SE519040C2

SE519040C2 - Helicopter suspension bar

Info

Publication number: SE519040C2
Application number: SE0001087A
Authority: SE
Inventors: Stefan Oewre; Bengt Aasberg
Original assignee: Helitool Europ Ab
Priority date: 2000-03-27
Filing date: 2000-03-27
Publication date: 2002-12-23
Also published as: WO2001074143A1; SE0001087D0; SE0001087L; AU2001242947A1

Abstract

Arrangement in a bar, which is intended to hang down beneath a helicopter (1) or the like in order to carry equipment, such as saw equipment for tree lopping, which must be manoeuvred by the helicopter. The bar is designed so that if its bottom end is subjected to an upwardly directed compressive force, the said force is deflected or substantially attenuated before it reaches the upper end of the bar (5) connected to the helicopter (1). This prevents any upwardly directed force of harmful magnitude striking the helicopter as a result of the latter suddenly descending some metres.

Description

519 040 patentskriften 4815263. 519,040 U.S. Patent Nos. 4,815,263.

Ett säkerhetsproblem med kända anordningar av detta slag är att det kan inträffa allvarliga olyckor till följd av att den från helikoptern nedhängande stången pressas uppåt och in genom helikopterhöljet. Detta kan t.ex. ske om helikop- tern av någon orsak, t.ex. en tillfällig motorstörning, hastigt sjunker några meter i höjdled, så att den såg- klingorna uppbärande stången träffar marken eller annat fast underlag. Samma effekt kan uppkomma om såg- klingorna fastnar när de pressas nedåt genom ett grenverk.A safety problem with known devices of this kind is that serious accidents can occur as a result of the rod hanging from the helicopter being pushed upwards and in through the helicopter housing. This can e.g. happen if the helicopter for some reason, e.g. a temporary engine fault, rapidly drops a few meters in height, so that the bar supporting the saw blades hits the ground or other solid ground. The same effect can occur if the saw blades get stuck when they are pressed downwards through a branch.

Uppfinningens ändamål Huvudändamàlet med föreliggande uppfinning är att åstadkom- ma en anordning vid stänger för montering av nedhängande arbetsutrustningar på helikoptrar, vilken eliminerar eller väsentligt reducerar risker för olyckor orsakade av att upphängningsstångens övre ände pressas uppåt mot helikop- tern.OBJECTS OF THE INVENTION The main object of the present invention is to provide a device for rods for mounting hanging work equipment on helicopters, which eliminates or significantly reduces the risk of accidents caused by the upper end of the suspension rod being pressed upwards against the helicopter.

Till grund för uppfinningen ligger insikten om att detta kan uppnås genom att utföra den med helikoptern förbundna stången på sådant sätt, att tryckkrafter som påverkar stàngens nedre ände ej kan förmedlas till stàngens med helikoptern förbundna övre ände.The invention is based on the realization that this can be achieved by making the rod connected to the helicopter in such a way that compressive forces which affect the lower end of the rod cannot be transmitted to the upper end of the rod connected to the helicopter.

Det speciellt karakteristiska för en anordning av det i första stycket angivna slaget är därvid, att stången är så utförd, att om dess nedre ände utsättes för en uppåtriktad tryckkraft denna kraft avledes eller försvagas väsentligt innan den når stàngens med helikoptern förbundna övre ände, så att någon uppåtriktad kraft av skadlig storlek ej träf- far helikoptern.The particular characteristic of a device of the type specified in the first paragraph is that the rod is so designed that if its lower end is subjected to an upward pressure force this force is dissipated or weakened substantially before it reaches the upper end of the rod connected to the helicopter, so that any upward force of harmful magnitude does not hit the helicopter.

En tillfällig motorstörning eller annat som kan orsaka att helikoptern plötsligt sjunker ett antal meter, så att o o n - uu .non o a a n | c a 519 040 stången stöter emot marken, kommer därvid ej att resultera i att stången tryckes uppåt och in i helikoptern.A temporary engine failure or something else that could cause the helicopter to suddenly sink a number of meters, so that o o n - uu .non o a a n | c a 519 040 the rod strikes the ground, will not result in the rod being pushed upwards and into the helicopter.

Ett sätt att uppnå detta resultat är att utföra stången med ett ledat knä, som i arbetsläge befinner sig vid sidan om en linje som sträcker sig mellan stångens nedre och övre, med arbetsutrustningen respektive helikoptern förbundna ändar. Ett sådant utförande av stången medför, att en tryckkraft som verkar på stångens nedre ände kommer att resultera i att stången svänges omkring knäleden, som därvid pressas ut i sidled utan att förmedla någon nämnvärd kraft till den ovanförliggande delen av stången.One way to achieve this result is to make the bar with an articulated knee, which in working position is located next to a line extending between the lower and upper of the bar, with the work equipment and the helicopter respectively connected ends. Such an embodiment of the bar means that a compressive force acting on the lower end of the bar will result in the bar being pivoted about the knee joint, which is thereby pressed out laterally without transmitting any appreciable force to the upper part of the bar.

Enligt ett speciellt föredraget utförande utföres den med helikoptern förbundna stången i form av minst två tele- skopiskt relativt varandra förskjutbara rör. I arbetsläget är rören helt utdragna och ovridbara relativt varandra.According to a particularly preferred embodiment, the rod connected to the helicopter is designed in the form of at least two telescopically relatively displaceable tubes. In the working position, the pipes are fully extended and non-rotatable relative to each other.

Rören kan emellertid skjutas samman vid utövande av en kraft på änden av det nedre röret. Denna kraft kommer således ej att förmedlas till infästningen i helikoptern.However, the tubes can be pushed together when a force is applied to the end of the lower tube. This force will thus not be transmitted to the attachment in the helicopter.

Ytterligare särdrag för uppfinningen framgår av efterföl- jande patentkrav.Further features of the invention appear from the appended claims.

Uppfinningen kommer att beskrivas närmare nedan under hän- visning till de såsom exempel på bifogade ritningar visade utföringsformerna.The invention will be described in more detail below with reference to the embodiments shown as examples of the accompanying drawings.

Kort beskrivning av ritningsfigurerna Fig. 1 visar en helikopter med en sågutrustning för röjning av kraftledningsgator och liknande.Brief description of the drawing figures Fig. 1 shows a helicopter with a sawing equipment for clearing power line streets and the like.

Fig. 2 visar infästningsanordningen i helikoptern i större skala.Fig. 2 shows the fastening device in the helicopter on a larger scale.

Fig. 3 visar ett utförande av den med helikoptern förbundna . ~ u n u; u uno: 5 19 04 Û 'ﬂ-.___.~" stången i hopskjutet tillstånd.Fig. 3 shows an embodiment of the one connected to the helicopter. ~ u n u; u uno: 5 19 04 Û 'ﬂ -.___. ~ "rod in collapsed condition.

Fig. 4 visar stången enligt fig. 3 i helt utdraget till- stånd.Fig. 4 shows the rod according to Fig. 3 in a fully extended condition.

Fig. 5 visar ett alternativt utförande av den med helikop- tern förbundna stången.Fig. 5 shows an alternative embodiment of the rod connected to the helicopter.

Fig. 6 och 7 visar stången enligt fig. 5 i ett läge då dess nedre ände utsatts för en uppåtriktad tryckkraft.Figs. 6 and 7 show the rod according to Fig. 5 in a position when its lower end is subjected to an upward pressure force.

Fig. 8 visar stången enligt fig. 5 i hopfällt tillstånd.Fig. 8 shows the rod according to Fig. 5 in the collapsed state.

Detaljerad beskrivning av föredragna utföringsformer Fig. l visar en helikopter l med en från denna nedhängande utrustning för röjning av kraftledningsgator och liknande.Detailed Description of Preferred Embodiments Fig. 1 shows a helicopter 1 with an equipment for clearing power line streets and the like suspended therefrom.

Denna utrustning innefattar ett antal utmed en bom 2 mon- terade sàgklingor 3, vilka drivs från en förbränningsmotor 4 via i bommen anordnade transmissionsorgan. Sågutrust- ningen kan vara av konventionellt slag och är helt stel samt förbunden med en i helikoptern l upphängd stång 5 via en led 6. Vid den visade utföringsformen är stången 5 utförd i form av två relativt varandra förskjutbara tele- skoprör 7 respektive 8, vilka kan vara tillverkade av aluminium och ha en total längd av ca 15 m. Det övre, i detta fall det inre röret 7, monteringsplatta 9 med en ögla eller är förbundet med en övre krok 10 för montering på helikoptern, se fig. 3.This equipment comprises a number of saw blades 3 mounted along a boom 2, which are driven from an internal combustion engine 4 via transmission means arranged in the boom. The sawing equipment can be of a conventional type and is completely rigid and connected to a rod 5 suspended in the helicopter 1 via a joint 6. In the embodiment shown, the rod 5 is made in the form of two relatively displaceable telescopic tubes 7 and 8, respectively, which can be made of aluminum and have a total length of about 15 m. The upper, in this case the inner tube 7, mounting plate 9 with a loop or is connected to an upper hook 10 for mounting on the helicopter, see Fig. 3.

Såsom tydligare framgår av fig. 2 är plattan lO försedd med två med plattan ledbart förbundna momentarmar ll, vilkas andra ändar är förbundna med helikopterns båda landnings- ställ via var sin kulled 30. Armarna ll tar upp vridnings- rörelser hos plattan 9 och röret 7, vilka skall vara ovrid- bara relativt helikoptern. o ø o r ny 5 19 04 Û . .' I fig. 3 visas stången 5 i större skala, varvid delar av ytterröret 8 och innerröret 7 har skurits bort för att tydligare visa konstruktionen. Stàngen 5 är avsedd att upphängas i helikoptern via monteringsöglan 10, medan sågutrustningen är avsedd att anbringas ledbart vid stången 5 medelst en ledaxel 6 vid dennas nedre ände. Mellan stång- en 5 och helikoptern kan en länk 31 vara anordnad, se fig. 2.As can be seen more clearly from Fig. 2, the plate 10 is provided with two torque arms 11 which are hingedly connected to the plate, the other ends of which are connected to the two landing gear of the helicopter via their respective ball joints 30. The arms 11 take up rotational movements of the plate 9 and the tube 7 , which must be indivisible relative to the helicopter. o ø o r ny 5 19 04 Û. . ' Fig. 3 shows the rod 5 on a larger scale, whereby parts of the outer tube 8 and the inner tube 7 have been cut away to show the construction more clearly. The rod 5 is intended to be suspended in the helicopter via the mounting loop 10, while the sawing equipment is intended to be hinged to the rod 5 by means of a hinge shaft 6 at its lower end. A link 31 can be arranged between the rod 5 and the helicopter, see Fig. 2.

Innerröret 7 är ovridbart förbundet med monteringsplattan 9, vilken i sin tur är ovridbart kopplad till helikoptern via momentarmarna 11. Ledaxeln 6 är anordnad i en nedre, i ytterröret 8 ovridbart fixerad kopplingsdel 12, vilken skjuter ut genom rörets 8 nedre ände. I ytterrörets övre del finns en fiberhylsa 13 fixerad, vilken vid ytterrörets 8 förskjutning relativt innerröret 7 glider mot rörets 7 ytteryta. Med 14 respektive 15 betecknas två runt inner- röret 7 anordnade stålhylsor, vilka i ytterrörets 8 helt utdragna läge, se fig. 4, går in i bearbetade säten, ej visade, på fiberhylsans 13 inneryta. I detta läge hålls inner- och ytterrören 7, 8 noggrant styrda relativt var- andra utan inbördes glapp. Med 16 betecknas en slitsad plastring som glider mot ytterrörets insida vid utdragning av detta relativt innerröret 7.The inner tube 7 is non-rotatably connected to the mounting plate 9, which in turn is non-rotatably connected to the helicopter via the torque arms 11. The hinge shaft 6 is arranged in a lower coupling part 12 fixed in the outer tube 8, which projects through the lower end of the tube 8. In the upper part of the outer tube a fiber sleeve 13 is fixed, which on the displacement of the outer tube 8 relative to the inner tube 7 slides towards the outer surface of the tube 7. Denoted by 14 and 15, respectively, are two steel sleeves arranged around the inner tube 7, which in the fully extended position of the outer tube 8, see Fig. 4, enter machined seats, not shown, on the inner surface of the fiber sleeve 13. In this position, the inner and outer tubes 7, 8 are kept carefully controlled relative to each other without mutual play. Denoted by 16 is a slotted plastic ring which slides towards the inside of the outer tube when pulling it out relative to the inner tube 7.

Fiberhylsans 13 nedre kantparti är utfört med ett antal, i detta fall 4 st, urtagningar 17 med kilformade sidoytor och en avrundad topp. Stàlhylsan 15 är utförd med minst ett och lämpligen två mot ytterröret utskjutande ingreppsorgan 18 med motsvarande form. Vid ytterrörets 8 utdragning kommer urtagningarna 17 att få funktionen av säten, vilka mottar de kilformade utsprången 18, se fig. 4, och stoppar ut- dragningen av ytterröret 8. Fiberhylsan 13 och ytterröret 8 blir därvid ovridbart fastlåsta vid innerröret 7 och såle- des även vid plattan 9. n v v ø :c :Joan Utnyttjandet av kilformade eller triangulära säten 17 och utsprång 18 underlättar ihopskjutningen av teleskoprören 8 och 7 efter avslutad arbetsoperation. Detta kan i annat fall vara svårt om helikoptern har vridits något, så att det föreligger en vridkraft mellan ytterröret och innerrör- et, som låser fast dessa relativt varandra och försvårar en axiell förskjutning av ytterröret 8 relativt innerröret 7.The lower edge portion of the fiber sleeve 13 is made with a number, in this case 4, recesses 17 with wedge-shaped side surfaces and a rounded top. The steel sleeve 15 is made with at least one and preferably two engaging members 18 of corresponding shape projecting towards the outer tube. When the outer tube 8 is pulled out, the recesses 17 will have the function of seats, which receive the wedge-shaped projections 18, see Fig. 4, and stop the pulling out of the outer tube 8. The fiber sleeve 13 and the outer tube 8 are thereby non-rotatably locked to the inner tube 7 and thus also at the plate 9. nvv ø: c: Joan The use of wedge-shaped or triangular seats 17 and projections 18 facilitates the firing of the telescopic tubes 8 and 7 after completion of work operation. This can otherwise be difficult if the helicopter has been turned slightly, so that there is a torsional force between the outer tube and the inner tube, which locks these relative to each other and makes it difficult for an axial displacement of the outer tube 8 relative to the inner tube 7.

Med de kilformade ingreppsytorna hos sätet 17 och det samverkande utsprånget 18 ger en sådan vridningskraft en komposant i axiell riktning som underlättar hopskjutningen av teleskoprören.With the wedge-shaped engaging surfaces of the seat 17 and the cooperating projection 18, such a torsional force provides a component in the axial direction which facilitates the jamming of the telescopic tubes.

Som framgår av fig. 4 är upphängningsöglan 10 förbunden med en genom monteringsplattan 9 löpande kolvstång 19, vilken är förbunden med en kolv 20, som löper i ett hus 21. Kolven pressas mot sitt nedre ändläge med hjälp av en tryckfjäder 22. Huset 21 är lämpligen fyllt med olja, varvid kolven 20 är försedd med överströmningsorgan, som medger att oljan med visst motstånd kan passera från kammaren ovanför kolven 20 till en kammare under kolven 20, då denna drages uppåt till följd av en momentan stor dragkraft i öglan 10. Här- igenom erhålles en dämpfunktion, vars syfte kommer att beskrivas närmare nedan.As can be seen from Fig. 4, the suspension loop 10 is connected to a piston rod 19 running through the mounting plate 9, which is connected to a piston 20, which runs in a housing 21. The piston is pressed towards its lower end position by means of a compression spring 22. The housing 21 is suitably filled with oil, the piston 20 being provided with overflow means, which allow the oil with certain resistance to pass from the chamber above the piston 20 to a chamber below the piston 20, as this is pulled upwards due to an instantaneous large pulling force in the loop 10. Here - through a damping function is obtained, the purpose of which will be described in more detail below.

Den ovan beskrivna anordningen används på följande sätt.The device described above is used in the following manner.

Utgångsläget är att sågutrustningen 2, 3, 4 och den vid denna ledbart infästa teleskopstången 5 ligger på marken.The starting point is that the sawing equipment 2, 3, 4 and the telescopic rod 5 fixedly attached to it lie on the ground.

En på helikoptern 1 befintlig lyftkrok 32 kopplas därvid ledbart till lyftöglan 10, t.ex. via en länk 31, varefter momentstängerna 11 fästes vid helikopterns landningsställ, via kullederna 30, så att teleskopstången 5 endast kan svänga i en riktning framåt och bakåt relativt helikoptern 1. När helikoptern sedan lyfter kommer teleskopröret 5 att svängas uppåt relativt den på marken kvarliggande bommen 2 med sågklingorna 3. Vid utnyttjande av tidigare kända stänger med fast längd måste helikoptern, för att undvika att sågutrustningen släpas utmed marken, stiga på sådant sätt, att lyftöglan 10 beskriver en cirkelbåge med centrum i ledpunkten 6. Tidigare har därvid piloten vanligtvis strävat efter att åstadkomma ett litet tryck mot upphäng- ningsstången. Det är emellertid svårt att exakt avväga detta tryck, varför risk föreligger att stången skall knäckas av belastningen.A lifting hook 32 present on the helicopter 1 is then articulated to the lifting loop 10, e.g. via a link 31, after which the torque rods 11 are attached to the helicopter landing gear, via the ball joints 30, so that the telescopic rod 5 can only swing in a forward and backward direction relative to the helicopter 1. When the helicopter then lifts, the telescopic tube 5 will swing upward relative to the ground boom 2 with the saw blades 3. When using previously known rods of fixed length, the helicopter must, in order to avoid the saw equipment being dragged along the ground, rise in such a way that the lifting loop 10 describes an arc with center in the articulation point 6. Previously the pilot usually aimed for to apply a small pressure to the suspension rod. However, it is difficult to accurately balance this pressure, so there is a risk that the rod will break due to the load.

Med utnyttjandet av en teleskopstång 5 behöver piloten ej åstadkomma något sådant tryck och eventuell avvikelse från den cirkelbågformade rörelsen hos upphängningsöglan 10 kommer att kompenseras genom utdragning eller inskjutning av rören 7 och 8 relativt varandra. Det är därför lämpligt att lyftoperationen startar med röret 8 till hälften ut- draget.With the use of a telescopic rod 5, the pilot does not have to apply such a pressure and any deviation from the circular arc-shaped movement of the suspension loop 10 will be compensated by pulling out or inserting the tubes 7 and 8 relative to each other. It is therefore appropriate for the lifting operation to start with the tube 8 half-extracted.

När helikoptern nått sådan höjd att även sågutrustningen lyfts från marken kommer tyngden hos denna att dra ner ytterröret 8 till sitt nedre, i fig. 4 visade ändläge.When the helicopter has reached such a height that the sawing equipment is also lifted from the ground, the weight of this will pull the outer tube 8 down to its lower end position, shown in Fig. 4.

Ytterröret, som är ovridbart förbundet med bommen 2, som uppbär sågklingorna 3, låses därvid automatiskt i önskat vridningsläge relativt innerröret 7, så att klingorna 3 blir belägna på korrekt sida om bommen 2 för den avsedda avverkningsriktningen. Detta innebär att klingorna 3 skall vara vända mot, d.v.s. belägna mellan bommen 2 och stammen hos det träd vars grenar skall sågas av.The outer tube, which is non-rotatably connected to the boom 2, which supports the saw blades 3, is then automatically locked in the desired rotational position relative to the inner tube 7, so that the blades 3 are located on the correct side of the boom 2 for the intended felling direction. This means that the blades 3 must face, i.e. located between the boom 2 and the trunk of the tree whose branches are to be sawn off.

Till följd av att stången 5 är teleskoperande kommer ytter- röret 8 att skjutas upp på innerröret 7 vid uppkomsten av en tryckkraft på sàgutrustningens nedre ände. Detta kan in- träffa om helikoptern, t.ex. till följd av tillfällig motorstörning, sjunker mot marken så att sågutrustningen slår i marken. Motsvarande risk kan även uppkomma om sàg- klingorna 3 fastnar i grenverket på ett träd i samband med att helikoptern plötsligt sjunker. Med den beskrivna anord- :zoo o »_ u... ßvan: 519 040 ningen kommer detta endast att resultera i att ytterröret skjutes upp motsvarande sträcka på innerröret. Risken för att helikoptern och dess besättning skall skadas till följd av att upphängningsröret skjutes in i helikoptern vid en sådan händelse är således eliminerad eller starkt reduce- rad.Due to the fact that the rod 5 is telescopic, the outer tube 8 will be pushed up on the inner tube 7 when a pressure force arises on the lower end of the sawing equipment. This can occur if the helicopter, e.g. due to temporary engine failure, sinks to the ground so that the saw equipment hits the ground. A corresponding risk can also arise if the saw blades 3 get stuck in the branch on a tree in connection with the helicopter suddenly sinking. With the described device: zoo o »_ u ... ßvan: 519 040 this will only result in the outer pipe being pushed up the corresponding distance on the inner pipe. The risk of the helicopter and its crew being damaged as a result of the suspension tube being pushed into the helicopter in such an event is thus eliminated or greatly reduced.

Då sàgklingorna skall befinna sig på rätt sida om balken 2 i förhållande till trädstammen finns behov av att kunna vrida sågutrustningen 180° relativt upphängingsstången 5.Since the saw blades must be on the right side of the beam 2 in relation to the tree trunk, there is a need to be able to turn the sawing equipment 180 ° relative to the suspension rod 5.

Exempelvis uppkommer detta behov vid röjning i stark lutan- de terräng, då helikoptern ej kan såga i riktning nedför en sluttning med kraftig lutning, då stjärtpartiet därvid riskerar att komma i kontakt med marken. Vid tidigare utrustningar har man härvid varit tvingad att utnyttja förlängningsstänger, för att hänga sågutrustningen på större avstånd under helikoptern. Alternativt har såg- utrustningen måst läggas ned på marken och frikopplats från helikoptern för att därefter vridas l80° och på nytt upp- hängas i helikoptern.For example, this need arises when clearing in strongly sloping terrain, as the helicopter cannot saw in the direction down a slope with a steep slope, as the tail section thereby risks coming into contact with the ground. In the case of previous equipment, it has been forced to use extension rods to hang the saw equipment at a greater distance under the helicopter. Alternatively, the sawing equipment has to be laid down on the ground and released from the helicopter and then rotated 180 ° and re-suspended in the helicopter.

Med utnyttjande av den ovan beskrivna anordningen enligt uppfinningen behöver helikopterföraren för en sådan vrid- ning endast sänka ned sågutrustningen, så att den nedre delen stöder mot marken och därefter sänka helikoptern ytterligare minst ca 7 cm, så att det triangelformade ingreppsorganet 18 frigöres från tillhörande säte 17.Using the device according to the invention described above, for such a rotation, the helicopter operator only needs to lower the sawing equipment so that the lower part abuts the ground and then lower the helicopter at least another 7 cm, so that the triangular engaging member 18 is released from the associated seat. 17.

Föraren kan därefter vrida helikoptern l80° och lyfta utrustningen från marken. Därvid kommer ingreppsorganet 18 att samverka med ett på motsatt sida om fiberhylsan 13 beläget säte 17 och på nytt låsa ytterröret 8 i vridled relativt innerröret 7 i den nya positionen. I beroende av antalet säten 17 och/eller ingreppsorgan 18 kan önskat antal inställningslägen mellan ytter- och innerrören 8, 7 erhållas. 519 040 Den ovan beskrivna dämpningsanordningen innefattande fjä- dern 22, kolven 20 och huset 21 har till uppgift att om teleskopstången 5 drages ut för hastigt reducera påkänning- arna på såväl upphängningskroken 32 i helikoptern 1 som på sågutrustningen. En sådan hastig utdragning av upphäng- ningsstången kan exempelvis uppkomma om stången ofrivilligt skjuts ihop vid kontakt med ett kraftigt grenverk på ett träd för att därefter åter friges.The pilot can then turn the helicopter 180 ° and lift the equipment off the ground. In this case, the engaging member 18 will co-operate with a seat 17 located on the opposite side of the fiber sleeve 13 and again lock the outer tube 8 in a rotational direction relative to the inner tube 7 in the new position. Depending on the number of seats 17 and / or engaging means 18, the desired number of setting positions between the outer and inner tubes 8, 7 can be obtained. 519 040 The damping device described above comprising the spring 22, the piston 20 and the housing 21 has the task that if the telescopic rod 5 is pulled out to rapidly reduce the stresses on both the suspension hook 32 in the helicopter 1 and on the sawing equipment. Such a rapid pull-out of the suspension rod can occur, for example, if the rod is involuntarily pushed together during contact with a heavy branch on a tree and then released again.

I fig. 5 visas ett alternativt utförande av upphängnings- stången 5. Denna består härvid av två ledbart med varandra förbundna stänger 23 och 24, av vilka stången 23 är avsedd att infästas ledbart i helikoptern och stången 24 att in- fästas ledbart i bommen 2 som bär sågklingorna 3. Vid sina mot varandra vända ändar är varje stång försedd med ett vinkelparti 25, vilka partier vid sina yttre ändar är ledbart förbundna med varandra via en ledtapp 26. I arbets- läge åstadkommer tyngden hos sågutrustningen att ge en dragkraft i stängerna 23 och 24, vilken håller dessa i det i fig. 5 visade läget, varvid den undre stångens vinkel- parti 25 vilar på en stoppklack 33, som skjuter ut från den övre stångens vinkelparti.Fig. 5 shows an alternative embodiment of the suspension rod 5. This consists of two articulated rods 23 and 24, of which the rod 23 is intended to be articulated in the helicopter and the rod 24 to be articulated in the boom 2. carrying its saw blades 3. At their opposite ends each rod is provided with an angular portion 25, which portions at their outer ends are articulated to each other via a pivot pin 26. In the working position the weight of the sawing equipment causes a traction in the rods 23 and 24, which holds them in the position shown in Fig. 5, the angular portion 25 of the lower rod resting on a stop lug 33 projecting from the angular portion of the upper rod.

Om helikoptern plötsligt skulle sjunka, så att sågutrust- ningen stöter emot marken och en tryckkraft uppkommer på den nedre änden av stången 24 kommer, se fig. 6 och 7, stängerna 23 och 24 att svängas relativt varandra omkring ledaxeln 26, eftersom denna ligger vid sidan om en linje som förbinder stängernas 23 och 24 ytterändar, se fig. 5.Should the helicopter suddenly sink, so that the sawing equipment strikes the ground and a pressure force arises on the lower end of the rod 24, see Figs. 6 and 7, the rods 23 and 24 will be pivoted relative to each other about the hinge axis 26, since this is side of a line connecting the outer ends of the rods 23 and 24, see Fig. 5.

Den uppkomna tryckkraften på stångens 24 nedre ände kommer således att resultera i en vikning av den kompletta stången 23, 24 omkring ledaxeln 26, varvid någon skadlig tryckkraft ej kommer att förmedlas till helikopterns upphängningskrok 32.The resulting compressive force on the lower end of the rod 24 will thus result in a folding of the complete rod 23, 24 around the hinge shaft 26, whereby no harmful compressive force will be transmitted to the suspension hook 32 of the helicopter.

Den i fig. 5-7 visade stången kan även vikas ihop till 519 040 10 halva sin ursprungliga längd, såsom illustreras i fig. 8.The rod shown in Figs. 5-7 can also be folded to 519 040 half its original length, as illustrated in Fig. 8.

Uppfinningen har beskrivits ovan med hänvisning till de på bifogade ritningar såsom exempel visade utföringsformerna.The invention has been described above with reference to the embodiments shown by way of example in the accompanying drawings.

Dessa kan emellertid, såsom fackmannen enkelt inser, varie- ras i flera avseenden inom ramen för patentkraven med bibe- hållande av den eftersträvade funktionen att eliminera risken för skadliga tryckkrafter på helikoptern till följd av att en arbetsutrustning t.ex. kommer i kontakt med marken. Den visade teleskopstángen kan exempelvis varieras, så att ytterröret är förbundet med monteringsplattan och innerröret med sågutrustningen. Vidare kan även stopporga- nen och motsvarande säten byta plats. u-However, as the person skilled in the art will readily realize, these can be varied in several respects within the scope of the claims, while maintaining the desired function of eliminating the risk of damaging compressive forces on the helicopter as a result of a work equipment e.g. comes into contact with the ground. The telescopic rod shown can be varied, for example, so that the outer tube is connected to the mounting plate and the inner tube to the sawing equipment. Furthermore, the stop means and corresponding seats can also change places. u-

Claims

519 040 H PATENT REQUIREMENTS

A device at a pole, which is intended to be hung under a helicopter (1) or the like for carrying an equipment, e.g. a tree trimming saw equipment to be operated by the helicopter, characterized in that the bar is made up of at least two sections, which are either connected via an articulated knee (26), which in working position is located next to a line extending between the lower and upper rods of the rod, connected to the working equipment (2, 3, 4) and the helicopter (1), respectively, or alternatively are telescopically displaceable relative to each other, so that if the lower end of the rod is subjected to an upward pressure force this force is significantly dissipated or weakened before it reaches the upper end of the rod (5) connected to the helicopter (1), so that any upward force of harmful magnitude does not hit the helicopter.

Device according to claim 1, characterized in that each section of the rod is formed with an angular part (25) next to its one end and that the ends of these angular parts are articulated to each other via a joint (26) forming said knee.

Device according to claim 1, characterized in that the rod is designed in the form of at least two telescopically relatively displaceable tubes (7, 8).

Device according to claim 3, characterized in that the telescopic tubes (7, 8) are rotatable relative to each other, when they are slightly pushed together, and that they are non-rotatable relative to each other in the fully extended condition.

Device according to claim 4, characterized in that one tube (7) is formed with at least one projecting engaging member (18) and that the other tube (8) is formed with seats (17) for co-operation with said engaging member (18). , when the pipes (7, 8) are fully extended. 519 04 0 šïï * šïïâ - llÉiilší ll

Device according to claim 5, characterized in that the inner tube (7) is attached to an upper mounting element (9), that the outer tube (8) is extendable from the inner tube and provided with an inner sleeve-shaped guide sleeve (13) adjacent its upper end and that the lower edge of said guide sleeve is provided with a number of seats (17), which are arranged to co-operate with at least one projection (18) projecting from the inner tube towards the outer tube so as to denote the outer end position of the outer tube (8), (7).

Device according to claim 6, characterized in that said seats (17) and projections (18) have ki-shaped engaging surfaces.

Device according to claim 7, characterized in that each of said seats (17) and projections (18) has a substantially triangular shape.

Device according to one of Claims 1 to 8, characterized in that a damper (19-22) is arranged between the rod (5) and the fastening device (32) in the helicopter (1).