SE520438C2 - Electric coupler method and control - Google Patents
Electric coupler method and controlInfo
- Publication number
- SE520438C2 SE520438C2 SE0003371A SE0003371A SE520438C2 SE 520438 C2 SE520438 C2 SE 520438C2 SE 0003371 A SE0003371 A SE 0003371A SE 0003371 A SE0003371 A SE 0003371A SE 520438 C2 SE520438 C2 SE 520438C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- switch
- acceleration
- speed
- electric motor
- contact part
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H11/00—Apparatus or processes specially adapted for the manufacture of electric switches
- H01H11/0062—Testing or measuring non-electrical properties of switches, e.g. contact velocity
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H3/00—Mechanisms for operating contacts
- H01H3/22—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism
- H01H3/26—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism using dynamo-electric motor
- H01H3/264—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism using dynamo-electric motor using a travelling nut mechanism
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H33/00—High-tension or heavy-current switches with arc-extinguishing or arc-preventing means
- H01H33/02—Details
- H01H33/28—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism
- H01H33/36—Power arrangements internal to the switch for operating the driving mechanism using dynamo-electric motor
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
- H01H33/00—High-tension or heavy-current switches with arc-extinguishing or arc-preventing means
- H01H33/02—Details
- H01H33/59—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the switch and not otherwise provided for, e.g. for ensuring operation of the switch at a predetermined point in the ac cycle
- H01H33/593—Circuit arrangements not adapted to a particular application of the switch and not otherwise provided for, e.g. for ensuring operation of the switch at a predetermined point in the ac cycle for ensuring operation of the switch at a predetermined point of the ac cycle
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Keying Circuit Devices (AREA)
- Driving Mechanisms And Operating Circuits Of Arc-Extinguishing High-Tension Switches (AREA)
- Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
- Massaging Devices (AREA)
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
- Eye Examination Apparatus (AREA)
- Seal Device For Vehicle (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
Description
30 520 458 2 praktiken innebär detta att för att testa en brytare måste den tas ur drift, mätutrustning måste kopplas in och några manövrar måste utföras. l syfte att överkomma nackdelarna relaterade till fjäderdrivna brytare har det föreslagits att använda en elektrisk motor för manövrering av den rörliga kontaktparten. WO 00/136621 visar ett exempel på denna typ av brytare. In practice, this means that in order to test a switch, it must be taken out of operation, measuring equipment must be switched on and some maneuvers must be performed. In order to overcome the disadvantages related to spring-driven switches, it has been proposed to use an electric motor for operating the movable contact part. WO 00/136621 shows an example of this type of switch.
Enligt WO 00/136621 styrs rörelsen av den rörliga kontaktparten. En styrenhet emottar ingångsinformation vilken inkluderar information om nätverkets kondition, rörelsen av den rörliga kontaktparten, rörelsen av den elektriska motorns rotor och/eller instruktioner för drift. Baserat på denna information styrs motorns rörelser genom att styra den ström vilken den tillförs. Rörelsen följer en rörelseprofil vilken är lagrad i styrenheten och rörelsen anpassas till den från ingången återförda informationen.According to WO 00/136621 the movement is controlled by the movable contact part. A control unit receives input information which includes information about the condition of the network, the movement of the movable contact part, the movement of the rotor of the electric motor and / or operating instructions. Based on this information, the movements of the motor are controlled by controlling the current to which it is supplied. The movement follows a movement profile which is stored in the control unit and the movement is adapted to the information returned from the input.
Denna kända anordning representerar en viktig förbättring jämfört med en fjäderdriven brytare eftersom den erbjuder en mycket högre grad av styrning av rörelsen. Emellertid är denna kända anordning inte tillräckligt flexibel för att erhålla en optimal manöver av den rörliga kontaktparten.This known device represents an important improvement over a spring-driven switch because it offers a much higher degree of control of the movement. However, this known device is not flexible enough to obtain an optimal operation of the movable contact part.
Redogörelse för uppfinningen Syftet med föreliggande uppfinning år att i en första aspekt förbättra metoden för att styra och reglera en brytare för att erhålla en rörelse av den rörliga kontaktparten vilken är optimerad med hänsyn till timing och rörelseprofil för den rörliga kontaktparten.Disclosure of the Invention The object of the present invention is in a first aspect to improve the method of controlling and regulating a switch to obtain a movement of the moving contact part which is optimized with regard to timing and movement profile of the moving contact part.
Enligt denna första aspekt av uppfinningen erhålls detta genom att en metod av det slag vilket specificeras i ingressen till kravet 1 inkluderar de specifika steg vilka specificeras i den karakteriserande delen av kravet.According to this first aspect of the invention, this is obtained in that a method of the kind specified in the preamble of claim 1 includes the specific steps which are specified in the characterizing part of the claim.
Den erhållna informationen om rörelsen av den rörliga kontaktparten är sålunda inte enbart används för att styra rörelsen utan loggas och lagras också.The information obtained about the movement of the movable contact part is thus not only used to control the movement but is also logged and stored.
Jämförelse av aktuella loggar med fabriksloggar ger en direkt indikation på huruvida brytaren fortfarande arbetar såsom när den togs i drift. Den lagrade informationen tillåter också observation av trender och möjlig förutsägning av fel.Comparison of current logs with factory logs gives a direct indication of whether the switch is still operating as when it was put into operation. The stored information also allows observation of trends and possible prediction of errors.
Genom att lagra denna information levererar varje manöver information vilken är användbarför varje efterföljande manöver av brytaren. Informationen bearbetas med avsikt att justera den från avvikelse från det optimala uppförandet i den föregående manövern så att den uppdaterad styrning erhålls. Detta tillåter 20 25 30 438 3 520 i mi. mi. H styrningen att vara mer noggrann. Genom den uppfunna metoden blir styrningen av brytarmanövern mer intelligent eftersom information om en pågående manövern såväl som en föregående manöver bidrar till styrningen. l en föredragen utföringsform av den uppfunna metoden styrs läge, hastighet och/eller acceleration av den åtminstone ena kontaktparten adaptivt i realtid. l en annan utföringsform av den uppfunna metoden når en roterande motor används erhålls hastighet och/eller acceleration av kontaktparterna från rotorns läge och/eller hastighet. Eftersom rotorn är mekaniskt kopplad till den rörliga kontaktparten är data relaterad till rotorrörelserna en direkt indikation på motsvarande rörelse av den rörliga kontaktparten. Att erhålla dessa data från rotorn är ett mycket lämpligt och enkelt sätt att bestämma rörelserna på den rörliga kontaktparten. Detektering av huruvida brytaren har startat sin rörelse eller ej kommer att erhållas redan efter omkring 5 ms efter mottagande av öppnings/stängningsorder. Detta används för att skicka en order till en annan brytare i den händelse att den första brytaren inte svarar mot en order. l en annan utföringsform utförs styrning av läge, hastighet och/eller acceleration av den rörliga kontaktparten genom styrning av läge, hastighet och/eller acceleration av rotorn. Såsom i utföringsformen nämnd ovan utnyttjar detta fördelen med direkt relation mellan rotorrörelsen och den rörliga kontaktpartens rörelse vilken erhålls genom den mekaniska kopplingen. l en ytterligare utföringsform styrs styrning och reglering av läge, hastighet och/eller acceleration av den åtminstone ena kontaktparten under manöver i enlighet med den specifika ström vilken skall brytas. Den erforderliga energin för manöver av brytaren och läge, hastighet och/eller acceleration av kontaktparterna anpassas till den aktuella strömmen, t.ex. en kortslutningsström, en kapacitiv eller induktiv ström eller en normal lastström. Användning av information om den specifika karaktären på den ström vilken skall brytas när rörelsen styrs är särskilt fördelaktigt eftersom karaktären på strömmen påverkar på vilket sätt den skall brytas. Rörelseprofilen anpassas sålunda enligt denna utföringsform.By storing this information, each maneuver delivers information which is useful for each subsequent maneuver of the switch. The information is processed with the intention of adjusting it from deviation from the optimal behavior in the previous maneuver so that the updated control is obtained. This allows 20 43 30 438 3 520 in mi. mi. H control to be more careful. Through the invented method, the control of the switch maneuver becomes more intelligent because information about an ongoing maneuver as well as a previous maneuver contributes to the control. In a preferred embodiment of the invented method, the position, speed and / or acceleration of the at least one contact part are controlled adaptively in real time. In another embodiment of the invented method when a rotating motor is used, speed and / or acceleration of the contact parts is obtained from the position and / or speed of the rotor. Since the rotor is mechanically coupled to the movable contact part, data related to the rotor movements is a direct indication of the corresponding movement of the movable contact part. Obtaining this data from the rotor is a very convenient and simple way to determine the movements of the moving contact part. Detection of whether the switch has started its movement or not will be obtained already after about 5 ms after receiving the opening / closing order. This is used to send an order to another breaker in the event that the first breaker does not respond to an order. In another embodiment, control of position, speed and / or acceleration of the movable contact part is performed by controlling position, speed and / or acceleration of the rotor. As in the embodiment mentioned above, this utilizes the advantage of direct relation between the rotor movement and the movement of the movable contact part which is obtained by the mechanical coupling. In a further embodiment, control and regulation of position, speed and / or acceleration of the at least one contact part is controlled during operation in accordance with the specific current which is to be broken. The energy required to operate the switch and the position, speed and / or acceleration of the contact parts are adapted to the current current, e.g. a short-circuit current, a capacitive or inductive current or a normal load current. The use of information about the specific nature of the current to be broken when the movement is controlled is particularly advantageous because the nature of the current affects the way in which it is to be broken. The movement profile is thus adapted according to this embodiment.
I en ytterligare utföringsform styrs läge, hastighet och/eller accelerati n av den åtminstone ena kontaktparten under manöver för att erhålla kontaktparternas läge, hastighet och/eller acceleration synkroniserat med nollgenomgången av strömmen genom brytaren. Det är viktigt att en brytmanöver och särskilt 10 20 30 Û 438 4 5 separationen av kontaktparterna uppstår vid ett förutbestämt tillfälle relativt nollgenomgången för strömmen vilken skall brytas.In a further embodiment, the position, speed and / or acceleration of the at least one contact part are controlled during operation to obtain the position, speed and / or acceleration of the contact parts synchronized with the zero crossing of the current through the switch. It is important that a switching operation and in particular the separation of the contact parts occur at a predetermined time relative to the zero crossing of the current to be broken.
I en annan utföringsform styrs läge, hastighet och/eller acceleration av den åtminstone ena kontaktparten under manöver för att erhålla läge, hastighet och/eller acceleration av kontaktparterna synkroniserad med spänningen över brytaren.In another embodiment, the position, speed and / or acceleration of the at least one contact part are controlled during operation to obtain the position, speed and / or acceleration of the contact parts synchronized with the voltage across the switch.
Snabb kommunikation tillåter kontinuerlig sändning av den exakta önskade öppnings/stängnings konstanten till rörelsestyrningen. Den önskade konstanten är sålunda uppdaterad även efter det att kontaktparternas rörelse har startat, därmed tillåtande mer noggrann förutbestämning och sålunda förbättrad synkronisation.Fast communication allows continuous transmission of the exact desired opening / closing constant to the motion control. The desired constant is thus updated even after the movement of the contact parts has started, thus allowing more accurate predetermination and thus improved synchronization.
I en annan utföringsform lagras information avseende fel i en händelse/fel logg. l en ytterligare utföringsform lagras karakteristiska parametrar från manövrar i en manöverlogg. l en ytterligare utföringsform lagras under manöver parametrar för kontaktparternas läge, hastighet och acceleration, rotorns läge, hastighet och/eller acceleration, energin krävd för manöver och temperaturen i brytaren i manöverloggen. l en ytterligare utföringsform lagras parametrar för spänningen över och strömmen genom brytaren under manöver i manöverloggen. l en ytterligare utföringsform lagras detaljerade data från den senaste brytarmanövern i en senaste-manöver logg.In another embodiment, information regarding errors in an event / error log is stored. In a further embodiment, characteristic parameters from maneuvers are stored in a control log. In a further embodiment, during operation parameters are stored for the position of the contact parts, speed and acceleration, the position of the rotor, speed and / or acceleration, the energy required for operation and the temperature in the switch in the control log. In a further embodiment, parameters for the voltage across and the current through the switch are stored during operation in the operation log. In a further embodiment, detailed data from the most recent switch operation is stored in a recent operation log.
I en annan utföringsform lagras kontaktparternas läge, hastighet och/eller acceleration, rotorns läge, hastighet och/eller acceleration, energin krävd för manöver och temperaturen under den senaste manöver såsom funktioner av tiden i senaste-manöver loggen. l en ytterligare utföringsform lagras spänningen över och strömmen genom brytaren under den senaste manövern såsom funktioner av tiden i senaste- manöver loggen. l en annan utföringsform lagras spänningen över och strömmen genom brytaren mellan och under manöver i en långtidslogg.In another embodiment, the position, speed and / or acceleration of the contact parts, the position of the rotor, speed and / or acceleration, the energy required for maneuver and the temperature during the last maneuver are stored as functions of the time in the last maneuver log. In a further embodiment, the voltage across and the current through the switch are stored during the last maneuver as functions of the time in the last maneuver log. In another embodiment, the voltage across and the current through the switch between and during operation are stored in a long-term log.
De ovan beskrivna föredragna utföringsformerna av den uppfunna metoden för styrning och reglering av en brytare specificeras i kraven beroende av kravet 1. 10 20 25 30 'i Û 458 5 5 l en andra aspekt av uppfinningen är syftet erhållet genom att en metod specificerad i ingressen till kravet 17 inkluderar stegen specificerade i den karakteriserande delen av det kravet. Användningen av en elektrisk motor för manöver av den rörliga kontaktparten gör sådana tester mycket lätta och tillförlitliga att utföra. Testerna bidrar till att erhålla en noggrann styrning eftersom den kan baseras på information från testerna.The above-described preferred embodiments of the invented method for controlling and regulating a switch are specified in the claims depending on claim 1. In a second aspect of the invention, the object is obtained by a method specified in the preamble to claim 17 includes the steps specified in the characterizing portion of that claim. The use of an electric motor to operate the movable contact member makes such tests very easy and reliable to perform. The tests help to obtain an accurate control as it can be based on information from the tests.
Syftet med föreliggande uppfinning är i en tredje aspekt att förbättra en brytare av det kända slaget såsom beskrivet ovan för att erhålla en brytare i vilken rörelsen av den rörliga kontaktparten är optimerad avseende timing och rörelseprofil.The object of the present invention is in a third aspect to improve a switch of the known type as described above in order to obtain a switch in which the movement of the movable contact part is optimized with respect to timing and movement profile.
I en fördragen utföringsform av metoden för utvärdering av brytarens kondition utförs ett självdiagnostiskt test på brytaren genom att göra små motorrörelser. Metoden erbjuder möjligheten att behålla brytarens funktion.In a preferred embodiment of the method for evaluating the condition of the switch, a self-diagnostic test is performed on the switch by making small motor movements. The method offers the possibility to maintain the function of the switch.
Eftersom en brytare normalt är inaktiv under sin livstid och arbetar endast under få korta rörelser finns det alltid en viss grad av osäkerhet huruvida brytaren är riktigt redo för manöver. Genom att initiera en kort motorrörelse erhålls lämpliga data för att utvärdera brytarens kondition när den styrs enligt föreliggande uppfinning.Since a switch is normally inactive during its lifetime and works only for a few short movements, there is always a certain degree of uncertainty as to whether the switch is really ready for maneuvering. By initiating a short motor movement, appropriate data is obtained to evaluate the condition of the switch when it is controlled according to the present invention.
Genom ett sådant test erhålls information om funktionen på rotorns positioneringssystem, funktionen hos en konverterare när en sådan finns, funktionen av motorn, funktionen av kontaktparterna, kapaciteten på de elektriska lagringselementen osv. Den lilla rörelsen är endast en bråkdel av full brytande rörelse vilket innebär mindre än en tiondel därav eller till och med en tjugondel därav och typiskt i området av några millimetrar för en brytare vilken arbetar i ett mellan- eller högspänningssystem. Kontaktparterna är sålunda aldrig separerade under dessa tester.Through such a test, information is obtained about the function of the rotor positioning system, the function of a converter when such is present, the function of the motor, the function of the contact parts, the capacity of the electrical storage elements, etc. The small motion is only a fraction of full breaking motion which means less than one tenth thereof or even one twentieth thereof and typically in the range of a few millimeters for a breaker operating in a medium or high voltage system. The contact parties are thus never separated during these tests.
I en ytterligare utföringsform utförs självdiagnostiskt test på lagringsenheter för lagring av elektrisk energi för brytmanövern genom lätt laddning eller urladdning av nämnda lagringsenheter. Fördelar erhålls genom möjligheten erbjuden av den uppfunna metoden att även kontrollera konditionen på de elektriska lagringsenheterna. Data erhållen genom denna lätta laddning eller urladdning ger information om hurtivida lagringsenheterna. år redo för manöver.In a further embodiment, self-diagnostic testing is performed on storage units for storing electrical energy for the switching operation by lightly charging or discharging said storage units. Advantages are obtained by the possibility offered by the invented method to also check the condition of the electrical storage units. Data obtained through this light charge or discharge provides information about the individual storage units. years ready for maneuver.
Sjålvdiagnostiskt test kan utföras antingen som ett resultat av en extern order eller genom triggning av interna villkor. Testerna enligt utföringsformerna närmast ovan beskrivna och andra liknande test vilka föreliggande uppfinning 15 20 25 30 520 438 6 möjliggör är fördelaktigt initierade av extern order. Sådana order ges när det bedöms relevant att kontrollera status eller vid vissa regelbundna intervall. I det senare fallet utförs order automatiskt. Ett annat fördelaktigt alternativ är att initiera sådana tester som svar på interna villkor i brytaren. I ett sådant fall utförs testerna automatiskt när interna villkor indikerar att det finns risk för defekt manöver. Dessa två fördelaktiga alternativ för att initiera tester representerar därför ytterligare utföringsformer av uppfinningen. Det skall förstås att utföringsformerna inte enbart utgör alternativ. Utföringsformerna kan också kombineras. l en annan utföringsform används en processor för att bearbeta erhållen information och/eller tillhandhålla relevanta instruktioner. Processorn arbetar enligt ett dataprogram. Därigenom utförs styrning och reglering med optimerad verkningsgrad. Brytaren är liten till sin storlek och billig att tillverka.Self-diagnostic testing can be performed either as a result of an external order or by triggering internal conditions. The tests according to the embodiments immediately described above and other similar tests which the present invention enables are advantageously initiated by external orders. Such orders are given when it is deemed relevant to check the status or at certain regular intervals. In the latter case, orders are executed automatically. Another advantageous alternative is to initiate such tests in response to internal conditions in the switch. In such a case, the tests are performed automatically when internal conditions indicate that there is a risk of defective maneuvering. These two advantageous alternatives for initiating tests therefore represent further embodiments of the invention. It is to be understood that the embodiments do not merely constitute alternatives. The embodiments can also be combined. In another embodiment, a processor is used to process the information obtained and / or provide relevant instructions. The processor works according to a computer program. Thereby, control and regulation is performed with optimized efficiency. The switch is small in size and cheap to manufacture.
Utföringsformen gör det också enkelt att ändra det sätt vilket styrning utförs på svarande mot erhållen information.The embodiment also makes it easy to change the way in which control is performed in accordance with the information obtained.
Enligt den tredje aspekten av uppfinningen erhålls detta genom att en brytare av det slag specificerad i ingressen till kravet 21 inkluderar de specifika särdragen specificerade i den karakteriserande delen av kravet. Brytaren erbjuder därmed möjligheten att styra rörelsen av den rörliga kontaktparten enligt föreliggande metod. Brytaren erbjuder därför motsvarande fördelar såsom beskrivit ovan avseende metoden.According to the third aspect of the invention, this is obtained in that a switch of the type specified in the preamble of claim 21 includes the specific features specified in the characterizing part of the claim. The switch thus offers the possibility of controlling the movement of the movable contact part according to the present method. The switch therefore offers corresponding advantages as described above with respect to the method.
I en föredragen utföringsform är styrmedlen styrmedel för adaptiv styrning av läge, hastighet och/eller acceleration av den åtminstone ena kontaktparten under manövrar i realtid. l en annan utföringsform innefattar brytaren enligt föreliggande uppfinning medel för registrering för erhållande av läge, hastighet och/eller acceleration av kontaktparterna från rotorns läge, hastighet och/eller acceleration.In a preferred embodiment, the control means are control means for adaptive control of position, speed and / or acceleration of the at least one contact part during real-time maneuvers. In another embodiment, the switch according to the present invention comprises means for registering the position, speed and / or acceleration of the contact parts from the position, speed and / or acceleration of the rotor.
I en annan utföringsform innefattar brytaren enligt föreliggande uppfinning styrmedel för styrning av läge, hastighet och/eller acceleration av kontaktparterna från rotorns läge, hastighet och/eller acceleration. l en annan utföringsform är medel för lagring av elektrisk energi en kapacitansbank och/eller ett batteri. l en annan utföringsform innefattar brytaren medel för styrning av läge, hastighet och acceleration av kontaktparterna under manöver i enlighet med den specifika strömmen vilken skall brytas. 10 20 25 30 ÉZÜ 438 7 I en ytterligare utföringsform är styrmedlen anordnade för att erhålla separation av kontaktparterna vi brytmanöver synkroniserad med nollgenomgången av strömmen genom brytaren.In another embodiment, the switch according to the present invention comprises control means for controlling position, speed and / or acceleration of the contact parts from the position, speed and / or acceleration of the rotor. In another embodiment, means for storing electrical energy is a capacitance bank and / or a battery. In another embodiment, the switch comprises means for controlling the position, speed and acceleration of the contact parts during operation in accordance with the specific current to be broken. In a further embodiment, the control means are arranged to obtain separation of the contact parts during switching operation synchronized with the zero crossing of the current through the switch.
I en ytterligare utföringsform är styrmedlen anordnade för att erhålla att kontaktparterna möts vid slutarmanöver synkroniserat med spänningen över brytaren.In a further embodiment, the control means are arranged to obtain that the contact parts meet during shutter maneuver synchronized with the voltage across the switch.
I en ytterligare utföringsform innefattar brytaren medel för Ioggning och lagring av karakteristiska parametrar från manövrar i en manöverlogg. l en ytterligare utföringsform inkluderar nämnda parametrar parametrar för kontaktparternas läge, hastighet och/eller acceleration, rotorns läge, hastighet och/eller acceleration, energin krävd för manöver och temperaturen under manöver i manöverloggen. l en ytterligare utföringsform inkluderar nämnda parametrar parametrar för spänningen över och strömmen genom brytaren under manöver i manöverloggen. l en ytterligare utföringsform innefattar brytaren medel för Ioggning och lagring av detaljerade data från den senaste brytarmanövern i en senaste- manöver logg. l en ytterligare utföringsform innefattar brytaren en omriktare, nämnda data inkluderar data som funktioner av tiden och är relaterade till kontaktparternas läge, hastighet och acceleration, rotorns position, hastighet och acceleration, driften av omriktaren, energin krävd för manöver och temperaturen i brytaren.In a further embodiment, the switch comprises means for logging in and storing characteristic parameters from maneuvers in a maneuvering log. In a further embodiment, said parameters include parameters for the position of the contact parts, speed and / or acceleration, the position of the rotor, speed and / or acceleration, the energy required for operation and the temperature during operation in the operation log. In a further embodiment, said parameters include parameters for the voltage across and the current through the switch during operation in the operation log. In a further embodiment, the switch comprises means for logging and storing detailed data from the last switch operation in a last operation log. In a further embodiment the switch comprises a converter, said data includes data as functions of time and is related to the position of the contact parts, speed and acceleration, the position of the rotor, speed and acceleration, the operation of the converter, the energy required for operation and the temperature in the switch.
I en ytterligare utföringsform inkluderar nämnda data data för spänningen över och strömmen genom brytaren under den senaste manövern såsom funktioner av tiden. l en ytterligare utföringsform innefattar brytaren medel för lagring av data för spänningen över och strömmen genom brytaren mellan och under manövrar i en långtidslogg. De ovan beskrivna föredragna utföringsformerna av den uppfunna brytaren har fördelar av samma slag som de relaterade till motsvarande föredragna utföringsformer av den uppfunna metoden och vilka har beskrivits relaterad till den.In a further embodiment, said data includes data for the voltage across and the current through the switch during the last operation as functions of time. In a further embodiment, the switch comprises means for storing data for the voltage above and the current through the switch between and during maneuvers in a long-term log. The above-described preferred embodiments of the invented switch have advantages of the same kind as those related to the corresponding preferred embodiments of the invented method and which have been described related to it.
En ytterligare utföringsform av brytaren inkluderar en processor och ett dataprogram. Processorn är anordnad att bearbeta information relaterad till brytaren och/eller tillhandahåller instruktionertill brytaren. Processorn arbetari enlighet med ett dataprogram i en dataprogramsprodukt. Tillhandahållande av en 15 20 30 520 458 8 brytare med dessa komponenter gör det lätt att utföra styrning och storlek och kostnad för brytaren reduceras. Styrningsprocessen kan enkelt modifieras genom ändring av dataprogrammet.A further embodiment of the switch includes a processor and a computer program. The processor is arranged to process information related to the switch and / or provides instructions to the switch. The processor operates in accordance with a computer program in a computer program product. Providing a switch with these components makes it easy to perform control and the size and cost of the switch is reduced. The control process can be easily modified by changing the computer program.
Föredragna utföringsformer av brytaren specificeras i kraven beroende av kravet 21. l en fjärde aspekt av uppfinningen uppnås syftet att en brytare av det slag vilket specificeras i ingressen till kravet 37 inkluderar de specifika särdrag vilka specificeras i den karaktäriserande delen av kravet. Genom att tillhandhålla sådana medel för test erhålls fördelar liknande de relaterade till den uppfinna metoden för utvärdering av brytarens kondition och vilka har beskrivits ovan.Preferred embodiments of the switch are specified in the claims depending on claim 21. In a fourth aspect of the invention, the object is achieved that a switch of the type specified in the preamble of claim 37 includes the specific features which are specified in the characterizing part of the claim. By providing such means for testing, advantages similar to those related to the invented method for evaluating the condition of the switch are obtained and which have been described above.
Föredragna utföringsformer av brytaren enligt den fjärde aspekten av uppfinningen är specificerade i kraven beroende av kravet 37. Dessa utföringsformer erbjuder fördelar liknande de för de föredragna utföringsformerna av motsvarande uppfunna metod.Preferred embodiments of the switch according to the fourth aspect of the invention are specified in the claims depending on claim 37. These embodiments offer advantages similar to those of the preferred embodiments of the corresponding invented method.
I en femte och en sjätte aspekt av uppfinningen relaterar den till respektive en dataprogramsprodukt och ett av dator läsbart medium. Dataprogramsprodukten och det av dator läsbara mediumet inkluderar det uppfunna dataprogrammet. Det uppfunna dataprogrammet inkluderar instruktioner för en processor för att utföra metoden specificerad i krav 16 och/eller för användning i en brytare såsom specificerad i kravet 36. Den uppfunna dataprogramsprodukten och den uppfunna av dator läsbara mediumet representerar olika aspekter av vitala komponenter för utförande av metoden enligt krav 16. En konsekvens av detta är att de också representerar en vital komponent av brytaren såsom specificerad i krav 36.In a fifth and a sixth aspect of the invention, it relates to a computer program product and a computer readable medium, respectively. The computer program product and the computer readable medium include the invented computer program. The invented computer program includes instructions for a processor to perform the method specified in claim 16 and / or for use in a switch as specified in claim 36. The invented computer program product and the invented computer readable medium represent various aspects of vital components for performing the method according to claim 16. A consequence of this is that they also represent a vital component of the switch as specified in claim 36.
Kortfattad figurbeskrivning Fig. 1 visar principen för en elektrisk brytare.Brief description of the figures Fig. 1 shows the principle of an electrical switch.
Fig. 2 visar en första utföringsform av medel för aktivering av en brytare liknande den vilken beskrivs i samband med fig. 1.Fig. 2 shows a first embodiment of means for activating a switch similar to that described in connection with Fig. 1.
Fig. 3 visar ett blockdiagram över en brytare enligt föreliggande uppfinning.Fig. 3 shows a block diagram of a switch according to the present invention.
Detaljerad beskrivning av föredragna utföringsformer Föreliggande uppfinning kommer nu att beskrivas i detalj med referens till medföljande ritningar. 15 20 30 Fig. 1 visar schematiskt principen för en elektrisk brytare. Den består av en brytkammare 1, medel för aktivering 2 och en aktiveringsstång 3. I brytkammaren tillhandahålls en stationär kontaktpart 4 och en rörlig kontaktpart 5. Varje kontaktpart är kopplad till en respektive ledare. Under normala villkor är de två kontaktparterna 4, 5 i kontakt med varandra och ström flyter från den ena kontaktparten till den andra genom brytaren.Detailed Description of Preferred Embodiments The present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings. Fig. 1 schematically shows the principle of an electrical switch. It consists of a breaking chamber 1, means for activating 2 and an activating rod 3. In the breaking chamber a stationary contact part 4 and a movable contact part 5 are provided. Each contact part is connected to a respective conductor. Under normal conditions, the two contact parts 4, 5 are in contact with each other and current flows from one contact part to the other through the switch.
När strömmen av någon anledning ska brytas, t.ex. på grund av kortslutningsströmmar, rör sig den rörliga kontaktparten 5 bort från den stationära kontaktparten med hög hastighet. Därigenom utvecklas initialt en elektrisk ljusbåge mellan kontaktparterna, vilken ljusbåge blåses ut strax efter kontaktseparation av en isolerande gas. När strömmen därefter är avstängd förflyttas den rörliga kontaktparten 5 mot kontakt med den stationära kontaktparten igen. lnitiering av rörelsen utförs manuellt eller automatiskt. Brytning och stängning av brytaren erhålls genom aktiveringstången 3 vilken år kopplad till den rörliga kontaktparten och till drivmedel i aktiveringsenheten. Denna generella konstruktion av brytare är vanlig i olika typer av brytare och är realiserad på många sätt. l figuren är många detaljer vilka normalt förekommeri en brytare utelämnade. Detta för att tydliggöra arbetsprincipen som sådan. Följande beskrivning relaterar primärt till detalj 2 i figuren, dvs. till medlet för aktivering. l figuren har medlet för aktivering illustrerats som en enhet separerad från brytkammaren emedan de i praktiken är anordnade såsom en gemensam enhet.When the power is to be cut off for some reason, e.g. due to short circuit currents, the movable contact member 5 moves away from the stationary contact member at high speed. As a result, an electric arc initially develops between the contact parts, which arc is blown out shortly after contact separation of an insulating gas. When the current is subsequently switched off, the movable contact part 5 is moved towards contact with the stationary contact part again. Initiation of the movement is performed manually or automatically. Breaking and closing of the switch is obtained by the activating rod 3 which is connected to the movable contact part and to the fuel in the activating unit. This general design of circuit breakers is common in different types of circuit breakers and is realized in many ways. In the figure, many details which normally occur in a switch are omitted. This is to clarify the working principle as such. The following description relates primarily to detail 2 in the figure, ie. to the means of activation. In the figure, the means for activation have been illustrated as a unit separated from the breaking chamber because they are in practice arranged as a common unit.
Fig. 2 visar en första utföringsform av medlet för aktivering 2 i en brytare av ett slag liknande den i samband med fig. 1. Medlet för aktivering inkluderar en elektrisk motor 6 innefattande en stator 12 och en rotor 13 omslutna av ett hölje 7.Fig. 2 shows a first embodiment of the means for activation 2 in a switch of a kind similar to that in connection with Fig. 1. The means for activation includes an electric motor 6 comprising a stator 12 and a rotor 13 enclosed by a housing 7.
Ena änden av höljet 7 är fästad vid en monteringsplatta 8 vilken bärs upp av ett stöd, t.ex. av bultar genom hål 9 i plattan 8. Från plattans sida vänd bort från motorn sträcker sig en del 9 av isolerande material, t.ex. porslin, uppåt i figuren.One end of the housing 7 is attached to a mounting plate 8 which is supported by a support, e.g. of bolts through holes 9 in the plate 8. From the side of the plate facing away from the motor extends a part 9 of insulating material, e.g. porcelain, upwards in the figure.
Den isolerande delen 9 är försedd med flänsar 10 på dess utsida för att erhålla ett förhöjt krypavstånd. Inuti den isolerande delen är aktiveringsstången anordnad. l den övre änden, ej visad, av den isolerande delen finns brytkammaren och dess rörliga kontaktpart är stelt kopplad till aktiveringstången 3. Aktiveringsstången 3, den isolerande delen och motorn 6 är samtliga koaxiala.The insulating part 9 is provided with flanges 10 on its outside to obtain an increased creep distance. Inside the insulating part, the activating rod is arranged. At the upper end, not shown, of the insulating part is the breaking chamber and its movable contact part is rigidly connected to the actuating rod 3. The actuating rod 3, the insulating part and the motor 6 are all coaxial.
En mekanism för transformering av rörelse tillhandahålls för transformering av den roterande rörelsen hos motorns rotor 13 till translaterande rörelser av 20 25 30 520 438 10 e »n- aktiveringsstängen 3 med avsikt att öppna eller stänga brytaren i enlighet med vad som har beskrivits i samband med fig. 1. Mekanismen för transformering av rörelse kommer i det följande att beskrivas mer i detalj. l motorhöljet 1 är motorns rotor 13 placerad i lager 14, 15 vid varje ände av rotorn. Motorns stator 12 är fästad vid motorhöljet 1 och motorhöljet är fästat vid monteringsplattan 8. Rotorn 13 har ett centralt axelhål 30 sträckande sig längs övervägande delen av rotorns längd. Monteringsplattan 8 har en öppning koaxial med motorns axel i vilken en koppling 16 är placerad för rotation i en dubbelverkande vinkelkontakt kullagring 18. Den yttre ringen 19 av lagringen 18 är fästad vid monteringsplattan 8 med bultar, ej visade, i hål 20 sträckande sig genom en fläns på den yttre ringen. En inre ring 21 i lagringen är stelt kopplad till en koppling 16. Den inre ringen 21 är också stelt kopplad till rotorn 13.A mechanism for transforming motion is provided for transforming the rotational motion of the motor rotor 13 into translational motions of the actuating rod 3 with the intention of opening or closing the switch as described in connection with Fig. 1. The mechanism for transforming motion will be described in more detail below. In the motor housing 1, the motor rotor 13 is located in bearings 14, 15 at each end of the rotor. The motor stator 12 is attached to the motor housing 1 and the motor housing is attached to the mounting plate 8. The rotor 13 has a central shaft hole 30 extending along the predominant part of the length of the rotor. The mounting plate 8 has an opening coaxial with the shaft of the motor in which a coupling 16 is placed for rotation in a double-acting angular contact ball bearing 18. The outer ring 19 of the bearing 18 is attached to the mounting plate 8 with bolts, not shown, in holes 20 extending through a flange on the outer ring. An inner ring 21 in the bearing is rigidly coupled to a coupling 16. The inner ring 21 is also rigidly coupled to the rotor 13.
En skruv 17 sträcker sig genom kopplingen, dvs. en stång med gängor.A screw 17 extends through the coupling, i.e. a rod with threads.
Gängorna på kopplingen 16 och skruven 17 samverkar för koppling med varandra.The threads on the coupling 16 and the screw 17 cooperate for coupling to each other.
Relativ rotation mellan dem resulterar i att skruven förflyttas axiellt relativt kopplingen. Änden av skruven 17 vilken är vänd bort från motorn, dvs. den övre änden i figuren är kopplad till aktiveringsstángen 3 i brytaren. Detta uppnås genom att den övre änden av skruven sträcker sig in i ett hål 23 i den lägre änden 24 av aktiveringstången. Kopplingen emottas genom diametralt anordnande styrpinnar 25 sträckande sig genom ändarna av skruven och aktiveringsstången.Relative rotation between them results in the screw moving axially relative to the coupling. The end of the screw 17 which is turned away from the motor, i.e. the upper end in the figure is connected to the activating rod 3 in the switch. This is achieved by the upper end of the screw extending into a hole 23 in the lower end 24 of the actuating rod. The coupling is received by diametrically arranged guide pins 25 extending through the ends of the screw and the actuating rod.
Från monteringsplattan 8 sträcker sig en ledande hylsa 26 omslutande skruven 17. Den ledande hylsan har diametralt placerade axiellt utsträckande ledande spår 27. Styrpinnarna 25 sträcker sig ut genom varje ledande spår 27 och är försedda med en låsenhet 28 vid varje ände. Det ledande spåret 27 har en bredd motsvarande diametern på styrpinnen 25. Därigenom säkras skruven 17 mot rotation relativt den ledande hylsan 26. Den ledande hylsan 26 säkras också mot rotation genom att den är fästad vid monteringsplatan 8 genom icke visade bultar genom hålen 29. Den ledande hylsan 26 har en innerdiameter så att aktiveringsstången 3 med liten marginal kan insättas däri.Extending from the mounting plate 8 is a conductive sleeve 26 enclosing the screw 17. The conductive sleeve has diametrically located axially extending conductive grooves 27. The guide pins 25 extend through each conductive groove 27 and are provided with a locking unit 28 at each end. The conductive groove 27 has a width corresponding to the diameter of the guide pin 25. Thereby the screw 17 is secured against rotation relative to the conductive sleeve 26. The conductive sleeve 26 is also secured against rotation by being attached to the mounting plate 8 by bolts (not shown) through the holes 29. the conductive sleeve 26 has an inner diameter so that the activating rod 3 with a small margin can be inserted therein.
Sålunda, eftersom kopplingen 16 genom sin koppling är axiellt fixerad och skruven 17 genom det ovan beskrivna arrangemanget är fixerad mot rotation följer att roterande rörelse av kopplingen resulterar i att skruven tvingas att röra sig axiellt. 15 20 30 520 458 11 .U- Fig. 2 visar brytaren i sitt normala läge när den är i sitt slutna läge. När brytaren skall aktiveras för att bryta strömmen startas motorn så att rotorn 13 börjar rotera medurs sett från ovan ifiguren. Detta tvingar skruven att röra sig medurs varigenom den rörliga kontaktparten 5 (se fig. 1) dras från kontakt med den stationära kontaktparten. Det centrala hålet 30 har en längd vilken ger tillräckligt utrymme för skruven att förflyttas ett lämpligt avstånd för att fullfölja brytning. Under brytmanöver kommer den lägre delen av aktiveringsstången att glida neråt i den ledande hylsan 26.Thus, since the coupling 16 is axially fixed by its coupling and the screw 17 is fixed against rotation by the above-described arrangement, it follows that rotational movement of the coupling results in the screw being forced to move axially. 15 20 30 520 458 11 .U- Fig. 2 shows the switch in its normal position when it is in its closed position. When the switch is to be activated to break the current, the motor is started so that the rotor 13 begins to rotate clockwise as seen from above in the figure. This forces the screw to move clockwise, thereby pulling the movable contact part 5 (see Fig. 1) from contact with the stationary contact part. The central hole 30 has a length which provides sufficient space for the screw to be moved a suitable distance to complete breaking. During breaking operation, the lower part of the actuating rod will slide downwards in the conductive sleeve 26.
När brytning är fullföljd stoppas motorn och den undre änden av skruven 17 är nu placerad nära botten av hålet 30. Styrpinnen 26 är nu placerad vid den undre änden av det ledande spåret 27. När brytaren senare skall återställas startas motorn men med rotation i motsatt riktning så att skruven 17 och därmed aktiveringstången rör sig uppåt tills den rörliga kontaktparten återigen äri kontakt med den stationära kontaktparten och komponenterna i anordningen kommer att återigen ha de lägen vilka visas i fig. 2.When breaking is completed, the motor is stopped and the lower end of the screw 17 is now placed near the bottom of the hole 30. The guide pin 26 is now placed at the lower end of the conductive groove 27. When the switch is later to be reset, the motor is started but with rotation in the opposite direction so that the screw 17 and thus the actuating rod moves upwards until the movable contact part is again in contact with the stationary contact part and the components in the device will again have the positions which are shown in Fig. 2.
Transformering av motorns roterande rörelse till translaterande rörelse genom medel för aktivering kan givetvis anordnas på många andra sätt än det beskrivet i samband med fig. 2. Vidare är det inte alltid nödvändigt att transformera rörelsen. Möjligheten finns också att den rörliga kontaktparten vid brytning eller stängning utför en roterande rörelse såväl som alternativet där det är en translaterande rörelse av den rörliga kontaktparten erhållen av en linjär motor. l utföringsformen visad i fig. 2 är kopplingen kopplad till rotorn och skruven till den rörliga kontaktparten. I vissa fall föredras en omvänd relation, dvs. skruven är kopplad till rotorn och kopplingen till den rörliga kontaktparten. Sålunda relaterar skruven tillsammans med rotorn och kopplingen tvingas till translationsrörelse genom dess samarbete med skruven. Sådana utföringsformer erbjuder fördelen att massan av det vilket ska utföra en translationsrörelse blir mycket mindre än den vid utföringsformen enligt fig. 2.Transformation of the rotary motion of the motor into translational motion by means of actuation can of course be arranged in many other ways than that described in connection with Fig. 2. Furthermore, it is not always necessary to transform the motion. It is also possible for the movable contact part to perform a rotating movement when breaking or closing, as well as the alternative where there is a translating movement of the movable contact part obtained by a linear motor. In the embodiment shown in Fig. 2, the coupling is connected to the rotor and the screw to the movable contact part. In some cases, a reverse relationship is preferred, ie. the screw is connected to the rotor and the coupling to the movable contact part. Thus, the screw relates together with the rotor and the coupling is forced into translational movement by its cooperation with the screw. Such embodiments offer the advantage that the mass of what is to perform a translational movement becomes much smaller than that in the embodiment according to Fig. 2.
Fig. 3 visar är ett blockdiagram visande exempel på den brytare enligt föreliggande uppfinning. Den innefattar en brytkammare 1 med kontaktparter 4, 5.Fig. 3 shows a block diagram showing an example of the switch according to the present invention. It comprises a breaking chamber 1 with contact parts 4, 5.
Brytaren arbetar på en linje 51 i ett elektriskt nät och varje kontaktpart 4, 5 är kopplad till en respektive del av linjen 51. En av kontaktparterna är rörlig och är mekaniskt kopplad till en elektrisk motor 6 via en mekanisk kopplingsanordning 41 för transformering av den elektriska motorns roterande rörelse till 15 20 25 30 520 438 12 translationsrörelse av den rörliga kontaktparten 5. Anordningen med brytkammare, mekanisk kopplingsanordning och elektrisk motor kan vara såsom visat i fig. 1 och 2 men andra anordningar kan givetvis också användas.The switch operates on a line 51 in an electrical network and each contact part 4, 5 is connected to a respective part of the line 51. One of the contact parts is movable and is mechanically connected to an electric motor 6 via a mechanical coupling device 41 for transforming the electrical the rotating movement of the motor to the translational movement of the movable contact part 5. The device with switching chamber, mechanical coupling device and electric motor can be as shown in Figs. 1 and 2, but other devices can of course also be used.
Den elektriska motorn 6 är kopplad genom en elektrisk koppling 52 till en omriktare 47. Omriktaren 47 är kopplad via en elektrisk koppling 53 till en kapacitansbank 44. Elektrisk energi för manöver av brytaren tillförs från kapacitansbanken 44 till omriktaren 47. Omriktaren konverterar elektriciteten och tillför den till den elektriska motorn 6. Kapacitansbanken laddas av en laddare 48 kopplad till ett försörjningsnät 49 eller en batterisupport 50.The electric motor 6 is connected by an electrical connection 52 to a converter 47. The converter 47 is connected via an electrical connection 53 to a capacitor bank 44. Electrical energy for operating the switch is supplied from the capacitor bank 44 to the converter 47. The converter converts the electricity and supplies it to the electric motor 6. The capacitance bank is charged by a charger 48 connected to a supply network 49 or a battery support 50.
En styrenhet 43 styr manövern av brytaren. Styrenheten är anordnad att erhålla information relaterad till brytaren och att tillhandahålla styrsignaler för dess manövrering. Ett flertal signallinjer förbinder sålunda styrenheten 43 med andra delar av brytaren. En första signallinje förbinder styrenheten med en mätenhet 42 i den elektriska motorn 6. Mätenheten 42 är kopplad till den elektriska motorns rotor för att erhålla data angående dess rörelse. Dessa data kan vara läge, hastighet eller acceleration eller en kombination därav. Eftersom rörelse av rotorn transformeras till den rörliga kontaktparten 5 är data över rotorns rörelser indikering av motsvarande data för den rörliga kontaktparten 5.A control unit 43 controls the operation of the switch. The control unit is arranged to obtain information related to the switch and to provide control signals for its operation. A plurality of signal lines thus connect the control unit 43 to other parts of the switch. A first signal line connects the control unit to a measuring unit 42 in the electric motor 6. The measuring unit 42 is connected to the rotor of the electric motor to obtain data regarding its movement. This data can be position, speed or acceleration or a combination thereof. Since movement of the rotor is transformed into the movable contact part 5, data on the movements of the rotor is an indication of the corresponding data for the movable contact part 5.
Genom en andra signallinje 55 sänder styrenheten 55 styrsignaler till omriktaren 47 för styrning av manöver av den elektriska motorn 6. Genom styrsignalerna påverkar omriktaren 47 rörelsen av den elektriska rotorn såsom dess läge, hastighet och/eller acceleration och därigenom motsvarande rörelse av den rörliga kontaktparten 5. Styrsignalerna produceras som svar på signalerna erhållna från enheten för registrering 42 genom den första signallinjen 54. Genom styrenheten styrs sålunda brytaren adaptivt i realtid.Through a second signal line 55 the control unit 55 sends control signals to the inverter 47 for controlling the operation of the electric motor 6. Through the control signals the inverter 47 influences the movement of the electric rotor such as its position, speed and / or acceleration and thereby corresponding movement of the movable contact part 5. The control signals are produced in response to the signals received from the recording unit 42 through the first signal line 54. The control unit thus controls the switch adaptively in real time.
Tillhörande styrenheten 43 tillhandahålls lagringsmedel 70- I dessa lagringsmedel 70 loggas och lagras mätningar och händelser relaterade till brytaren.Associated with the control unit 43 are storage means 70- In these storage means 70 measurements and events related to the switch are logged and stored.
En tredje signallinje 56 förbinder styrenheten 43 med en mätenhet 57 i linjen 51 på vilken brytaren arbetar. Mätenheten är anordnad att mäta strömmen i linjen 51 och spänningen över brytaren. information om dessa mätningar sänds till styrenheten 43 via signallinjen 56. Denna information påverkar också styrsignalerna från styrenheten 43 till omriktaren 47 och därigenom manöver av brytaren. lnformationssignalerna från mätenheten 57 används också för att 20 25 30 520 438 13 synkronisera manöver av brytaren med strömmen och/eller spänningen. Vid brytmanöver kan brytaren synkroniseras så att kontaktpartsseparation uppnås vid nollgenomgång av strömmen eller vid en förutbestämd tidsreiation till nollgenomgång. Vid slutning kan brytaren synkroniseras så att kontaktpartsmöte uppnås vid ett förutbestämt ögonblick i spänningscykeln.A third signal line 56 connects the control unit 43 to a measuring unit 57 in the line 51 on which the switch operates. The measuring unit is arranged to measure the current in line 51 and the voltage across the switch. information about these measurements is sent to the control unit 43 via the signal line 56. This information also affects the control signals from the control unit 43 to the converter 47 and thereby operation of the switch. The information signals from the measuring unit 57 are also used to synchronize operation of the switch with the current and / or voltage. During switching operation, the switch can be synchronized so that contact part separation is achieved at zero crossing of the current or at a predetermined time relation to zero crossing. At closing, the switch can be synchronized so that the contact party meeting is achieved at a predetermined moment in the voltage cycle.
Fler ingångar till styrenheten utgörs av fjärde 67, femte 58, sjätte 59 och sjunde 60 signallinjer från olika komponenter i brytaren. Genom den fjärde signallinjen 67 emottas signaler från en strömmåtande enhet 45 i den elektriska kopplingen 52 mellan omriktaren 47 och den elektriska motorn. Genom den femte signallinjen 58 emottas signaler från omriktaren 47 vilka signaler är representativa för villkor i omriktaren, t.ex. dess temperatur. Genom den sjätte signallinjen 59 emottas signaler från en spänningsmätande enhet 46 i den elektriska kopplingen 53 mellan kapacitansbatteriet 44 och omriktaren 47. Genom den sjunde signallinjen 60 emottas signaler från laddaren 48.More inputs to the control unit consist of fourth 67, fifth 58, sixth 59 and seventh 60 signal lines from various components in the switch. Through the fourth signal line 67, signals are received from a current measuring unit 45 in the electrical connection 52 between the converter 47 and the electric motor. Through the fifth signal line 58 signals are received from the inverter 47 which signals are representative of conditions in the inverter, e.g. its temperature. Through the sixth signal line 59, signals are received from a voltage measuring unit 46 in the electrical connection 53 between the capacitance battery 44 and the converter 47. Through the seventh signal line 60, signals are received from the charger 48.
All information från de olika signallinjerna kan loggas och lagras i medlet för lagring 70 tillhörande styrenheten 43. Medlet för lagring inkluderar ett flertal loggar, nämligen manöverlogg, en händelse/fel logg, en senaste-manöver logg och en långtidslogg. Loggen innehåller sålunda information om mätningar, händelser kontaktparternas läge, hastighet och acceleration rotorns läge, hastighet och och fel i brytaren och inkluderar manöverparametrar såsom acceleration, energi krävd för manöver, temperatur i brytaren under manöver, spänning över och ström genom brytaren, data från omriktare.All information from the various signal lines can be logged and stored in the means 70 for storage belonging to the control unit 43. The means for storage includes a plurality of logs, namely control log, an event / error log, a recent operation log and a long-term log. The log thus contains information about measurements, events, contact position, speed and acceleration rotor position, speed and and error in the switch and includes operating parameters such as acceleration, energy required for operation, temperature in the switch during operation, voltage across and current through the switch, data from inverter .
I loggarna kan även information från självdiagnostiska test lagras.Information from self-diagnostic tests can also be stored in the logs.
Brytaren är vidare försedd med en processor 71 vilken arbetar i enlighet med ett dataprogram i en dataprogramprodukt såsom ett av datorer läsbart medium. Dataprogrammet tillhandahåller instruktioner till processorn 71 på hur information erhållen från de olika källorna via signallinjerna skall bearbetas med avsikt att skapa styrsignaler från styrenheten 43 för manöver av brytaren.The switch is further provided with a processor 71 which operates in accordance with a computer program in a computer program product as a computer readable medium. The computer program provides instructions to the processor 71 on how information obtained from the various sources via the signal lines is to be processed with the intention of creating control signals from the control unit 43 for operation of the switch.
Programmet tillhandahåller också instruktioner för hur den lagrade informationen påverkar manöver.The program also provides instructions for how the stored information affects maneuvers.
Claims (43)
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0003371A SE520438C2 (en) | 2000-09-18 | 2000-09-18 | Electric coupler method and control |
| AU2001286373A AU2001286373A1 (en) | 2000-09-18 | 2001-09-17 | Switching device |
| PCT/SE2001/001985 WO2002023571A1 (en) | 2000-09-18 | 2001-09-17 | Switching device |
| CNB018190103A CN100477052C (en) | 2000-09-18 | 2001-09-17 | Switching device and method for estimating the condition of switching device |
| AT01965815T ATE392002T1 (en) | 2000-09-18 | 2001-09-17 | SWITCHING DEVICE |
| EP01965815A EP1334500B1 (en) | 2000-09-18 | 2001-09-17 | Switching device |
| JP2002527527A JP2004509435A (en) | 2000-09-18 | 2001-09-17 | Switching device |
| DE60133573T DE60133573T2 (en) | 2000-09-18 | 2001-09-17 | CONTROL DEVICE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE0003371A SE520438C2 (en) | 2000-09-18 | 2000-09-18 | Electric coupler method and control |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE0003371D0 SE0003371D0 (en) | 2000-09-18 |
| SE520438C2 true SE520438C2 (en) | 2003-07-08 |
Family
ID=20281102
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE0003371A SE520438C2 (en) | 2000-09-18 | 2000-09-18 | Electric coupler method and control |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP1334500B1 (en) |
| JP (1) | JP2004509435A (en) |
| CN (1) | CN100477052C (en) |
| AT (1) | ATE392002T1 (en) |
| AU (1) | AU2001286373A1 (en) |
| DE (1) | DE60133573T2 (en) |
| SE (1) | SE520438C2 (en) |
| WO (1) | WO2002023571A1 (en) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102004002173A1 (en) * | 2004-01-15 | 2005-08-04 | Abb Technology Ag | Method for testing a circuit breaker |
| EP1719141A1 (en) | 2004-01-30 | 2006-11-08 | ABB Technology Ltd | Condition monitor for an electrical distribution device |
| EP2395365A1 (en) * | 2009-04-22 | 2011-12-14 | Omicron electronics GmbH | Device and method for testing a switch after a retrofit or revision |
| JP5883516B2 (en) * | 2013-01-29 | 2016-03-15 | 株式会社日立製作所 | Switchgear |
| JP6053173B2 (en) * | 2013-11-01 | 2016-12-27 | 株式会社日立製作所 | Switchgear |
| WO2022148539A1 (en) * | 2021-01-08 | 2022-07-14 | Hitachi Energy Switzerland Ag | Power system, circuit breaker and controlling method thereof |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3224165A1 (en) * | 1982-06-29 | 1983-12-29 | Brown, Boveri & Cie Ag, 6800 Mannheim | Electromagnetic device for driving an encapsulated switching apparatus for medium-voltage or high-voltage switching and distribution installations |
| US5754386A (en) * | 1996-06-28 | 1998-05-19 | Siemens Energy And Automation, Inc. | Trip device for an electric powered trip unit |
| DE19817942A1 (en) * | 1998-04-17 | 1999-10-28 | Siemens Ag | Control device for HV switch |
| US6144235A (en) * | 1998-08-31 | 2000-11-07 | Square D Company | Control circuit for a motor-operated switch |
| JP2002532842A (en) * | 1998-12-16 | 2002-10-02 | エービービー エービー | Drive and control device for electric switch |
-
2000
- 2000-09-18 SE SE0003371A patent/SE520438C2/en not_active IP Right Cessation
-
2001
- 2001-09-17 CN CNB018190103A patent/CN100477052C/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-09-17 DE DE60133573T patent/DE60133573T2/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-09-17 AU AU2001286373A patent/AU2001286373A1/en not_active Abandoned
- 2001-09-17 EP EP01965815A patent/EP1334500B1/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-09-17 WO PCT/SE2001/001985 patent/WO2002023571A1/en active Application Filing
- 2001-09-17 JP JP2002527527A patent/JP2004509435A/en not_active Withdrawn
- 2001-09-17 AT AT01965815T patent/ATE392002T1/en not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE60133573T2 (en) | 2009-06-04 |
| SE0003371D0 (en) | 2000-09-18 |
| CN1475020A (en) | 2004-02-11 |
| WO2002023571A1 (en) | 2002-03-21 |
| EP1334500A1 (en) | 2003-08-13 |
| JP2004509435A (en) | 2004-03-25 |
| ATE392002T1 (en) | 2008-04-15 |
| CN100477052C (en) | 2009-04-08 |
| DE60133573D1 (en) | 2008-05-21 |
| EP1334500B1 (en) | 2008-04-09 |
| AU2001286373A1 (en) | 2002-03-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7151353B2 (en) | Switching device | |
| CN101562328B (en) | Residual current circuit breaker | |
| US8193464B2 (en) | Micro switch | |
| CN101375358A (en) | Motorized loadbreak switch control system and method | |
| CN108987195B (en) | Medium voltage pole assembly | |
| EP2071425B1 (en) | Circuit installation capable of full voltage activation, division voltage operation and delayed breaking | |
| US7501775B2 (en) | Switching device system, components therefore and methods relating thereto | |
| JPS60158515A (en) | Operating capacity controller of switch | |
| WO2009094048A2 (en) | Circuit breaker with high speed mechanically-interlocked grounding switch | |
| SE520438C2 (en) | Electric coupler method and control | |
| KR900000533B1 (en) | Grounding switch | |
| JP4934065B2 (en) | Electromagnetic switchgear | |
| EP2885802A1 (en) | Contact assembly and vacuum switch including the same | |
| US8866484B2 (en) | Method for testing the functionality of the electromagnetic tripping of a switch, in particular of a circuitbreaker for low voltages | |
| JP2006236773A (en) | Circuit breaker | |
| CN111289888A (en) | High-voltage circuit breaker state detection and fault diagnosis method based on big data technology | |
| CN101192481B (en) | Earthing switch | |
| US6624374B2 (en) | Switching apparatus | |
| EP3155627B1 (en) | Interrupter driven resistor switch assembly | |
| EP1208388B1 (en) | Connection tester for an electronic trip unit | |
| CN111289887B (en) | High-voltage circuit breaker fault simulation device and method based on ubiquitous power Internet of things | |
| CN106605284B (en) | High speed maker and the switching mechanism for having the high speed maker | |
| JP3196425B2 (en) | Operation diagnostic system for disconnectors and earthing switches | |
| CN108054057B (en) | A kind of housing parts for multi-phase controlling breaker | |
| US4958256A (en) | Flame-proof electric device |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |