SE517713C2 - Simulator for weapons, has adjustment screw which adjustably guides both the beam axes to maintain relative angular relationship between the beams - Google Patents
Simulator for weapons, has adjustment screw which adjustably guides both the beam axes to maintain relative angular relationship between the beamsInfo
- Publication number
- SE517713C2 SE517713C2 SE9900843A SE9900843A SE517713C2 SE 517713 C2 SE517713 C2 SE 517713C2 SE 9900843 A SE9900843 A SE 9900843A SE 9900843 A SE9900843 A SE 9900843A SE 517713 C2 SE517713 C2 SE 517713C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- simulator
- radiation
- uniform
- axis
- weapon
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A33/00—Adaptations for training; Gun simulators
- F41A33/02—Light- or radiation-emitting guns ; Light- or radiation-sensitive guns; Cartridges carrying light emitting sources, e.g. laser
Abstract
Description
25 30 517 713 898SEprio I dokumentet WO 95/30123 beskrivs en anordning som används enligt först nämnda skrift för att automatiskt genomföra ensningen. Det är uppenbart att även denna anordning är komplex och dyrbar och även om ensningsproceduren är snabbare uppstår även här en köbildningsproblematik som tenderar att öka tiden för övningsförberedelsema. The document WO 95/30123 describes a device which is used according to the first-mentioned document for carrying out the assembly automatically. It is obvious that this device is also complex and expensive and even though the unification procedure is faster, a queuing problem also arises here which tends to increase the time for the exercise preparations.
BESKRIVNING AV UPPFINNINGEN Enligt uppfinningsaspekten beskrivs en anordning och ett förfarande för simulering av skjutning medelst ett vapen, Detta utförs med en simulator, monterad på ett vapen med riktmedel, med simulatom anordnad att emittera elektromagnetisk simulerstrålning utgående längs en simuleraxel. Simulatorn är dessutom inrättad att emittera en synlig ensningsstrålning längs en ensningsaxel som är parallell med ovan nämnda simuleraxel.DESCRIPTION OF THE INVENTION According to the aspect of the invention, there is described an apparatus and method for simulating firing by means of a weapon. The simulator is further arranged to emit a visible uniformity radiation along an uniformity axis which is parallel to the above-mentioned simulator axis.
Simulatom innehåller justermedel för att kollektivt styra de bägge ovan nämnda axlarna så att de under justeringen bibehåller sin parallellitet.The simulator contains adjusting means for collectively controlling the two above-mentioned axes so that they maintain their parallelism during the adjustment.
Ensningstrålningen kan generera ett riktmärke som när det betraktas i vapnets riktmedel indikerar felpekningen mellan simuleraxel och riktmedel. Detta gör det möjligt för skytten att med hjälp av justermedlen enkelt ensa riktmedel med simuleraxel.The uniform radiation can generate a benchmark which, when viewed in the weapon's aiming instrument, indicates the error pointing between the simulator shaft and the aiming instrument. This makes it possible for the shooter to use the adjusting means to easily align the aiming device with the simulation shaft.
Uppfinningen kännetecknas i övrigt av särdragen angivna i patentkraven.The invention is otherwise characterized by the features stated in the claims.
En fördel med en simulator enligt uppfinningsaspekten är att det blir möjligt att i samband med en övning initialt samensa simulator och vapen, när simulatorn har anbringats på vapnet.An advantage of a simulator according to the invention aspect is that it becomes possible in connection with an exercise to initially combine the simulator and the weapon, when the simulator has been applied to the weapon.
Det blir emellertid också möjligt att då och då under övningens gång ha möjlighet att kontrollera att ensningen fortfarande är korrekt. En simulator på ett lätt vapen är vanligen placerad så på vapnet att den är utsatt för slag och stötar, inte minst vid övningar i skog, i samband med i och urlastning i fordon och vid övning i bebyggelse, varvid en redan genomförd ensning lätt kan rubbas. Genom uppfinningen ges de övande under övningens gång 10 15 20 25 30 517 713 898SEprio 3 möjlighet att någorlunda enkelt kontrollera och eventuellt justera simulatorns ensning med vapnet.However, it will also be possible from time to time during the exercise to have the opportunity to check that the uniformity is still correct. A simulator on a light weapon is usually placed so on the weapon that it is exposed to blows and shocks, not least during exercises in the woods, in connection with loading and unloading in vehicles and during exercises in buildings, whereby an already performed soldering can easily be disturbed. . The invention gives the practitioners, during the course of the exercise, the opportunity to reasonably easily control and possibly adjust the simulation of the simulator with the weapon.
En ytterligare stor fördel är att ensningsanordningen är liten, enkel och billig och att den i princip kan medföras av varje soldat som använder den typ av vapen som kan förses med en simulator enligt uppfinningen.A further great advantage is that the uniform device is small, simple and inexpensive and that it can in principle be carried by any soldier who uses the type of weapon that can be equipped with a simulator according to the invention.
Ensningsanordningen kan vara en del av simulatom eller så kan den vara en till simulatom lätt applicerbar del som tar minimalt utrymme i anspråk. Därmed skulle ensningsanordningen utan olägenhet kunna medföras av soldaten under en övning.The uniformity device can be a part of the simulator or it can be a part that can be easily applied to the simulator and that takes up minimal space. Thus, the soldering device could be carried by the soldier without inconvenience during an exercise.
FIGURBESKRIVNING Fig. 1 återger en simulator på ett vapen där riktaxel, simuleraxel och ensningsaxel är angivna.DESCRIPTION OF THE FIGURES Fig. 1 shows a simulator on a weapon where the aiming axis, simulation axis and single axis are indicated.
Fig. 2 visar i två bilder ensningsmärke och riktmedlets riktmärken före (fig. 2a) och efter (fig. 2b) en justering.Fig. 2 shows in two pictures the unification mark and the target marks of the reticle before (Fig. 2a) and after (Fig. 2b) an adjustment.
Fig. 3 illustrerar ett altemativt utseende på ett ensningsmärke.Fig. 3 illustrates an alternative appearance of a single mark.
Fig. 4 visar lasersändare och ensstrålningssändare.Fig. 4 shows laser transmitters and single-beam transmitters.
Fig. 5 återger en justeranordning för justering av simuleraxel och ensningsaxel.Fig. 5 shows an adjusting device for adjusting the simulation axis and the uniform axis.
Fig. 6 visar hur en retroprismastav återkastar ensningsstrålen.Fig. 6 shows how a retroprism rod reflects the uniform beam.
Fig. 7 visar en genomskinlig prismastav som gör det möjligt att från riktmedlet se genom SIZVCII. / Fig. 8 åskådliggör användning av en kollimator för att återkasta ensningstrålníngen mot riktmedlet. 10 15 25 30 517 713 898SEprio BESKRIVNING AV UTFÖRANDEN Med stöd av figurema beskrivs i det följande ett antal utföranden enligt uppfinningsapekten.Fig. 7 shows a transparent prism rod which makes it possible to see through the guideline through SIZVCII. / Fig. 8 illustrates the use of a collimator to reflect the alignment radiation towards the directive. 10 15 25 30 517 713 898ENprio DESCRIPTION OF THE EMBODIMENTS With reference to the figures, a number of embodiments according to the inventive aspect are described in the following.
En simulator l är monterad på ett vapen 2 försett med riktmedel 3. I simulatom l genereras en simulerstrålning 4 längs en simuleraxel 5. Simulatorn emitterar också en ensningsstrålning 6 längs en ensningsaxel 7 som är parallell med simuleraxeln 5. Vapnets riktmedel 3 definierar en riktaxel 8 och det är denna riktaxel som definierar i vilken riktning ett skott kommer att lämna vapnet 2 vid skjutning med skarp ammunition.A simulator 1 is mounted on a weapon 2 provided with directional means 3. In the simulator 1 a simulator radiation 4 is generated along a simulation axis 5. The simulator also emits a uniform radiation 6 along a uniform axis 7 which is parallel to the simulation axis 5. The weapon's directional means 3 defines a directional axis 8 and it is this directional axis that defines in which direction a shot will leave the weapon 2 when firing with sharp ammunition.
Simulatoms simuleraxel 5 skall bringas att bli parallell med riktaxeln 8. Man skulle kunna låta ensningsstrålningen 6 träffa en tavla och betrakta ett av ensningsstrålningen genererat ensmärke 9 i riktmedlet 3. Det kan dock vara förenat med en del praktiska svårigheter som att ensningsstrålningen kan vara svår att observera vid högt omgivningsljus, P g a att axlarna 5, 8 befinner sig på ett visst avstånd från varandra så får man också ett parallaxfel som man måste kompensera för.The simulator axis 5 of the simulator should be made to be parallel to the target axis 8. One could let the uniform radiation 6 hit a board and consider a single mark 9 generated by the uniform radiation in the guideline 3. However, it may be associated with some practical difficulties. observe at high ambient light, P ga that the axes 5, 8 are at a certain distance from each other, you also get a parallax error that you have to compensate for.
Om man istället placerar tavlan i fokalplanet på ett slutet optiskt system (en kollimator 10) så kommer omgivningsljuset att vara mindre besvärande. En sådan kollimator 10 behöver ha en diameter som medger att såväl ensningsaxel 7 som riktaxel 8 samtidigt kan passera genom kollimatoms 10 optik, såsom visas i fig. 8.If you instead place the board in the focal plane on a closed optical system (a collimator 10), the ambient light will be less troublesome. Such a collimator 10 needs to have a diameter which allows both the alignment axis 7 and the directional axis 8 to pass simultaneously through the optics of the collimator 10, as shown in Fig. 8.
Ide fall riktaxel 8 och ensningsaxel 7 är avsevärt separerade kan det vara enklare att använda ett retroprisma l l för att styra ensningsstrålningen 6 till riktmedlet 3.If the direction axis 8 and the uniform axis 7 are considerably separated, it may be easier to use a retro prism 11 to direct the uniform radiation 6 to the directing means 3.
Ett retroprisma har den egenskapen att det återkastar infallande ljus i exakt motsatt riktning men med en av prismats utformning bestämd parallell förflyttning, vilket framgår av fig. 6.A retro prism has the property that it reflects incident light in the exact opposite direction but with a parallel movement determined by the design of the prism, as shown in Fig. 6.
Om själva prismat ll p g a simulatorns 1 placering hamnar inne i riktmedlet 3 (exempelvis mellan korn och sikte), enligt fig. 7, så är det fördelaktigt om prismat 11 förses med en halvgenomskinlig del så att prismat inte spärrar sikten. 10 15 20 25 30 517 713 898SEprio Om simulatom skall fungera stabilt är det fördelaktigt att såväl simulerstrålning 4 som ensníngsstrålning 6 genereras av samma optiska system. Här används en lasersändare 12 för att genererera simulerstrålningen och denna lasersändare 12 placeras i fokalplanet av ett optiskt system. Man kan i så fall med fördel placera en retikel 13, som genererar ensningsstrålningen 4, i samma fokalplan som lasern 12 och dessa, dvs laser och retikel, i fast mekanisk förbindelse med varandra. Detta system med gemensam optik, här representerat i form av en lins 14, och stabil inbördes förankring av laser och retikel i simulatom ger en enkel metod att säkerställa att ensningsaxel och simuleraxel är parallella. Se figur 4.If the prism itself 11 due to the location of the simulator 1 ends up inside the guide means 3 (for example between grain and sieve), according to Fig. 7, it is advantageous if the prism 11 is provided with a translucent part so that the prism does not block the sieve. 10 15 20 25 30 517 713 898ENprio If the simulator is to function stably, it is advantageous that both simulator radiation 4 and single-beam radiation 6 are generated by the same optical system. Here, a laser transmitter 12 is used to generate the simulator radiation and this laser transmitter 12 is placed in the focal plane of an optical system. In that case, it is advantageous to place a reticle 13, which generates the uniform radiation 4, in the same focal plane as the laser 12 and these, ie laser and reticle, in fixed mechanical connection with each other. This system with common optics, here represented in the form of a lens 14, and stable mutual anchoring of laser and reticle in the simulator provides a simple method to ensure that the single axis and the simulator axis are parallel. See Figure 4.
Justeringen kollektivt av dessa bägge axlar, ensningsaxel 7 och simuleraxel 5, blir i detta fall mycket enkel. Antingen kan man hänga upp det optiska systemet i en mekaniskt justerbar gimbal eller också kan man använda optiska avlänkningselement, till exempel ett par roterbara optiska kilar 15 för att åstadkomma justering av axelriktningen (fig. 5).The collective adjustment of these two axes, unification axis 7 and simulation axis 5, will in this case be very simple. Either the optical system can be suspended in a mechanically adjustable gimbal or optical deflection elements can be used, for example a pair of rotatable optical wedges 15 to effect adjustment of the axis direction (Fig. 5).
Ensningstrålningen 6 skapas lämpligen av att en lampa eller lysdiod får belysa retikeln 13.The uniform radiation 6 is suitably created by allowing a lamp or LED to illuminate the reticle 13.
Altemativt kan omgivningsljus ledas fram till retikeln.Alternatively, ambient light can be conducted to the reticle.
Vid justerförfarandet kan prismaanordningen anbringas på simulatom l och ev nödvändig belysning av retikeln 13 aktiveras. Det innebär att man får en stabil bild -ensningsmärket 9- i riktmedlet 3 av ensningsretikeln 13. Se fig. 2a, däri figuren även riktmedlets 3 riktmärken 16 visas.In the adjusting process, the prism device can be mounted on the simulator 1 and any necessary illumination of the reticle 13 can be activated. This means that a stable image - the marking mark 9- is obtained in the directing means 3 of the setting means 13. See Fig. 2a, in which the figure also shows the markings 16 of the directing means 3.
Till simulatoms justeranordning finns kopplade (ej visadelfljuusteprorganpmed villíap" _ _ ensningsaxeln (och sålunda även simuleraxeln) kan påverkas. Vanligen används justerskruvar.Adjustable shafts are connected to the simulator's adjusting device (not the display part fl juusteprorganpmed villíap "_ _ the simulation shaft (and thus also the simulation shaft). Adjusting screws are usually used.
Med dessa justerskruvar kan nu ensningsmärket 9 förflyttas i riktmedlet 3 så att samensning mellan ensningsaxel 7 (och därmed simuleraxel 5) och riktaxel 8 uppnås. (Fig. 2b) I vissa fall kommer endast en del av ensningsretikeln 13 att synas i riktrnedlet 3. Den synliga delen skall då indikera vart man skall vrida justerskruvarna för att uppnå samensning. Flera olika utföranden av ensningsretikeln 13 är tänkbara. Ett ytterligare exempel framgår av fig. 3 I det fall man bara är intresserad av att observera ensingsmärket 9 i samband med justeringen så kan det vara fördelaktigt att kunna avlägsna de delar från simulatorn l som bara behövs vid 10 l5 20 25 517713* 898SEprio 6 ensningen. Används retroprisma är det naturligt att lätt kunna avlägsna detta från prismat och förvara detta separat. Altemativt kan det fällas in i simulatorn så att det sitter bättre skyddat.With these adjusting screws, the alignment mark 9 can now be moved in the directing means 3 so that alignment between the alignment axis 7 (and thus the simulation axis 5) and the alignment axis 8 is achieved. (Fig. 2b) In some cases only a part of the alignment reticle 13 will be visible in the directional part 3. The visible part must then indicate where to turn the adjusting screws to achieve alignment. Several different embodiments of the unification reticle 13 are conceivable. A further example is shown in Fig. 3 In case one is only interested in observing the unification mark 9 in connection with the adjustment, it may be advantageous to be able to remove the parts from the simulator 1 which are only needed at the alignment. . If a retro prism is used, it is natural to be able to easily remove it from the prism and store it separately. Alternatively, it can be folded into the simulator so that it is better protected.
I det fall prismat avlägsnas kan man med fördel också avlägsna de delar av den mekaniska justeranordningen som annars skulle kunna skadas vid den fältmässiga användningen av simulatom.In the event that the prism is removed, it is advantageous to also remove the parts of the mechanical adjusting device which could otherwise be damaged during the field use of the simulator.
De avtagbara enheterna kan då lämpligen byggas samman till en modul. I denna modul kan man då också inkludera elektronik som har samband med ensningsförfarandet, exempelvis för att aktivera retíkelbelysning samt att definiera simulerparametrar för vapnet såsom laseruteffekt för att bestämma vapnets räckvidd, samt kodparametrar i det fall simulatom avger vapentypspeciñka koder vid simuleringen.The removable units can then suitably be assembled into a module. This module can then also include electronics related to the ensning process, for example to activate reticle lighting and to define simulation parameters for the weapon such as laser output to determine the range of the weapon, and code parameters in case the simulator emits weapon type specific codes in the simulation.
I det fall man vill kontrollera ensningen i operativ drift kan det vara lämpligt att ha en halvgenomskinlig prismastav och att enbart en del av den gemensamma utgående optikens ljus leds till prismastaven. I detta fall kan man låta ensningsmärket 9 lysa upp exempelvis vid varje avfyrat skott. Det blir då synligt i riktmedlet 3 och kan användas som indikering på att simulatorn simulerar och att ensningen är korrekt.In case one wants to control the uniformity in operational operation, it may be appropriate to have a translucent prism rod and that only a part of the light of the common outgoing optics is led to the prism rod. In this case, the single mark 9 can be illuminated, for example, with each shot fired. It then becomes visible in the guideline 3 and can be used as an indication that the simulator is simulating and that the uniformity is correct.
Det är möjligt att utnyttja själva simulerstrålningen 4 också som ensningsstrålning 6 genom att den vanligen osynliga simulerstrålningen 4 får träffa en våglängdsomvandlare som omvandlar simulerstrålningen 4 till synligt ljus. Speciellt om en kollimator används för att återkasta simulerstrålningen så kan det då vara lämpligt att som projektionsduk i kollimatorn använda ett våglängdsomvandlande material som då genererar ett synligt märke som anger den riktning i vilken simulerstrålningen utgår från simulatom.It is possible to use the simulator radiation 4 itself also as single radiation 6 by the usually invisible simulation radiation 4 hitting a wavelength converter which converts the simulation radiation 4 into visible light. Especially if a collimator is used to reflect the simulator radiation, it may then be appropriate to use as a projection screen in the collimator a wavelength-converting material which then generates a visible mark which indicates the direction in which the simulator radiation emanates from the simulator.
Claims (25)
Priority Applications (18)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9900843A SE517713C2 (en) | 1999-03-10 | 1999-03-10 | Simulator for weapons, has adjustment screw which adjustably guides both the beam axes to maintain relative angular relationship between the beams |
SE9902670A SE514050C2 (en) | 1999-03-10 | 1999-07-09 | A simulator created for simulation of firing and a method for firing a simulator mounted on a weapon |
AU36886/00A AU751365B2 (en) | 1999-03-10 | 2000-03-06 | Firing simulator |
US09/914,956 US6887079B1 (en) | 1999-03-10 | 2000-03-06 | Firing simulator |
DE60023295T DE60023295T2 (en) | 1999-03-10 | 2000-03-06 | SHOOTING EXERCISE DEVICE SIMULATION |
JP2000604177A JP2002539409A (en) | 1999-03-10 | 2000-03-06 | Shooting simulator |
PL350518A PL193102B1 (en) | 1999-03-10 | 2000-03-06 | Firing simulator |
CA002364998A CA2364998C (en) | 1999-03-10 | 2000-03-06 | Firing simulator |
NZ513890A NZ513890A (en) | 1999-03-10 | 2000-03-06 | Firing simulator |
AT00915661T ATE307327T1 (en) | 1999-03-10 | 2000-03-06 | SHOOTING PRACTICE STIMULATION DEVICE |
EP05109495A EP1617164B1 (en) | 1999-03-10 | 2000-03-06 | Method and device for the alignment of a weapon with a weapon simulator mounted on the weapon |
PCT/SE2000/000442 WO2000053993A1 (en) | 1999-03-10 | 2000-03-06 | Firing simulator |
CZ20013197A CZ296293B6 (en) | 1999-03-10 | 2000-03-06 | Firing simulator |
EP00915661A EP1192403B1 (en) | 1999-03-10 | 2000-03-06 | Firing simulator |
AT05109495T ATE445821T1 (en) | 1999-03-10 | 2000-03-06 | METHOD AND DEVICE FOR ALIGNING A WEAPON WITH A WEAPON SIMULATOR BUILT ON THE WEAPON |
DE60043168T DE60043168D1 (en) | 1999-03-10 | 2000-03-06 | Method and device for aligning a weapon with a weapon simulator built on the weapon |
ZA200106936A ZA200106936B (en) | 1999-03-10 | 2001-08-22 | Firing simulator. |
NO20014370A NO320448B1 (en) | 1999-03-10 | 2001-09-07 | shooting Simulator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9900843A SE517713C2 (en) | 1999-03-10 | 1999-03-10 | Simulator for weapons, has adjustment screw which adjustably guides both the beam axes to maintain relative angular relationship between the beams |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE9900843D0 SE9900843D0 (en) | 1999-03-10 |
SE9900843L SE9900843L (en) | 2000-09-11 |
SE517713C2 true SE517713C2 (en) | 2002-07-09 |
Family
ID=20414776
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE9900843A SE517713C2 (en) | 1999-03-10 | 1999-03-10 | Simulator for weapons, has adjustment screw which adjustably guides both the beam axes to maintain relative angular relationship between the beams |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
SE (1) | SE517713C2 (en) |
ZA (1) | ZA200106936B (en) |
-
1999
- 1999-03-10 SE SE9900843A patent/SE517713C2/en not_active IP Right Cessation
-
2001
- 2001-08-22 ZA ZA200106936A patent/ZA200106936B/en unknown
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
SE9900843L (en) | 2000-09-11 |
ZA200106936B (en) | 2002-08-22 |
SE9900843D0 (en) | 1999-03-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE514050C2 (en) | A simulator created for simulation of firing and a method for firing a simulator mounted on a weapon | |
FI110207B (en) | Laser targeting system for handguns | |
US7367805B2 (en) | Two aligning devices and an alignment method for a firing simulator | |
AU2002228568A1 (en) | Two aligning devices and an alignment method for a firing simulator | |
US8449298B2 (en) | Optical alignment device for a weapon simulator using an optical simulation beam | |
JP7213392B2 (en) | Collimation calibration device and collimation calibration method | |
SE517713C2 (en) | Simulator for weapons, has adjustment screw which adjustably guides both the beam axes to maintain relative angular relationship between the beams | |
US20200232764A1 (en) | Automatic bow sight | |
US3522667A (en) | Firing training simulators for remotely - controlled guided missiles | |
FI110284B (en) | Handheld laser transmitter | |
SE516884C2 (en) | System for the uniforming of a sliding simulator and a unit for this | |
US11867482B2 (en) | Directed-energy weapon and method for displaying the position of an impact point of the directed-energy weapon | |
MXPA96005215A (en) | Laser alignment system for arms cor | |
CZ78792A3 (en) | Training optical laser shooting range with electronic evaluation of the hits |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |