SE517625C2 - Device for radiosurgical treatment of a patient in the head or brain, where a rotatable collimator helmet enables radiation focus control - Google Patents

Device for radiosurgical treatment of a patient in the head or brain, where a rotatable collimator helmet enables radiation focus control

Info

Publication number
SE517625C2
SE517625C2 SE9700177A SE9700177A SE517625C2 SE 517625 C2 SE517625 C2 SE 517625C2 SE 9700177 A SE9700177 A SE 9700177A SE 9700177 A SE9700177 A SE 9700177A SE 517625 C2 SE517625 C2 SE 517625C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
collimators
helmet
collimator
sections
spherical
Prior art date
Application number
SE9700177A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE9700177L (en
SE9700177D0 (en
Inventor
Hans-Juerg Kreiner
Original Assignee
Gks Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Gks Gmbh filed Critical Gks Gmbh
Publication of SE9700177D0 publication Critical patent/SE9700177D0/en
Publication of SE9700177L publication Critical patent/SE9700177L/en
Publication of SE517625C2 publication Critical patent/SE517625C2/en

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61N—ELECTROTHERAPY; MAGNETOTHERAPY; RADIATION THERAPY; ULTRASOUND THERAPY
    • A61N5/00—Radiation therapy
    • A61N5/10—X-ray therapy; Gamma-ray therapy; Particle-irradiation therapy
    • A61N5/1077—Beam delivery systems
    • A61N5/1084—Beam delivery systems for delivering multiple intersecting beams at the same time, e.g. gamma knives

Abstract

A device for radio-surgical treatment of head and/or brain tissue where high energy, e.g. gamma, radiation from several sources, of e.g. cobalt 60, arranged around the head is focussed by the collimating shell (2) of a helmet which has a frame to support and position the head, where the novelty is that adjacent perforations (3,4) of the shell (2) have different cross- sectional areas, and are at the same angular spacing ( alpha ) with respect to the axis (6) of the shell (2); the shell (2) can be rotated about its axis (6) with respect to the support frame; and in given rotational positions with respect to the axis (6), the perforations (3,4) have the same cross-sectional areas.

Description

51 7 e 2 5 šïï= , = u n ~ » a - | | | o n ao _2_ Detta syfte uppnås enligt uppfinningen genom de känneteck- nande särdragen i patentkravet 1. 51 7 e 2 5 šïï =, = u n ~ »a - | | | This object is achieved according to the invention by the characterizing features of claim 1.

För detta ändamål har kollimatorhjälmen kollimatorer med 5 olika öppningstvärsnitt. Genom vridning av kollimator- hjälmen kan kollimatorerna med önskade öppningstvärsnitt anbringas framför strålningskällorna för att bestämma tvärsnittet hos de enskilda strålarna vid bildandet av den önskade fokalpunkten i bestrålningscentrumet. För detta m ändamål har angränsande kollimatorer på en sfärisk zon olika öppningstvärsnitt, varvid vinkelavstånden mellan angränsande kollimatorer i kollimatorhjälmens alla sfäriska zoner ligger på samma vinkelavstånd med avseende på hjälmens axel, på vilken ifrågavarande spetspunkter hos w vinkelavstånden ligger. För detta ändamål är kollimator- hjälmen vridbart lagrad kring sin hjälmaxel i förhållande till den stereotaktiska ramen, i vilken patientens huvud är fixerat. I ifrågavarande vridningsvinkelläge för kollima- torhjälmen kring sin hjälmaxel är kollimatorer med samma 20 öppningstvärsnitt, tex 4 mm eller 8 mm, anordnade i de olika sfäriska zonerna.For this purpose, the collimator helmet has collimators with 5 different opening cross-sections. By rotating the collimator helmet, the collimators with desired aperture cross-sections can be placed in front of the radiation sources to determine the cross-section of the individual beams in forming the desired focal point in the irradiation center. For this purpose, adjacent collimators on a spherical zone have different aperture cross-sections, the angular distances between adjacent collimators in all spherical zones of the collimator helmet being at the same angular distance with respect to the axis of the helmet, on which the respective apex points of w lie. For this purpose, the collimator helmet is rotatably mounted about its helmet axis relative to the stereotactic frame in which the patient's head is fixed. In the respective angular rotation position of the collimator helmet around its helmet axis, collimators with the same opening cross section, eg 4 mm or 8 mm, are arranged in the different spherical zones.

I varje sfärisk zon pà kollimatorhjälmens sfäriska skal kan kollimatorerna vara anordnade gruppvis, varvid det till 25 varje grupp hör minst två kollimatorer med olika öpp- ningstvärsnitt (särskilt 4 mm och 8 mm). Alltefter hur tätt kollimatorerna är anordnade i resp sfärisk zon, kan kollimatorhjälmens vridningsvinkel ske från ett vinkelläge .H till ett annat inom ett vinkelintervall om 5° till 10°, :f*: 30 särskilt ca 7°. I ifrågavarande vinkelläge ligger kollima- I torhjälmen an mot ett anslag. Vridningen kan exempelvis ske genom en pneumatisk drivning.In each spherical zone on the spherical shell of the collimator helmet, the collimators can be arranged in groups, each group having at least two collimators with different opening cross-sections (especially 4 mm and 8 mm). Depending on how closely the collimators are arranged in the respective spherical zone, the angle of rotation of the collimator helmet can take place from one angular position .H to another within an angular range of 5 ° to 10 °, in particular about 7 °. In the angular position in question, the collimator helmet rests against a stop. The rotation can, for example, take place by means of a pneumatic drive.

””' Uppfinningen beskrivs närmare nedan med hjälp av rit- as ningarna, i vilka: Fig 1 visar ett utföringsexempel på en behandlingsanord- ning; och Innan 10 15 20 25 30 35 » n a n n. 517 625 _3_ Fig 2 visar ett utföringsexempel på en kollimatorhjälm, som kan användas i anordningen i fig l.The invention is described in more detail below with the aid of the drawings, in which: Fig. 1 shows an embodiment of a treatment device; and Before 10 15 20 25 30 35 »n a n n. 517 625 _3_ Fig. 2 shows an embodiment of a collimator helmet, which can be used in the device in fig.

Den visade anordningen för radiokirurgisk behandling, särskilt hjärntumörbehandling, har högenergetiska strål- ningskällor 1 i form av kobolt-60-källor, som är anordnade på en sfärisk zon. Gammastrålningskällorna 1 är riktade mot ett bestrålningscentrum, i vilket man placerar patientens vävnadsparti, som skall behandlas.The device shown for radiosurgical treatment, in particular brain tumor treatment, has high-energy radiation sources 1 in the form of cobalt-60 sources, which are arranged in a spherical zone. The gamma radiation sources 1 are directed towards an irradiation center, in which the patient's tissue portion to be treated is placed.

Koaxiellt med de på den sfäriska zonen anordnade, hög- energetiska strålningskällorna är det anordnat en kollima- torhjälm 2 i behandlingsanordningen. Såsom närmare beskrivs i samband med fig 2 är denna försedd med kollimatorer 3 och 4 med olika öppningstvärsnitt. Varje kollimator tjänstgör som bländare (bländarmaterialet är tex wolfram) för begränsning av tvärsnittet hos resp högenergistrále, som är riktad mot behandlingscentrumet.Coaxially with the high-energy radiation sources arranged on the spherical zone, a collimator helmet 2 is arranged in the treatment device. As described in more detail in connection with Fig. 2, this is provided with collimators 3 and 4 with different opening cross-sections. Each collimator serves as an aperture (the aperture material is, for example, tungsten) for limiting the cross section of the respective high-energy beam, which is directed towards the treatment center.

För fixering av patientens huvud inuti kollimatorhjälmen tjänstgör på känt sätt stereotaktiska ramar 5, som endast visas schematiskt i fig 1. Genom de stereotaktiska ramarna säkerställs att patientens huvud fixeras i rätt läge i behandlingsanordningen, så att vävnadspartiet, som skall behandlas, befinner sig i strålningscentrumet under hela behandlingen.For fixing the patient's head inside the collimator helmet, stereotactic frames 5 serve in a known manner, which are only shown schematically in Fig. 1. The stereotactic frames ensure that the patient's head is fixed in the correct position in the treatment device, so that the tissue portion to be treated is in the radiation center. throughout the treatment.

För att man skall kunna ställa in olika tvärsnitt hos strålningskällornas 1 enskilda strålar för att bilda olika fokaldiametrar i bestrålningscentrumet, är kollimator- hjälmen 2 vridbart lagrad kring sin hjälmaxel 6 i för- hållande till de stereotaktiska ramarna 5. Genom vridning av kollimatorhjälmen 2 kan kollimatorer 3 och 4 med olika öppningstvärsnitt riktas in i förhållande till strålnings- källorna i olika vridningsvinkellägen kring hjälmaxeln 6.In order to be able to set different cross-sections of the individual beams of the radiation sources 1 to form different focal diameters in the radiation center, the collimator helmet 2 is rotatably mounted around its helmet axis 6 in relation to the stereotactic frames 5. By rotating the collimator helmet 2, collimators can 3 and 4 with different aperture cross-sections are aligned in relation to the radiation sources in different angles of rotation around the helmet axis 6.

Kollimatorernas 3 öppningstvärsnitt är större och har tex diametern 8 mm. Kollimatorerna 4 har öppningstvärsnitt, som 517 625 '* n o u n | - u n | . ,. ._4_ är mindre än kollimatorernas 3 öppningstvärsnitt, och som tex har diametern 4 mm. Kollimatorerna 3 och 4 är i det visade utföringsexemplet anordnade i fem sfäriska zoner på kollimatorhjälmen 2. Vinkelavstàndet mellan en kollimator 3 5 och en kollimator 4 i vardera av de sfäriska zonerna uppgår till a. Detta vinkelavstånd a föreligger mellan alla kollimatorer 3 och kollimatorer 4 i kollimatorhjälmens 2 sfäriska zoner. Värdet pà a kan vara 5° till l0°, särskilt ca 7°, alltefter hur tätt kollimatorerna 3, 4 är anordnade 10 i ifrågavarande sfärisk zon på kollimatorhjälmen 2.The opening cross-sections of the collimators are larger and have, for example, a diameter of 8 mm. The collimators 4 have opening cross - sections, such as 517 625 '* n o u n | - u n | . ,. ._4_ is smaller than the opening cross section of the collimators, and which, for example, has a diameter of 4 mm. The collimators 3 and 4 are in the embodiment shown arranged in five spherical zones on the collimator helmet 2. The angular distance between a collimator 3 and a collimator 4 in each of the spherical zones amounts to a. This angular distance a exists between all collimators 3 and collimators 4 in the 2 spherical zones of the collimator helmet. The value of a can be 5 ° to 10 °, in particular about 7 °, depending on how tightly the collimators 3, 4 are arranged in the spherical zone in question on the collimator helmet 2.

Den vridbara lagringen av kollimatorhjälmen 2 i förhållande till den stereotaktiska ramen 5 kan åstadkommas genom ett vridlager 7, vilket kan vara utformat som ett tunt ring- 15 lager. Vid bestràlningen av ett oregelbundet format vävnadsparti, tex en tumör, bestäms ifrågavarande stràl- ningstvärsnitt hos de fràn stràlningskällorna 1 utsända strålarna exempelvis av kollimatorer 4 i ett första behandlingssteg. Härvid är kollimatorernas 4 öppningar 20 inriktade med stràlningskällorna 1. För det efterföljande behandlingssteget inriktas kollimatorernas 3 öppningar med stràlningskällorna 1 genom vridning av kollimatorhjâlmen vinkeln a kring hjälmaxeln 6, så att det bildas stràlnings- tvärsnitt hos fokus i behandlingsanordningens bestràlnings- 25 centrum som är annorlunda än i det första behandlings- steget. Genom packning med motsvarande täthet kan man anordna kollimatorer med större öppningstvärsnitt, tex med diametern 14 mm, i ifrågavarande sfäriska zoner hos kollimatorhjälmen 2. Två, tre eller fyra kollimatorer med :Q-' 30 olika öppningstvärsnitt bildar en grupp i var och en av I kollimatorhjälmens 2 fem sfäriska zoner, vilken grupp hör ï5' samman med en stràlningskälla 1. Kollimatorerna i resp , grupp tjänstgör som bländare för begränsning av stràlnings- fi"É tvärsnittet som man önskar för varje tillhörande stràl- 35 ningskälla 1. Genom motsvarande vridning av kollimator- hjälmen 2 kring dess axel 6 ställer man in de önskade stràlningstvärsnitten. Genom en pà detta sätt anordnad l-anf 10 15 20 517 625 ø c u ~ f; I a _5.. kollimatorhjälm med olika ändkollimatorer behöver man inte byta hjälm för att bilda fokalpunkter med olika diametrar i bestràlningscentrum. Därigenom blir det avsevärt enklare att genomföra stràlningsbehandlingen, särskilt av oregel- bundet formade vävnadspartier.The rotatable bearing of the collimator helmet 2 relative to the stereotactic frame 5 can be achieved by a rotary bearing 7, which can be designed as a thin ring bearing. During the irradiation of an irregularly shaped tissue portion, for example a tumor, the radiation cross-section of the rays emitted from the radiation sources 1 is determined, for example by collimators 4 in a first treatment step. In this case, the apertures 20 of the collimators 4 are aligned with the radiation sources 1. For the subsequent treatment step, the apertures of the collimators 3 are aligned with the radiation sources 1 by rotating the collimator helmet angle α about the helmet axis 6, so that radiation cross-sections are formed in focus of the treatment device 25. than in the first stage of treatment. By packing with a corresponding density, collimators with larger opening cross-sections, for example with a diameter of 14 mm, can be arranged in the respective spherical zones of the collimator helmet 2. Two, three or four collimators with: Q - 30 different opening cross-sections form a group in each of I the five spherical zones of the collimator helmet 2, which group belongs ï5 'to a radiation source 1. The collimators in each group serve as apertures for limiting the radiation-"É the desired cross-section for each associated radiation source 1. By corresponding rotation of the collimator helmet 2 around its axis 6, the desired radiation cross-sections are set in. By means of a collimator helmet with different end collimators arranged in this way l-anf 10 15 20 517 625 ø cu ~ f; I a _5 .. collimator helmet with different end collimators. forming focal points with different diameters in the irradiation center, which makes it considerably easier to carry out the radiation treatment, especially of irregularly shaped tissue sections.

Vid den i fig 1 och 2 visade kollimatorhjälmen är det frågan om en utföringsform, vid vilken hjälmmaterialet i enskilda kollimatordelar sätts in i motsvarande bländaröpp- ningar, varvid varje kollimatordel som bländarmaterial är ett material som absorberar högenergistràlning, särskilt gammastràlning.In the case of the collimator helmet shown in Figs. 1 and 2, it is an embodiment in which the helmet material in individual collimator parts is inserted into corresponding aperture openings, each collimator part as a diaphragm material being a material which absorbs high energy radiation, in particular gamma radiation.

Vid en annan utföringsform av en kollimatorhjälm kan hjälmmaterialet vara ett strálningsavskärmande material, tex en wolfram-kopparlegering. Kollimatorer med olika tvärsnitt utgörs av hål i detta hjälmmaterial, vilka har de önskade, olika öppningstvärsnitten. Pà detta sätt är det möjligt att enkelt tillverka kollimatorhjälmen med olika öppningstvärsnitt vid tätare arrangemang av öppningstvär- snitten.In another embodiment of a collimator helmet, the helmet material may be a radiation shielding material, for example a tungsten-copper alloy. Collimators with different cross-sections consist of holes in this helmet material, which have the desired, different opening cross-sections. In this way, it is possible to easily manufacture the collimator helmet with different opening cross-sections for tighter arrangements of the opening cross-sections.

Claims (8)

10 15 20 25 30 35 517 625 _ 5 _ PATENTKRAV10 15 20 25 30 35 517 625 _ 5 _ PATENT CLAIMS 1. Anordning för radiokirurgisk behandling av en patient i huvud- resp hjärnområdet med flera på en sfärisk zon anord- nade, högenergetiska strålningskällor, särskilt gammastrå- lare tex kobolt 60, centrum, varvid en kollimatorhjälm i form av ett hålsfär- som är riktade mot ett bestrålnings- skikt (sfäriskt skal) är anordnad koncentriskt med strål- ningskällorna och har flera kollimatorer, vilka är anordna- de på sfäriska zoner med olika diametrar kring en hjälmaxel på kollimatorhjälmen för begränsning av tvärsnitten hos de mot bestrålningscentrumet riktade strålarna, varvid patien- tens huvud kan fixeras i en stereotaktisk ram, kännetecknad av, att angränsande kollimatorer (3, 4) på en sfärisk zon har olika öppningstvärsnitt, att vinkelavstànden mellan angränsande kollimatorer (3, 4) i alla de sfäriska zonerna har samma vinkelavstånd kring hjälmaxeln (6), att kollima- torhjälmen (2) är vridbart lagrad kring sin hjälmaxel (6) med avseende på den stereotaktiska ramen (5), och att det i samma vridningsvinkellägen kring hjälmaxeln (6) ligger kollimatorer (3, resp 4) med lika stora öppningstvärsnitt i de olika, sfäriska zonerna.Device for radiosurgical treatment of a patient in the head or brain area with several, high-energy radiation sources arranged in a spherical zone, in particular gamma rays such as cobalt 60, center, wherein a collimator helmet in the form of a hole sphere directed at an irradiation layer (spherical shell) is arranged concentrically with the radiation sources and has several collimators, which are arranged on spherical zones of different diameters around a helmet axis on the collimator helmet for limiting the cross-sections of the rays directed towards the irradiation center, the patient The head can be fixed in a stereotactic frame, characterized in that adjacent collimators (3, 4) on a spherical zone have different opening cross-sections, that the angular distance between adjacent collimators (3, 4) in all the spherical zones has the same angular distance around the helmet axis (6 ), that the collimator helmet (2) is rotatably mounted about its helmet axis (6) with respect to the stereotactic frame (5), and that in the same rotation angular positions around the helmet axis (6) are collimators (3 and 4, respectively) with equal opening cross-sections in the different spherical zones. 2. Anordning enligt kravet 1, kännetecknad av, att det i varje sfärisk zon är anordnat grupper av kollimatorer (3, 4) med åtminstone två olika öppningstvärsnitt.Device according to Claim 1, characterized in that groups of collimators (3, 4) with at least two different opening cross-sections are arranged in each spherical zone. 3. Anordning enligt kravet 1 eller 2, kännetecknad av, att vridningsvinkelavståndet mellan två angränsande kollimato- rer (3, 4) väljs i vinkelintervallet 5 till lO°.Device according to Claim 1 or 2, characterized in that the angular distance between two adjacent collimators (3, 4) is selected in the angular range 5 to 10 °. 4. Anordning enligt något av kraven 2 till 3, kännetecknad av, att det mellan de minst två angränsande kollimatorerna (3, 4) i varje grupp i ifrågavarande sfärisk zon alltid föreligger samma vridningsvinkelavstånd.Device according to one of Claims 2 to 3, characterized in that there is always the same angle of rotation between the at least two adjacent collimators (3, 4) in each group in the spherical zone in question. 5. Anordning enligt något av kraven 2 till 4, kännetecknad av, att kollimatorhjälmen (2) är vridbart lagrad för vrid- 10 75 517 625 _7_ ning i området för ifrågavarande vinkelavstànd mellan kol- limatorerna (3, 4) i en grupp.Device according to one of Claims 2 to 4, characterized in that the collimator helmet (2) is rotatably mounted for rotation in the region of the angular distance between the collimators (3, 4) in a group. 6. Anordning enligt något av kraven 2 till 5, kännetecknad av, att varje grupp består av två kollimatorer (3, 4).Device according to one of Claims 2 to 5, characterized in that each group consists of two collimators (3, 4). 7. Anordning enligt något av kraven 2 till 6, kännetecknad av, att varje grupp av i en sfärisk zon anordnade kollima- torer (3, 4) hör till en stràlningskàlla (1).Device according to one of Claims 2 to 6, characterized in that each group of collimators (3, 4) arranged in a spherical zone belongs to a radiation source (1). 8. Anordning enligt något av kraven 1 till 7, kännetecknad av, att kollimatorhjälmen (2) består av ett gammastrål- ningsavskärmande material, och att det i hjälmmaterialet finns hål med olika öppningstvärsnitt, som bildar kollima- tOrerna .Device according to one of Claims 1 to 7, characterized in that the collimator helmet (2) consists of a gamma radiation shielding material, and in that there are holes in the helmet material with different opening cross-sections which form the collimators.
SE9700177A 1996-02-09 1997-01-22 Device for radiosurgical treatment of a patient in the head or brain, where a rotatable collimator helmet enables radiation focus control SE517625C2 (en)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE1996104789 DE19604789C2 (en) 1996-02-09 1996-02-09 Device for radiosurgical treatment of a patient in the head area

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9700177D0 SE9700177D0 (en) 1997-01-22
SE9700177L SE9700177L (en) 1997-08-10
SE517625C2 true SE517625C2 (en) 2002-06-25

Family

ID=7784984

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9700177A SE517625C2 (en) 1996-02-09 1997-01-22 Device for radiosurgical treatment of a patient in the head or brain, where a rotatable collimator helmet enables radiation focus control

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE19604789C2 (en)
SE (1) SE517625C2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004006269A1 (en) * 2002-07-05 2004-01-15 Elekta Ab (Publ) Apparatus and method for focusing a radiotherapy field, where slidable plates on the collimator ring controls the collimator.
WO2004006270A1 (en) * 2002-07-05 2004-01-15 Elekta Ab (Publ) Apparatus and method for radiation therapy where the collimatorhelmet comprises slidable plates for controlling the collimator openings
US11759654B2 (en) 2018-08-24 2023-09-19 Our United Corporation Radiotherapy device and control driving method thereof

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10041473B9 (en) * 2000-08-24 2004-10-14 Müller, Reinhold G., Prof.Dr. Device for irradiating tissue
DE10157523C1 (en) * 2001-11-23 2003-07-10 Deutsches Krebsforsch Collimator and program for controlling the collimator
CN100540088C (en) * 2003-12-31 2009-09-16 深圳市尊瑞科技有限公司 Radiation device of radiation treatment and method of radiating thereof
CN100512906C (en) * 2003-12-31 2009-07-15 深圳市尊瑞科技有限公司 Collimation aperture variable collimation device and varying method thereof
DE112012007059B4 (en) * 2012-10-29 2016-09-22 Technische Universität Dortmund Apparatus for use in episcleral plaque brachytherapy
US11058892B2 (en) * 2017-05-05 2021-07-13 Zap Surgical Systems, Inc. Revolving radiation collimator

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE453156B (en) * 1986-04-30 1988-01-18 Elekta Instr Sa RADIATION KNIFE INCLUDING A LARGE NUMBER WITHIN A PROTECTION PROTECTED

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2004006269A1 (en) * 2002-07-05 2004-01-15 Elekta Ab (Publ) Apparatus and method for focusing a radiotherapy field, where slidable plates on the collimator ring controls the collimator.
WO2004006270A1 (en) * 2002-07-05 2004-01-15 Elekta Ab (Publ) Apparatus and method for radiation therapy where the collimatorhelmet comprises slidable plates for controlling the collimator openings
US6968036B2 (en) 2002-07-05 2005-11-22 Elekta Ab Radiation therapy device
CN1303617C (en) * 2002-07-05 2007-03-07 埃莱克塔公共有限公司 Apparatus and method for focusing a radiotherapy field, where slidable plates on the collimator ring controls the collimator
CN1303616C (en) * 2002-07-05 2007-03-07 埃莱克塔公共有限公司 Apparatus and method for radiation therapy where the collimatorhelmet comprises slidable plates for controlling the collimator openings
US11759654B2 (en) 2018-08-24 2023-09-19 Our United Corporation Radiotherapy device and control driving method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
SE9700177L (en) 1997-08-10
SE9700177D0 (en) 1997-01-22
DE19604789A1 (en) 1997-08-14
DE19604789C2 (en) 1999-08-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6438203B1 (en) Whole-body radiotherapy device with multiple radioactive sources
JP2005532108A (en) Apparatus and method for aiming a radiation treatment area in the form of a collimator controlled by a slidable plate on a collimator ring
US5267294A (en) Radiotherapy apparatus
US7634045B2 (en) Fifth generation x-ray computed tomography system and operating method
US5757886A (en) Process for converting the beam diameter of radioactive rays and a radiating unit
US5627870A (en) Device for treating cerebral lesions by gamma radiation, and corresponding treatment apparatus
US6512813B1 (en) Rotating stereotactic treatment system
US4827491A (en) Radiosurgical collimator knife
SE517625C2 (en) Device for radiosurgical treatment of a patient in the head or brain, where a rotatable collimator helmet enables radiation focus control
CN109157762B (en) Collimation body, radiotherapy equipment and driving control method thereof
JPS6324200A (en) Construction of gamma unit
JP4272619B2 (en) Apparatus and method for radiation therapy, wherein the collimator helmet comprises a slidable plate for controlling the collimator opening
CN109011219B (en) Radiation therapy system and control driving method thereof
CN113082558B (en) Carrier source body, radiation source device and radiotherapy system
CN100540088C (en) Radiation device of radiation treatment and method of radiating thereof
JPH0549707A (en) Constant position type radiation therapy device
CN209790634U (en) Collimating body and radiotherapy equipment
EP0811991A1 (en) Collimators
JPH0557029A (en) Normal position radiation treatment device
US6307876B1 (en) Linear accelerator
CN210057171U (en) Radiotherapy system
JPH06160597A (en) Radiotherapic device
CN116899120A (en) Source device and radiotherapy system
DE10257206A1 (en) X-ray irradiation device, especially for chemotherapy, e.g. for destruction of a tumor using radiation, has an extended source and collimator that enable irradiation of a focal area from different directions
JPH04367669A (en) Radiation treating device

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed