SE520130C2 - Radar system for motor vehicles - Google Patents
Radar system for motor vehiclesInfo
- Publication number
- SE520130C2 SE520130C2 SE9703891A SE9703891A SE520130C2 SE 520130 C2 SE520130 C2 SE 520130C2 SE 9703891 A SE9703891 A SE 9703891A SE 9703891 A SE9703891 A SE 9703891A SE 520130 C2 SE520130 C2 SE 520130C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- radar system
- dielectric body
- electrically conductive
- arrangement
- electromagnetic waves
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/42—Housings not intimately mechanically associated with radiating elements, e.g. radome
- H01Q1/425—Housings not intimately mechanically associated with radiating elements, e.g. radome comprising a metallic grid
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/86—Combinations of radar systems with non-radar systems, e.g. sonar, direction finder
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
-
- H—ELECTRICITY
- H01—ELECTRIC ELEMENTS
- H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
- H01Q1/00—Details of, or arrangements associated with, antennas
- H01Q1/02—Arrangements for de-icing; Arrangements for drying-out ; Arrangements for cooling; Arrangements for preventing corrosion
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/9321—Velocity regulation, e.g. cruise control
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
- G01S13/88—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications
- G01S13/93—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes
- G01S13/931—Radar or analogous systems specially adapted for specific applications for anti-collision purposes of land vehicles
- G01S2013/9327—Sensor installation details
- G01S2013/93271—Sensor installation details in the front of the vehicles
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
- G01S7/4004—Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S7/00—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00
- G01S7/02—Details of systems according to groups G01S13/00, G01S15/00, G01S17/00 of systems according to group G01S13/00
- G01S7/40—Means for monitoring or calibrating
- G01S7/4004—Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system
- G01S7/4039—Means for monitoring or calibrating of parts of a radar system of sensor or antenna obstruction, e.g. dirt- or ice-coating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
- Aerials With Secondary Devices (AREA)
- Details Of Aerials (AREA)
Abstract
Description
20 25 520 130 2 elektromagnetiska vågorna, vilket i värsta fall kan leda till felfunktion eller bortfall av radarsystemet. Detta problem uppkommer också oberoende av om det vid den använda radam rör sig om en mikrovågsradar, såsom i den ovan angivna skriften, eller om en laserradar. 20 25 520 130 2 electromagnetic waves, which in the worst case can lead to malfunction or failure of the radar system. This problem also arises regardless of whether the radam used is a microwave radar, as in the above specification, or a laser radar.
Uppgift, lösning och fördelar hos uppfinningen.Task, solution and advantages of the invention.
Avsikten med föreliggande uppfinning är därför att föreslå ett radarsystem för motor- fordon, vilket är anpassat till de speciella omgivnings- och väderförhållanden, som fö- religger vid användning i ett motorfordon och speciellt i dettas för smuts utsatta om- råde. Speciellt skall funktionsnedsättningar genom nedsmutsning och avlagringar på en yttre, dielektrisk tillslutning i radarsystemets strålgång upptäckas och eventuellt undan- röjas.The object of the present invention is therefore to propose a radar system for motor vehicles, which is adapted to the special ambient and weather conditions that exist when used in a motor vehicle and especially in its area exposed to dirt. In particular, impairments due to soiling and deposits on an external, dielectric closure in the radar system of the radar system must be detected and possibly eliminated.
Enligt uppfinningen löses denna uppgift i ett radarsystem av inledningsvis beskriven typ, genom att det har de i kravet l:s kännetecknande del angivna kännetecken. Härvid är arrangemanget så dimensionerat och/eller anordnat, att dess inverkan på de elektromagnetiska vågornas strålgång är försumbar.According to the invention, this object is solved in a radar system of the type initially described, in that it has the characteristics specified in the characterizing part of claim 1. In this case, the arrangement is so dimensioned and / or arranged that its effect on the radiation path of the electromagnetic waves is negligible.
Företrädesvis är den yttre dielektriska kroppen i radarsystemets strålgång utformad som lins och tjänstgör därmed samtidigt till fokusering eller spridning av de genom- trängande elektromagnetiska vågoma.Preferably, the outer dielectric body in the beam path of the radar system is designed as a lens and thus simultaneously serves to focus or propagate the penetrating electromagnetic waves.
Ett så dimensionerat, elektriskt ledande arrangemang kan nu i sig själv eller i kombi- nation utnyttjas för att uppvärrna den dielektriska kroppen, detektera på denna avlagrad smuts och beläggningar och/eller genomföra en funktionskontroll av radarsystemet. 10 15 20 25 30 520 iso Allt efter önskad användning kan eller skall detta ledande arrangemang vara beläget på den dielektriska kroppens insida, dvs. den sida, som är vänd mot sän- dar-/mottagarelementen eller inuti själva den dielektriska kroppen.Such a dimensioned, electrically conductive arrangement can now in itself or in combination be used to aggravate the dielectric body, detect on this deposited dirt and coatings and / or carry out a functional check of the radar system. 10 15 20 25 30 520 iso Depending on the desired use, this conductive arrangement can or should be located on the inside of the dielectric body, i.e. the side facing the transmitter / receiver elements or inside the dielectric body itself.
En fördel hos systemet enligt uppfinningen är att det till att börja med löser den upp- ställda uppgiften, dvs. det garanterar säker och tillförlitlig funktion även under de på- frestande omgivningsbetingelser, som uppstår vid användning i eller på ett motorfor- don. Exempelvis kan det elektriskt ledande arrangemanget genomströmmas av en upp- värmningsstrröm och därigenom befria den dielektriska kroppen från beläggningar så- som is, snö eller snösörja. Med hjälp av en uppvärmningsström kan också den dielekt- riska kroppen torkas eller hållas torr.An advantage of the system according to the invention is that it initially solves the set task, ie. it guarantees safe and reliable operation even under the stressful ambient conditions that occur when used in or on a motor vehicle. For example, the electrically conductive arrangement can be traversed by a heating current and thereby free the dielectric body from coatings such as ice, snow or snowdrifts. With the help of a heating current, the dielectric body can also be dried or kept dry.
Om man uppdelar det elektriskt ledande arrangemanget i åtminstone två fiån varandra skilda delar kan graden av nedsmutsning eller beläggning på den dielektriska kroppen bestämmas. Härvid måste det ledande arrangemanget naturligtvis befinna sig på den dielektriska kroppens utsida. Nu mäts det elektriska motståndet och kapacitansen mellan de båda skilda delarna av arrangemanget. Båda storhetema ingår i den så kalla- de förlustvinkeln tan ö hos ett beläggningsmaterial. Ur detta kan i sin tur en indikation på beläggningens dämpningsegenskaper härledas.If the electrically conductive arrangement is divided into at least two delar separated parts, the degree of fouling or coating on the dielectric body can be determined. In this case, the conductive arrangement must, of course, be located on the outside of the dielectric body. Now the electrical resistance and capacitance between the two different parts of the arrangement are measured. Both quantities are included in the so-called loss angle tan ö of a coating material. From this, in turn, an indication of the damping properties of the coating can be deduced.
Speciellt fördelalctig är en kombination av dessa båda nänmda användningsmöjligheter. Å ena sidan kan i beroende av en konstaterad nedsmutsning resp. en konstaterad be- läggning inkopplas en uppvärmningsström, som genomströmmar det elektriskt ledande arrangemanget. Å andra sidan kan genom uppdelningen i åtminstone två områden upp- värmningseffekten varieras på ett enkelt sätt, exempelvis för snabb frivärmning av en isbelagd lins med en hög uppvärmningseffekt och en därtill anslutande fiihållning av linsen med reducerad uppvännningseffekt.Particularly advantageous is a combination of these two mentioned uses. On the one hand, depending on a found contamination resp. a detected coating is connected to a heating current, which flows through the electrically conductive arrangement. On the other hand, by dividing the heating effect into at least two areas, the heating effect can be varied in a simple manner, for example for rapid free-heating of an ice-coated lens with a high heating effect and an associated maintenance of the lens with reduced heating effect.
Om åtminstone en del av det elektriskt ledande arrangemanget bildar en löptidsledning, kan på enkelt sätt radarsystemets funktion kontrolleras med hjälp av en målsirnulation.If at least a part of the electrically conductive arrangement forms a maturity line, the function of the radar system can be easily controlled by means of a target circulation.
För detta ändamål inmatas en radarpuls resp. en del av en radarpuls i denna ledning. 10 15 20 25 30 520 1430 Vid ett bistatiskt radarsystem inkopplas denna puls i mottagarantennen sedan den ge- nomlöpt ledningen. Vid ett monostatiskt system tillslutes ledningen reflekterande vid sitt slut och den inmatade pulsen återkastas därigenom åter i riktning till den ena kom- binerade antennen. Till följd av den i varje fall kända signallöptiden hos ledningen er- hålles en kontrollsignal för funktionskontroll av radarsystemet.For this purpose, a radar pulse resp. part of a radar pulse in this line. 10 15 20 25 30 520 1430 In the case of a bistatic radar system, this pulse is switched on in the receiving antenna after it has passed through the line. In a monostatic system, the wire is closed re-rectifying at its end and the input pulse is thereby reflected back in the direction of one combined antenna. As a result of the signal duration of the line known in each case, a control signal is obtained for function control of the radar system.
Speciellt fördelaktigt är att ett arrangemang enligt uppfinningen kan framställas mycket enkelt och ekonomiskt på den dielektiiska kroppen. Exempelvis kan ledarbanoma vid en kropp av keramik anbringas medelst tillräckligt känd tjockskiktsteknologi. Vid kroppar av plast kan ledarbanoma mycket prisvärt påtryckas med likaledes kända för- faranden.It is particularly advantageous that an arrangement according to the invention can be produced very simply and economically on the dielectric body. For example, the conductor tracks can be applied to a body of ceramic by means of sufficiently known thick layer technology. In the case of plastic bodies, the conductor tracks can be printed very cheaply with similarly known methods.
Beskrivning av utföringsexempel.Description of embodiments.
Nedan beskrivs ett flertal utföringsexerrrpel av uppfinningen under hänvisning till åtföl- jande ritning. På denna visar fig. 1 ett radarsystem enligt uppfinningen i tvärsnitt, fig. 2 en vy framifrån av ett radarsystem med ett arrangemang enligt uppfinningen för uppvärmning, fig. 3a och b tvärsnitt av uppfinningsenliga, företrädesvis linsformiga dielektriska hoppar, fig. 4a och b ett radarsystem med en uppfinningsenlig löptidledning för fimktionskont- roll, sett framifrån, fig. 5 en vy framifrån av ett radarsystem med ett kombinerat arrangemang för upp- värmning och funktionskontroll, fig. 6 en vy framifrån av ett radarsystem med ett uppfmningsenligt arrangemang för detektering av beläggningar, och fig. 7 en vy framifrån av ett radarsystem med ett kombinerat, uppfinningsenligt arran- gemang för detektering av beläggningar och för uppvärmning.A number of embodiments of the invention are described below with reference to the accompanying drawing. On this shows fi g. 1 a radar system according to the invention in cross section, fig. 2 a front view of a radar system with an arrangement according to the invention for heating, fi g. 3a and b are cross-sections of inventive, preferably lenticular dielectric jumps, fi g. 4a and b a radar system with an inventory line for invention control according to the invention, seen from the front, fi g. 5 is a front view of a radar system with a combined arrangement for heating and function control, fi g. Fig. 6 is a front view of a radar system with a device according to the invention for detecting coatings, and Fig. 7 is a front view of a radar system with a combined, inventive arrangement for detecting coatings and for heating.
Fig. 1 visar ett tvärsnitt genom ett uppfinningsenligt radarsystem i ett hus 10. I strål- riktningen 13 för den elektromagnetiska stråhiingen är huset 10 tillslutet medelst en 10 15 20 25 30 520 1§0 dielektrisk kropp 11. Denna bildar ett fönster för de elektromagnetiska vågorna och skyddar därigenom radarsystemet från ytue inverkan av väder och vind. Inom huset 10 fmns sändar-/mottagarelement 12 liksom en byggenhet 14 med ett flertal olika bygg- element 15. Den dielektriska kroppen 11 är enligt en föredragen vidareutveckling av uppfinningen linsformad och tjänstgör samtidigt till fokusering av de elektromagne- tiska vågorna. På dess insida, dvs. den sida, som är vänd mot sändar/mottagarele- menten 12, är ett arrangemang av elektriskt ledande banor 16 anbragt.Fig. 1 shows a cross section through a radar system according to the invention in a housing 10. In the beam direction 13 for the electromagnetic radiation, the housing 10 is closed by means of a dielectric body 11. This forms a window for the electromagnetic the waves and thereby protects the radar system from the surface effect of weather and wind. Within the housing 10 there are transmitter / receiver elements 12 as well as a building unit 14 with a number of different building elements 15. According to a preferred further development of the invention, the dielectric body 11 is lens-shaped and at the same time serves to focus the electromagnetic waves. On its inside, ie. the side facing the transmitter / receiver elements 12, an arrangement of electrically conductive paths 16 is provided.
F ig. 2 visar framifrån eller uppifrån det uppfinningsenliga radarsystemet ur fig. 1 med huset 10 och den dielektriska kroppen ll. På eller altemativt innanför den dielektriska kroppen ll finns ett arrangemang 21 av en meanderfonnad, elektriskt ledande bana.F ig. Fig. 2 shows from the front or from above the radar system according to the invention from Fig. 1 with the housing 10 and the dielectric body 11. On or alternatively inside the dielectric body 11 there is an arrangement 21 of a meander-shaped, electrically conductive path.
Bredden hos denna bana uppgår därvid maximalt till M 10. Avståndet mellan två bred- vid varandra löpande banor är åtminstone M4. För en här som exempel antagen polari- sationsriktning hos de elektromagnetiska vågoma av 45° lutande åt höger sträcker sig de enskilda banoma övervägande 450 åt vänster. Övervägande betyder härvid, att de korta förbindelserna mellan två parallellt löpande banor naturligtvis awiker från denna huvudriktriing. Början och slut på det meanderforrniga arrangemanget 21 är utförda som anslutningskontakter 22. Här kan ström irimatas för att på detta sätt uppvärma den dielektriska kroppen 11.The width of this path then amounts to a maximum of M 10. The distance between two adjacent paths is at least M4. For a polarization direction of the electromagnetic waves of 45 ° inclined to the right, assumed here as an example, the individual paths extend predominantly 450 to the left. Consideration here means that the short connections between two parallel paths naturally deviate from this main direction. The beginning and end of the meander-shaped arrangement 21 are designed as connection contacts 22. Here, current can be fed in to heat the dielectric body 11 in this way.
Fig. 3a och b visar den i motsvarighet till den föredragna vidareutvecklingen av upp- frnningen linsfonnad dielektriska kroppen i tvärsnitt. Fig. 3a visar härvid en plankon- vex lins 30, på vars konvexa yta ett meanderforrnigt arrangemang 31 enligt fig. 2 är anbragt. Fig. 3b visar en konvex lins 32 med på båda sidor välvda ytor. Det elektriskt ledande arrangemanget 33 befmner sig i ett plan mellan de båda välvda ytorna. För tillverkning kan denna lins exempelvis vara sarnmansatt av två separata plankonvexa linser. Härvid kan de båda hålfterna M1 och M2 bestå av olika material. Dessutom kan ett arrangemang enligt uppfinningen naturligtvis även vara anbragt på insidan av en lins. Ett exempel på detta visas i tvärsnittsvyn i fig. 1. Det är även möjligt att realisera uppfinningen med godtyckliga andra linsforiner. 10 15 20 25 30 520 130 6 Fig. 4a och b visar likaledes en planvy av ett uppfinningsenligt radarsystem med ett hus 10 och en dielektrisk kropp 11. Elektriskt ledande arrangemang 40 och 43 är ut- formade som löptridledning. De befmner sig för kontroll av radarsystemet företrädesvis på den dielektriska kroppens 11 utsida. I frg. 4a är löptidledningen 40 anordnad ring- forrnigt i kantornrådet av strålgången för de elektromagnetiska vågorna. Av detta skäl kan man här avstå från ett inbördes avstånd om åtminstone M4 mellan de enskilda ba- norna. I detta fall behöver ej heller hänsyn tagas till ifrågavarande polarisationsrikt- ning. Med 41 betecknas en som patchelement utförd inmatningspurrkt. Med 42 beteck- nas löptidledningens ände, vilken för det här som exempel betraktade, monostatiska radarsystemet är tillsluten reflekterande, dvs. antingen är frisvängande eller kortsluten.Figs. 3a and b show the cross-sectional dielectric body corresponding to the preferred further development of the invention. Fig. 3a here shows a plano-convex lens 30, on the convex surface of which a meander-shaped arrangement 31 according to fi g. 2 is placed. Fig. 3b shows a convex lens 32 with curved surfaces on both sides. The electrically conductive arrangement 33 is located in a plane between the two curved surfaces. For manufacture, this lens may, for example, be composed of two separate plano-convex lenses. In this case, the two halves M1 and M2 can consist of different materials. In addition, an arrangement according to the invention can of course also be arranged on the inside of a lens. An example of this is shown in the cross-sectional view in fi g. It is also possible to realize the invention with any other lens forins. Figs. 4a and b likewise show a plan view of a radar system according to the invention with a housing 10 and a dielectric body 11. Electrically conductive arrangements 40 and 43 are designed as a running wire. They are for control of the radar system, preferably on the outside of the dielectric body 11. I frg. 4a, the travel line 40 is arranged annularly in the cantilever wire of the beam path of the electromagnetic waves. For this reason, one can here refrain from a mutual distance of at least M4 between the individual tracks. In this case, the direction of polarization in question does not need to be taken into account either. 41 denotes an input track performed as a patch element. 42 denotes the end of the maturity line, which for this, as an example, the monostatic radar system is closed re-reflecting, ie. either free-swinging or short-circuited.
I fig. 4b är en löptidledning anordnad meanderforrnigt utanför de elektromagnetiska vågomas strålgång. Endast en inmatningspunkt 44, vilken likaledes som exempel är utförd som patchelement, befinner sig i strålgången. Vid ett bistatiskt radarsystem skulle ledningens 43 ände ävenledes kunna vara utförd som patchelement och på detta sätt koppla över den inmatade effekten till motsvarande mottagarantenn. För det här visade monostatiska radarsystemet är ledningsänden 43 åter avslutad reflekterande.I fi g. 4b, a travel line is arranged meanderingly outside the beam path of the electromagnetic waves. Only one input point 44, which is also designed as a patch element as an example, is located in the beam path. In the case of a bistatic radar system, the end of the line 43 could also be designed as a patch element and in this way switch over the input power to the corresponding receiving antenna. For the monostatic radar system shown here, the line end 43 is again terminated re-rectifying.
Alternativt kan inkopplingen av en radarpuls för teständamål även ske genom en gal- vanisk förbindelse mellan löptidledningen 40, 43 och en sändar-/mottagaranordning hos radarsystemet. Återledaren hos löptidledningen 40, 43 är alltefter önskan realiserad antingen liksom vid en mikroremsledning som ledande yta på en baksida av den dielektriska kroppen 11 eller som koplanarledning. Liksom vid trådantenner kan alltefter de konkreta utföran- det en återledare helt undvaras.Alternatively, the connection of a radar pulse for test purposes can also take place through a galvanic connection between the current line 40, 43 and a transmitter / receiver device of the radar system. The return conductor of the mating line 40, 43 is realized as desired either as in the case of a micro-belt line as a conductive surface on a rear side of the dielectric body 11 or as a coplanar line. As with wire antennas, a return conductor can be completely dispensed with, depending on the specific design.
En arman realisering av en löptidledning visas i fig. 5. I detta exempel är löptidled- ningen kombinerad med det uppvärmbara, meanderforrniga arrangemanget enligt fig. 2. Sarnrna hänvisningssiffror syftar på motsvarande sätt på beskrivna komponenter hos radarsystemet. Därtill kommer här i mitten av det meanderformiga arrangemanget en inmatningspunkt 51 i form av en patchantenn och två avkopplingsnätverk 52 vid början och slutet av arrangemanget. Avkopplingsnätverken 52 låter en uppvärm- 10 15 20 25 30 520 1307 ningsström i form av likström passera. Samtidigt bildar de emellertid kortslutning för de högfrekventa rnikrovågsigrralerna. Mikrovågsignaler reflekteras därför av avkopp- lingsnätverken 52.A poor realization of a maturity line is shown in fi g. 5. In this example, the maturity line is combined with the heatable, meander-shaped arrangement according to fi g. 2. These reference numerals refer correspondingly to the described components of the radar system. In addition, here in the middle of the meander-shaped arrangement an input point 51 in the form of a patch antenna and two relaxation networks 52 at the beginning and the end of the arrangement. The decoupling networks 52 allow a heating current in the form of direct current to pass. At the same time, however, they form a short circuit for the high-frequency micro-wave migrants. Microwave signals are therefore reflected by the relaxation networks 52.
Avkopplingsnätverken 52 realiseras företrädesvis av bredbandiga, så kallade ”radial stubs”, dvs. cirkelsegrnentforrniga ledningsstrukturer motsvarande det som visas i fig. 5. Enligt en föredragen vidareutveckling av detta utföringsexempel innehåller av- kopplingsnätverket 52 pindioder, med vars hjälp deras avslutningsimpedans kan för- ändras. Företrädesvis är avkopplingnätverken in- och urkopplingsbara med dessa. Även fig. 6 visar i planvy ett uppfrnrringsenligt radarsystem med ett hus 10 och en di- elektrisk kropp 11. Den dielektriska kroppen 11 övertäckes av två karnfonnade arran- gemang 61 och 62, som fmgerliknande griper tätt in i varandra men ej berör varandra.The relaxation networks 52 are preferably realized by broadband, so-called "radial stubs", ie. circular-shaped conductor structures corresponding to those shown in fi g. According to a preferred further development of this exemplary embodiment, the disconnection network contains 52 pin diodes, by means of which their terminating impedance can be changed. Preferably, the disconnection networks can be connected and disconnected with them. Also fi g. 6 is a plan view of a radar system in accordance with the invention with a housing 10 and a dielectric body 11. The dielectric body 11 is covered by two core-shaped arrangements 61 and 62, which, similarly, interlock closely but do not touch each other.
För âskådlighets skull är härvid arrangemanget 61 visat med streckprickade linjer. Även här rör det sig emellertid om en elektriskt sammanhängande struktur. Mellan de båda inbördes ingripande arrangemangen 61 och 62 kan ett motstånd R och en kapaci- tans C mätas. Dessa är beroende av förlustvinkeln tan ö hos materialet mellan de båda arrangemangen och därmed även av förlustvinkeln tan 8 hos en eventuellt förefintlig beläggning. På detta sätt kan signaldärnpningen hos en beläggning och därmed graden av nedsmutsning bestämmas. Naturligtvis måste det elektriskt ledande arrangemanget 61, 62 för denna användning vara anbragt på utsidan av den dielekniska kroppen 11.For the sake of clarity, the arrangement 61 is shown in dotted lines. Here too, however, it is an electrically coherent structure. Between the two interlocking arrangements 61 and 62, a resistor R and a capacitor C can be measured. These are dependent on the loss angle tan ö of the material between the two arrangements and thus also on the loss angle tan 8 of a possible pre-coating. In this way, the signal drop of a coating and thus the degree of fouling can be determined. Of course, the electrically conductive arrangement 61, 62 for this use must be arranged on the outside of the dielectric body 11.
Fig. 7 visar en liknande bild som fig. 1. I motsats till fig. 1 är dock här de båda elekt- riskt ledande arrangemangen 71 och 72 vardera utformade som uppvärmningskretsar med kontakter 73 och 74. För detektering av nedsmutsning kan åter igen ett motstånd R och en kapacitans C mätas mellan de båda arrangemangen. Dessutom kan vid kon- takterna 73 och 74 åter inmatas en uppvärmningsström i arrangemanget för uppvärm- ning av kroppen.Fig. 7 shows a similar image as fi g. 1. In contrast to fi g. 1, however, here the two electrically conductive arrangements 71 and 72 are each designed as heating circuits with contacts 73 and 74. For detecting soiling, a resistor R and a capacitance C can again be measured between the two arrangements. In addition, at contacts 73 and 74, a heating current can be fed back into the arrangement for heating the body.
Avslutningsvis skall sägas att de här visade realiseringarna av uppfrnningsenliga elekt- riskt ledande arrangemang skall betraktas som möjliga och föredragna exempel. Själv- 520 1§o klart kan emellertid uppfinningstarxken realiseras även med andra, här ej visade arran- gemang. Likaledes är den dielektriska kroppen, såsom visas på. ritningama, företrädes- vis utformad som lins. Emellertid kan det även röra sig om en kropp, som är formad ur ett större dielektriskt stycke och är linsformad endast i delområden. Den dielektriska kroppen kan också användas enbart som radom, dvs. utan fokuserande verkan.In conclusion, it should be said that the realizations of electrically conductive arrangements according to the invention shown here are to be regarded as possible and preferred examples. Of course, 520 1§o can of course also be realized with other arrangements, not shown here. Likewise, the dielectric body is as shown. the drawings, preferably designed as a lens. However, it can also be a body which is formed from a larger dielectric piece and is lens-shaped only in sub-areas. The dielectric body can also be used only as radom, ie. without focusing effect.
Claims (9)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE19644164A DE19644164C2 (en) | 1996-10-24 | 1996-10-24 | Motor vehicle radar system |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE9703891D0 SE9703891D0 (en) | 1997-10-24 |
| SE9703891L SE9703891L (en) | 1998-04-25 |
| SE520130C2 true SE520130C2 (en) | 2003-05-27 |
Family
ID=7809835
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE9703891A SE520130C2 (en) | 1996-10-24 | 1997-10-24 | Radar system for motor vehicles |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4077911B2 (en) |
| DE (1) | DE19644164C2 (en) |
| FR (1) | FR2755241B1 (en) |
| SE (1) | SE520130C2 (en) |
Families Citing this family (49)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19724320B4 (en) * | 1997-06-10 | 2008-07-10 | Robert Bosch Gmbh | Method for producing a heatable antenna lens |
| DE19829554C2 (en) | 1998-07-02 | 2002-08-01 | Bosch Gmbh Robert | Antenna lens for a distance sensor |
| DE19839927A1 (en) * | 1998-09-02 | 2000-03-30 | Mannesmann Vdo Ag | Electrical arrangement, especially distance regulation arrangement of motor vehicle, having casing projection which engages in extrusion of lens |
| DE19844021C2 (en) * | 1998-09-25 | 2001-05-10 | Daimler Chrysler Ag | Cladding part located within the beam path of a radar device |
| DE19859002A1 (en) * | 1998-12-21 | 2000-06-29 | Bosch Gmbh Robert | Arrangement for positioning elements for transmitting or receiving electromagnetic emissions for radar system of motor vehicle |
| JP2000307334A (en) * | 1999-04-19 | 2000-11-02 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Antenna system and radar using it |
| DE19941931A1 (en) * | 1999-09-03 | 2001-03-29 | Bosch Gmbh Robert | Housing or housing part for a distance sensor |
| DE19945250B4 (en) * | 1999-09-21 | 2011-06-09 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Method and device for state detection in a system for automatic longitudinal and / or transverse control in a motor vehicle |
| DE19945268A1 (en) * | 1999-09-21 | 2001-03-22 | Bosch Gmbh Robert | Method and device for status detection in a system for automatic longitudinal and / or transverse control in a motor vehicle |
| DE19948253C2 (en) * | 1999-10-07 | 2002-07-11 | Bayerische Motoren Werke Ag | Method for recognizing contamination and / or blindness in a sensor operating according to the radar or lidar principle |
| DE19948254C2 (en) * | 1999-10-07 | 2002-07-11 | Bayerische Motoren Werke Ag | Method for detecting contamination and / or blindness in a sensor operating according to the radar or lidar principle |
| DE19948251C2 (en) * | 1999-10-07 | 2002-06-13 | Bayerische Motoren Werke Ag | Method for detecting contamination and / or blindness in a sensor operating according to the radar or lidar principle |
| DE19948252C2 (en) * | 1999-10-07 | 2002-06-13 | Bayerische Motoren Werke Ag | Method for detecting contamination and / or blindness in a sensor operating according to the radar or lidar principle |
| DE19961387B4 (en) * | 1999-12-20 | 2006-02-23 | Siemens Ag | radar sensor |
| DE19963004A1 (en) * | 1999-12-24 | 2001-06-28 | Bosch Gmbh Robert | Vehicle radar system, e.g. for adaptive cruise control has dielectric body in beam path heated by directly contacting electrically-conducting tracks of material with positive temperature coefficient |
| DE19963003A1 (en) * | 1999-12-24 | 2001-06-28 | Bosch Gmbh Robert | Vehicle radar system, e.g. for adaptive cruise control, has dielectric focusing lens or radar dome without focusing in beam path with arrangement of ferromagnetic electrical conductor tracks |
| DE19963001A1 (en) | 1999-12-24 | 2001-06-28 | Bosch Gmbh Robert | Motor vehicle radar system for focussing sensor beams to control speed feeds external temperature and vehicle net speed from a CAN bus to a control device via control wires. |
| DE10026454C1 (en) * | 2000-05-27 | 2001-12-20 | Daimler Chrysler Ag | Radome for a distance warning radar (AWR) |
| DE10033045B4 (en) * | 2000-07-07 | 2012-04-12 | Volkswagen Ag | Automotive radar system |
| JP2002131413A (en) * | 2000-10-25 | 2002-05-09 | Honda Motor Co Ltd | On-vehicle radome |
| JP2002246832A (en) * | 2001-02-15 | 2002-08-30 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Communication apparatus |
| DE10156699B4 (en) * | 2001-11-17 | 2005-06-09 | Audi Ag | Method of making a heatable radome badge and radome badge |
| JP3958970B2 (en) * | 2002-01-08 | 2007-08-15 | 本田技研工業株式会社 | Mobile radar system |
| DE10207437A1 (en) | 2002-02-22 | 2003-09-11 | Bosch Gmbh Robert | Radar sensor for motor vehicles |
| DE10209927B4 (en) * | 2002-03-07 | 2004-04-29 | Daimlerchrysler Ag | Performance monitoring for radar systems |
| DE10211475A1 (en) | 2002-03-15 | 2003-09-25 | Bosch Gmbh Robert | Operating state control method for automobile speed control system providing automatic disconnection upon blindness of distance sensors |
| DE10309949A1 (en) * | 2003-03-07 | 2004-09-16 | Robert Bosch Gmbh | RF module and method for its construction |
| DE102004003235A1 (en) * | 2004-01-21 | 2005-08-11 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Method and detection device for determining the position of an object in a room |
| DE102004024695B4 (en) * | 2004-05-19 | 2016-10-13 | Autoliv Development Ab | Device for detecting a performance-reducing coating on a cover of a radar system |
| DE102004049148A1 (en) | 2004-10-07 | 2006-04-13 | Rehau Ag + Co | Heating element on a polymeric inner surface of a front module / bumper of a motor vehicle in operative connection with a Radarsende- and - receiving unit |
| DE102005029411A1 (en) * | 2005-06-24 | 2007-01-04 | Audi Ag | Device and method for operating a sensor arrangement in a motor vehicle |
| DE102006046436B3 (en) * | 2006-09-25 | 2008-04-30 | Decoma (Germany) Gmbh | cover |
| DE102009027433A1 (en) * | 2009-07-02 | 2011-01-05 | Robert Bosch Gmbh | Radar sensor for motor vehicles |
| DE102009036653A1 (en) | 2009-08-07 | 2010-05-06 | Daimler Ag | Method for controlling heating device in region of optical sensor system in vehicle, involves providing signals based on evaluated state and measuring variables, so that heating elements of pane surface are controlled |
| DE102011122345A1 (en) | 2011-12-23 | 2013-06-27 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Optical measuring device and method for producing a cover for a housing of an optical measuring device |
| DE102013011186A1 (en) | 2013-07-04 | 2014-01-16 | Daimler Ag | Sensor arrangement for parking of motor vehicles, has removal part for removal of ice or snow from component of sensor, and heating device e.g. heating wire, arranged in enclosures that encloses membrane of sensor in sections |
| EP3226027B8 (en) * | 2016-03-30 | 2019-01-09 | Aptiv Technologies Limited | Radar with defrost beam being absorbed in the radome |
| JP6665691B2 (en) * | 2016-06-01 | 2020-03-13 | 豊田合成株式会社 | Decorative parts for vehicles |
| JP6658313B2 (en) * | 2016-06-01 | 2020-03-04 | 豊田合成株式会社 | Decorative parts for vehicles |
| EP3290946B1 (en) * | 2016-09-02 | 2019-08-14 | Preco Electronics, LLC | Monitoring and alert apparatus for radome performance affected by dirt or debris |
| JP2018066705A (en) * | 2016-10-21 | 2018-04-26 | 豊田合成株式会社 | Vehicle decorative part |
| EP3514567B1 (en) | 2016-10-21 | 2022-06-22 | Toyoda Gosei Co., Ltd. | Decorative part for vehicle and method for manufacturing same |
| DE102017109138A1 (en) | 2017-04-28 | 2018-10-31 | Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh | Optical detection device for a motor vehicle, wherein the operation of a light source unit is performed depending on a functional state of the housing, method and motor vehicle |
| CN111133328B (en) | 2017-09-28 | 2023-08-08 | 丰田合成株式会社 | Vehicle decorative member |
| DE102018221229B3 (en) | 2018-12-07 | 2020-06-04 | Audi Ag | Radome for an assigned radar sensor in a motor vehicle, radar sensor arrangement and motor vehicle |
| EP4099051A4 (en) * | 2020-01-28 | 2024-04-03 | Pioneer Corp | Sensor device, housing, and cover part |
| DE102020118344A1 (en) | 2020-07-11 | 2022-01-13 | Schlenk Metallic Pigments Gmbh | Laser post-treatment of metal effect pigment surfaces to locally increase radar and/or light transmission |
| DE102021129655A1 (en) | 2021-11-15 | 2023-05-17 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Method for operating a radar sensor unit, radar sensor unit and motor vehicle |
| DE102022109904A1 (en) * | 2022-04-25 | 2023-10-26 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Radome device for a radar sensor of a vehicle comprising a heating element for temperature control of a preferred deposition area, method for operating a heating element of a radome device |
Family Cites Families (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2551366B2 (en) * | 1975-11-15 | 1978-06-29 | Licentia Patent-Verwaltungs-Gmbh, 6000 Frankfurt | Radomes for a microwave antenna, in particular a radar antenna |
| US4999639A (en) * | 1989-03-03 | 1991-03-12 | Hazeltine Corporation | Radome having integral heating and impedance matching elements |
| GB9102585D0 (en) * | 1991-02-06 | 1991-03-27 | Marconi Gec Ltd | Radar system |
| DE4412770A1 (en) * | 1994-04-13 | 1995-10-19 | Siemens Ag | Microwave lens aerial for car distance warning radar |
| DE4421906C2 (en) * | 1994-06-24 | 1996-10-24 | Vdo Schindling | Method and circuit arrangement for measuring the resistance of a resistance sensor |
| DE9421962U1 (en) * | 1994-07-28 | 1997-05-28 | Vdo Schindling | Moisture sensor for a window pane of a motor vehicle |
| US5485159A (en) * | 1994-08-24 | 1996-01-16 | Delco Electronics Corporation | Apparatus and method to detect radar radome obstruction |
| DE19519099C1 (en) * | 1995-05-24 | 1996-08-29 | Vdo Schindling | Resistive moisture sensor especially for windscreen of motor vehicle for automatic windscreen wiper actuation |
-
1996
- 1996-10-24 DE DE19644164A patent/DE19644164C2/en not_active Expired - Lifetime
-
1997
- 1997-10-20 FR FR9713106A patent/FR2755241B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1997-10-24 SE SE9703891A patent/SE520130C2/en unknown
- 1997-10-24 JP JP29242497A patent/JP4077911B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE19644164C2 (en) | 1999-02-11 |
| FR2755241B1 (en) | 2000-01-28 |
| JPH10132921A (en) | 1998-05-22 |
| SE9703891D0 (en) | 1997-10-24 |
| DE19644164A1 (en) | 1998-04-30 |
| JP4077911B2 (en) | 2008-04-23 |
| FR2755241A1 (en) | 1998-04-30 |
| SE9703891L (en) | 1998-04-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SE520130C2 (en) | Radar system for motor vehicles | |
| US6691003B1 (en) | Method and device for identifying the state of a system for effecting the automatic longitudinal and/or lateral control of a motor vehicle | |
| US7724180B2 (en) | Radar system with an active lens for adjustable field of view | |
| KR102432423B1 (en) | Transmissive front-face heater for vehicle sensor system | |
| JP4813716B2 (en) | State recognition method and apparatus for automatic longitudinal and / or lateral control system in vehicle | |
| US20150268336A1 (en) | Antenna apparatus, radar apparatus and on-vehicle radar system | |
| US9293812B2 (en) | Radar antenna assembly | |
| CN111512494B (en) | Device for transmitting and receiving electromagnetic radiation | |
| US9063230B2 (en) | Radar sensor module | |
| US6175335B1 (en) | Dielectric lens antenna having heating body and radio equipment including the same | |
| US6232910B1 (en) | High performance vehicle radar system | |
| DE102004049148A1 (en) | Heating element on a polymeric inner surface of a front module / bumper of a motor vehicle in operative connection with a Radarsende- and - receiving unit | |
| US10094913B2 (en) | Radar circuit, radar system and method for testing | |
| WO1999042856A2 (en) | High performance vehicle radar system | |
| EP2871491B1 (en) | Radar sensor module | |
| CN105098378A (en) | Radar antenna assembly | |
| JP2008249678A (en) | Coating component and adhering component of radar device | |
| US6909670B1 (en) | Ultrasonic sensor assembly for a vehicle reversing radar | |
| CN106608236A (en) | Front grille | |
| CA3048793A1 (en) | Heater in-circuit capacitive measurement | |
| US8878550B2 (en) | Sensor device for detecting an object in a detection area | |
| CN101349750A (en) | Radar sensor and driver assistance system with method for determining losses | |
| US20110273194A1 (en) | Object Detection Device for an Automotive Vehicle | |
| US6501417B1 (en) | Transceiver assembly used in a Doppler-based traffic radar system | |
| DE102009047426A1 (en) | Rain sensor for detecting water drop on windscreen of motor vehicle, has evaluation device coupled with transmission and receiving devices and providing signal depending on amount of water on windscreen according to phase and/or amplitude |