SE518952C2 - Method and device for braking power distribution for ABS vehicles - Google Patents

Method and device for braking power distribution for ABS vehicles

Info

Publication number
SE518952C2
SE518952C2 SE9901143A SE9901143A SE518952C2 SE 518952 C2 SE518952 C2 SE 518952C2 SE 9901143 A SE9901143 A SE 9901143A SE 9901143 A SE9901143 A SE 9901143A SE 518952 C2 SE518952 C2 SE 518952C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
pressure
brake
axle
measured
electronic control
Prior art date
Application number
SE9901143A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE9901143D0 (en
SE9901143L (en
Inventor
Roland Klement
Bernard Zoettl
Original Assignee
Knorr Bremse Systeme
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Knorr Bremse Systeme filed Critical Knorr Bremse Systeme
Publication of SE9901143D0 publication Critical patent/SE9901143D0/en
Publication of SE9901143L publication Critical patent/SE9901143L/en
Publication of SE518952C2 publication Critical patent/SE518952C2/en

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/3255—Systems in which the braking action is dependent on brake pedal data
    • B60T8/327—Pneumatic systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
    • B60T8/1766—Proportioning of brake forces according to vehicle axle loads, e.g. front to rear of vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/26—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels
    • B60T8/266—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels using valves or actuators with external control means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)

Abstract

The method involves regulating the rear axle braking pressure with a common pressure regulating module (5) receiving a reservoir pressure and then setting the brake pressure fed to the front axle anti-lock valve purely mechanically/pneumatically for a fully laden vehicle. It involves measuring the braking pressure fed to the front axle anti-lock valve and determining the pressures at the front axle brake cylinders (10.1,10.2) from it and from the switching times of the anti-lock valve and then determining axle load distribution and exercising the anti-lock function at the rear axle only using the pressure regulation module (5). It has sensors to sense the position of the brake pedals and sends an electrical signal to an electronic control device. An Independent claim is also included for an arrangement for brake force distribution to the axles of a motor vehicle with anti-lock braking.

Description

ann-- 20 25 30 518 952 2 DE 26 22 746 A1 och DE 32 26 074 Al använder givare för mätning av axellasten och använder mätsignalerena från dessa i en elektronisk styrenhet. ann - 20 25 30 518 952 2 DE 26 22 746 A1 and DE 32 26 074 A1 use sensors for measuring the axle load and use the measuring signals from these in an electronic control unit.

Vid fordon som är försedda med en luftijädring är det även känt att tillföra luftfjäd- ringens bälgtryck, som är proportionellt mot axellasten, till en styrventil och att därigenom modifiera bakaxelns bromstryck såsom funktion av lasten.In vehicles equipped with an air suspension, it is also known to supply the bellows pressure of the air suspension, which is proportional to the axle load, to a control valve and thereby modify the brake pressure of the rear axle as a function of the load.

Det har också föreslagits att enbart på basis av hjulslirningen eller andra på basis av hjulvarvtalssignalerna härledda mätstorheter åstadkomma en bromskraftfördelning under antagandet att den vid de enskilda hjulen uppträdande slimingen möjliggör utsagor om fordonets belastning och axellastfördelningen.It has also been proposed that, solely on the basis of the wheel slip or other measured quantities derived on the basis of the wheel speed signals, achieve a braking force distribution under the assumption that the slimming occurring at the individual wheels enables statements about the vehicle load and axle load distribution.

Genom DE 44 12 430 Cl är det känt att massan och därigenom lasten på ett fordon kan bestämmas även utan lastgivare, varvid det där beskrivna sättet för automatisk inställning av bromskraftuppdelning mellan ett dragfordon och ett släpfordon görs på basis av den uppmätta fordonsmassan. Det där beskrivna sättet är på motsvarande vis användbart även för fordon utan släp, då det principiellt endast erfordras tre typer av givare, vilka ändå förekommer i moderna, med låsningsskydd utrustade fordon, nämligen hjulvarvtalsgivare, tryckgivare och en givare i ett elektroniskt dieselstyr- don (EDC för Electronic Qiesel Qontrol), varur en karakteristisk storhet för driv- energin, såsom t ex motorvridmomentet, kan härledas. Uppfmningen syftar till att förbättra ett sätt och en anordning av den inledningsvis angivna typen på ett sådant sätt att det med största möjliga utnyttjande av i fordonet ändå förekommande givare och bromskomponenter är möjligt att uppnå en optimal reglering av det till broms- cylindraina tillförda trycket med beaktande av fordonets lasttillstånd.From DE 44 12 430 C1 it is known that the mass and thereby the load on a vehicle can be determined even without a load sensor, whereby the method described there for automatic adjustment of braking force division between a towing vehicle and a trailer is made on the basis of the measured vehicle mass. The method described there is correspondingly useful also for vehicles without trailers, as in principle only three types of sensors are required, which are still present in modern vehicles equipped with anti-lock devices, namely wheel speed sensors, pressure sensors and a sensor in an electronic diesel controller ( EDC for Electronic Qiesel Qontrol), from which a characteristic quantity of the driving energy, such as the engine torque, can be derived. The invention aims to improve a method and a device of the type indicated in the introduction in such a way that with the greatest possible utilization of sensors and brake components still present in the vehicle it is possible to achieve an optimal regulation of the pressure applied to the brake cylinder taking into account of the vehicle's load condition.

Syftet med uppfinningen är att förbättra ett sätt och en anordning av inledningsvis angiven typ så att det med största möjliga användning av i fordon redan befintliga givare och bromskomponenter uppnås en optimal reglering av det tryck som tillförs bromscylindrarna, med beaktande av fordonets lasttillstånd. nia-n 20 25 30 Detta syfte uppnås för sättet med hjälp av de i patentkrav l och för anordningen med de i patentkrav 4 angivna särdragen.The object of the invention is to improve a method and a device of the initially stated type so that with the greatest possible use of sensors and brake components already present in vehicles, an optimal control of the pressure supplied to the brake cylinders is achieved, taking into account the load condition of the vehicle. This object is achieved for the method by means of the features of claim 1 and for the device with the features stated in claim 4.

Grundprincipen för uppfinningen är att reglera det av fotbromsventilen såsom funk- tion av bromspedalens läge inställda bromstrycket för frarnhjulens bromsar på basis av kriterierna hos en elektronisk broms. För detta ändamål bestäms bör- och ärvär- den för trycket. Tryckets äivärde uppmäts av en givare. I en konkret utformning används för bromstrycket till båda bromscylindrama på framhjulen endast en givare, som med ingångstrycket till låsningsskyddsventilema på båda framhjulen. På basis av öppnings- och stängningstiderna för låsningsskyddsventilema, vilka kan vara olika för höger och vänster framhjul, kan sedan det faktiskt i bromscylindrarna på de enskilda framhjulen erhållna trycket beräknas, så att man såsom resultat erhåller ett tryck-börvärde för trycket i bromscylindrarna på framhjulen och därigenom kan genomföra en noggrann tryckreglering. Tryck-börvärdet är beroende av flera stor- heter. Dels läget för bromspedalen, således det av föraren inställda bromsningsbe- hovet, vilket kan uppmätas antingen med hjälp av en lägesgivare för bromspedalens läge eller indirekt med hjälp av den angivna givaren för frarnhjulens bromstryck.The basic principle of the invention is to regulate the braking pressure set by the foot brake valve as a function of the position of the brake pedal for the brake wheel brakes on the basis of the criteria of an electronic brake. For this purpose, setpoints and actual values for the pressure are determined. The calorific value of the pressure is measured by a sensor. In a concrete design, for the brake pressure of both brake cylinder frames on the front wheels, only one sensor is used, as with the inlet pressure of the locking protection valves on both front wheels. On the basis of the opening and closing times of the locking protection valves, which may be different for the right and left front wheels, the pressure actually obtained in the brake cylinders on the individual front wheels can then be calculated, so that a pressure setpoint is obtained for the pressure in the brake cylinders on the front wheels. and thereby can perform a precise pressure control. The pressure setpoint depends on fl your quantities. On the one hand, the position of the brake pedal, thus the braking requirement set by the driver, which can be measured either by means of a position sensor for the position of the brake pedal or indirectly by means of the specified sensor for the brake pressure of the front wheels.

Vidare ingår i detta börvärde för bromstrycket hos framhjulen belastningstillståndet för fordonet, något som kan uttryckas i olika storheter, såsom t ex fordonets totala massa, de enskilda axellastema eller även kvoten mellan axellasterna på fram- och bakaxeln. Fordonets totala massa kan beräknas ur mätvärden för hjulvarvtal, broms- trycket, som indirekt utgör ett mått på bromsenergin, och ett mätvärde for motorns drivenergi, såsom t ex motorvridmomentet. Kvoten mellan axellasten på fram- och bakaxeln kan endast bestämmas ur uppmätta bromstryck för fram- och bakaxeln och hjulvarvtalen. En jämförelse av börvärde och äwärde för bromstrycket vid framhju- len ger sedan en ställstorhet för regleringen, varvid såsom ställorgan de ändå i for- donet förekommandet låsningsskyddsventilema för de enskilda framhjulen kan an- vändas. lngångstrycket vid låsningsskyddsventilerna är det uppmätta och av fot- bromsventilen inställda bromstrycket. Det faktiskt i bromscylindrarna på framhjulen rådande trycket är vid denna reglering högst lika med ingångstrycket vid låsnings- skyddsventilerna eller mindre än detta tryck. Man kan genom uppfinningen genom- föra en noggrann tiyckreglering, som även är beroende av fordonets lasttillstånd, | palin iaan: 20 25 30 51 3 9 5 2 . g z . ¿_:= f; 4 .. .. utan att några lastgivare erfordras. Bromsanläggningen är därvid så utformad att det av fotbromsventilen för framaxelri inställda bromstrycket är anpassat till ett fullastat fordon. Vid dellastat eller tomt fordon är detta tryck för stort och kan begränsas eller reduceras med hjälp av låsningsskyddsventilerna.Furthermore, this setpoint for the braking pressure of the front wheels includes the load condition of the vehicle, something that can be expressed in different quantities, such as for example the total mass of the vehicle, the individual axle loads or even the ratio between the axle loads on the front and rear axles. The total mass of the vehicle can be calculated from measured values for wheel speed, the braking pressure, which indirectly constitutes a measure of the braking energy, and a measured value for the engine's driving energy, such as the engine torque. The ratio between the axle load on the front and rear axles can only be determined from measured brake pressures for the front and rear axles and wheel speeds. A comparison of the setpoint and the value of the brake pressure at the front wheels then gives an adjusting quantity for the regulation, whereby as the adjusting means the locking protection valves still present in the vehicle for the individual front wheels can be used. The inlet pressure at the locking protection valves is the measured brake pressure set by the foot brake valve. The actual pressure prevailing in the brake cylinders on the front wheels in this control is at most equal to the inlet pressure at the locking protection valves or less than this pressure. An accurate pressure control can be carried out by the invention, which also depends on the load condition of the vehicle, | palin iaan: 20 25 30 51 3 9 5 2. g z. ¿_: = F; 4 .. .. without any loaders being required. The braking system is designed in such a way that the braking pressure set by the foot brake valve for the front axle is adapted to a fully loaded vehicle. In the case of a partially loaded or empty vehicle, this pressure is too great and can be limited or reduced by means of the locking protection valves.

Vidare år det enligt en vidareutforrnning av uppfinningen så ordnat att även förslit- ningarna av bromsbeläggen beaktas vid reglering av bromstrycket, med reglerings- målet att uppnå en så likformig bromsbeläggförslitriing som möjligt för fram- och bakaxel. För detta ändamål finns vid samtliga bromsar förslitningsgivare, som ger motsvarande signaler till den elektroniska styrenheten. I begränsad omfattning kommer, om det i övrigt optimerade bromsförloppet så tillåter, bromstryckupp- delningen mellan fiam- och bakaxel att något avvika från den optimala i syfte att uppnå en jämnare förslitning av bromsbeläggen.Furthermore, according to a further embodiment of the invention, it is so arranged that the wears of the brake pads are also taken into account when adjusting the brake pressure, with the adjustment goal of achieving as uniform brake pad wear as possible for the front and rear axles. For this purpose, wear brakes are present on all brakes, which provide corresponding signals to the electronic control unit. To a limited extent, if the otherwise optimized braking process allows, the brake pressure distribution between the fi am and rear axles will deviate slightly from the optimal one in order to achieve a more even wear of the brake pads.

Enligt en arman vidareutveckling av uppfinningen finns för reglering av broms- trycket vid bakaxehi en gemensam tryckreglennodul, som i det normala driftfallet på ingångssidan tillförs ett förrådstryck, vilket endast påverkas av den elektroniska styrenheten, således oberoende av det tryck som ställs in av fotbromsventilen.According to a further development of the invention, for regulating the brake pressure at the rear axle, there is a common pressure control module, which in the normal operating case on the input side is supplied with a supply pressure, which is only affected by the electronic control unit, thus independent of the pressure set by the foot brake valve.

Denna tryckreglerrnodul används även för låsningsskyddsfunktionen, varför de armars vanliga låsningsskyddsventilema för de båda bakhjulen utgår. Tryckregler- modulen för bakaxeln är försedd med en egen tryckgivare, som mäter det utgående trycket, således det till de båda bakaxelbromscylindrama tillförda trycket och leve- rerar detta värde till den elektroniska styrenheten, så att även för bakaxeln kan en direkt tryckreglering genomföras, varvid börtrycket bestäms av den elektroniska styrenheten på basis av lasten och på basis av ett avkänt läge hos bromspedalen.This pressure regulator module is also used for the locking protection function, so the standard locking protection valves for the two rear wheels are eliminated. The pressure control module for the rear axle is equipped with its own pressure sensor, which measures the output pressure, thus the pressure applied to the two rear axle brake cylinders and delivers this value to the electronic control unit, so that a direct pressure control can also be performed for the rear axle. is determined by the electronic control unit on the basis of the load and on the basis of a sensed position of the brake pedal.

Av säkerhetsskäl är det dessutom så ordnat att vid bortfall av den elektroniska styr- enheten har den därvid rent mekaniskt/pneumatiskt arbetande fotbromsventilen även en från framaxeln skild bromskrets, som ställer in trycket för bakaxeln, varvid tryck- reglerrnodulen innehåller en bortfallssäker magnetventil, som vid bortfall av den elektroniska styrenheten släpper igenom detta tryck direkt till bromscylindrarna på bakaxeln. ..».. z~,»» 20 25 30 a a » | ø en 518 9552 I det följande beskrivs uppfinningen på basis av ett utföringsexempel med hänvis- ning till ritningen, där: fig 1 visar schematiskt bromsanordningen enligt uppfinningen.For safety reasons, it is also arranged that in the event of a failure of the electronic control unit, the purely mechanically / pneumatically operating foot brake valve also has a brake circuit separate from the front axle, which sets the pressure for the rear axle, the pressure regulator module containing a fail-safe solenoid valve. failure of the electronic control unit transmits this pressure directly to the brake cylinders on the rear axle. .. ».. z ~,» »20 25 30 a a» | In the following, the invention is described on the basis of an exemplary embodiment with reference to the drawing, in which: fi g 1 schematically shows the braking device according to the invention.

Bromsanläggriingen har fyra bromscylindrar 1.1, 1.2, 1.3 och 1.4 för bromsarna på vänster framhjul 14.1, höger frarnhjul 14.2, vänster bakhjul 14.3 och höger bakhjul 14.4 på fordonet. Bromscylindrarna påverkar på känt sätt bromsarna, såsom t ex skivbromsarna på de enskilda hjulen.The brake system has four brake cylinders 1.1, 1.2, 1.3 and 1.4 for the brakes on the left front wheel 14.1, the right front wheel 14.2, the left rear wheel 14.3 and the right rear wheel 14.4 on the vehicle. The brake cylinders affect the brakes in a known manner, such as the disc brakes on the individual wheels.

En elektropneumatisk fotbromsventil 2 är på ingångssidan via trycklednjngar 3.1 respektive 4.1, förbunden med tryckbehållare 3 respektive 4 för bakaxeln respektive framaxeln. Fotbromsventilen 2 har en konventionell, rent pneumatisk del, som så- som funktion av läget eller pedaltrycket hos bromspedalen 13 ställer in bromstrycket i tryckledningama 3.2 for bakhjulen och 4.2 för framhjulen. I det visade utförings- exemplet används såsom tryckmedium tryckluft. Principiellt kan emellertid även ett annat fluidum, såsom t ex hydraulolja, användas. Fotbromsventilen 2 är på utgångs- sidan via uyckledningen 3.2 förbunden med en tryckreglermodul 5 för bakaxeln och via tryckledningen 4.2, en förgreningsdel 4.3 och två tiyckledningsavsnitt 4.4 och 4.5 förbunden med låsningsskyddsventiler (i fortsättningen benämnda ”ABS-venti- ler”) 6.1 respektive 6.2, vilka i sin tur via tryckledningsavsnitt 4.6 och 4.7 är för- bundna med bromscylindrama 1.2 respektive 1.1. Vidare tillförs tryckluften för bakaxeln under förbipassage av bromsventilen 2 från tryckbehållaren 3 direkt via en tryckledning 3.3 till tryckreglermodulen 5.An electropneumatic foot brake valve 2 is connected on the inlet side via pressure lines 3.1 and 4.1, respectively, to pressure vessels 3 and 4, respectively, for the rear axle and the front axle, respectively. The foot brake valve 2 has a conventional, purely pneumatic part, which as a function of the position or pedal pressure of the brake pedal 13 sets the brake pressure in the pressure lines 3.2 for the rear wheels and 4.2 for the front wheels. In the embodiment shown, compressed air is used as the pressure medium. In principle, however, another oil, such as hydraulic oil, can also be used. On the output side, the foot brake valve 2 is connected via key 3.2 to a pressure control module 5 for the rear axle and via pressure line 4.2, a branch section 4.3 and two pressure sections 4.4 and 4.5 are connected to locking protection valves (hereinafter referred to as "ABS valves") 6.1 and 6.2 respectively. which in turn are connected via pressure line sections 4.6 and 4.7 to the brake cylinder frames 1.2 and 1.1, respectively. Furthermore, the compressed air for the rear axle is supplied during bypassing of the brake valve 2 from the pressure vessel 3 directly via a pressure line 3.3 to the pressure regulator module 5.

Tryckreglermodulen 5 är på utgångssidan via tryckledningar 3 .4 och 3.5 förbunden med bromscylindrarna 1.3 respektive 1.4 för de båda hjulen 14.3 och 14.4 på bakaxeln.The pressure control module 5 is on the output side via pressure lines 3 .4 and 3.5 connected to the brake cylinders 1.3 and 1.4 respectively for the two wheels 14.3 and 14.4 on the rear axle.

Vid tryckreglermodulen 5 är en Iryckgivare 5.4 anbringad, vilken mäter det tryck som tillförs tryckledningama 3.4 och 3.5 och avger detta värde såsom en elektronisk signal till en elektronisk styrenhet 8 (i det följande benämnd ECU innebärande nina yrmx 20 30 518 9652 Electronic Qontrol [_Init). Vid tryckreglerrnodulen 5 fmns tre på elektrisk väg styr- bara magnetventiler 5.1, 5.2 och 5.3, vilka styrs av ECU 8 och avger kommandona ”höj trycket”, ”håll trycket”, ”sänk trycket” och - för nöddrift - möjliggör direkt genomkoppling av trycket i tryckledningen 3.2 till tryckledningarna 3.4 och 3.5. I ostört drifttillstånd reglerar tryckreglerrnodulen 5 det direkt med passage av fot- bromsventilen 2 från tryckbehållaren 3 via tryckledningen 3.3 kommande trycket med hjälp av magnetventiler 5.2 och 5.3 såsom funktion av styrsignaler fiån ECU 8.A pressure sensor 5.4 is fitted to the pressure control module 5, which measures the pressure supplied to the pressure lines 3.4 and 3.5 and outputs this value as an electronic signal to an electronic control unit 8 (hereinafter referred to as ECU). . At the pressure regulator module 5 there are three electrically controllable solenoid valves 5.1, 5.2 and 5.3, which are controlled by ECU 8 and give the commands "increase the pressure", "keep the pressure", "lower the pressure" and - for emergency operation - enable direct pressure transfer in pressure line 3.2 to pressure lines 3.4 and 3.5. In undisturbed operating condition, the pressure regulator module 5 regulates the pressure coming directly with the passage of the foot brake valve 2 from the pressure vessel 3 via the pressure line 3.3 by means of solenoid valves 5.2 and 5.3 as a function of control signals fi from the ECU 8.

I störfallet kommer via magnetventilen 5.1 det av fotbromsventilen på rent meka- nisk/pneumatisk väg inställda trycket i tryckledningen 3.2 att ledas igenom tryck- reglermodulen 5 till bromscylindrama 1.3 och 1.4.In the event of a disturbance, the pressure in the pressure line 3.2, which is set by the foot brake valve in a purely mechanical / pneumatic manner in the pressure line 3.2, will be led through the pressure control module 5 to the brake cylinders 1.3 and 1.4.

Fotbromsventilen 2 har åtminstone en givare och i det visade utföringsexemplet av säkerhetsskäl två givare 12.1 och 12.2, som avkänner läget hos en bromspedal 13 och i form av en elektrisk signal tillför detta värde till ECU 8. ECU 8 bestämmer på basis av dessa signaler samt på basis av ytterligare, i det följande beskrivna signaler det bromstryck som skall ställas in i bromscylindrama 1.1 till 1.4 och styr magnet- ventilema 5.2 och 5.3 för bakaxeln på ett sådant sätt att det önskade trycket ställs in, vilket mäts av givaren 5.4.The foot brake valve 2 has at least one sensor and in the illustrated embodiment for safety reasons two sensors 12.1 and 12.2, which sense the position of a brake pedal 13 and in the form of an electrical signal supply this value to ECU 8. ECU 8 determines on the basis of these signals and on On the basis of additional signals, described below, the brake pressure to be set in the brake cylinder frames 1.1 to 1.4 and controls the solenoid valves 5.2 and 5.3 for the rear axle in such a way that the desired pressure is set, which is measured by the sensor 5.4.

Vid de enskilda hjulen finns varvtalsgivare 10.1 till 10.4, vilka avger en mot det enskilda hjulets varvtal svarande elektrisk signal till ECU 8. I ECU 8 utvärderas dessa signaler, exempelvis varvtal, retardation, acceleration, varvtalsskillnad mellan olika hjul etc, varur bl a även förhållandet för slimingen mellan fram- och bakhjulen relativt vägbanan och retardationen kan fastställas. Härur kan även fordonets last- tillstånd fastställas. Härur kan sedan bromskraftuppdelningen mellan fram- och bak- axeln fastställas och på basis av det av föraren förvalda läget för bromspedalen 13, vilket motsvarar bromsbehovet, fastställa bromskraften och det bromstryck som skall ställas ini de enskilda bromscylindrama.At the individual wheels there are speed sensors 10.1 to 10.4, which emit an electrical signal corresponding to the speed of the individual wheel to ECU 8. In ECU 8, these signals are evaluated, for example speed, deceleration, acceleration, speed difference between different wheels, etc., including the ratio for the slimming between the front and rear wheels relative to the road surface and the deceleration can be determined. From this, the load condition of the vehicle can also be determined. From this, the braking force distribution between the front and rear axles can then be determined and on the basis of the position of the brake pedal 13 preselected by the driver, which corresponds to the braking requirement, determine the braking force and the braking pressure to be set in the individual brake cylinders.

En egenhet hos uppfinningen ligger däri att även det i bromscylindrama 1.1 och 1.2 på framhjulen 14.1 och 14.2 inställda trycket förändras såsom funktion av lasten, således såsom funktion av fordonets lasttillstånd, varvid härför utnyttjas de redan i ||».n :imo 20 25 30 518 252 I o Q o no fordonet förekommande ABS-ventilema 6.1 och 6.2. För att uppnå detta särdrag firms i trycklednjngen 4.2 till ABS-ventilerna 6.1 och 6.2 anordnat en ytterligare tryckgivare 7, som avger en mot det uppmätta trycket proportionell elektrisk signal till ECU 8. ECU 8 styr i sin tur magnetventilerna 6.5 och 6.6 i ABS-ventilen 6.2 och magnetventilema 6.3 och 6.4 i ABS-ventilen 6.1, vilka kan utföra de tre fimktioner- na ”höj trycket”, ”håll trycket” och ”sänk trycket”. Därigenom kommer det i tryck- ledningen 4.2 till bromscylindrarna 1.1 och 1.2 på frarnlijulen tillförda trycket att modifieras av ABS-ventilerna 6.1 och 6.2, så att det i tryckledningsavsnitten 4.6 och 4.7, vilka ligger mellan ABS-ventilen 6.2 och bromscylindem 1.2 respektive ABS- ventilen 6.1 och bromscylindern 1.1, trycket kan modifieras relativt trycket i tryck- ledningen 4.2. Den maximalt möjliga trycknivån för framaxelbromskretsama 4.2 till 4.7 samt 1.1 och 1.2 ställs pneumatiskt in via fotbromsventilen 2. Med hjälp av ABS-ventilerna 6.1 och 6.2 kommer den i bromscylindrama 1.1 och 1.2 rådande trycknivån att i förhållande härtill begränsas eller minskas, genom att ABS-ventiler- na kopplas om mellan läget ”håll trycket” eller ”sänk trycket”.A peculiarity of the invention lies in the fact that also the pressure set in the brake cylinders 1.1 and 1.2 on the front wheels 14.1 and 14.2 changes as a function of the load, thus as a function of the vehicle's load condition, whereby they are already used in || ».n: imo 20 25 30 518 252 I o Q o no in-vehicle ABS valves 6.1 and 6.2. To achieve this feature, an additional pressure sensor 7 is arranged in the pressure line 4.2 to the ABS valves 6.1 and 6.2, which emits an electrical signal proportional to the measured pressure to ECU 8. ECU 8 in turn controls the solenoid valves 6.5 and 6.6 in the ABS valve. 6.2 and the solenoid valves 6.3 and 6.4 in the ABS valve 6.1, which can perform the three functions "raise the pressure", "keep the pressure" and "lower the pressure". As a result, the pressure applied to the brake cylinders 1.1 and 1.2 on the brake cylinders 1.1 and 1.2 on the front cylinder will be modified by the ABS valves 6.1 and 6.2, so that in the pressure line sections 4.6 and 4.7, which lie between the ABS valve 6.2 and the brake cylinder 1.2 and the ABS valve, respectively. 6.1 and the brake cylinder 1.1, the pressure can be modified relative to the pressure in the pressure line 4.2. The maximum possible pressure level for the front axle brake circuits 4.2 to 4.7 and 1.1 and 1.2 is pneumatically set via the foot brake valve 2. Using the ABS valves 6.1 and 6.2, the pressure level prevailing in the brake cylinders 1.1 and 1.2 will be limited or reduced accordingly, by ABS- the valves are switched between the "hold pressure" or "lower pressure" position.

ECU 8 kan på basis av det av givaren 7 uppmätta trycket och öppnings- och stäng- ningstidema för magnetventilerna 6.3, 6.4, 6.5 och 6.6, beräkna det faktiskt i tryck- ledningarna 4.6 och 4.7 och därigenom i bromscylindrarna 1.1 och 1.2 rådande trycket.The ECU 8 can, on the basis of the pressure measured by the sensor 7 and the opening and closing times of the solenoid valves 6.3, 6.4, 6.5 and 6.6, actually calculate the prevailing pressure in the pressure lines 4.6 and 4.7 and thereby in the brake cylinders 1.1 and 1.2.

På de enskilda hjulen fmns förslitningsgivare 11.1 till 11.4 för uppmätning av för- slitningen på bromsbeläggen anordnade, vilka avger en motsvarande elektrisk signal till ECU 8, som i begränsad omfattning vid bromskraftuppdelningen mellan fram- och bakaxeln sörjer för en så likformig förslitning som möjligt av bromsbeläggen.On the individual wheels there are wear sensors 11.1 to 11.4 for measuring the wear on the brake linings, which emit a corresponding electrical signal to ECU 8, which to a limited extent in the braking force distribution between the front and rear axles ensures as uniform wear of the brake pads as possible. .

Ett elektroniskt motorstyrdon 9 innehåller åtminstone en ytterligare givare och avger på i och för sig känt sätt en signal till ECU 8, som motsvarar motorvridmomentet eller en annan karakteristisk storhet för drivenergin.An electronic motor controller 9 contains at least one further sensor and emits in a manner known per se a signal to the ECU 8, which corresponds to the motor torque or another characteristic quantity of the drive energy.

Bromsanläggningen har slutligen även en parkeringsbroms, vilken i form av fjäder- ackumulatorer 15.1 och 15.2 är integrerad i bromscylindrama 1.3 och 1.4, och vilka »Iris ram- 20 30 n u e n o nu 518 9852 aktiveras via en tryckledning 16, i vilken en backventil 17, en handmanövrerad styr- ventil 18 och en av denna styrd ventil 19 är inkopplade, och som vid användning via styrventilen 18 tillför nyckluft i tryckledningen 16 till tjäderackumulatorcylindrarna 15.1 och 15.2.Finally, the brake system also has a parking brake, which in the form of spring accumulators 15.1 and 15.2 is integrated in the brake cylinder frames 1.3 and 1.4, and which 'Iris frame now 518 9852 is activated via a pressure line 16, in which a non-return valve 17, a hand-operated control valve 18 and one of these controlled valves 19 are connected, and which in use via the control valve 18 supply key air in the pressure line 16 to the capercaillie accumulator cylinders 15.1 and 15.2.

Tryckluften kommer via en tryckfördelare 20, som på ingångssidan via en tryckled- ning 21 är förbunden med en tryckluftkälla (ej visad) till tiyckledningen 16, till tryckbehållarna 3 och 4 och eventuellt en ytterligare tiyckbehållare 22, varvid denna senare kan vara avsedd för drivning av ytterligare på pneumatisk väg arbetande aggregat. Tryckfördelaren är på känt sätt så uppbyggd av de enskilda utgångsled- ningarna är återverkningsfiia, och således inte påverkar varandra.The compressed air comes via a pressure distributor 20, which on the inlet side via a pressure line 21 is connected to a source of compressed air (not shown) to the pressure line 16, to the pressure vessels 3 and 4 and possibly an additional pressure vessel 22, the latter being intended for driving further pneumatic units. The pressure distributor is in a known manner so built up of the individual output lines is feedback fi ia, and thus does not affect each other.

I det följande beskrivs fimktionssättet för bromsanordningen enligt uppfmningen närmare.In the following, the mode of operation of the braking device according to the invention is described in more detail.

Då föraren påverkar bromspedalen 13, så ställs av fotbromsventilen 2 på rent meka- nisk/pneumatisk väg på konventionellt sätt i ledningen 4.2 in ett bromstryck för framaxeln. Vidare efterfrågas av givama 12.1 och/eller 12.2 läget för bromspedalen 13 och anmäls till ECU 8, som styr tryckreglermodulen 5 på ett sådant sätt att bromstrycket för bakaxeln motsvarar det i förväg av ECU 8 bestämda börvärdet. I detta börtryckvärde för bakaxeln ingår olika funktioner, bl a läget för bromspedalen 13 (bromsbehovet), fordonets lasttillstånd, eventuellt förslitningsreglering för bromsbeläggen. Det inställda tryck uppmäts av givaren 5.4 och återrapporteras till ECU 8, som i sin tur styr ventilema 5.2 och 5.3 på basis av en regleralgoritin.When the driver acts on the brake pedal 13, a brake pressure for the front axle is set by the foot brake valve 2 in a purely mechanical / pneumatic way in a conventional manner in line 4.2. Furthermore, the positions of the brake pedal 13 are requested by the sensors 12.1 and / or 12.2 and reported to ECU 8, which controls the pressure control module 5 in such a way that the brake pressure for the rear axle corresponds to the setpoint predetermined by ECU 8. This setpoint pressure value for the rear axle includes various functions, including the position of the brake pedal 13 (braking requirement), the load condition of the vehicle, and possible wear control for the brake pads. The set pressure is measured by the sensor 5.4 and reported back to ECU 8, which in turn controls the valves 5.2 and 5.3 on the basis of a control algorithm.

ECU övervakar varvtalsrelationen mellan hjulen via varvtalsgivama 10.1 till 10.4 och kan på basis därav samt på basis av de ovan nämnda ytterligare mätvärdena på i och för sig känt sätt även bestämma fordonets massa eller lasttillstånd. På basis av det på detta sätt fastställda lasttillståndet modifieras därefter det av föraren via bromspedalen 13 och fotbromsventilen 2 på framaxeln, dvs vid bromscylindraina 1.1 och 1.2 inställda bromstiycket. Fotbromsventilen 2 och bromscylindrarna 1.1 och 1.2 är i fråga om framaxeltryckkarakteristiken anpassade till ett fullastat fordon. vom» :st-- l() 20 25 30 u | ø 4 n nu 513 9952 Vid dellastat eller tomt fordon är på grund av den mellan hjul och vägbana verkande mindre normalkraften den överförbara bromskraften mindre än vid fullastat fordon, varför det på basis av fullastat fordon anpassade bromstrycket är för högt. Detta tryck uppmäts av tryckgivaren 7.The ECU monitors the speed relationship between the wheels via the speed sensors 10.1 to 10.4 and can, on the basis thereof and on the basis of the above-mentioned additional measured values, also determine the mass or load condition of the vehicle in a manner known per se. On the basis of the load condition determined in this way, the brake set by the driver via the brake pedal 13 and the foot brake valve 2 on the front axle, ie at the brake cylinder drains 1.1 and 1.2, is then modified. The foot brake valve 2 and the brake cylinders 1.1 and 1.2 are adapted to a fully loaded vehicle in terms of front axle pressure characteristics. vom »: st-- l () 20 25 30 u | ø 4 n now 513 9952 In the case of a partially loaded or empty vehicle, due to the less normal force acting between the wheels and the road surface, the transferable braking force is less than in the case of a fully loaded vehicle, which is why the braking pressure adapted to a fully loaded vehicle is too high. This pressure is measured by the pressure sensor 7.

ECU 8 fastställer därefter på basis av de nämnda parametrarna, således speciellt läget för bromspedalen 13 (bromsbehovet) och lasttillståndet ett faktiskt i broms- cylindrarna 1.1 och 1.2 avsett bromstryck såsom börvärde, vilket till följd av dirnensioneringen av bromsarna för fullastat fordon alltid är mindre än det av fotbromsventilen 2 inställda och av givaren 7 uppmätta trycket när fordonet är dellastat eller tomt. Modifieringen av det i ledningen 4.2 inställda trycket sker enligt uppfinningen uteslutande via ABS-ventilerna 6.1 och 6.2, vilka begränsar det i bromscylindrarna 1.1 och 1.2 inställda trycket, genom att de under en ökning av trycket i tryckledningen 4.2 vid uppnående av det av ECU fastställda börtrycket för frarnhjulsbromscylindrama kopplas om till ”håll trycket” eller eventuellt genom omkoppling till läget ”sänk trycket” reducerar ett för högt inställt tryck i framaxel- bromscylindrama.ECU 8 then determines on the basis of the mentioned parameters, thus in particular the position of the brake pedal 13 (braking demand) and the load condition, a braking pressure actually intended in brake cylinders 1.1 and 1.2 as setpoint, which due to the dirnensioning of the brakes for fully loaded vehicle is always less than the pressure set by the foot brake valve 2 and measured by the sensor 7 when the vehicle is partially loaded or empty. According to the invention, the pressure set in line 4.2 is modified exclusively via the ABS valves 6.1 and 6.2, which limit the pressure set in the brake cylinders 1.1 and 1.2, by increasing the setpoint pressure set by the ECU during an increase in pressure in pressure line 4.2. for the front wheel brake cylinders is switched to “hold the pressure” or possibly by switching to the “lower the pressure” position, a too high set pressure in the front axle brake cylinders is reduced.

För att spara tryckgivare avstås här från en direkt mätning av det faktiskt i broms- cylindrama 1.1 och 1.2 inställda trycket. Givaren 7 mäter endast ingångstrycket till ABS-ventilema 6.1 och 6.2, på basis av vilken i kombination med inkopplings- tiderna för ABS-ventilerna 6.1 och 6.2 utgångstrycket vid dessa kan beräknas, något som utförs av ECU S. Eftersom hjulvarvtalet för framhjulen är beroende av broms- trycket i bromscylindrama sker via hjulvarvtalsgivama 10.1 och 10.2 en återanmälan till ECU 8, varigenom reglerkretsen för framaxeln är ytterligare sluten.To save pressure sensors, a direct measurement of the pressure actually set in the brake cylinders 1.1 and 1.2 is omitted here. The sensor 7 only measures the inlet pressure of the ABS valves 6.1 and 6.2, on the basis of which in combination with the switch-on times of the ABS valves 6.1 and 6.2 the outlet pressure at these can be calculated, which is performed by ECU S. Since the wheel speed of the front wheels depends on The brake pressure in the brake cylinders is re-reported to ECU 8 via the wheel speed sensors 10.1 and 10.2, whereby the control circuit for the front axle is further closed.

Den egentliga reglerstrategin är godtycklig. Styrstorhet för regleringen kan utgöras av fordonets bromsning. Det är emellertid också möjligt att använda en retardationsreglering eller en tryckreglering. Regleringsmål är det optimala bromstryck i bromscylindrarna 1.1 och 1.2 som förutbestäms såsom börvärde av ECU 8 och som jämförs med det faktiskt uppnådda bromstrycket i hjulbromscylindrarna, varvid detta faktiska tryck erhålls på basis av det av givaren 7 ßim; :am- 518 952 10 uppmätta trycket och inkopplingstiderna för ABS-ventilema. Så snart det av givaren 7 uppmätta trycket överstiger det av ECU 8 bestämda optimala trycket sker tryckbegränsning endast via ABS-ventilerna 6.1 och 6.2. Därigenom kan även framaxeltrycket påverkas enligt kriterierna för en elektronisk broms.The actual control strategy is arbitrary. Control variable for the regulation can consist of the vehicle's braking. However, it is also possible to use a deceleration control or a pressure control. Regulatory target is the optimum brake pressure in the brake cylinders 1.1 and 1.2 which is predetermined as the setpoint of ECU 8 and which is compared with the actual brake pressure achieved in the wheel brake cylinders, this actual pressure being obtained on the basis of that of the sensor 7 ßim; : am- 518 952 10 measured the pressure and the connection times for the ABS valves. As soon as the pressure measured by the sensor 7 exceeds the optimum pressure determined by ECU 8, pressure limitation takes place only via the ABS valves 6.1 and 6.2. As a result, the front axle pressure can also be affected according to the criteria for an electronic brake.

Bakaxeltiycket regleras vid ostörd drift endast med hjälp av uyckreglermodulen 5 endast på basis av rent elektroniskt bestämda kriterier, varvid tryckreglerrnodulen 5 även övertar låsningsskyddsfunktionen, så att separata ABS-ventiler för bakaxeln inte erfordras. I ett störningsfall kopplas reglennodulen 5 om med hjälp av magnet- ventilen 5.1 och leder därvid trycket i tryckledningen 3.2 utan reglering till bakaxel- bromsarna, varvid detta tryck på konventionellt sätt fastställs av fotbromsventilen 2 på rent mekanisk/penumatisk väg såsom funktion av bromspedalens läge.The rear axle pressure is controlled during undisturbed operation only by means of the accident control module 5 only on the basis of purely electronically determined criteria, the pressure control module 5 also taking over the locking protection function, so that separate ABS valves for the rear axle are not required. In the event of a fault, the control module 5 is switched on by means of the solenoid valve 5.1 and thereby conducts the pressure in the pressure line 3.2 without control to the rear axle brakes, this pressure being determined in a conventional manner by the foot brake valve 2 in a purely mechanical / pneumatic manner.

Claims (6)

pia»- |:;»| 20 25 30 518 952 U ø a . o nu PATENTKRAVpia »- |:;» | 20 25 30 518 952 U ø a. o nu PATENTKRAV 1. Sätt för bromskraftuppdelning på axlama till ett med en låsförhindrande anord- ning försett motorfordon, speciellt arbetsfordon, med stegen: a) mätning av hjulvarvtalet hos hjulen på fram- och bakaxeln, b) tillföring av ett såsom funktion av läget hos en bromspedal bestämt bromstryck till låsningsskyddsventilerna på framaxeln, c) mätning av det till bromscylindrama på bakaxeln tillförda bromstrycket, d) bestänming av axellastkvoten mellan fram- och bakaxeln på basis av mätvärdena för hjulvarvtalet och åtminstone ett av de uppmätta trycken och/eller bestämning av fordonsmassan, e) bestämning av ett börvärde för bromstrycket i bromscylindrarna på framaxeln och bakaxeln med beaktande av fordonsmassa och/eller axellastkvoten och läget på bromspedalen, f) reglering av det faktiskt i bromscylindrama på framaxeln rådande bromstrycket genom manövrering av låsningsskyddsventilerna på framaxeln, varigenom utgångsnycket vid låsningsskyddsventilema är mindre än eller högst lika med deras ingångstryck, kännetecknat av att g) det till låsningsskyddsventilerna på frarnaxeln tillförda bromstrycket ställs in rent mekaniskt/pneumatiskt, varvid detta bromstryck är anpassat för ett fullastat fordon, h) det till låsningsskyddsventilema på framaxeln tillförda bromstrycket uppmäts, i) att vid en bestämning av fordonsmassan bestäms denna av åtminstone två av de i steg d) uppmätta mätvärdena och av en mätstorhet som karakteriserar motorvrid- momentet.1. A method of brake force division on the axles of a motor vehicle fitted with an anti-lock device, in particular a work vehicle, with the steps: a) measuring the wheel speed of the wheels on the front and rear axles, b) supplying a function determined by the position of a brake pedal brake pressure for the locking protection valves on the front axle, c) measurement of the brake pressure applied to the brake cylinders on the rear axle, d) determination of the axle load ratio between the front and rear axles on the basis of the measured wheel speed values and at least one of the measured pressures. determining a setpoint for the brake pressure in the brake cylinders on the front axle and rear axle taking into account vehicle mass and / or axle load ratio and the position of the brake pedal, f) regulating the actual brake pressure prevailing in the brake cylinder frame on the front axle than or at most equal to their input pressure, characterized in that g) the brake pressure applied to the locking protection valves on the front axle is set purely mechanically / pneumatically, this brake pressure being adapted for a fully loaded vehicle, h) the brake pressure applied to the locking protection valves on the front axle is measured by this is determined by at least two of the measured values measured in step d) and by a measuring variable that characterizes the motor torque. 2. Sätt enligt krav l, kännetecknat av att förslitningen av bromsbeläggen upp- mäts, och att inom förutbestämda gränsvärden görs bromskraftuppdelningen på basis av den uppmätta förslitningen.2. A method according to claim 1, characterized in that the wear of the brake pads is measured, and that within predetermined limit values the braking force distribution is made on the basis of the measured wear. 3. Sätt enligt krav 1 eller 2, kännetecknat av att läget för bromspedalen uppmäts, att ett förrådstryck tillförs en för bakaxelns bromsar gemensam tryckreglermodul, vnv»a ma»; 10 20 30 u o Q n ø .o 518 952 12 och att utgångstrycket från tryckreglermodulen regleras såsom funktion av broms- pedalens läge och fordonsmassan.3. A method according to claim 1 or 2, characterized in that the position of the brake pedal is measured, that a supply pressure is supplied to a pressure regulator module common to the rear axle brakes, vnv «a ma»; 10 20 30 u o Q n ø .o 518 952 12 and that the outlet pressure from the pressure control module is regulated as a function of the position of the brake pedal and the vehicle mass. 4. Anordning för bromskraftuppdelning på axlama till ett med en låsningsför- hindrande anordning försett motorfordon med a) b) g) en fotbromsventil (2), som leder tryckmedium med ett av en bromspedal (13) förutbestämt tryck till låsningsskyddsventiler (6.1, 6.2) för frarnhjulen (14.1, 14.2), en givare (12. 1, 12.2), som avger en mot läget på bromspedalen (13) svarande elektrisk signal till en elektronisk styrenhet (8), hjulvarvtalsgivare (1 1. 1, 11.2, 11.3, 11.4), vilka avger en mot varvtalet för de enskilda hjulen svarande signal till den elektroniska styrenheten, en första tryckgivare (7) för framhjulen, som mäter det till låsningsskyddsventi- lerna (6.1, 6.2) för framhjulen tillförda trycket och avger en motsvarande signal till den elektroniska styrenheten (8), en tryckreglerrnodul (5) för bromstrycket vid bakhjulen (14.3, 14.4) och en andra tryckgivare (5.4), som mäter detta bromstryck och avger en motsvarande signal till den elektroniska styrenheten (8), och en tredje givare (9), varvid den elektroniska styrenheten på basis av hjulvarvtalen och åtminstone ett av de uppmätta trycken fastställer en mot fordonslasten (axellastförhållandet) svarande storhet och/eller en mot fordonsmassan svarande storhet och på basis därav samt på basis av läget hos bromspedalen bestämmer börvärden för bromstrycket vid framaxeln och bakaxeln och styr in låsningsskyddsventilerna (6,1, 6.2) på fram- axeln för reglering av bromstrycket i bromscylindrama (1. 1, 1.2) på framaxeln så att, med hänsyn till bromspedalens läge och fordonslasten (axellastförhållan- det) och/eller den fastställda fordonsmassan utgångstrycket vid låsningsskydds- ventilerna (6,1, 6.2) är mindre än eller högst lika med deras ingångstryck, kännetecknad av att h) den första tryckgivaren mäter det till låsningsskyddsventilerna (6.1, 6.2) för frarnhjulen tillförda trycket och avger en motsvarande signal till den elektroniska styrenheten (8), ruaør mata 15 518 952 13 u u v ; ø o: i) den tredje givaren till den elektroniska styrenheten (8) avger en mätstorhet som karakteriserar motorvridmomentet hos motorfordonets motor, och j) att vid en bestämning av fordonsmassan bestäms denna på basis av hjulvarv- talen, åtminstone ett av de uppmätta trycken och ett mätvärde som motsvarar motoms drivenergi, såsom t ex motorvridmomentet.Device for braking force division on the axles of a motor vehicle fitted with an anti-lock device with a) b) g) a foot brake valve (2), which conducts pressure medium with a pressure predetermined by a brake pedal (13) to locking protection valves (6.1, 6.2) for the front wheels (14.1, 14.2), a sensor (12. 1, 12.2), which emits an electrical signal corresponding to the position of the brake pedal (13) to an electronic control unit (8), wheel speed sensor (1 1. 1, 11.2, 11.3, 11.4), which emit a signal corresponding to the speed of the individual wheels to the electronic control unit, a first pressure sensor (7) for the front wheels, which measures the pressure applied to the locking protection valves (6.1, 6.2) for the front wheels and emits a corresponding signal to the electronic control unit (8), a pressure regulator module (5) for the brake pressure at the rear wheels (14.3, 14.4) and a second pressure sensor (5.4), which measures this brake pressure and emits a corresponding signal to the electronic control unit (8), and a third sensor (9), wherein the electronic control unit on the basis of the wheel speeds and at least one of the measured pressures determines a quantity corresponding to the vehicle load (axle load ratio) and / or a quantity corresponding to the vehicle mass and on this basis and on the position of the brake pedal determines setpoints for brake pressure at the front axle and the rear axle and control the anti-lock valves (6,1, 6.2) on the front axle for regulating the brake pressure in the brake cylinder frames (1. 1, 1.2) on the front axle so that, taking into account the position of the brake pedal and the vehicle load (axle load ratio) and / or the determined vehicle mass, the outlet pressure at the anti-lock valves (6,1, 6.2) is less than or at most equal to their inlet pressure, in that h) the first pressure sensor measures the pressure applied to the locking protection valves (6.1, 6.2) of the remote wheels and emits a corresponding signal to the electronic control unit (8), ruaør mata 15 518 952 13 uuv; (o) (i) the third sensor of the electronic control unit (8) emits a measured quantity which characterizes the engine torque of the engine of the motor vehicle; a measured value that corresponds to the drive energy of the motor, such as the motor torque. 5. Anordning enligt krav 4, kännetecknad av att vid alla bromsar finns förslit- ningsgivare (1 1.1 till 11.4), vilka avger en mot bromsbeläggförslitriingen svarande signal till den elektroniska styrenheten (8), varvid den elektroniska styrenheten inom förut bestämda gränsvärden modifierar bromskraftuppdelningen till fram- och bak- axeln på basis av den uppmätta förslimingen.Device according to Claim 4, characterized in that at all brakes there are wear sensors (1 1.1 to 11.4) which emit a signal corresponding to the brake lining wear to the electronic control unit (8), the electronic control unit modifying the braking force distribution to predetermined limit values to the front and rear axles on the basis of the measured slime. 6. Anordning enligt krav 4 eller 5, kännetecknad av att tryckreglerrnodulen (5) för bakhjulens bromstryck tillförs ett av läget hos bromspedalen (13) oberoende förråds- tryck, varav den elektroniska styrenheten (8) styrbara magnetventiler (5,1, 5.2, 5.3) och styr dessa ventiler så att bromstrycket för bromscylindrarna (l.3, 1.4) vid bak- hjulen regleras såsom fimktion av utgångssigrialen från givaren (12. 1, 12.2) för läget hos bromspedalen (13) och den fastställda fordonsmassan.Device according to Claim 4 or 5, characterized in that the pressure regulator module (5) for the brake pressure of the rear wheels is supplied with a supply pressure independent of the position of the brake pedal (13), of which the electronic control unit (8) has controllable solenoid valves (5,1, 5.2, 5.3 ) and controls these valves so that the brake pressure of the brake cylinders (1.3, 1.4) at the rear wheels is regulated as a function of the output signal from the sensor (12. 1, 12.2) for the position of the brake pedal (13) and the determined vehicle mass.
SE9901143A 1998-04-02 1999-03-29 Method and device for braking power distribution for ABS vehicles SE518952C2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1998114867 DE19814867C1 (en) 1998-04-02 1998-04-02 Brake force distribution to axles of motor vehicle with anti-lock braking

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9901143D0 SE9901143D0 (en) 1999-03-29
SE9901143L SE9901143L (en) 1999-10-03
SE518952C2 true SE518952C2 (en) 2002-12-10

Family

ID=7863417

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9901143A SE518952C2 (en) 1998-04-02 1999-03-29 Method and device for braking power distribution for ABS vehicles

Country Status (3)

Country Link
DE (1) DE19814867C1 (en)
IT (1) IT1306561B1 (en)
SE (1) SE518952C2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008044980A1 (en) * 2006-10-13 2008-04-17 Volvo Lastvagnar Ab Method and arrangement for measuring and estimating a brake factor in a vehicle brake system.

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19947753A1 (en) * 1999-10-02 2001-04-19 Daimler Chrysler Ag Pneumatic brake system esp. for utility vehicles has rear axle ABS control valve to compensate for differential between rear axle reference brake pressure and actual brake pressure
DE102006041008A1 (en) * 2006-08-31 2008-03-06 Wabco Gmbh Pneumatic vehicle brake system and method for controlling such a brake system
DE102010021909A1 (en) * 2010-05-28 2011-12-01 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Method for controlling a brake system of a vehicle with electronically controlled Hinterachsbremskreis and pneumatically controlled Vorderachsbremskreis
CN103350695B (en) * 2013-07-31 2015-08-12 中联重科股份有限公司 Axle braking device and method and vehicle
CN103661340B (en) * 2013-12-10 2016-01-20 中联重科股份有限公司 Vehicle braking system and vehicle
DE102014112015A1 (en) * 2014-08-22 2016-02-25 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Method for controlling a operated by a service brake valve device service brake device and service brake device
DE102015115851A1 (en) * 2015-09-21 2017-03-23 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Method for operating a team
DE102015121950A1 (en) 2015-12-16 2017-06-22 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Method for controlling an electro-pneumatic parking brake device of a vehicle while driving as an auxiliary brake
DE102019134466A1 (en) * 2019-12-16 2021-06-17 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH System architecture of an electronic braking system

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2622746A1 (en) * 1976-05-21 1977-11-24 Wabco Westinghouse Gmbh DEVICE FOR BRAKING FORCE CONTROL OF MOTOR VEHICLES
FI74911C (en) * 1986-04-21 1988-04-11 Nummek Oy Procedure and arrangement for preloading brake pressure control and air suspension control and overload protection in commercial vehicles.
DE3921309A1 (en) * 1989-06-29 1991-01-10 Bosch Gmbh Robert PRESSURE-OPERATED BRAKE SYSTEM FOR MULTI-AXLE MOTOR VEHICLES
DE4241149A1 (en) * 1992-12-07 1994-06-09 Knorr Bremse Ag Automatically load-dependent brake force regulator for commercial vehicles
DE4412430C1 (en) * 1994-04-11 1995-08-10 Knorr Bremse Systeme Adjustment of distribution of brake force between tractor and trailer
DE4424317C2 (en) * 1994-07-09 2003-11-13 Bosch Gmbh Robert Anti-lock control system
DE19625341C5 (en) * 1996-06-25 2006-11-30 Daimlerchrysler Ag Brake system for vehicles

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008044980A1 (en) * 2006-10-13 2008-04-17 Volvo Lastvagnar Ab Method and arrangement for measuring and estimating a brake factor in a vehicle brake system.
US8108117B2 (en) 2006-10-13 2012-01-31 Volvo Lastvagnar Ab Method and arrangement for measuring and estimating a brake factor in a vehicle brake system

Also Published As

Publication number Publication date
SE9901143D0 (en) 1999-03-29
DE19814867C1 (en) 1999-12-23
IT1306561B1 (en) 2001-06-18
SE9901143L (en) 1999-10-03
ITRM990199A1 (en) 2000-10-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10137875B2 (en) Electric equipment of a vehicle, comprising an at least partly electric braking and steering device with high availability
CA2935989C (en) Method for controlling a brake device in a traction vehicle-trailer combination and brake device controlled according to said method
US20230016413A1 (en) Brake device, in particular for electrically driven motor vehicles
US5895100A (en) Brake apparatus for an electric vehicle to maximize regenerative energy
CN105228870B (en) Brake apparatus
KR101998530B1 (en) A method for adjusting a brake pressure of a vehicle, a brake system for performing the method, and a vehicle including such a brake system
CN101253084B (en) Antilock brake system control device and method
US20210129831A1 (en) Electric apparatus of a vehicle having an at least partly electric braking and steering device
US7809486B2 (en) Pressure boost for vehicle rear brake circuits
EP0288846A2 (en) Brake control system
CN1128713A (en) Method and device for controlling or regulating the brake system of vehicle
JPH08207738A (en) Method and equipment for electronic control of brake gear ofvehicle
CA1327844C (en) Tractor-trailer brake control system
US6675920B1 (en) Towing vehicle for an aircraft
US20210070265A1 (en) Electrical equipment of a vehicle having redundant abs and driving dynamics control
CN101659251A (en) Vehicle brake control based on learned vehicle mass
EP2570314B1 (en) Brake system for a tractor
SE462152B (en) SETTING AND ARRANGEMENTS FOR BRAKE ADJUSTMENT BETWEEN A TRUCK VEHICLE AND A CONNECTED SEMITRAILER
SE518952C2 (en) Method and device for braking power distribution for ABS vehicles
US20050127746A1 (en) Electronic system for a motor vehicle
CN108725415A (en) Electric brake system and its control method
JP4063117B2 (en) Hydraulic brake device for vehicles
US7178881B2 (en) Rear pressure control and rear dynamic proportioning in a vehicle brake system
JPH11139280A (en) Control method and device for vehicle brake device
RU2394708C2 (en) Automotive braking system with pneumatic drive

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed