SE518822C2

SE518822C2 - Device for loading feed bales

Info

Publication number: SE518822C2
Application number: SE0104151A
Authority: SE
Inventors: Bengt Velander
Original assignee: Bengt Velander
Priority date: 2001-12-11
Filing date: 2001-12-11
Publication date: 2002-11-26
Also published as: SE0104151D0; SE0104151L; EP1460891A1; AU2002359109A1; WO2003055293A1

Abstract

The invention relates to a loader carried by a tractor for lifting forage bales and for depositing the bales on a trailer, comprising a lifter arm (1) that is carried by the tractor and pivotally journalled on an axis (2) that is tilted forwards/upwards with respect to the tractor's advancing direction, the lifter arm being controlled to move between and lowered position substantially in parallel with the ground surface and transversely with respect to the advancing direction, and a raised position wherein the arm extends angularly inclined backwards/upwards and generally oppositely with respect to the advancing direction, an outer end of the lifter arm carrying a gripper (3) controllable for gripping and releasing bales from the grip of the gripper. The gripper (3) is pivotally journalled about an axis (4) arranged in the outer end of the arm and tilted at the same angular inclination as the axis (2), and a parallel rod (5) extending along the lifter arm for pivoting the gripper (3) about its axis (4) during lifting and lowering motions, whereby the gripper always maintains its orientation relative to the advancing direction in all pivoted positions of the lifter arm (1).

Description

_25 os.as n .iso ».|-; 518 822 2 síonerade lastarna har låg kostnadseffektivitet och kapacitet för hantering av de mindre foderbalarna. _25 os.as n .iso ». | -; 518 822 2 sioned loaders have low cost efficiency and capacity for handling the smaller feed bales.

En känd lyftanordning visas i FR-1 207 970. Denna lastare har en runt en lutande axel vridbar lyftarm, med en i armens yttre ände vridfast anbringad klo för lastning av icke inplastade hö- eller halmbalar.A known lifting device is shown in FR-1 207 970. This loader has a lifting arm rotatable about an inclined axis, with a claw rotatably mounted at the outer end of the arm for loading unloaded hay or straw bales.

UPPFINNINGEN I SAMMANDRAG Uppfinningen syftar därför till att anvisa en lastare som erbjuder effektiv lastning av foderbalar från fältet och avläggning av balarna på en bogserad vagn.SUMMARY OF THE INVENTION The invention therefore aims to provide a loader which offers efficient loading of feed bales from the field and placement of the bales on a towed wagon.

Ett annat syfte är att anvisa en lastare av ovannämnt slag som är anpassad till lastning av foderbalar av mindre format.Another object is to provide a loader of the above kind which is adapted for loading feed bales of smaller size.

Ovannämnda syften möts i en lastare enligt särdragen av anslutande pa- tentkrav 1. Fördelaktiga utföringsformer av uppfinningen anges i underord- nade patentkrav.The above objects are met in a loader according to the features of the appended claims 1. Advantageous embodiments of the invention are set forth in the dependent claims.

Enligt uppfinningen anvisas i korthet en lastare uppburen på en traktor för lyftning av foderbalaroch avläggning av balarna på en bogserad vagn. Las- taren innefattar en lyftarm som är vridbart lagrad vid traktorn på en i trak- torns körriktning framåt /uppåt lutande axel och driven för rörelse mellan ett utsvängt, med markytan väsentligen parallellt läge tvärs traktorns kör- riktning, och ett uppsvängt läge vari armen sträcker sig lutande bak- åt / uppåt huvudsakligen diametralt mot körriktningen. I sin yttre ände upp- bär lyftarmen ett griporgan som är aktiverbart för att gripa respektive frigöra balen ur griporganets grepp. Griporganet är vridbart runt en axel vilken är anordnad i lyftarmens yttre ände med samma lutning som lyftarmens axel, och ett parallellstag sträcker sig utmed lyftarmen för att under lyftarmens sänk- och lyftrörelser vrida griporganet runt axeln så att griporganet bibe- håller sin orientering relativt körriktningen i lyftarmens samtliga vridlägen. 10 15 20 _% »ryan .af-n 518 822 RITNINGAR Uppﬁnningen beskrivs närmare nedan med hänvisning till bifogade sche- matiska ritningar, vari Fig. 1 är en partiellt bortbruten vy ovanifrån av en traktorbogserad lastare enligt uppfinningen med lyftarmen i nedsänkt läge; Fig. 2 är en partiellt bortbruten vy ovanifrån som visar ett i lastaren ingåen- de griporgan; Fig. 3 är en partiellt bortbruten vy som visar en del av griporganet sett bak- ifrån; Fig. 4 är en partiellt bortbruten sidovy av lastaren med lyftarmen och grip- organet i uppsvängt läge, och Fig. 5 är ett hydraulikschema.According to the invention, a loader supported on a tractor is briefly provided for lifting feed bales and placing the bales on a towed wagon. The loader comprises a lifting arm which is rotatably mounted to the tractor on a forward / upwardly inclined axis of the tractor and driven for movement between a flared, with the ground surface substantially parallel position across the tractor's direction of travel, and an upturned position in which the arm extends leaning backwards / upwards mainly diametrically towards the direction of travel. At its outer end, the lifting arm carries a gripping member which is activatable to grip and release the bale from the grip of the gripping member, respectively. The gripping member is rotatable about an axis which is arranged in the outer end of the lifting arm with the same inclination as the lifting arm axis, and a parallel strut extends along the lifting arm to rotate the gripping member about the axis during the lifting and lifting movements of the lifting arm so that the gripping member maintains its orientation all pivot positions of the lifting arm. The invention is described in more detail below with reference to the accompanying schematic drawings, in which Fig. 1 is a partially broken away top view of a tractor-towed loader according to the invention with the lifting arm in the lowered position; Fig. 2 is a partially broken away top view showing a gripping member included in the loader; Fig. 3 is a partially broken away view showing a part of the gripping member seen from behind; Fig. 4 is a partially broken away side view of the loader with the lifting arm and the gripping means in the upturned position, and Fig. 5 is a hydraulic diagram.

DETALJERAD BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Med hänvisning till ritningsñgurerna 1-4 visas en lastare enligt uppfinning- en. Lastaren innefattar en lyftarm 1 vilken är vridbart lagrad vid traktorn på en i traktorns körriktning framåt/ uppåt lutande axel 2. Lyftarmen 1 är dri- ven för rörelse mellan ett utsvängt, med markytan väsentligen parallellt läge tvärs traktorns körriktning I enligt fig. 1, och ett uppsvängt läge vari armen sträcker sig lutande bakåt/ uppåt huvudsakligen diametralt mot körrikt- ningen enligt fíg. 4. I sin yttre ände uppbär lyftarmen 1 ett griporgan 3 som är aktiverbart för att gripa respektive frigöra balen ur griporganets grepp.DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Referring to drawings 1-4, a loader according to the invention is shown. The loader comprises a lifting arm 1 which is rotatably mounted to the tractor on a shaft 2 inclined forwards / upwards in the direction of travel of the tractor. an upturned position in which the arm extends inclined backwards / upwards mainly diametrically towards the direction of travel according to fig. At its outer end, the lifting arm 1 carries a gripping member 3 which is activatable for gripping and releasing the bale from the grip of the gripping member, respectively.

Griporganet 3 är vridbart runt en axel 4, vilken med samma lutning som lyftarmens axel 2 är anordnad i lyftarmens yttre ände. Ett parallellstag 5 sträcker sig utmed lyftarmen för att under lyftarmens sänk- och lyftrörelser vrida griporganet runt axeln 4 så att griporganet bibehåller sin orientering relativt körriktningen i samtliga vridlägen av lyftarmen 1. Lyftarmen 1 och parallellstaget 5 är företrädesvis teleskopiskt förlängningsbara. 10 15 20 _25 ;ø;-| v--au .ﬂßﬂ »~,.| 518 822 Lastaren uppbärs av en ram 6 med fästorgan varmed ramen kan fästas i traktorns trepunktsupphängning. Ramen uppbär dels lyftarmens axel 2 och dels en dragstång 7 för koppling av en dragen vagn. Lyftarmens axel 2 sträcker sig därvid lutande framåt/ uppåt med en lutning relativt en tänkt lodlinje i storleksordningen ca. 40-60°. Ramen 6 är formad med ett statio- närt fäste 8 beläget radiellt vid sidan av lyftarmens axel 2 för vridbar lagring av en inre ände av parallellstaget 5 runt en vridaxel som är parallell med lyftarmens axel 2.The gripping member 3 is rotatable about an axis 4, which with the same inclination as the axis 2 of the lifting arm is arranged in the outer end of the lifting arm. A parallel rod 5 extends along the lifting arm to during the lowering and lifting movements of the lifting arm rotate the gripping member around the shaft 4 so that the gripping member maintains its orientation relative to the direction of travel in all rotational positions of the lifting arm 1. The lifting arm 1 and the parallel rod 5 are preferably telescopically extendable. 10 15 20 _25; ø; - | v - au .ﬂ ß ﬂ »~ ,. | 518 822 The loader is supported by a frame 6 with fastening means with which the frame can be fastened in the tractor's three-point suspension. The frame supports partly the shaft 2 of the lifting arm and partly a drawbar 7 for coupling a drawn carriage. The shaft 2 of the lifting arm then extends inclined forwards / upwards with a slope relative to an imaginary vertical line of the order of approx. 40-60 °. The frame 6 is formed with a stationary bracket 8 located radially next to the shaft 2 of the lifting arm for rotatably bearing an inner end of the parallel strut 5 around a pivot axis which is parallel to the axis 2 of the lifting arm.

Med hänvisning till ﬁg. 5 visas lastarens hydraulikschema. En första hyd- raulkolv 10 är anordnad att verka mellan lyftarmen 1 och ramen 6, och en andra hydraulkolv 1 1 är anordnad på griporganet 3 för aktivering av gripor- ganets armar, vilka kolvar är dubbelverkande och båda manövreras över en och samma dubbelverkande manöverventil 12. Kolven lO har företrädesvis en slaglängd som medger lyftarmen 1 att vridas något förbi den bogserade vagnens mittlinje, sett i körriktningen. Kolvarna 10 och ll år parallellkopp- lade i samma hydraulkrets och tíllordnade Ställbara back- och strypventiler 13,14, 15,16 för utskjut respektive indrag, varvid ventilerna är reglerade så att gripkolven 11 aktiveras före lyftkolven 10 både vid plusgång och vid mi- nusgång. Härigenom erfordras endast ett enstaka handgrepp för manövre- ring av ventilen 12, vilken för gripning och lyft av balen öppnar hydraulkret- sen i den ena riktningen (+-pil), och för avläggning av balen och sänkning av lyftarmen öppnar hydraulkretsen för en omvänd ﬂödesriktning (-pil). Genom inställning av reglerventilernas strypning kan hydraulkraften balanseras och lyftarm och griporgan drivas med jämn gång också vid fulla spakutslag för manövrering av ventilen 12. Därmed kan säkerställas en skonsam han- tering av foderbalarna, samtidigt som lastaren blir lättmanövrerad och möj- liggör hög kapacitet vid lastning av balarna.With reference to ﬁ g. 5 shows the loader's hydraulic diagram. A first hydraulic piston 10 is arranged to act between the lifting arm 1 and the frame 6, and a second hydraulic piston 11 is arranged on the gripping member 3 for activating the arms of the gripping member, which pistons are double-acting and both are operated over one and the same double-acting control valve 12 The piston 10 preferably has a stroke which allows the lifting arm 1 to rotate slightly past the center line of the towed carriage, seen in the direction of travel. The pistons 10 and 11 are connected in parallel in the same hydraulic circuit and arranged Adjustable non-return valves and throttle valves 13,14, 15,16 for extension and retraction, respectively, the valves being regulated so that the gripping piston 11 is activated before the lifting piston 10 both in positive gear and in negative gear . This requires only a single handle for operating the valve 12, which for gripping and lifting the bale opens the hydraulic circuit in one direction (+ -arrow), and for laying the bale and lowering the lifting arm, the hydraulic circuit opens for a reverse ﬂ direction of fate. (-arrow). By adjusting the throttle of the control valves, the hydraulic force can be balanced and the lifting arm and gripping means driven evenly even at full lever deflections for maneuvering the valve 12. This can ensure gentle handling of the feed bales, while the loader is easy to maneuver and enables high loading capacity. of the bales.

För beskrivning av griporganet 3 hänvisas till ﬁg. 2, 3 och 4. Två armar 17,18 är vridbart lagrade på en stomme 19 för motriktade, fram- och återgå- ende rörelser. Armarna är lagrade på parallellt löpande axlar 20,21 och 10 15 20 ,% aus-n .vinn 518 822 5 sträcker sig med ett respektive horn 22,23 förbi vridaxlarna 20,21. Den dubbelverkande kolven 11 är anordnad att ingripa med hornen 22,23 för att vid aktivering driva armarna inåt eller utåt. En utslagsbegränsare är före- trädesvis anordnad för att fastställa ett minimiavstånd mellan armarna i det gripande läget och därmed begränsa foderbalens komprimering. En sådan utslagsbegränsare kan exempelvis vara integrerad i kolven 11, eller vara mekanisk och anordnad mellan hornen 22,23.For a description of the gripping member 3, reference is made to ﬁ g. 2, 3 and 4. Two arms 17, 18 are rotatably mounted on a frame 19 for opposite, reciprocating movements. The arms are mounted on parallel running shafts 20,21 and 10% extending with a respective horn 22,23 past the pivot shafts 20,21. The double-acting piston 11 is arranged to engage with the horns 22,23 in order to drive the arms inwards or outwards when actuated. A deflection limiter is preferably arranged to determine a minimum distance between the arms in the gripping position and thereby limit the compression of the feed bale. Such a deflector can for instance be integrated in the piston 11, or be mechanical and arranged between the horns 22,23.

Griporganet 3 är i sin helhet vridbart uppburet i den yttre änden av lyftar- men l. För detta ändamål sträcker sig axeln 4 från stommen 19 genom ett i lyftarmens ytterände anordnat vridlager 24. Axeln 4 har samma lutning som lyftarmens axel 2 och sträcker sig parallellt med denna. På den genomgåen- de änden av axeln 4 är en arm 9 vridfast anordnad, och förbunden med pa- rallellstaget 5. Den inre änden av parallellstaget 5 är som ovan nämnts sta- tionärt förbunden med lyftens ram 6 så att parallellstaget sträcker sig vä- sentligen parallellt utmed lyftarmen. Parallellstagets inre och yttre ändar är vridbart lagrade i ramen 6 respektive armen 9 runt vridaxlar som sträcker sig parallellt med axeln 2 och axeln 4. Det inses att när lyftarmen drivs i en bakåt/ uppåt vridande rörelse runt axeln 2, tvingar parallellstaget 5 gripor- ganet 3 att på motsvarande sätt vrida sig runt axeln 4 och därvid bibehålla sin orientering relativt körriktningen. Den gripna foderbalen har således samma orientering vid avläggning på den bogserade vagnen som den hade när den vilade på fältet. Härigenom uppnås den fördelen vid lastning av rundbalar, vilka vid pressning och /eller inplastning utmatas med längdax- eln tvärs körriktningen, att dessa mottages på vagnen med en orientering som tillåter balarna att rulla bakåt för påfyllning av vagnen. Balarnas rull- ning understöds genom vagnens rörelse i körriktningen, och kan i förekom- mande fall ytterligare påverkas genom att vagnens främre ände höjs i för- hållande till bakänden.The gripping member 3 is rotatably supported in its entirety at the outer end of the lifting arm 1. For this purpose the shaft 4 extends from the body 19 through a rotating bearing 24 arranged at the outer end of the lifting arm. with this. On the continuous end of the shaft 4, an arm 9 is arranged rotatably, and connected to the parallel strut 5. As mentioned above, the inner end of the parallel strut 5 is stationary connected to the frame 6 of the lift so that the parallel strut extends substantially parallel along the lifting arm. The inner and outer ends of the parallel bracket are rotatably mounted in the frame 6 and the arm 9, respectively, about pivot axes extending parallel to the shaft 2 and the shaft 4. It is understood that when the lifting arm is driven in a rearward / upward rotating motion about the shaft 2, 3 to correspondingly rotate about the axis 4 and thereby maintain its orientation relative to the direction of travel. The gripped feed bale thus has the same orientation when laying on the towed wagon as it had when it rested on the field. This achieves the advantage when loading round bales, which during pressing and / or wrapping are discharged with the longitudinal axis across the direction of travel, that these are received on the trolley with an orientation which allows the bales to roll backwards for filling the trolley. The rolling of the bales is supported by the movement of the trolley in the direction of travel, and can, if necessary, be further affected by raising the front end of the trolley in relation to the rear end.

Uppfinningen kan varieras med avseende på detaljer i konstruktionen. Så- dana modiﬁeringar inryms i den tekniklösning som definieras av anslutande patentkrav.The invention can be varied with respect to details in the construction. Such modifications are contained in the technical solution defined by the appended claims.

Claims

10 15 20 25 30 518 822 PATENT CLAIMS

Loader supported on a tractor for lifting feed bales and depositing the bales on a towed wagon, comprising a lifting arm (1) which is rotatably mounted to the tractor on a forward / upwardly inclined axis of the tractor (2 ) and driven for movement between a flared, with the ground surface substantially parallel position across the direction of travel of the tractor, and an upturned position in which the arm extends inclined backwards / upwards substantially diametrically towards the direction of travel, which arm carries at its outer end a gripping member (3) to grip and release the bale from the grip of the gripping member, respectively, characterized in that the gripping member (3) is rotatable about a shaft (4) which is arranged in the outer end of the lifting arm with the same inclination as the shaft (2) of the lifting arm, and a parallel The bar (5) extends along the lifting arm to rotate the gripping member about the axis (4) during the lowering and lifting movements of the lifting arm so that the gripping member maintains its orientation relative to the direction of travel in all rotational positions of the lifting arm. (l). . Loader according to claim 1, comprising a frame (6) with fastening means for being supported in the tractor's three-point suspension, which frame partly supports the shaft (2) of the lifting arm and partly supports a drawbar (7) for coupling a towed trolley. . Loader according to claim 2, wherein the shaft (2) of the lifting arm extends inclined towards a vertical line at an angle of the order of approx. 40-60 °. . Loader according to claim 2, wherein the frame (6) is formed with a stationary bracket (8) located radially next to the shaft (2) of the lifting arm for rotatably bearing the inner end of the parallel bar (5) about an axis parallel to the shaft (2) of the lifting arm. ). . Loader according to claim 4, wherein the outer end of the parallel strut is rotatably connected to an arm (9) which extends radially outside the rotating shaft (4) of the gripping member and is rotatably connected to the gripping member (3) or to the rotating shaft (4). ). . Loader according to any one of claims 2 to 5, wherein a first hydraulic piston (10) is arranged to act between the lifting arm (1) and the frame (6), and a second hydraulic piston (1 1) is arranged on the gripping means (3) for activating the gripping means arms, which cylinders are both operated over one and the same double-acting valve (12). . Loaders according to one of the preceding claims, wherein the lifting arm (1) and parallel struts (5) are telescopic. . Loader according to any one of the preceding claims, wherein the gripping means (3) comprises a deflection limiter.