SE518156C2 - Surface defense mines with acoustic sensors and feature data stored for different target types - Google Patents

Surface defense mines with acoustic sensors and feature data stored for different target types

Info

Publication number
SE518156C2
SE518156C2 SE9902214A SE9902214A SE518156C2 SE 518156 C2 SE518156 C2 SE 518156C2 SE 9902214 A SE9902214 A SE 9902214A SE 9902214 A SE9902214 A SE 9902214A SE 518156 C2 SE518156 C2 SE 518156C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
mine
acoustic sensors
target
sensors
evaluation electronics
Prior art date
Application number
SE9902214A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE9902214D0 (en
SE9902214L (en
Inventor
Randolf Barg
Uwe Aulenbacher
Original Assignee
Tzn Forschung & Entwicklung
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tzn Forschung & Entwicklung filed Critical Tzn Forschung & Entwicklung
Publication of SE9902214D0 publication Critical patent/SE9902214D0/en
Publication of SE9902214L publication Critical patent/SE9902214L/en
Publication of SE518156C2 publication Critical patent/SE518156C2/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C13/00—Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation
    • F42C13/06—Proximity fuzes; Fuzes for remote detonation operated by sound waves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B23/00—Land mines ; Land torpedoes
    • F42B23/04—Land mines ; Land torpedoes anti-vehicle, e.g. anti-aircraft or anti tank
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C11/00—Electric fuzes
    • F42C11/001—Electric circuits for fuzes characterised by the ammunition class or type
    • F42C11/007—Electric circuits for fuzes characterised by the ammunition class or type for land mines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

An anti-tank vehicle mine has a housing (2), with a launching device (3) for at least one sub-ammunition unit including a target seeking detonator. The mine has a sensor system and an electronic computer (15) connected with the sensor. The sensor system (8, 10) comprises only passive devices with acoustic sensors (8) positioned in an array and a seismic sensor (10), the signals from which are processed to classify the target and to determine motion. The signals being compared with stored data relating to targets to determine the optimum moment for launching the subammunition unit.

Description

25 30 " sis 156 2 på det aktuella målet. 25 30 "sis 156 2 on the target in question.

För att ytterligare höja noggrannheten på målklassificeringen har det visat sig fördelaktigt att utöver de akustiska sensorerna även integrera åtminstone en seismisk sensor i sensoriken.In order to further increase the accuracy of the target classification, it has proved advantageous to, in addition to the acoustic sensors, also integrate at least one seismic sensor in the sensors.

Vid en utföringsform enligt uppfinningen omfattar utvärderingselektroniken en bortkopplare för att reducera strömförbrukningen, vilken är förbunden på sådant sätt med de akustiska sensorerna och/eller den seismiska sensorn att utvärderingselektroniken aktiveras vid mottagandet av målrelevanta akustiska och/eller seismiska signaler.In an embodiment according to the invention, the evaluation electronics comprise a disconnector for reducing the power consumption, which is connected in such a way to the acoustic sensors and / or the seismic sensor that the evaluation electronics are activated upon receipt of target-relevant acoustic and / or seismic signals.

Vid en ytterligare, speciellt fördelaktig utföringsform av uppfinningen är sensorerna och utvärderingselektroniken fästa vid en cylinderformad husdel i minan. Därigenom kan sensorikens montagehöjd hållas mycket platt. Vidare är det möjligt att framställa hela sensoriken, eventuellt innefattande utvärderings- elektroniken som en förmonterbar enhet.In a further, particularly advantageous embodiment of the invention, the sensors and the evaluation electronics are attached to a cylindrical housing part in the mine. As a result, the mounting height of the sensor can be kept very flat. Furthermore, it is possible to produce the entire sensor electronics, possibly including the evaluation electronics as a pre-mountable unit.

Lämpligen är de akustiska sensorerna monterade på svängbara, annlik- nande montagedelar, vilka vid eller efter utplaceringen av minan svängs ut ur motsvarande urtagningar i den cylinderformade konstruktionsdelen. Därigenom kan minorna lagras mycket platsbesparande. Dessutom är de akustiska sensorerna skyddade mot skada under lagringen och transporten.Suitably, the acoustic sensors are mounted on pivotable, similar mounting parts, which at or after the placement of the mine are pivoted out of corresponding recesses in the cylindrical structural part. As a result, the mines can be stored very space-saving. In addition, the acoustic sensors are protected against damage during storage and transport.

Ytterligare detaljer och fördelar med uppfinningen kommer att framgå av de i det följande beskrivna utföringsforrnerna i anslutning till bifogade ritningar. På ritningarna visar: - figur 1 en framställning i perspektiv av en ytförsvarsmina enligt uppfinningen med akustiska sensorer som är infällda i minans hus; - figur 2 ett tvärsnitt genom den i figur 1 visade minan sett efter den med ll-ll betecknade snittlinjen och med utfällda akustiska sensorer; - figur 3 ett blockschema över en med ett flertal sensorer förbunden utvärderingselektronik; och - figur 4 ett signalflödesdiagram för förklaring av uppfinningen.Further details and advantages of the invention will become apparent from the embodiments described below in connection with the accompanying drawings. In the drawings: - Figure 1 shows a perspective view of a surface defense mine according to the invention with acoustic sensors recessed in the mine house; fi gur 2 a cross-section through the mine shown in fi gur 1 seen along the section line denoted by ll-ll and with extended acoustic sensors; Figure 3 is a block diagram of an evaluation electronics connected to a number of sensors; and - Figure 4 is a signal fate diagram for explaining the invention.

I figur 1 betecknar siffran 1 en ytförsvarsmina enligt uppfinningen. Minan 1 :»»n| 10 15 20 25 30 . ø u « o» 5118156 3 är utformad med ett cylinderforrnat hus 2 och en endast schematiskt antydd avskjutningsanordning 3 för en av tydlighetsskäl icke visad subammunitionskropp med målsökande tändanordning. Minan 1 vilar på markplanet 5 på tre utfällbara ben 4. _ Minans hus är sammansatt av en underdel 6 och en husöverdel 7. Medan tre stycken akustiska sensorer (mikrofoner) är anordnade jämnt fördelade vid ytterperiferin till överdelen 7 är en seismisk sensor (geofon) 10 anordnad vid bottenänden 9 till minhuset 2.In Figure 1, the number 1 denotes a surface defense mine according to the invention. Minan 1: »» n | 10 15 20 25 30. ø u «o» 5118156 3 is designed with a cylindrical housing 2 and a firing device 3 only schematically indicated for a sub-ammunition body not shown for the sake of clarity with a target-seeking igniter. Minan 1 rests on the ground floor 5 on three fold-out legs 4. _ Minan's house is composed of a lower part 6 and a housing upper part 7. While three acoustic sensors (microphones) are arranged evenly distributed at the outer periphery to the upper part 7 is a seismic sensor (geophone) 10 arranged at the bottom end 9 of the mine housing 2.

Var och en av de akustiska sensorerna 8 är anordnade vid en första ände till en motsvarande arrnliknande fästdel 12. Den andra änden 13 på fästdelen 12 är svängbart lagrad vid husets överdel 7 på så sätt att de akustiska sensorerna är anordnade att kunna fällas ut ur motsvarande urtagningar 14 i husöverdelen 7 från ett viloläge till ett driftsläge (se figur 2).Each of the acoustic sensors 8 is arranged at a first end of a corresponding arm-like fastening part 12. The second end 13 of the fastening part 12 is pivotally mounted at the upper part 7 of the housing in such a way that the acoustic sensors are arranged to be able to fold out of the corresponding recesses 14 in the housing upper part 7 from a rest position to an operating position (see Figure 2).

Såväl de akustiska sensorerna 8 som den seismiska sensorn 10 är förbundna med en utvärderingselektronik 15 (figur 3). För rumsbesparande montering av utvärderingselektroniken inuti minhuset 2 kan elektroniken t ex antingen, så som antyds i figur 2, fästas på insidan 16 av husets överdel 7 eller kan anordnas inuti en motsvarande urtagning i överdelen (icke visat).Both the acoustic sensors 8 and the seismic sensor 10 are connected to an evaluation electronics 15 (fi gur 3). For space-saving mounting of the evaluation electronics inside the mine housing 2, the electronics can, for example, either, as indicated in Figure 2, be attached to the inside 16 of the upper part 7 of the housing or can be arranged inside a corresponding recess in the upper part (not shown).

I figur 1 betecknar vidare siffran 17 ett bepansrat mål som skall bekämpas, och vilket rör sig längs en bågformad bana 18.In Figure 1, the figure 17 further denotes an armored target to be fought, which moves along an arcuate path 18.

Figur 3 visar blockschemat till ett utföringsexempel på utvärderings- elektroniken 15. Denna består huvudsakligen av ett äkta-tids räknesystem med en mikroövervakare 19 med ett magasin 20 i vilket de för de olika måltyperna karakteristiska särdragsdatana är inlagrade. Mikroövervakaren 19 är via en analalog-till-digitalomvandlare 21 och en som bortkopplare verkande svällvärdeskoppling 22 (samt ytterligare för överskådlighetens skull icke visade konstruktionsdeler såsom signalförstärkare och filtersteg) förbunden med de akustiska sensorerna 8 och med den seismiska sensorn 10.Figure 3 shows the block diagram of an exemplary embodiment of the evaluation electronics 15. This mainly consists of a real-time counting system with a micro-monitor 19 with a magazine 20 in which the feature data characteristic of the different target types are stored. The micro-monitor 19 is connected to the acoustic sensors 8 and to the seismic sensor 10 via an analog-to-digital converter 21 and a swell value coupling 22 acting as a disconnector (as well as further components not shown for the sake of clarity) such as signal amplifiers and amplifiers.

Såsom framgår av figur 4 digitaliseras de från de akustiska sensorerna 8 och från geofonen 10 kommande tidsavhängiga signalerna A1 -A3 och S1 efter »anna 10 15 20 25 n u u ~ | nu 4 förstärkning med en frekvens av t ex 2,5 kHz. De motsvarande signalpaketen med en förutbestämd varaktighet av t ex 400 ms multipliceras därefter med en fönsterfunktion (t ex ett Hammingfönster), och de erhållna tidssamplerna fouriertransformeras i anslutning därtill, varvid fouriertransformeringen företrädesvis genomförs med hjälp av en snabb fouriertransfonnering (FFT).As can be seen from Figure 4, the time-dependent signals A1 -A3 and S1 coming from the acoustic sensors 8 and from the geophone 10 are digitized after each other. now 4 amplification with a frequency of eg 2.5 kHz. The corresponding signal packets with a predetermined duration of, for example, 400 ms are then multiplied by a window function (eg a Hamming window), and the obtained time samples are Fourier transformed in connection therewith, the Fourier transform preferably being performed by means of a fast Fourier transform (FFT).

Med hänsyn till den tidigare nämnda gruppliknande mikrofongeometrin kan därvid riktningsvinkeln bestämmas, varvid en korrelering genomförs av sensorsignalerna A1-A4 med hjälp av en snabb fouriertransfonnering.With regard to the previously mentioned group-like microphone geometry, the direction angle can then be determined, whereby a correlation is carried out by the sensor signals A1-A4 by means of a fast Fourier transposition.

Med hjälp av målkarakteristiska särdrag hosde akustiska signalema och den seismiska signalen och deras spektra (t ex effekten på den totala signalen, effekten i förhållande till det förutbestämda frekvensintervallet, förhållandet i effekter i olika frekvensområdet, effektförhållandena mellan akustisk och seismisk effekt i det förutbestämda frekvensintervallet och/eller dominerande frekvenser och frekvensområden) sker då såväl en klassificering av målet som en beräkning av målhastigheten.Using the target characteristics of the acoustic signals and the seismic signal and their spectra (eg the effect on the total signal, the effect in relation to the predetermined frequency range, the ratio in effects in different frequency ranges, the power ratios between acoustic and seismic effect in the predetermined frequency range and / or dominant frequencies and frequency ranges) then both a classification of the target and a calculation of the target speed takes place.

Som speciellt lämplig för att utröna målklassificeringen och målhastigheten har den s k klusteranalysen visas sig vara. Härvid sätts ett flerdimensionellt särdragsrum av särdrag upp, vilket därefter utvinns genom noggrann mätning av möjliga mål under olika betingelser. Dessa särdragsvektorer avläggs i lämplig form i magasinet 20. Därefterjämförs den erhållna särdragsvektorn för ett obekant mål med de lagrade värdena, och genom denna jämförelse bestäms det passande värdet för fordonshastigheten (hastighetsbelopp) och måltyp (som regel närmelsevis).The so-called cluster analysis has proven to be particularly suitable for ascertaining the target classification and target speed. In this case, a four-dimensional feature space of features is set up, which is then extracted by carefully measuring possible targets under different conditions. These feature vectors are laid out in a suitable form in the magazine 20. The feature feature vector obtained for an unknown target is then compared with the stored values, and by this comparison the appropriate value for the vehicle speed (speed amount) and target type (usually approximate) is determined.

Av riktningsvinkeln och målhastigheten bestämmer mikroövervakaren 19 därefter krökningsbanan, och med denna samt mål/icke-målbeslutet erhålls den optimala utlösningstidpunken för avskjutning av subammunitionen under användning av de föregivna datana för sub-ammunitionsballistiken och avskjutningsinriktningen. au|na 10 15 20 518156 5 HÄNv|sN|NGsL|sTA 1 ytförsvarsmina, mina 2 hus 3 avskjutningsriktning 4 ben 5 markplan 6 underdel 7 husöverdel, huskonstruktionsdel 8 akustisk sensor, sensorik, mikrofon 9 bottenände 10 seismisk sensor, sensorik, geofon 11 första ände (infästningsdel) 12 infästningsdel 13 andra ände (infästningsdel) 14 urtag ning 15 utvärderingselektronik 16 innersida 17 mål 18 krökt bana 19 mikroövervakare 20 magasin 21 analog/digitalomvandlare 22 svâllvärdeskoppling ; » - . n»The direction of curvature and the target velocity are then determined by the microcontroller 19, and with this and the target / non-target decision, the optimal firing time for firing the sub-ammunition is obtained using the predetermined data for the sub-ammunition ballistics and firing direction. au | na 10 15 20 518156 5 HÄNv | sN | NGsL | sTA 1 surface defense mine, mine 2 houses 3 direction of firing 4 legs 5 ground floor 6 lower part 7 house upper part, house construction part 8 acoustic sensor, sensory, microphone 9 bottom end 10 seismic sensor, sensory, geophone 11 first end (mounting part) 12 mounting part 13 second end (mounting part) 14 recess 15 evaluation electronics 16 inside 17 targets 18 curved path 19 microcontroller 20 magazine 21 analog / digital converter 22 swell value coupling; »-. n »

Claims (5)

5 10 15 20 25 30 « . n . no sis 156 6 PATENTKRAV5 10 15 20 25 30 «. n. no sis 156 6 PATENTKRAV 1. Ytförsvarsmina med ett hus (2) försett med en avskjutningsanordning (3), åtminstone en från avskjutningsanordningen (3) avfyrbar subammunition försedd med en målsökande tändanordning, en sensorik (8, 10) och en med sensoriken (8, 10) förbunden utvärderingselektronik (15), med särdragen: a) sensoriken (8. 10) omfattar åtminstone tre stycken gruppartat på utsidan på huset (2) anordnade akustiska sensorer (8); b) utvärderingselektroniken (15) omfattar en mikroövervakare (19) med ett magasin i vilket för olika måltyper karakteristiska särdragsdata blivit inlagrade; c) mikroövervakaren (19) - utforskar från de med hjälp av sensorerna (8) erhållna signaler och med hänsyn till sensorernas (8) avstånd från varandra den aktuella riktningsvinkeln under vilken minan (1) ser det möjliga målet, - jämför de med hjälp av de akustiska sensorerna (8) uppmätta datana med de för olika måltyperi magasinet lagrade karakteristiska särdrags- datana och genomför en klassificering och en målhastighetsberäkning, - räknar med hänsyn till målhastigheten och tidsförloppet för riktnings- vinkeln nännelsevis ut tidsförloppet för bankurvan för det som mål (17) klassificerade objektet, och - räknar med hänsyn till tidsförloppet för bankurvan och den förut- bestämda subammunitionsballistiken ut en optimal utlösningstidpunkt för avskjutning av subammunitionen ur minan (1).Surface defense mine with a housing (2) provided with a firing device (3), at least one sub-ammunition fired from the firing device (3) provided with a target-seeking igniter, a sensor electronics (8, 10) and an evaluation electronics connected to the sensor array (8, 10). (15), with the features: a) the sensors (8. 10) comprise at least three acoustic sensors (8) arranged in groups on the outside of the housing (2); b) the evaluation electronics (15) comprise a micro-monitor (19) with a magazine in which feature data characteristic of different target types have been stored; c) the micro-monitor (19) - explores from the signals obtained by means of the sensors (8) and taking into account the distance of the sensors (8) from each other the current directional angle at which the mine (1) sees the possible target, - compares them by means of the acoustic sensors (8) measure the data with the characteristic features stored for different target types of magazines and perform a classification and a target velocity calculation, ) classified object, and - calculates, taking into account the time course of the bank curve and the predetermined sub-ammunition ballistics, an optimal trigger time for firing the sub-ammunition out of the mine (1). 2. Ytförsvarsmina enligt patentkravet 1, kännetecknad av att sensoriken (8, 10) i tillägg till de akustiska sensorerna (8) för målklassificering och/eller uträkning av målhastigheten omfattar åtminstone en med utvärderingselektroniken (15) förbunden seismisk sensor (10).Surface defense mine according to claim 1, characterized in that the sensor (8, 10) in addition to the acoustic sensors (8) for target classification and / or calculation of the target speed comprises at least one seismic sensor (10) connected to the evaluation electronics (15). 3. Ytförsvarsmina enligt patentkravet 1 ellerj2, kännetecknad av att utvärderingselektroniken (15) omfattar en bortkopplare, vilken är förbunden med 10 . | ø . oc S18' 156 7 de akustiska sensorerna ochleller den seismiska sensorn (8, 10) på sådant sätt att mottagningen av relevanta akustiska och/eller seismiska signaler aktiverar utvärderingselektroniken (15).Surface defense mine according to Claim 1 or 2, characterized in that the evaluation electronics (15) comprise a disconnector which is connected to 10. | ø. oc S18 '156 7 the acoustic sensors and / or the seismic sensor (8, 10) in such a way that the reception of relevant acoustic and / or seismic signals activates the evaluation electronics (15). 4. Ytförsvarsmina enligt något av patentkraven 1 - 3, kännetecknad av att de akustiska sensorerna (8) och utvärderingselektroniken (15) är fästa vid en cylinderformad husdel (7) på minan (1), vilken kan framställas som förmonterbar enhetSurface defense mine according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the acoustic sensors (8) and the evaluation electronics (15) are attached to a cylindrical housing part (7) on the mine (1), which can be manufactured as a pre-mountable unit. 5. Ytförsvarsmina enligt patentkravet 4, kännetecknad av att de akustiska sensorerna (8) är anordnade på svängbara, armliknande infästningsdelar (12), vilka vid eller efter utplaceringen av minan (1) är anordnade att svängas ut ur motsvarande urtagningar i den cylinderformade husdelen.Surface defense mine according to claim 4, characterized in that the acoustic sensors (8) are arranged on pivotable, arm-like fastening parts (12), which at or after the placement of the mine (1) are arranged to be pivoted out of corresponding recesses in the cylindrical housing part.
SE9902214A 1998-06-19 1999-06-11 Surface defense mines with acoustic sensors and feature data stored for different target types SE518156C2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19827377A DE19827377B4 (en) 1998-06-19 1998-06-19 Defending a Mine

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9902214D0 SE9902214D0 (en) 1999-06-11
SE9902214L SE9902214L (en) 1999-12-20
SE518156C2 true SE518156C2 (en) 2002-09-03

Family

ID=7871418

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9902214A SE518156C2 (en) 1998-06-19 1999-06-11 Surface defense mines with acoustic sensors and feature data stored for different target types

Country Status (4)

Country Link
DE (1) DE19827377B4 (en)
ES (1) ES2170603B2 (en)
GB (1) GB2338540B (en)
SE (1) SE518156C2 (en)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7034716B2 (en) * 2003-09-25 2006-04-25 Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. Passive real-time vehicle classification system utilizing unattended ground sensors
US7859566B2 (en) 2004-01-20 2010-12-28 Rheinmetall Landsysteme Gmbh Arrangement of a first and at least a second additional vehicle in a loosely couplable not track bound train
DE102004003055A1 (en) * 2004-01-20 2005-08-18 Rheinmetall Landsysteme Gmbh Arrangement of a first and at least one other vehicle in a loosely coupled non-track-bound train
US8331195B1 (en) * 2008-10-20 2012-12-11 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Computer implemented sensor data analysis
RU2594900C1 (en) * 2015-06-01 2016-08-20 Николай Евгеньевич Староверов Directed mine

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3995223A (en) * 1970-02-19 1976-11-30 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Seismic-acoustic detection device
FR2607585B1 (en) * 1986-11-27 1993-04-09 Matra INDIRECT SHOOTING MINE OF ARMORED VEHICLE
DE3705981A1 (en) * 1987-02-25 1988-09-08 Navsat Gmbh Device for target identification and fuze triggering of horizontal mines which are to be fired for anti-tank purposes
GB2227081B (en) * 1988-12-24 1992-11-11 Dynamit Nobel Ag Mine
DE3927662A1 (en) * 1989-08-22 1991-03-14 Sensys Ag DEVICE FOR TARGET DETECTION AND DETERMINATION OF HORIZONTAL MINES TO BE FIREED FOR ARMOR DEFENSE
US5095467A (en) * 1990-09-14 1992-03-10 Alliant Techsystems Inc. Target tracking system for determining bearing of a target
DE4119612C2 (en) * 1991-05-31 2003-03-13 Diehl Munitionssysteme Gmbh landmine
DE4121274C2 (en) * 1991-06-14 2003-05-08 Diehl Munitionssysteme Gmbh Sensor device for triggering an active body
DE19536756C1 (en) * 1995-10-02 1996-12-05 Stn Atlas Elektronik Gmbh Landmine for use e.g. against tanks
DE19712371A1 (en) * 1997-03-25 2005-12-15 Rheinmetall Waffe Munition Gmbh Defending a Mine

Also Published As

Publication number Publication date
GB2338540A (en) 1999-12-22
DE19827377B4 (en) 2006-12-07
DE19827377A1 (en) 1999-12-23
ES2170603A1 (en) 2002-08-01
GB2338540B (en) 2003-04-02
SE9902214D0 (en) 1999-06-11
SE9902214L (en) 1999-12-20
ES2170603B2 (en) 2004-03-01
GB9913799D0 (en) 1999-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0627086B1 (en) Methods and apparatus for determining the trajectory of a supersonic projectile
AU685017B2 (en) Method and apparatus for determining the general direction of the origin of a projectile
KR100856601B1 (en) Systems and methods for disambiguating shooter locations
US20090102129A1 (en) Shooting target system for automatic determination of the point of impact
WO2009048500A2 (en) Processing impulses including bullet pulses and/or muzzle pulses in association with time domain representations
SE518156C2 (en) Surface defense mines with acoustic sensors and feature data stored for different target types
US8050141B1 (en) Direction finder for incoming gunfire
US7685862B1 (en) Target system giving accuracy and energy
US9817015B2 (en) System for predicting exterior ballistics
EP2210121A1 (en) Method and apparatus for detecting a launch position of a projectile
US5459696A (en) Artillery shell counter
WO1986005870A1 (en) Target
Hengy et al. Sniper detection using a helmet array: first tests in urban environment
KR101570062B1 (en) System and method for measuring the rate of fire using sound pressure
Lee et al. Acoustic target impact point identification system
WO1997024575A1 (en) Projectile location system
Ahlgren et al. Evaluation of a Mortar Substitute for Firing Weapon Acoustic Studies

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed