SE517974C2

SE517974C2 - Pull Roll

Info

Publication number: SE517974C2
Application number: SE0000915A
Authority: SE
Inventors: Jorma Hyvoenen; Paavo Alhainen
Original assignee: Ponsse Oyj
Priority date: 1997-09-26
Filing date: 2000-03-20
Publication date: 2002-08-13
Also published as: FI102052B1; FI102052B; SE0000915D0; AU9350598A; WO1999016598A1; FI973810A0; SE0000915L

Abstract

The present invention relates to a feed roller (1) for use in feeding timber (6). Such a feed roller comprises a body (2) having disposed around its periphery (5) friction elements (4) for improving the engagement between the feed roller and the log. In the device of the invention the friction elements (4) are coupled together mechanically by coupling means (8, 10), the friction element on the surface of the log being arranged to guide the following friction element to the log at the right angle. Such mechanical coupling between the friction elements (4) efficiently prevents harvesting damages.

Description

nxua; 10 15 20 25 30 35 517 974 2 Fl 54244 skiljer sig från andra lösningar i det att dragrullens frik- tionselement är anordnade att svänga längs det inmatade virkets yta. Dylika Iedarrangemang i dragrullen är dock strukturellt svåra att förverkliga så att man samtidigt åstadkommer tillräcklig hållbarhet. I en dylik dragrulle stöter dessutom friktionselementens framkanter först i trädytan och förorsakar van- ligtvis att friktionselementen och/eller de däri befintliga glidskydden tillfälligt tränger in i trädytan och förorsakar trädytan bestående skador. Ändamålet med föreliggande uppfinning är att avlägsna de kända nackdelarna och åstadkomma en fullständigt ny lösning som erbjuder bättre friktionsegenskaper och en jämnare matningsrörelse än förut. Ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att åstadkomma en dragrulle utan skadlig för- slitning av gummibelagda hjul, vilket resulterar i längre underhållsintervall. nxua; 10 15 20 25 30 35 517 974 2 Fl 54244 differs from other solutions in that the friction elements of the traction roller are arranged to pivot along the surface of the fed timber. Such lead arrangements in the traction roller are, however, structurally difficult to realize so that at the same time sufficient durability is achieved. In such a traction roller, moreover, the leading edges of the friction elements first strike the wooden surface and usually cause the friction elements and / or the anti-slip guards contained therein to temporarily penetrate into the wooden surface and cause permanent damage to the wooden surface. The object of the present invention is to remove the known disadvantages and to provide a completely new solution which offers better friction properties and a smoother feed movement than before. A further object of the invention is to provide a traction roller without damaging wear of rubber coated wheels, which results in longer maintenance intervals.

Detta ändamål uppnås medelst dragrullen som har egenskaper en- ligt föreliggande uppfinning såsom definieras i patentkraven. Noggrannare sagt är anordningen enligt uppfinningen huvudsakligen kännetecknad av att friktionselementen är mekaniskt hopkopplade medelst ett kopplingsdon, varvid de på varandra följande friktionselementen på dragrullens periferi är hop- kopplade i sin svängrörelse.This object is achieved by means of the traction roller which has properties according to the present invention as defined in the claims. More precisely, the device according to the invention is mainly characterized in that the friction elements are mechanically connected by means of a coupling device, the successive friction elements on the periphery of the traction roller being coupled in their pivoting movement.

Uppfinningen baserar sig på idén att gummi- eller andra flexibla element inte erfordras för utjämning av yttrycket, utan de med glidskydd för- sedda friktionselementen är ledade till stommen på så sätt att så många glidskydd som möjligt kontinuerligt står i kontakt med trädytan. Ledarrange- manget mellan stommen och friktionselementen minimerar svängningen hos friktionselementen och de mot trädet liggande glidskydden då dragrullen svänger.The invention is based on the idea that rubber or other flexible elements are not required for equalization of the surface pressure, but the friction elements provided with anti-slip are hinged to the frame in such a way that as many anti-slip guards as possible are continuously in contact with the wooden surface. The conductor arrangement between the frame and the friction elements minimizes the oscillation of the friction elements and the anti-slip slides when the traction roller pivots.

Den av trädets dragkraft förorsakade svängningen av friktionsele- mentets runt ledpunkten behöver inte begränsas eller dämpas med t.ex. gummi ifall friktionselementets ledpunkt fördelaktigt placeras i närheten av friktionselementets den yta som är orienterad mot trädet. På så sätt är frik- tionselementet orörligt gentemot trädytan under mätningen.The oscillation of the friction element around the joint point caused by the traction of the tree does not need to be limited or damped by e.g. rubber if the joint point of the friction element is advantageously placed in the vicinity of the surface of the friction element which is oriented towards the tree. In this way, the friction element is immovable relative to the wooden surface during the measurement.

Konstruktionen av dragrullen enligt uppfinningen erbjuder betydan- de fördelar. Arrangemanget av minst två rader glidskydd på friktionselemen- tets yta möjliggör att ett större antal glidskyddsrader än vanligt står i kontinu- erlig kontakt med trädytan. Friktionselementen enligt uppfinningen är även orörliga gentemot trädytan då dragrullen roterar, varvid friktionselementets hela yta vilar mot trädytan. Likaså frigörs friktionselementets hela yta väsentli- 111.. 10 15 20 25 30 35 517 974 3 gen samtidigt. Detta medför naturligtvis en betydande förbättring jämfört med fasta glidskydd i en dragrulle, varvid l den mest ogynnsamma situationen en- dast en rad glidskydd står i kontakt med ytan hos trädet som matas. Förelig- gande uppfinning förhindrar även den inträngning av friktionselementen och glidskydden in i trädytan, vilket konventionella dragrullar förorsakar. Detta möjliggör att större skador på trädytan kan undvikas och virkets marknadsvär- de kan upprätthållas på en så hög nivå som möjligt.The construction of the traction roller according to the invention offers significant advantages. The arrangement of at least two rows of anti-slip guards on the surface of the friction element enables a larger number of anti-slip rows than usual to be in continuous contact with the wooden surface. The friction elements according to the invention are also immobile relative to the wooden surface when the traction roller rotates, the entire surface of the friction element resting against the wooden surface. Likewise, the entire surface of the friction element is released substantially simultaneously. This of course entails a significant improvement compared with fixed anti-slip guards in a traction roller, in which case in the most unfavorable situation only a series of anti-slip guards are in contact with the surface of the tree being fed. The present invention also prevents the penetration of the friction elements and the anti-slip guards into the wooden surface, which conventional traction rollers cause. This enables major damage to the wood surface to be avoided and the market value of the timber to be maintained at as high a level as possible.

En betydlig svängradie hos friktionselementet gör att anordningen enligt uppfinningen erbjuder en dragrulle som har en jämn yttryck trots klum- par och andra ojämnheter på trädytan.A considerable turning radius of the friction element means that the device according to the invention offers a traction roller which has an even surface pressure despite lumps and other irregularities on the wooden surface.

Dragrullens radie är alltid väsentligen konstant eftersom friktions- elementet enligt uppfinningen inte behöver vara rörlig i riktning mot dragrul- lens radie. Detta möjliggör mätning av olika storlekar, tex. trädets tjocklek, från dragrullens styrmekanismer.The radius of the traction roller is always substantially constant since the friction element according to the invention does not have to be movable in the direction of the radius of the traction roller. This enables measurement of different sizes, e.g. the thickness of the tree, from the guide roller mechanisms.

Utan gummibeläggningar och dämpande strukturer erbjuder drag- rullarna enligt uppfinningen en produkt som har ett betydligt längre underhålls- intervall än kända lösningar. Detta möjliggör en mera effektiv användning av maskinerna för produktivt arbete. Detta möjliggör även en dragrulle vars mät- ningsnoggrannhet inte visar några betydande av temperaturförändringar för- orsakade variationer.Without rubber coatings and damping structures, the tension rollers according to the invention offer a product which has a considerably longer maintenance interval than known solutions. This enables a more efficient use of the machines for productive work. This also enables a traction roller whose measurement accuracy does not show any significant variations caused by temperature changes.

Ytterligare är dragrullens friktionselement enligt uppfinningen enk- lare att reparera, t.o.m. av användaren själv, vilket medför avsevärda bespa- ringar i underhållskostnader.Furthermore, the friction element of the traction roller according to the invention is easier to repair, t.o.m. by the user himself, which leads to significant savings in maintenance costs.

Uppfinningen kommer att nedan beskrivas mera detaljerat med hjälp av bifogade ritningar, där figur 1 är en sidovy av en utföringsform av dragrullen enligt uppfin- ningen delvis i tvärsnitt, varvid friktionselementen är anordnade schematiskt till dragrullen och figur 2 är en sidovy av en dragrulle enligt en andra utföringsform av uppfinningen, varvid endast en del av dragrullens friktionselement visas.The invention will be described in more detail below with the aid of the accompanying drawings, in which Figure 1 is a side view of an embodiment of the towing roller according to the invention partly in cross section, the friction elements being arranged schematically to the towing roller and Figure 2 being a side view of a towing roller according to a second embodiment of the invention, in which only a part of the friction element of the traction roller is shown.

Figur 1 visar en grundläggande utföringsform av dragrullen enligt uppfinningen. En dylik dragrulle 1 omfattar en stomme 2 med friktionselement 4 som är försedda med glidskydd 3.Figure 1 shows a basic embodiment of the traction roller according to the invention. Such a traction roller 1 comprises a frame 2 with friction elements 4 which are provided with anti-slip protection 3.

Stommen 2 är företrädesvis framställd av stålplåt och utformad vä- sentligen som en cirkelskiva, men kan även vara utformad som t.ex. en cirkel- cylinder eller en polygon. l mitten omfattar stommen ett hål för en styraxel som .-i;»| 10 15 20 25 30 35 51.7 9744 4 är kopplad till en motor som styr dragrullen, samt monteringshål för montering av stommen till axeln.The frame 2 is preferably made of sheet steel and designed essentially as a circular disc, but can also be designed as e.g. a circular cylinder or a polygon. In the middle, the frame comprises a hole for a steering shaft which.-i; »| 10 15 20 25 30 35 51.7 9744 4 is connected to a motor that controls the traction roller, as well as mounting holes for mounting the frame to the shaft.

Friktionselementen 4 är anordnade att svänga på stommens 2 pe- riferi 5 på ett l och för sig känt sätt. Friktionselementen är anordnade att svänga i dragrullens 1 rotationsplan så att då de rör på sig, följer de det i an- ordningen frammatade trädets 6 yta och riktar alltid ett jämnt tryck mot träd- ytan.The friction elements 4 are arranged to pivot on the periphery 5 of the frame 2 in a manner known per se. The friction elements are arranged to pivot in the plane of rotation of the traction roller 1 so that when they move, they follow the surface of the tree 6 fed into the device and always direct an even pressure towards the tree surface.

Den i figur 1 visade föredragna utföringsformen av uppfinningen vi- sar uppfinningens basidé. Friktionselementen 4 är mekaniskt hopkopplade i dragrullen 1, och det mot trädets 6 yta liggande friktionselementet är anordnat att styra följande friktionselement så att det kommer i kontakt med trädytan i rätt vinkel då dragrullen roterar. På så sätt stöter friktionselementets framkant 21 eller glidskyddet 3 på friktionselementets yta inte mot trädytan såsom van- ligt och tränger in i den eller skadar den. l stället upptar friktionselementet omedelbart en riktning väsentligen parallell med riktning och använder maxi- mal areal för att gripa om trädet. En dylik mekanisk koppling mellan friktions- elementen 4 förhindrar alltså effektivt avverkningsskador. l den i figur 1 visade utföringsformen omfattar ett för friktionsele- mentens mekaniska koppling använt kopplingsdon 8 ett kugghjulsarrange- mang, t.ex. så kallade evolventkuggningssektorer. l detta fall omfattar frik- tionselementet 4 kopplingselement 9 och 10 vid motsatta ändar av tvärsnittet i sin rotationsriktning. Följaktligen omfattar friktionselementets ena ända ett ut- språng 9 och den motsatta ändan ett av t.ex. två utsprång utgjort spår 10 för mottagning av ett angränsande friktionselements utsprång. Kopplingsele- menten är företrädesvis anordnade vinkelrätt mot dragrullens 1 rotationsrikt- ning och utgör en ledpunkt mellan friktionselementen.The preferred embodiment of the invention shown in Figure 1 shows the basic idea of the invention. The friction elements 4 are mechanically connected in the traction roller 1, and the friction element lying against the surface of the tree 6 is arranged to guide the following friction elements so that it comes into contact with the wooden surface at the right angle when the traction roller rotates. In this way, the front edge 21 of the friction element or the sliding protection 3 on the surface of the friction element does not abut against the wooden surface as usual and penetrates into it or damages it. Instead, the friction element immediately occupies a direction substantially parallel to the direction and uses the maximum area to grip the tree. Such a mechanical coupling between the friction elements 4 thus effectively prevents felling damage. In the embodiment shown in Figure 1, a coupling device 8 used for the mechanical coupling of the friction elements comprises a gear arrangement, e.g. so-called involuntary grinding sectors. In this case, the friction element 4 comprises coupling elements 9 and 10 at opposite ends of the cross section in its direction of rotation. Consequently, one end of the friction element comprises a projection 9 and the opposite end one of e.g. two projections formed groove 10 for receiving the projection of an adjacent friction element. The coupling elements are preferably arranged perpendicular to the direction of rotation of the traction roller 1 and constitute a guide point between the friction elements.

En i figur 2 visad länk-tappkoppling 11 kan även användas för hop- koppling av friktionselementen 4 för att åstadkomma en ömsesidig styrrörelse. l detta fall omfattar friktionselementets ena ända en länk 12 och den andra ändan en tapp 13 för mottagning av ett angränsande friktionselements länk.A link-pin coupling 11 shown in Figure 2 can also be used for coupling the friction elements 4 to effect a mutual steering movement. In this case, one end of the friction element comprises a link 12 and the other end a pin 13 for receiving a link of an adjacent friction element.

Man bör inse att beskrivningen och figurerna i anslutning därtill är endast avsedda att åskådliggöra uppfinningen. Uppfinningen är givetvis inte begränsad till beskrivningen eller till den i patentkraven visade utföringsfor- men, utan fackmannen inser att olika förändringar och modifieringar av upp- finningen är möjliga utan att dessa faller utanför uppfinningsidén, som definie- ras i bifogade patentkrav. 517 974 5 Med andra ord kan kopplingsdonen 8 eller 11 även åstadkommas med andra kopplingsmetoder, såsom ett fjädrande vajeraktigt kopplingsdon, en klokoppling eller ett annat i øch för sig känt maskinelement. ;».-»It is to be understood that the description and accompanying figures are merely intended to illustrate the invention. The invention is of course not limited to the description or to the embodiment shown in the claims, but the person skilled in the art realizes that various changes and modifications of the invention are possible without these falling outside the inventive idea, which is defined in the appended claims. In other words, the connectors 8 or 11 can also be provided with other coupling methods, such as a resilient wire-like connector, a claw coupling or another machine element known per se. ; ».-»

Claims

10 15 20 25 30 517 974 PATENT REQUIREMENTS (AMENDED 1999-10-21)

[Modified] Traction roller (1) for use in feeding trees (6), which traction roller comprises a frame (2) and friction elements (4) with anti-slip (3) arranged around the periphery of the frame (5) to improve the grip between the traction roller and the tree, each of the friction elements being arranged rotatably about an axis perpendicular to the direction of rotation of the traction roller and the friction elements (4) are thus arranged to rotate in the plane of rotation of the traction roller, characterized in that the successive friction elements (4) are mechanical coupled to a connector (8, 11), a friction element abutting the tree (6) being arranged to guide adjacent friction elements around a substantially fixed articulation point on the periphery (5) of the traction roller (1) so that the friction elements rotates with respect to the drawbar frame (2) and rests against the tree.

Device according to claim 1, characterized in that the coupling device (8) of the friction elements (4) comprises a gear arrangement, wherein the ends of the friction element comprise coupling means (9, 10) in a cross section in their direction of rotation, wherein one end of the coupling means comprises a protrusion (9) and other end a groove (10) for receiving the protrusion of an adjacent friction element.

Device according to claim 2, characterized in that the coupling means (9, 10) are arranged substantially perpendicular to the direction of rotation of the traction roller (1) and constitute a joint point between the friction elements.

Device according to claim 1, characterized in that the connector (11) of the friction element (4) consists of a link-pin coupling, wherein one end of the friction element comprises a link (12) and the opposite end a pin (13) which is intended to be arranged in the link of an adjacent friction element.

Device according to claim 1, characterized in that the connector of the friction element (4) comprises a resilient wire-like connector for connecting the edges of the adjacent friction members.