SE520280C2

SE520280C2 - Apparatus for measuring cross profile of road surface incorporates laser unit carried by vehicle travelling along road surface, laser vertically illuminating road surface, vehicle-borne sensor monitoring distance to illuminated road surface

Info

Publication number: SE520280C2
Application number: SE0201264A
Authority: SE
Inventors: Hans Hedstroem
Original assignee: Digatech Ab
Priority date: 2002-04-26
Filing date: 2002-04-26
Publication date: 2003-06-17
Also published as: SE0201264D0; WO2003106924A1; AU2003222555A1; SE0201264L

Abstract

The apparatus for measuring the cross profile of a road surface incorporates a laser unit (1,1) carried by a vehicle (10). The laser vertically illuminates the road surface and a vehicle-borne sensor (3) monitors the distance to the illuminated road surface (4). The laser unit illuminates the road surface along a line (11) extending crossways to the vehicle and the road surface, the light being directed in a vertical plane. A reference line extending horizontally is borne by the vehicle. The sensor incorporates an electronic camera fitted on the vehicle at a distance (t) longitudinally from the laser light plane and simultaneously observing both the laser line projected on the road surface and the reference line. A recording unit (8) records the angle monitored by the camera between the projected laser line and the reference line at a number of positions along the projected laser line. The reference line is an illuminated reflecting structure on a reference component (2) supported by the vehicle.

Description

20 25 30 35 :x-.Pﬂz E ,._>..t _.._. n. .. 20 25 30 35: x-.P ﬂ z E, ._> .. t _.._. n ...

I - i. ~. . - A , .;. * :_ Û 2f3 - =2^~':: ---»~~- f»ﬂ o » f . . f” ',' 1 ' ' ' n. .. ringa vertikal avvikelse från fordonets körriktning. En svårig- het med denna kända teknik är att kameran blir känslig för skakningar och vibrationer, på grund av det stora avståndet från linjen.I - i. ~. . - A,.;. *: _ Û 2f3 - = 2 ^ ~ ':: --- »~~ - f» ﬂ o »f. . f ”',' 1 '' 'n ... slight deviation from the direction of travel of the vehicle. One difficulty with this prior art is that the camera becomes sensitive to vibrations and vibrations, due to the large distance from the line.

Det finns därför en lång rad önskemål beträffande uppmätning av en vägbanas profil; mätningen bör givetvis kunna ske under färd med hög hastighet, exempelvis normal trafikhastighet för ett fordon som bär mätutrustningen.There are therefore a long list of requests regarding the measurement of a roadway profile; the measurement should of course be possible while driving at high speed, for example normal traffic speed for a vehicle carrying the measuring equipment.

Vidare bör mätningen kunna göras i ett mycket stort antal punk- ter tvärs körbanan vid uppmätning av tvärprofilen, och även med ett stort antal mätvärden i vägriktningen, vid uppmätning av vägens längdprofil.Furthermore, the measurement should be possible at a very large number of points across the carriageway when measuring the cross-section, and also with a large number of measured values in the direction of the road, when measuring the length profile of the road.

Vidare bör även vägens sidolutning kunna avgöras.Furthermore, it should also be possible to determine the side slope of the road.

Vidare bör mätningen av tvärprofilen enkelt kunna utvidgas till att erbjuda en noggrann utvärdering av vägens profil i kör- banans längdriktning.Furthermore, the measurement of the cross-section should be easily extended to offer an accurate evaluation of the profile of the road in the longitudinal direction of the carriageway.

Vidare bör mätningen kunna genomföras utmed en sträcka i vägens tvärriktning, som är större än fordonets bredd.Furthermore, the measurement should be able to be carried out along a distance in the transverse direction of the road, which is greater than the width of the vehicle.

Ett ändamål med uppfinningen är därför att anvisa en anordning som helt eller delvis uppnår de nämnda önskemålen. Ändamålet uppnås genom uppfinningen.An object of the invention is therefore to provide a device which fully or partially achieves the mentioned wishes. The object is achieved by the invention.

Uppfinningen definieras i det bilagda självständiga patent- kravet.The invention is defined in the appended independent patent claim.

Utföringsformer av uppfinningen anges i de bilagda osjälv- ständiga patentkraven; I en i praktiken för närvarande föredragen utföringsform av uppfinningen innefattar anordningen en elektronisk kamera, lO 15 20 25 30 35 . .. ,a 1.:* - ^ p ~- . .. . .zu .u 1 - exempelvis en CCD-kamera, som är monterad på fordonet, lämpli- gen på dess undersida, på ett avstånd i längdled från ett i fordonets tvärriktning orienterat element som är buret av fordonet.Embodiments of the invention are set forth in the appended dependent claims; In a presently preferred embodiment of the invention, the device comprises an electronic camera, 10 15 20 25 30 35. .., a 1.:* - ^ p ~ -. ... .zu .u 1 - for example, a CCD camera mounted on the vehicle, suitably on its underside, at a longitudinal distance from an element oriented in the transverse direction of the vehicle carried by the vehicle.

På detta element monteras ett eller flera laseraggregat, som etablerar ett lodrätt laserljusplan, som sträcker sig utmed elementet och som på vägen projicerar en laserljuslinje. På elementet finns en referenslinje. Kameran avkänner avståndet mellan referenslinjen och den projicerade linjen på vägytan i ett valt antal punkter längs referenslinjen. Referenslinjen kan vara exempelvis en belyst reflekterande tejpremsa på elementet.One or more laser assemblies are mounted on this element, which establish a vertical laser light plane, which extends along the element and which projects a laser light line on the way. There is a reference line on the element. The camera detects the distance between the reference line and the projected line on the road surface at a selected number of points along the reference line. The reference line can be, for example, an illuminated reflective tape strip on the element.

Referenslinjen kan vara försedd med speciella kännetecken längs densamma, t ex avbrott i referenslinjen eller lokalt varierande höjd för referenslinjen. Kameran kan med hjälp av sådana känne- tecken lokalisera i förväg bestämda positioner längs referens- linjen. I det fall flera bredvid varandra anordnade kameror utnyttjas, så att varje kamera får en motsvarande mindre betraktningsvinkel i horisontalplanet, kan nämnda kännetecken användas för att definiera de olika kamerornas horisontella betraktningsvinklar.The reference line may be provided with special features along it, for example interruptions in the reference line or locally varying height of the reference line. With the help of such characteristics, the camera can locate predetermined positions along the reference line. In the case where several cameras arranged next to each other are used, so that each camera has a correspondingly smaller viewing angle in the horizontal plane, said features can be used to define the horizontal viewing angles of the different cameras.

Referenslinjen kan ges en korrigerad sträckning i horisontalled eller vertikalled, så att kameran avkänner en konstant vertikal vinkel mellan referenslinjen och den projicerade linjen på en horisontell (väg-)yta.The reference line can be given a corrected distance in the horizontal or vertical direction, so that the camera detects a constant vertical angle between the reference line and the projected line on a horizontal (road) surface.

Referenslinjen och/eller den på vägytan projicerade linjen kan ha formen av en serie av inbördes åtskilda punkter.The reference line and / or the line projected on the road surface may be in the form of a series of mutually separated points.

Laseraggregatet/laseraggregaten kan i vertikalplanet projicera laserljuset även i tvärled utanför fordonet och även utanför elementets/balkens ändar. Referenslinjen kan extrapoleras i anordninoens beräknings1tr1stning för to.. nQzmmlíhrï :av mätvär/*ïøn ut. ...._.....J .H ...Memriuvn för vägbanan även i tvärled utanför balken. 10 15 20 25 30 35 »- 520 280 4 Genom att tillhandahålla ett ytterligare vertikalt orienterat laserplan, som är parallellt med det första laserplanet, men har ett väl bestämt avstånd från detta i fordonslängdriktning, etableras en ytterligare laserlinjeprojektion på vägbanan.The laser unit / laser units can project the laser light transversely outside the vehicle and also outside the ends of the element / beam in the vertical plane. The reference line can be extrapolated in the device's calculation1tr1stning for to .. nQzmmlíhrï: av mätvär / * ïøn ut. ...._..... J .H ... Memorial furnace for the roadway also transversely outside the beam. By providing an additional vertically oriented laser plane, which is parallel to the first laser plane, but has a well-defined distance therefrom in the vehicle longitudinal direction, an additional laser line projection is established on the road surface.

Kameran ser denna ytterligare laserlinje på ett avstånd ovanför den första projicerade laserlinjen. Härigenom kan man samtidigt utföra två profilmätningar, så att man får ett gott underlag för beräkning av vägens profil i vägens längdriktning.The camera sees this additional laser line at a distance above the first projected laser line. In this way, two profile measurements can be performed simultaneously, so that a good basis is obtained for calculating the profile of the road in the longitudinal direction of the road.

För att etablera en särskilt hög grad av mätnoggrannhet kan accelerometrar monteras på eller i närheten av balken för att erbjuda en avkänning av balkens rörelser vertikalt, så att vägens längsprofiler kan beräknas med god noggrannhet.To establish a particularly high degree of measurement accuracy, accelerometers can be mounted on or near the beam to offer a sense of the beam's movements vertically, so that the longitudinal profiles of the road can be calculated with good accuracy.

Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas i exempelform med hänvisning till den bilagda ritningen.The invention will be described in the following in an exemplary form with reference to the accompanying drawing.

Fig 1 visar schematiskt en längdsektion genom ett fordon med en anordning enligt uppfinningen Fig 2 visar en vy tagen utmed linje II-II i fig. 1.Fig. 1 schematically shows a longitudinal section through a vehicle with a device according to the invention. Fig. 2 shows a view taken along line II-II in Fig. 1.

På fig. 1 illustreras en fordonsram eller en fordonskaross 10, som stabilt bär dels en balk 2, dels en CCD~kamera 3. Balken 2 sträcker sig vinkelrätt mot fordonets 10 längdriktning och visas bära ett par laseraggregat 1,1; 1', 1' på vardera sidan av balken 2. Värdera paret av laseraggregat 1, 1; 1', 1' avger laserljus i ett vertikalplan, antingen som ett utbrett laser- ljusplan eller som en snabbt i vertikalplanet svepande laser- linje. Paren av laseraggregat belyser vägbanan 4 med över- lappande ljusplan, så att de projicerar en linje 11 på väg- banan, varvid denna linje åtminstone utbreder sig längs balkens 2 hela längd och företrädesvis även sträcker sig en sträcka utanför vardera änden av balken. Även fast laseraggregaten 1 i respektive par har en begränsad laserljusvinkel, så kan de ändå inbördes vinkelställas i vertikalplanet för att ha korsande 10 15 20 25 30 35 520 280 5 huvudriktningar och därigenom erbjuda en linjelängd ll som är åtminstone så stor som balkens 2 längd.Fig. 1 illustrates a vehicle frame or a vehicle body 10, which stably carries a beam 2 and a CCD camera 3. The beam 2 extends perpendicular to the longitudinal direction of the vehicle 10 and is shown carrying a pair of laser assemblies 1,1; 1 ', 1' on each side of the beam 2. Evaluate the pair of laser assemblies 1, 1; 1 ', 1' emit laser light in a vertical plane, either as a widespread laser light plane or as a fast laser line sweeping in the vertical plane. The pairs of laser units illuminate the roadway 4 with overlapping light planes, so that they project a line 11 on the roadway, this line extending at least along the entire length of the beam 2 and preferably also extending a distance outside each end of the beam. Although the laser assemblies 1 in each pair have a limited laser light angle, they can still be mutually angled in the vertical plane to have intersecting main directions and thereby offer a line length II which is at least as large as the length of the beam 2.

Paren av aggregat 1' projicerar på motsvarande vis laserljus i ett vertikalplan, som är parallellt med det för aggregaten l, och projicerar därigenom en linje ll' på vägbanan 4 på ett avstånd s framför linjen ll i fordonets 10 färdriktning.The pairs of units 1 'correspondingly project laser light in a vertical plane parallel to that of the units 1, thereby projecting a line 11' on the roadway 4 at a distance s in front of the line 11 in the direction of travel of the vehicle 10.

Man kan se att balken 2 i sin undre rand har en referenslinje 5, som kan bestå av en ljusreflekterande tejp, som belyses av en icke närmare visade ljuskälla.It can be seen that the beam 2 in its lower edge has a reference line 5, which may consist of a light-reflecting tape, which is illuminated by a light source (not shown).

Av fig. l kan man utläsa att kameran 3 är buren på fordonets 10 undersida, på ett relativt stort avstånd t bakom balken 2.From Fig. 1 it can be read that the camera 3 is carried on the underside of the vehicle 10, at a relatively large distance t behind the beam 2.

Avståndet t är valt för att säkerställa att kameran 3 med en faktisk fältvinkel skall kunna observera linjen 4, 4' utmed hela dess längd.The distance t is chosen to ensure that the camera 3 with an actual field angle should be able to observe the line 4, 4 'along its entire length.

Av fig. l kan man se att avståndet s mellan linjer ll, ll' medför att den vertikala fältvinkeln från kameran 3 mellan blir olika, varför båda samtidigt kan avläsas av kameran 3. Kameran 3 kan referenslinjen 5 och respektive linje ll, ll' betrakta en mångfald positioner längs linjen 5 och avkänner i varje sådan position referenslinjen 5 respektive ljuslinjen ll och kan efter kalibrering eller uppmätning bestämma det lokala vertikala avståndet mellan linjen 5 och linjen ll. Dessa avstånd, i de utvalda positionerna längs balken 2, kan registreras i en registreringsanordning 7 och definierar därigenom vägbanans 4 profil vid varje registreringstillfälle.From Fig. 1 it can be seen that the distance s between lines 11, 11 'means that the vertical field angle from the camera 3 between becomes different, so that both can be read simultaneously by the camera 3. The camera 3 can view the reference line 5 and the respective line 11, 11' a plurality of positions along the line 5 and in each such position senses the reference line 5 and the light line 11, respectively, and can, after calibration or measurement, determine the local vertical distance between the line 5 and the line II. These distances, in the selected positions along the beam 2, can be registered in a registration device 7 and thereby define the profile of the roadway 4 at each registration occasion.

Kameran 3 kan väsentligen samtidigt mäta det nämnda avståndet i ett stort antal punkter längs balken 2.The camera 3 can substantially simultaneously measure the said distance at a large number of points along the beam 2.

Mätningen kan även ske direkt mellan linjerna.The measurement can also take place directly between the lines.

Kameran 3 kan även i samma ögonblick mäta avståndet till linjen ll', i inbördes lika positioner längs balken 2, så att väg- banans 4 lutning i längdled mellan linjerna ll, ll' kan 10 l5 20 25 30 35 520 280 6 m.. .- registreras i de valda positionerna längs balken 2. För att uppnå ännu bättre mätresultat med avseende på vägbanans 4 lutning i längdled, kan accelerömetrar (ej visade) på i sig känt vis monteras på balken 2, exempelvis vid dess ändar, varvid accelerometrarnas mätvärden kan utnyttjas för att beräkna fordonets vertikala rörelser, så att en kompensering kan göras med avseende på dessa, om så erfordras. Även ett gyroskop kan på känt sätt utnyttjas för att förbättra mät- resultatet genom att mäta balkens orienteringsförändringar relativt ett referensplan, exempelvis horisontalplanet.The camera 3 can also at the same moment measure the distance to the line ll ', in mutually equal positions along the beam 2, so that the longitudinal inclination of the roadway 4 between the lines ll, ll' can 10 l5 20 25 30 35 520 280 6 m .. .- are registered in the selected positions along the beam 2. In order to achieve even better measurement results with respect to the longitudinal inclination of the roadway 4, accelerometers (not shown) can be mounted on the beam 2 in a manner known per se, for example at its ends, the accelerometers measuring can be used to calculate the vertical movements of the vehicle, so that a compensation can be made with respect to these, if required. A gyroscope can also be used in a known manner to improve the measurement result by measuring the beam orientation changes relative to a reference plane, for example the horizontal plane.

På fig. 2 visas att balkens 2 referenslinje 5 har en tänkt fortsättning 6 vid vardera änden av balken 2. Denna fortsätt- ningslinje 6 är en extrapolerad förlängning av linjen 5 och kan framräknas såsom referenslinje utgående från den räta linjen 5 såsom den uppfattas av kameran 3. Linjen 6 kan sålunda beräknas i de till kameran anslutna organen 7, som även innehåller lämpliga registreringsorgan 8 för de aktuella mätvärdena.Fig. 2 shows that the reference line 5 of the beam 2 has an imaginary continuation 6 at each end of the beam 2. This continuation line 6 is an extrapolated extension of the line 5 and can be calculated as a reference line starting from the straight line 5 as perceived by the camera 3. The line 6 can thus be calculated in the means 7 connected to the camera, which also contain suitable recording means 8 for the current measured values.

Av fig. l och 2 framgår att man med en mycket enkel utrustning, bestående av en CCD-kamera 3 och en balk 2, som bär en referenslinje 5 och åtminstone en laser l, enkelt kan mäta vägbanans 4 tvärprofil vinkelrätt mot fordonets körriktning under fordonets körning, även då fordonet kör med hög hastig- het. Genom att på vägbanan 4 parallellt med laserlinjen ll projicera ytterligare en laserlinje ll' på avstånd från denna i körbanans längdriktning, kan man med den förhållandevis enkla utrustningen även registrera körbanans längsprofil i ett stort antal punkter tvärs körbanans bredd.Figures 1 and 2 show that with a very simple equipment, consisting of a CCD camera 3 and a beam 2, which carries a reference line 5 and at least one laser 1, it is easy to measure the transverse profile of the roadway 4 perpendicular to the direction of travel of the vehicle under the vehicle. driving, even when the vehicle is traveling at high speed. By projecting on the roadway 4 parallel to the laser line 11 a further laser line 11 'at a distance from it in the longitudinal direction of the carriageway, the relatively simple equipment can also register the longitudinal profile of the carriageway at a large number of points across the width of the carriageway.

Inom ramen för uppfinningen kan naturligtvis flera varianter förekomma. Exempelvis kan flera kameror i bredd användas för att mäta ett större område i sidled, eller för att se erforder- ligt avläsningsområde i sidled för respektive kamera. Istället för en CCD-kamera kan man använda en kamera med PSD-element.Within the scope of the invention, of course, several variants can occur. For example, several cameras in width can be used to measure a larger area laterally, or to see the required reading area laterally for each camera. Instead of a CCD camera, you can use a camera with PSD elements.

Referenslinjen kan skapas med laserljus som projiceras på ett element. Alternativt kan referenslinjen byggas upp av en serie 10 15 20 25 30 35 n. _. n , f. - _ ß. lf. . ., *, , i ~ n; f. n; o v n , u -»~ v 1 u u, u 1 -1 f. ' ' v -» » v -. > ' I - 1 1 u» n., ,. av ljuspunkter, exempelvis lysdioder, eller av små reflexer som monteras på referenselementet. Som ett annat alternativ kan referenslinjen utgöras av referenselementets/-balkens undre kant. Den projicerade laserlinjen på vägytan kan etableras av en snabbt svepande stråle från ett laseraggregat, eller av fasta strålar från ett eller flera laseraggregat. Genom att bilda linjerna av diskreta punkter nås fördelen att dessa punkter kan särskiljas som mätpunkter med i förväg bestämd belägenhet och dessutom kan dessa punkter ges en relativt högre ljusstyrka.The reference line can be created with laser light projected on an element. Alternatively, the reference line can be built up of a series of 10 15 20 25 30 35 n. _. n, f. - _ ß. lf. . ., *,, i ~ n; f. n; o v n, u - »~ v 1 u u, u 1 -1 f. '' v -» »v -. > 'I - 1 1 u »n.,,. of light points, for example LEDs, or of small reflectors mounted on the reference element. As another alternative, the reference line may be the lower edge of the reference element / beam. The projected laser line on the road surface can be established by a fast sweeping beam from a laser assembly, or by fixed beams from one or more laser assemblies. By forming the lines of discrete points, the advantage is achieved that these points can be distinguished as measuring points with a predetermined location and in addition these points can be given a relatively higher brightness.

Om en enda kamera används, kan referenslinjen på ett rakt referenselement/balk ges en vertikal krökning för att kompen- sera för varierande avstånd mellan kameran och mätpunkterna.If a single camera is used, the reference line on a straight reference element / beam can be given a vertical curvature to compensate for varying distances between the camera and the measuring points.

Alternativt kan referenslinjen krökas i horisontalplanet, så att avståndet till kameran blir väsentligen konstant. Generellt kan anordningen enkelt kalibreras genom att en horisontell mätyta, exempelvis en reflekterande fri vätskeyta anordnas under referenslinjen, exempelvis när referenslinjen är rak och horisontell, så att man vet att vertikalavståndet mellan referenslinjen och väglinjen ll är konstant utmed referens- linjens längd. De vertikala vinklarna, som kameran eller kamerorna avläser mellan mätytan och referensytan i mät- positionerna längs referenslinjen, kan då korrigeras med korrektioner som medför att kamerans utsignal efter korrektion blir likformig i olika betraktningsriktningar i horisontal- planet.Alternatively, the reference line can be curved in the horizontal plane, so that the distance to the camera becomes substantially constant. In general, the device can be easily calibrated by arranging a horizontal measuring surface, for example a reflective free liquid surface below the reference line, for example when the reference line is straight and horizontal, so that it is known that the vertical distance between the reference line and the road line II is constant along the reference line. The vertical angles that the camera or cameras read between the measuring surface and the reference surface in the measuring positions along the reference line can then be corrected with corrections which mean that the camera's output signal after correction becomes uniform in different viewing directions in the horizontal plane.

Referenselementet/balken kan vara fjädrande upphängd relativt karossen, om referenselementets rörelser relativt karossen kontinuerligt beräknas eller avläses så att kamerans mät- resultat kan korrigeras med hänsyn till referenselementets rörelse.The reference element / beam can be resiliently suspended relative to the body, if the movements of the reference element relative to the body are continuously calculated or read so that the camera's measurement results can be corrected with regard to the movement of the reference element.

Claims

10 15 20 25 30 35 520 280 8 Patent claims

A device for measuring the cross-section of a roadway, (1,1), which is intended to run along the roadway, comprising a reading assembly carried by a (10), the laser assembly being arranged to illuminate the roadway (4) (3) vertically. ), sensing the distance to the vehicle illuminated by the laser assembly, wherein a sensor carried by the vehicle is provided with the roadway, characterized in that the laser assembly is arranged to illuminate the roadway along a line (II) extending across the vehicle and the roadway, wherein the laser light is directed substantially in a vertical plane, that a reference line (5) extending substantially horizontally is carried by the vehicle, that the sensor (3) comprises an electronic camera mounted on the vehicle at a distance (t) longitudinally from the laser light plane and which at the same time considers both the laser line (11) projected on the roadway and the reference line (5) and that recording means (8) are arranged to record the angle sensed by the camera between (11) at a projectile the laser line and the reference line (5) several positions along the projected laser line (II).

Device according to claim 1, characterized in that the laser assembly projects the line (II) on the road surface also outside at least one of the ends of the reference line.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that calculating means (7) are arranged to extrapolate the reference line sensed by the camera as a calculated reference (6) to the camera sensing the projected laser light line on the roadway in positions outside the ends of the element.

Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the reference line (5) is an illuminated reflecting structure on the A-vw also a reference element (5). 2), which is the dent of the vehicle. 10 15 20 25 30 35 520 280 9 iääíhë »= Å. t,

Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the reference line (5) is a projected laser light line on a reference element (2) carried by the vehicle.

Device according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the reference line (5) is a structural edge of a reference element (2) carried by the vehicle.

Device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the laser assembly (1, 1; 1 ', 1') is arranged to illuminate the road (ll '), (ll) from it in the longitudinal direction of the vehicle, (ll'). extends in the vertical plane, the path along a further line which is substantially parallel to the first-mentioned line and lies at a distance (s), the further line also being established with laser light and that the calculating means (7) is arranged to on the basis of simultaneous measurement results , for the cross-sections associated with the laser lines at a series of positions along the laser light lines, evaluate the length profile of the carriageway.

Device according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the reference line (5) is located on a beam (2) which extends across the vehicle and which is carried by the vehicle, that the beam (2) and the camera (3) ( 10) are rigidly connected to the vehicle's frame or body and that the beam carries the laser assembly.

Device according to Claim 7 or 8, characterized in that accelerometers are connected to the ends of the beam (2) in order to evaluate any vertical movements of the beam between successive registrations of cross-sections, for improved evaluation of the longitudinal profile of the roadway.

Device according to one of Claims 4 to 9, characterized by the reference element 2 is provided with the markings of the camera which are separated along the reference element (2). 22.3 1.; "^ * L 1. 10 ï“ 1'n.s- ~ - = - 2- v., 'E' 1: 1:

11. ll. Device according to one of Claims 1 to 10, characterized in that two or more cameras are arranged next to one another and are arranged for viewing transversely separated longitudinal sections of the reference line and the laser light line.

Device according to one of Claims 1 to 11, characterized in that the reference line and / or the laser light line are formed as a series of points separated along the line.