SE519399C2 - Anordning och förfarande för kontroll av textila materialavsnitt - Google Patents

Description

lO 15 20 25 30 519 399 2 Detta ändamål uppnås medelst en kontrollanordning med de i patentkra- vet 1 angivna särdragen respektive medelst ett förfarande med de i patentkravet 10 angivna särdragen.

Föredragna utföringsformer av uppfinningen anges i underkraven.

Kontrollanordningen uppvisar enligt uppfinningen en vändanordning med vilken materialavsnittet med utgångspunkt från läget för kontroll av materialets första sida kan vändas på ett sådant sätt att materialavsnittet för granskning av materialets andra sida kan placeras plant utbrett på en utbredningsyta, som är anordnad inom kontrollantens synfält. Härigenom kan materialavsnittet genom drivning av vändanordningen vändas i huvudsak utan ingripande från kontrollper- sonalen, dvs efter bedömningen av materialavsnittets första sida sker maskinell vändning av detta, så att därefter även den andra sidan kan bedömas av kontrol- lanten. l vilken konstruktiv form vändanordningen därvid är utförd är i princip val- fritt och skall anpassas till de respektive krav som föreligger vid en produktions- linje.

Särskilt fördelaktigt är det om vändanordningen uppvisar åtminstone ett griporgan, som är anordnat ovanför utbredningsytan i kontrollanordningen. Grip- organet kan fixerande bringas till anliggning i området för en kant av materialav- snittet och kan förflyttas i huvudsak parallellt med utbredningsytans övre sida i materialavsnittets tvär- och/eller längdriktning. För vändning av materialavsnittet fixeras griporganet vid materialavsnittets kant och förflyttas ovanför det på utbred- ningsytan utbredda materialavsnittet. Genom förflyttningen av griporganet flyttas materialavsnittets fixerade kant över det område av materialavsnittet som ligger på utbredningsytan. Under vändningsprocessen erhålls således två materialskikt, varvid det övre materialskiktet under inverkan av griporganets förflyttningsrörelse dras bort över det undre materialskiktet; det undre materialskiktet ligger på utbred- ningsytan, så att till följd härav en relativrörelse mellan undre och övre skikt upp- står. Om griporganet förflyttas tillräckligt långt i en riktning, kan därmed en full- ständig vändning av materialavsnittet utan manuellt ingripande åstadkommas.

På vilket sätt griporganet är utfört spelar enligt uppfinningen ingen roll.

Framför allt kan olika verkansmekanismer användas för att åstadkomma fixering av materialavsnittet vid griporganet. Så t ex är sugkoppar tänkbara, vilka kan suga till sig materialavsnittet. Särskilt fördelaktigt är det om griporganet har ett tångfor- lO 15 20 25 30 519 399 migt utförande och materialavsnittet områdesvis kan klämmas fast mekaniskt ge- nom stängning av griporganet. Sådana mekaniskt verkande griporgan kan exem- pelvis vara utförda såsom linjeformigt fixerande griplister eller i form av flera bred- vid varandra punktformigt utförda griptänger.

Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen uppvisar vändanord- ningen två i huvudsak punktformigt fixerande griporgan som fixerande kan bringas till anliggning i området för hörnen av ett materialavsnitt. Den konstruktionsmässi- ga insatsen för utförande av griporganet reduceras härigenom i sin helhet till ett minimum Dessutom kan genom motsvarande åtgärder, exempelvis genom en elastisk lagring av åtminstone ett av griporganen, sörjas för en tillräcklig och fram- för allt jämn spänning av materialkanten i området mellan de fixerade materialhör- nen.

Om materialavsnitt med olika bredd skall kunna granskas i kontrollanord- ningen, är det fördelaktigt om avståndet i sidled mellan de båda griporganen är ändringsbart. Härigenom kan avståndet mellan de båda griporganen ställas in på avståndet mellan materialavsnittets hörn. För detta ändamål kan exempelvis en linjärdrivanordning, med vilken griporganet kan förflyttas linjärt för vändning av materialavsnitten, vara monterad på en slid, som ärjusterbar i tvärriktningen rela- tivt förflyttningsrörelsen. Därvid är det för inställning av avståndet mellan de båda griporganen tillräckligt om en linjärdrivanordning är stationärt monterad och en linjärdrivanordning är justerbar relativt denna.

Om enbart verkansrörelsen hos det griporgan som förflyttas ovanför ut- bredningsytan används för vändning av materialavsnitten, erfordras relativt stora utbredningsytor, eftersom den kant av materialavsnittet som är belägen mitt emot den i griporganet fixerade kanten inte flyttas. Det är därför fördelaktigt om åtmins- tone ett transportband löper i utbredningsytan, genom vars drivning materialav- snittet kan placeras på utbredningsytan. För detta ändamål kan exempelvis själva den övre sidan av ett roterande transportband vara utförd såsom utbredningsyta.

Vid vändning av materialavsnittet drivs då transportbandet i motsatt riktning rela- tivt griporganets rörelseriktning, så att de båda vid vändningen över varandra be- lägna skikten av materialavsnittet kan flyttas i respektive motsatta riktningar. Häri- genom kan åstadkommas att den i griporganet fixerade kanten av materialavsnit- tet och materialavsnittets mitt emot belägna kant genom vändningen av materi- 10 15 20 25 30 519 399 alavsnittet utför ett platsbyte så att utbredningsytans erforderliga dimensioner kan minimeras.

Kontrollanordningen enligt uppfinningen kan givetvis vara en separat kon- struktion, varvid tillförseln av materialavsnitten till kontrollanordningen och avled- ningen av dessa därifrån kan ske antingen manuellt eller medelst på lämpligt sätt utförda tillförsel- och avledningsanordningar, exempelvis transportband. Särskilt höga rationaliseringseffekter kan uppnås om kontrollanordningen är anordnad mellan en anläggning för bearbetning av materialavsnitten, särskilt med en syan- läggning, och en anläggning för vikning och/eller förpackning av materialavsnitten, särskilt med en vikanordning. Sådana bearbetnings-, vik- och förpackningsan- läggningar är tidigare kända och uppvisar redan en utomordentligt hög automati- seringsgrad. Vid textila arbetsstycken, vid vilka en kontroll av ytan på båda sidor erfordras, har dessa i stor utsträckning automatiserade anläggningsdelar, nämli- gen bearbetningsanläggning och vik- och/eller förpackningsanläggning, inte kun- nat förbindas till en helautomatisk produktionslinje, eftersom den före vikningen eller förpackningen erforderliga granskningsprocessen till följd av den erforderliga vändningen av materialavsnittet har måst utföras manuellt. Genom förbindningen av en bearbetningsanläggning på den ena sidan och en vik- och/eller förpack- ningsanläggning på den andra sidan medelst en kontrollanordning enligt uppfin- ningen med automatisk vändanordning kan helautomatiska produktionslinjer för dylika arbetsstycken förverkligas, i vilka den färdiga produkten med utgångspunkt från råmaterialet kan tillverkas, kontrolleras, vikas och/eller förpackas i huvudsak utan manuellt ingripande. Matningen av materialavsnitten i och mellan de olika anläggningsdelarna kan därvid likaledes ske i huvudsak utan manuellt ingripande, särskilt med hjälp av transportband.

Om kontrollanordningen enligt uppfinningen är integrerad i en produk- tionslinje, erhålls ytterligare rationaliseringsfördelar, om kontrollanordningen upp- visar ett inmatningsorgan, i vilket kontrollanten kan inmata resultatet av besikt- ningen av de enskilda materialavsnitten, särskilt indelat i olika kvalitetsnivåer. Där- efter kan materialavsnitten beroende på kontrollpersonalens inmatning av gransk- ningsresultatet behandlas ytterligare på olika sätt i produktionslinjens vidare för- lopp.

Det är särskilt fördelaktigt om de enskilda materialavsnitten i beroende av lO 15 20 25 30 519 399 det i inmatningsorganet inmatade granskningsresultatet genom motsvarande styr- ning av matningsanordningarna kan matas utmed olika matningsvägar, Härige- nom kan en sortering av materialavsnitten i beroende av respektive kvalitetsnivå ske, så att de bästa kvaliteterna genast förpackas, lägre kvaliteter kan efterarbe- tas och dåliga kvaliteter som betecknas såsom utskottsvara kan transporteras bort.

Ett från kostnadssynpunkt särskilt fördelaktigt förfarande för kontroll av textilmaterialavsnitt, särskilt av frottévara, genom en kontrollants granskning er- hålls när materialavsnittet för kontroll av den första sidan av materialet placeras plant utbrett i kontrollantens synfält och materialavsnittet sedan efter kontroll av den första sidan genom drivning av en vändanordning vänds i huvudsak utan ma- nuellt ingripande på ett sådant sätt att materialavsnittet hamnar med den andra sidan riktad uppåt i kontrollantens synfält. Medelst detta förfarande blir det möjligt för kontrollanten att koncentrera sig uteslutande på granskningsuppgiften, efter- som vändningen av materialavsnittet för hand bortfaller.

Om vändanordningen uppvisar ett griporgan, kan detta enligt en föredra- gen variant av förfarandet fixerande komma till anliggning mot en kant av materi- alavsnittet och därefter förflyttas i huvudsak parallellt med utbredningsytans yta tills materialavsnittet åtminstone områdesvis är plant utbrett på en kontrollanord- nings utbredningsyta. l detta tillstånd kan materialavsnittets första sida granskas av kontrollanten. Därefter förflyttas griporganet i huvudsak parallellt med utbred- ningsytans yta i motsatt riktning tills materialavsnittet väsentligen är fullständigt vänt. l detta tillstånd vetter materialavsnittets andra sida uppåt, medan dess första sida ligger plant på utbredningsytan. Således kan materialets andra sida i detta tillstånd granskas av kontrollanten.

För att kunna utföra vändningen på en mindre utbredningsyta och på kortare tid skall ett transportband anordnas, med vilket materialavsnittet kan flyttas på utbredningsytan. Detta transportband drivs under vändningen av materialav- snittet genom förflyttning av griporganet åtminstone tidvis på det sättet att den del av materialavsnittet som ligger på utbredningsytan flyttas mot griporganets rörel- seriktning. Därmed rör sig de under vändningen över varandra anordnade skikten av materialet relativt varandra i motsatt riktning, så att vändningen av materialet kan ske på kortare tid och på mindre yta. 10 15 20 25 30 519 599 Efter avslutad vändning kan griporganet lossas, så att materialavsnittet helt kommer till anliggning mot utbredningsytan. Efter avslutad bedömning av materialavsnittets andra sida kan detta matas vidare till efterföljande stationer.

Griporganet återförs under tiden till utgångsläget, så att nästa materialavsnitt kan gripas och vändas.

Uppfinningen skall nedan beskrivas under hänvisning till ritningarna av en kontrollanordning som endast visar föredragna utföringsformer och där Figur 1 visar en sidovy av en kontrollanordning under olika faser i en granskningsprocess, Figur 2 visar en vy uppifrån av kontrollanordningen enligt Fig. 2, och Figur 3 visar en vy uppifrån av en produktionsanläggning för tillverkning av frottéhanddukar med en kontrollanordning.

Fig. 1 visar en kontrollanordning 1 enligt uppfinningen med ett griporgan 2 och ett transportband 3 i fyra olika faser av en granskningsprocess, vilka visas under varandra. Kontrollanten, vars uppgift är att bedöma arbetsstyckena, visas inte i fig. 1. För större tydlighet visas inte linjärdrivanordningen för förflyttning av griporganet 2 i fig. 1. l början av granskningsprocessen föres ett brutet visat materialavsnitt 4 i sidled fram till kontrollanordningen 1. Så snart materialavsnittets 4 främre kant 5 befinner sig ovanför transportbandets 3 vänstra ände, bringas griporganet 2 till an- liggning mot kanten 5 och fixeras vid materialavsnittet 4 genom stängning av en tångmekanism. l den ifig. 1 visade utföringsformen av en kontrollanordning 1 en- ligt uppfinningen utgör transportbandets 3 övre sida utbredningsytan 6, på vilken materialavsnittet 4 kan utbredas för kontroll av respektive uppåt riktad sida.

Efter fixeringen av griporganet 2 vid materialavsnittet 4 förflyttas griporga- net 2 i rörelsepilens 7 riktning parallellt med utbredningsytans 6 övre sida i materi- alavsnittets 4 längdriktning. Härigenom utbreds materialavsnittet 4 plant på ut- bredningsytan 6, så att den första sidan 8 av materialavsnittet 4 kan bedömas av kontrollanten.

Så snart bedömningen av materialavsnittets 4 första sida 8 är avslutad, vilket exempelvis kan vara angivet genom att en bestämd granskningstid löpt ut, förflyttas griporganet 2 i riktningen för en rörelsepil 9, som är motriktad rörelsepi- len 7. Genom denna motsatta rörelse hos griporganet 2 läggs materialavsnittet 4 i lO 15 20 25 30 519 399 7 två skikt, varvid det övre skiktet dras bort över det undre skiktet. Genom denna relativrörelse hos de båda materialskikten åstadkoms vändning av materialav- snittet 2. Dvs materialavsnittets 2 andra sida 10 inriktas uppåt, så att även materi- alavsnittets 4 andra sida 10 kan bedömas av kontrollanten. För att påskynda vändnlngsförloppet drivs under griporganets 2 förflyttning i rörelsepilens 9 riktning det roterande transportbandet 3 i rörelsepilarnas 11 respektive 12 riktning. Häri- genom dras inte endast materialavsnittets 4 övre skikt medelst griporganet 2 bort över det undre skiktet, utan skjuts även materialavsnittets 4 undre skikt in under det övre skiktet. Genom att lägga till dessa båda relativrörelser påskyndas vänd- ningsprocessen och minimeras det erforderliga utrymmet på utbredningsytan 6.

Efter avslutad vändning lossas griporganet 2, så att materialavsnittet 4 med den första sidan 8 helt kommer till anliggning mot utbredningsytan 6 och med den andra sidan 10 vetter uppåt för att bedömas av kontrollanten.

Fig. 2 visar en vy uppifrån av kontrollanordningen 1 med en schematiskt visad kontrollant 13. Man urskiljer två schematiskt visade griptänger 2a och 2b, som tillsammans bildar griporganet 2, och som fixerande kan bringas till anligg- ning mot materialavsnittets 4 hörn i området för den främre kanten 5.

Drivna av drivmotorerna 14 och 15 kan de båda griptängerna 2a och 2b förflyttas utmed skenorna 16 och 17. Efter fixering av griptången 2a och 2b kan materialavsnittet 4 således dras i rörelsepilarnas 7a och 7b riktning, så att en pla- cering av materialavsnittet 4 på utbredningsytan 6 möjliggörs.

För att med kontrollanordningen 1 kunna vända materialavsnitt med olika bredd kan griptången 2b justeras relativt kontrollanordningens 1 ram vinkelrätt mot rörelseriktningen 7 i överensstämmelse med rörelsepilen 18. Skenan 16 med driv- motorn 14 och griptången 2a är stelt förbunden med kontrollanordningens 1 ram.

Fig. 3 visar en produktionslinje 19 för tillverkning, kontroll och förpackning av frottéhanddukar. I den medelst en ram 20 sammanfattade tillverkningsanlägg- ningen 21 tillskärs och sys frottéhanddukarna med utgångspunkt från råmaterial.

När den egentliga bearbetningen är avslutad överlämnas handdukarna automa- tiskt till kontrollanordningen 1, där båda sidor av de enskilda frottéhanddukarna bedöms av kontrollanten 13. I beroende av de av kontrollanten 13 fastställda felen och kvalitetsbristerna fastställs för varje frottéhandduk en kvalitetsnivå (kvalitet 1, kvalitet 1b, kvalitet 2 och kvalitet 3) och inmatas i ett icke visat inmatningsorgan. lO 15 519 399 Efter att gått igenom kontrollanordningen 1 överlämnas frottéhanddukarna till en sorterings-, vik- och förpackningsanläggning 34 som sammanfattas medelst en ram 22. De frottehanddukar som endast är av kvalitet 3 och därför utgör ut- skottsvara transporteras medelst ett transportband 23 till en utskottscontainer 24.

Alla andra frottehanddukar viks vid en vikningsstation 25 varefter de i beroende av den kvalitetsnivå de befunnits tillhöra i en sorteringsanläggning 26 delas upp på olika transportband. Frottehanddukar som motsvarar första kvalitet vidarebeford- ras genast medelst ett transportband 27 till en förpackningsanläggning 28, där de förpackas för avsändning. Frottéhanddukar som motsvarar andra kvalitet vidare- befordras medelst ett transportband 29 till en transportvagn 30, så att handdukar av denna kvalitetsnivå kan föras till en separat distributionsväg.

Handdukar av kvalitetsnivå 1b, som genom ringa efterarbeten kan flyttas upp till den första kvalitetsnivån, transporteras medelst ett transportband 31 till området för en plats för manuellt arbete 32, där efterarbetena kan utföras. De ef- terarbetade handdukarna transporteras sedan medelst transportbandet 33 tillbaka till sorteringsanläggningen 26 varifrån de medelst transportbandet 27 tillsammans med handdukarna av första kvalitet vidarebefordras till förpackningsanläggningen 28.

Claims (9)

10 15 20 25 30 519 399 PATENTKRAV

1. Anordning för kontroll av ett textilt materialavsnitt, särskilt av frottévara, genom en kontrollants granskning, varvid kontrollanordningen uppvisar en inom kontrollantens synfält anordnad utbredningsyta, på vilken materialavsnittet är pla- cerbart plant utbrett för kontroll av materialavsnittets första sida, vilken anordning innefattar en vändanordning (2, 3) med vilken materialavsnittet (4) med utgångs- punkt från läget för kontroll av materialavsnittets (4) första sida (8) är vändbart på ett sådant sätt att materialavsnittet (4) är placerbart plant utbrett på utbrednings- ytan (6) för kontroll av materialavsnittets (4) andra sida (10), vilken vändanordning uppvisar åtminstone ett griporgan (2), som är anordnat ovanför utbredningsytan (6) och fixerande kan bringas till anliggning i området för en kant (5) av mate- rialavsnittet (4), varvid griporganet (2) för vändning av materialavsnittet (4) kan förflyttas i huvudsak parallellt med utbredningsytans (6) övre sida i materialavsnit- tets (4) tvär- ooh/eller längdriktning, kännetecknad av att i utbredningsytan (6) löper åtminstone ett transportband (3) genom vars drivning materialavsnittet (4) är placerbart på utbredningsytan (6)

2. Kontrollanordning enligt patentkravet 1, kännetecknad av att griporganet (2a, 2b) har ett tångformigt utförande, varvid materialavsnittet (4) genom stäng- ning av griporganet (2a, 2b) kan klämmas fast mekaniskt områdesvis.

3. Kontrollanordning enligt något av patentkraven 1 - 2, kännetecknad av att vändanordningen (2, 3) uppvisar två i huvudsak punktformigt fixerande gripor- gan (2a, 2b), som fixerande kan bringas till anliggning i området för hörnen av ett materialavsnitt (4).

4. Kontrollanordning enligt patentkravet 3, kännetecknad av att avståndet i sidled mellan de båda griporganen (2a, 2b) är ändringsbart.

5. Kontrollanordning enligt något av patentkraven 1 - 4, kännetecknad av att kontrollanordningen (1) är anordnad mellan en anläggning (21) för bearbetning av materialavsnitt (4), särskilt med en syanläggning, och en anläggning (34) för SE 0001381-3 10 15 20 25 30 519 399 10 vikning och/eller förpackning av materialavsnitten, särskilt med en vikanordning (25), varvid matningen av materialavsnitten (4) i och mellan de olika anläggnings- delarna (1, 21, 34) i huvudsak sker utan manuellt ingripande genom drivning av matningsanordningar, särskilt transportband.

6. Kontrollanordning enligt något av patentkraven 1 - 5, kännetecknad av att kontrollanordningen (1) uppvisar ett inmatningsorgan, i vilket kontrollanten (13) kan inmata resultatet av de enskilda besiktningarna, särskilt indelat i olika kvali- tetsnivåer.

7. Kontrollanordning enligt patentkravet 6, kännetecknad av att de enskilda materialavsnitten (4) i beroende av det respektive i inmatningsorganet inmatade granskningsresultatet genom motsvarande styrning av matningsanordningarna kan matas utmed olika matningsvägar.

8. Förfarande för kontroll av ett textilt materialavsnitt, särskilt av frottévara, genom en kontrollants granskning, varvid . materialavsnittet (4) för kontroll av den första sidan (8) av materialavsnittet (4) placeras plant utbrett inom kontrollantens (13) synfält, . materialavsnittet (4) sedan efter kontroll av den forsta sidan (8) genom driv- ning av en vändanordning (2, 3) vänds utan manuellt ingripande på ett sådant sätt att materialavsnittet (4) med den andra sidan (10) riktad uppåt hamnar inom kontrollantens (13) synfält, . ett griporgan (2) hos vändanordningen fixerande kommer till anliggning mot en kant (5) av materialavsnittet (4), . griporganet (2) förflyttas parallellt med ytan av en utbredningsyta (6) tills mate- rialavsnittet (4) åtminstone områdesvis är plant utbrett på utbredningsytan (6), . griporganet (9) i anslutning till kontrollen av den första sidan (8) av materialav- snittet (4) förflyttas av kontrollanten (13) parallellt med utbredningsytans (6) yta i motsatt riktning (9) tills materialavsnittet (4) är fullständigt vänt, så att ma- terialavsnittets (4) första sida (8) ligger på utbredningsytan (6) och materialav- snittets (4) andra sida (10) vetter uppåt, kännetecknat av att ett transportband (3), med vilket materialavsnittet (4) kan flyttas på utbredningsytan (6), under SE 0001381-3 51 9 49) i.. H, v . .u -. .. t... ~ i. ,. , 4. | . . . i _»| i» ;. a n i i u i.. n: v s; u . u» v v u v a f .- « f. n 1 v i i n a vändningen av materiaiavsnittet (4) genom förflyttning av griporganet (2) drivs på ett sådant sätt att den del av materialavsnittet (4) som ligger direkt på ut- bredningsytan (6) fiyttas mot griporganets (2) rörelseriktning (9).

9. Förfarande enligt patentkravet 8, kännetecknat av att griporganet (2) los- sas efter vändning av materialavsnittet (4). SE 0001381-3