnas så att lagret stabiliseras i ri g gröret.
SE0104276A 2001-12-17 2001-12-17 Lager i ett riggrör till ett motordrivet verktyg och metod att montera lagret i riggröret SE520668C2 (sv)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0104276A SE520668C2 (sv) 2001-12-17 2001-12-17 Lager i ett riggrör till ett motordrivet verktyg och metod att montera lagret i riggröret
JP2003552038A JP3892849B2 (ja) 2001-12-17 2002-12-12 シャフトサポート
PCT/SE2002/002323 WO2003051099A1 (en) 2001-12-17 2002-12-12 Shaft support
DE10297536T DE10297536T5 (de) 2001-12-17 2002-12-12 Wellenhalterung
US10/496,942 US7374492B2 (en) 2001-12-17 2002-12-12 Shaft support and method for assembling the shaft support in a tube
AU2002359132A AU2002359132A1 (en) 2001-12-17 2002-12-12 Shaft support
CNB028252411A CN1281111C (zh) 2001-12-17 2002-12-12 支撑驱动轴的装置和轴支架及轴支架的安装方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0104276A SE520668C2 (sv) 2001-12-17 2001-12-17 Lager i ett riggrör till ett motordrivet verktyg och metod att montera lagret i riggröret

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE0104276D0 SE0104276D0 (sv) 2001-12-17
SE0104276L SE0104276L (sv) 2003-06-18
SE520668C2 true SE520668C2 (sv) 2003-08-12

Family

ID=20286377

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0104276A SE520668C2 (sv) 2001-12-17 2001-12-17 Lager i ett riggrör till ett motordrivet verktyg och metod att montera lagret i riggröret

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7374492B2 (sv)
JP (1) JP3892849B2 (sv)
CN (1) CN1281111C (sv)
AU (1) AU2002359132A1 (sv)
DE (1) DE10297536T5 (sv)
SE (1) SE520668C2 (sv)
WO (1) WO2003051099A1 (sv)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101403409B (zh) * 2008-10-27 2010-06-02 宋磊 具有断面呈s形支撑叶片的旋转软轴支撑管
US8495817B2 (en) * 2009-02-05 2013-07-30 Actuant Corporation Transmission assembly for a string trimmer
CN101793281B (zh) * 2009-10-30 2011-11-23 宋健 具有断面为单结点椭圆环支撑叶片的旋转软轴支撑管
CN101793283B (zh) * 2009-10-30 2011-09-07 宋健 具有断面为三角弧形支撑叶片的旋转软轴支撑管
CN101793288B (zh) * 2009-10-30 2011-11-23 宋健 具有断面为斜三角弧形支撑叶片的旋转软轴支撑管
CN101865200B (zh) * 2010-06-12 2011-11-23 宋健 单片型支撑叶片不对称组合的旋转软轴支撑管
CN101865201B (zh) * 2010-06-12 2011-09-07 宋健 双基片型支撑叶片不对称组合的旋转软轴支撑管
CN101886657B (zh) * 2010-06-12 2011-09-14 宋健 双基片三角弧型支撑叶片不对称组合的旋转软轴支撑管

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5364307A (en) 1983-05-23 1994-11-15 Vinylex Corporation Coaxial drive cable centering apparatus
DE3839548C2 (de) * 1988-11-24 1998-08-06 Stihl Maschf Andreas Freischneidegerät mit einer zwischen dem Schneidkopf und dem Antriebsmotor in einem Schutzrohr gelagerten Antriebswelle
DE9016233U1 (sv) 1990-11-29 1991-03-14 Stihl, Andreas, 7050 Waiblingen, De
US5456304A (en) * 1990-12-13 1995-10-10 Hunter Douglas Inc. Apparatus for mounting a retractable covering for an architectural opening
US5765597A (en) * 1994-08-19 1998-06-16 Kiest, Jr.; Larry W. Apparatus for repairing a pipeline and method for using same
DE19623921C2 (de) 1996-06-15 2000-10-05 Stihl Maschf Andreas Lagerprofil für eine Antriebswelle

Also Published As

Publication number Publication date
SE0104276D0 (sv) 2001-12-17
JP3892849B2 (ja) 2007-03-14
US20050049053A1 (en) 2005-03-03
US7374492B2 (en) 2008-05-20
CN1281111C (zh) 2006-10-25
DE10297536T5 (de) 2004-11-18
AU2002359132A1 (en) 2003-06-30
WO2003051099A1 (en) 2003-06-26
CN1604733A (zh) 2005-04-06
SE0104276L (sv) 2003-06-18
JP2005511099A (ja) 2005-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11123538B2 (en) Catheter pump with drive unit and catheter
US20100151161A1 (en) Flexible hollow shaft
SE520668C2 (sv) Lager i ett riggrör till ett motordrivet verktyg och metod att montera lagret i riggröret
US4953294A (en) Portable handheld tool having a drive shaft rotatably journalled in a protective tube
JP3103044B2 (ja) 異形軸受け
KR20120095906A (ko) 축류팬 구축 시스템
EP1184575A3 (en) Turbofan for air conditioner
EP0703368A3 (en) Fluidal machine
SE523741C2 (sv) Riggrör
US2158577A (en) Sewer cleaning tool
US7396050B2 (en) Sleeve-like device for the hydraulic connection between an external synchronous motor electropump and washing machine
EP1537818A3 (en) Power blower
CA2327149A1 (en) Blade with optimized vibration behaviour
US2467296A (en) Motor mounting
US20120204428A1 (en) Positioning tube of a vegetation cutter
JP3510349B2 (ja) 管内清掃装置
DE502004003752D1 (de) Gasreibungspumpe
JP2003269574A5 (sv)
CN217761443U (zh) 一种叶片角度可调型轴流风机
CN211296452U (zh) 电机泵组
KR100838727B1 (ko) 덕트 곡관부의 이물질 제거장치
JP6278505B2 (ja) 回転清掃体、掃除機用吸込具及び電気掃除機
CN217107446U (zh) 无轴轮缘式吸鱼装置
JP6581640B2 (ja) 分岐構造の取外し方法
EP1536145A3 (en) Blowing fan and refrigerator having the same

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed