SE517202C2 - Detektoranordning för dokumenttransportör - Google Patents

Description

25 A 7 26' 2 r 4 | 3 till övervakningsorgan, exempelvis en dator för utvärdering av den information som erhålles från detektorerna, varvid datorn måste tillföras information om aktuella inbördes avstånd mellan de detektorer vilkas signaler skall bearbetas.

Ett ändamål med uppfinningen är därför att anvisa en detektor- anordning som enkelt och med en ringa arbetsinsats kan monteras vid transportören, och som vidare har en ringa bygglängd utmed transportören, och vidare har detektorerna/sensorerna belägna i positioner som är i förväg kända och bestämda, så att en dator som utnyttjas för utvärderingsarbetet, enkelt kan i förväg tillföras motsvarande information såsom ett underlag för utvärderingen av erhållna signaler, varvid datorerna redan i förväg kan förses med gränsvärden med vilka detektorsignalerna eller på basis av dem framräknade värden kan jämföras, såsom kriterium för utlösande av följdaktiviteter (exempelvis att en sedel skall avlänkas från transportbanan om den är snett orienterad, om den är skadad, om den är dubblerad, etc).

Ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att anvisa en detektoranordning som medger enkel utvärdering av accele- rationen för en sedel i ingångsområdet av transportören; accelerationen utgör värdefull information för styrning av exempelvis en sedelsepareringsanordning i sedelkassettens anordning för styckevis utmatning av sedlar. Ändamålet uppnås helt eller delvis med en anordning enligt uppfinningen.

Den uppfinningsenliga anordningen kan definieras i det bilagda kravet 1.

Utföringsformer av uppfinningen anges i det bilagda osjälv- ständiga patentkravet.

I en särskilt föredragen utföringsform av uppfinningen är detektorerna monterade på en detektorbärare utmed två lïïfiï IK Mmšïfïï 10 15 20 25 oav- u o c 5í7 2G” 3 parallella linjer. Bäraren är försedd med i sig konventionella medel som medger enkel och justerbar montering av bäraren i ingångsområdet och vid ingångsnypet till transportören, på sådant sätt att den första linjen ligger i transportörens ingångsnyp och sträcker sig vinkelrätt mot sedeltransport- riktningen och ligger invid sedlarnas plan. Den andra linjen ligger nedströms den första linjen, på ett avstånd från denna vid vilket sedeln har hunnit accelerera till transportörens hastighet.

Med avseende på en längdmittlinje för transportören, längs vilken sedlarnas längdmitt löper, finns utmed vardera'detek- torlinjen två detektorer som företrädesvis ligger på lika avstånd från längdmittlinjen. Detektorerna utmed de båda linjerna har dock olika avstånd från transportörens längd- mittlinje. Detektorerna är företrädesvis optiska och kan vardera ha formen av en ljuskälla som är riktad tvärs sedelplanet och mot en ljussensor, vars utsignal alltså kan avgöra närvaro/frånvaro av en sedel i stràlgången, och lämpligen åter kan avkänna transparensen för sedeln. Härigenom kan detektorn även avkänna huruvida en eller flera sedlar samtidigt föreligger i strålgången.

Såsom ett annat alternativ kan detektorn innefatta en ljuskälla och en detektor i närheten av varandra och på samma sida om sedeltransportplanet, så att detektorn avkänner ljus som härrör från ljuskällan och som reflekterats av sedeln. Även i detta fall kan det reflekterade ljuset ha olika karaktär beroende av huruvida ljuset reflekterats av en enkel sedel eller en dubblerad sedel.

Genom att det finns åtminstone två detektorer utmed varje detektorlinje får anordningen redundans; anordningen fungerar väl även om en av detektorerna faller ifrån. Genom att detek- torerna är belägna i inbördes positioner som är i förväg bestämda och kända, innebär en injustering av bäraren att alla detektorerna har kända positioner i förhållande till transpor- 1 w rm? snmxaitzïfi fat 1; ciao p n 10 15 20 25 30 35 517 202 törens ingàngsnyp och transportörens längdmitt, så att datorn kan förprogrammeras på motsvarande sätt, dels för utvärdering av storheter som kan beräknas på basis av detektorsignalerna och så att datorerna dessutom kan förprogrammeras med avseende på utvärdering av gränser för utlösande av följdåtgärder.

Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas i exempelform med hänvisning till den bilagda ritningen.

Fig 1 visar schematiskt en sektor genom en anordning enligt uppfinningen, tagen utmed linje I-I i fig 2.

Fig 2 visar schematiskt en vy tagen utmed linje II-II i fig 1.

Fig 3 visar schematiskt en vy tagen utmed linje III-III i fig 2.

Uppfinningen innefattar en sedeltransportör 1, exempelvis en bandtransportör vilken vid sin ingångsände ll har två axelparallella valsar 12 vilka samverkar med varandra och definierar en nypaxel 13 vid vilken en sedel 5 som inmatas, gripes av transportören. Sedelns 5 framförlöpande kant 6 skall normalt vara parallell med nyplinjen 13. Runt nypvalsarna 12 sträcker sig ändlösa band 14, och nypvalsarna 12 kan vara rotationsdrivna för att driva banden 14 i de indikerade riktningarna med en vald lämpligen konstant hastighet.

Transportörens 1 hastighet är vanligen väsentligt större än den hastighet med vilken sedeln 5 inmatas i transportören 1, så att sedeln 5 accelereras i ingångsdelen av transportören 1.

Accelerationen kan variera i beroende av sedelns 5 bromsning i en sedelutmatningsanordning 99 som tillhör exempelvis en kassett från vilken sedlar 5 styckevis utmatas. Bromsningen av sedlarna vid kassettens utmatningsanordning tjänar oftast syftet att separera dubblerade sedlar som initialt utdrives från kassetten. Information om sedelaccelerationen i transportörens 1 ingångsparti kan sålunda användas för att reglera bromsningen av sedlar i kassettens utmatningsanordning, Ä =lífifiEl|1 WW§í"II nan:- 10 15 20 25 30 35 o - n o nu LH -a “J FJ i syfte att minimera sedelslitage respektive minska frekvensen av dubblerade sedlar som inkommer i transportören 1. Valsarna 12 innefattar en central med axel 121 som bär en serie av koaxiella åtskilda rullar 122 vilka bär bunten.

Speciellt på fig 1 och 2 kan man se att den uppfinningsenliga anordningen innefattar ett antal detektorer 33, 34, 43, 44 som är monterade på en bärare 50. På bäraren 50 visas exemplet bestå av två inbördes förbundna parallella skivor 51, 52 vilka bär detektorerna. Varje detektor kan innefatta en ljuskälla 61 och en ljussensor 62 som är monterad på var sin av skivorna 51, 52 och i inriktning mot varandra för att avkänna förefint- ligheten av en sedel i strålgången mellan dem. Skivaren 51, 52 har framskjutande tungor 53, 54 i utrymmet mellan närliggande rullar 122. Tungornas ändpartier sträcker sig fram över respektive under nypaxeln och detektorerna 33, 34 i inriktning mot axeln 13.

Detektorerna 33, 34, 43, 44 är kopplade till en dator 80.

Bäraren 50 har en urtagning 54 för transportören 1, så att transportörens 1 transportplan, och utrymmet mellan bärarens skivor 51, 52 kan emotta sedlar 5 för passage längs trans- portören 1. Bäraren 5 har monteringsbeslag 57 av i sig känd art, vilka underlättar för en operatör att montera bäraren 50 vid transportören 1 i en position och orientering som är vald på följande vis: Bäraren 50 har en första rätlinjig rad 35 av detektorer 33, 34 varvid bäraren 50 monteras så att raden 35 sammanfaller med ingreppsnypet mellan valsarna 12 och sålunda är parallell med två kanter 6, 7 av en sedel 5 som korrekt inmatas i trans- portören 1. Bäraren 50 har vidare två detektorer 43, 44 som är belägna utmed en rad 45 vilken är parallell med raden 35 och är belägen på ett avstånd c från denna. 10 15 20 25 30 35 517 202 6 Transportören har en längdmittlinje 21 vilken är belägen vid mitten av sedelkanterna 6 och 7 då dessa korrekt inmatas till transportören. Detektorerna 33, 34 är belägna på lika avstånd al, a2 från linjen 21, på ömse sida om denna. Detektorerna 43, 44 är belägna på lika avstånd bl, b2 från linjen 21 på ömse sida om denna.

Avstànden al, a2 är lämpligen lika. Avstånden bl, b2 är lämpligen lika och skiljer sig företrädesvis från avståndet al/a2. En sedel 5 som genomlöper transportören 1 kommer därvid att avkännas utmed 4 väsentligen parallella spår.

Tidsskillnaden för signaler från detektor 34 till 44, respektive 33 till 43, avseende bakkant 7 av en sedel 5 kan användas för att beräkna sedelns 5 hastighet i transportören 1.

Utgående från att transportörens 1 hastighet är känd kan man på motsvarande vis bestämma sedlarnas 5 längd d, vilken vanligen är korrelerad till sedelvalören.

Denna information kan användas för att avlänka en avkänd sedel till lämplig slutstation.

Avståndet c mellan linjerna 35, 45 är känt, varför en tid- skillnad för signalerna från exempelvis detektorn 34 och detektorn 44 för exempelvis sedelframkanten 6 utgör ett mått på sedelaccelerationen, varvid denna information kan användas för att styra delar av en sedeltransportanläggning, exempelvis sedelseparatorn i kassettens utmatningsanordning.

Genom att mäta tidsskillnaden mellan detektorerna 43, 44 i en rad 54 kan man avgöra eventuell snedställning för en sedel 5, speciellt då man känner sedelns transporthastighet.

Genom att utforma detektorernas sensorer 62 så att de kan särskilja enkla och dubbla sedlar kan man använda denna information för att avlänka sådana dubblerade eller dubbelvikta sedlar. Om detektorerna 35, 45 respektive 34, 44 på de båda oc n I 00 u nn oo o , q oo o u luv 000 Ir! 10 15 20 01 _; \J ND CJ Å) 7 sidorna om längdmittlinjen 21 ger väsentligt olika värden, kan avvikelsen utnyttjas för att detektera avrivna eller dubbel- vikta partier av en sedel, så att en sådan sedel kan avlänkas från transportbanan. Ytterligare andra utvärderingsmöjligheter erbjuder sig för fackmannen.

Grundläggande fördelar med uppfinningen är att detektorerna 33, 34, 43, 44 har inbördes välkända positioner och kan anordnas i två rader på relativt ringa avstånd, i närheten av trans- portörens ingàngsnyp genom ett enkelt montage av bäraren 50 vid transportören 1 varvid en övervakande och styrande dator till vilken detektorerna är ansluten kan förprogrammeras med avseende på detektion av ”felaktiga” sedlar och därav föranledda åtgärder för avlänkning av sedlar från transportbanan.

Bäraren visas vid ändarna ha formen av ett rektangulärt rör varvid ändarna är emottagna i styrningsslitsar i transportörens 1 bärande sidoplåtar. Bäraren 50 är förskjutbar längs slitserna 58 för att medge detektorerna 33, 34 att inriktas mot nypet 13 mellan transportörens nyprullar 122. Làsorgan (ej visade) medger spärrning av låsen i inställd position. ï E THE? HE å!

Claims (6)

10 15 20 25 30 35 ø n o o en 517 ”Û” 8 P a t e n t k r a v

1. l. Anordning för avkänning av dokument(5) som styckevis inmatas i en dokumenttransportör (l), vilken innefattar ett par axelparallella samverkande rotationsdrivna valsar (12) vilka definierar ett inmatningsnyp till en transportbana, varvid anordningen innefattar optiska detektorer (33, 34, 43, 44) utmed transportbanan (l) kännetecknad av att detektorerna (33, 34, 43, 44) är monterade på en gemensam bärare (50) som är lägesjusterbart monterad vid ingången till transportören (1), så att bäraren (50) såsom monterad vid ingången till trans- portören(1) har en första optisk detektoranordning (33, 34) som innefattar två åtskilda detektorer (33, 34) vilka ligger utmed en linje (35) som är vinkelrät mot transportriktningen och är belägen i nypet (13), och en andra detektoranordning som inne- fattar två detektorer (43, 44) vilka är åtskilda tvärs doku- menttransportriktningen och är i transportriktningen belägna nedströms den första detektoranordningen, och att detektorerna är anordnade att kopplas till en dator som på basis av emot- tagna signaler från detektorerna, vilka hänför sig till att en dokumentkant passerar respektive detektor, utvärderar doku- menten med avseende på rörelse och orientering.

2. Anordning enligt krav l, kännetecknad av att datorn (80) är anordnad att på basis av detektorsignaler för ett dokument i jämförelse med ett börvärde initiera en avlänkning av dokument från transportören.

3. Anordning enligt krav 1 eller 2, kånnetecknad av att den andra detektoranordningens detektorer (43, 44) är belägna utmed en linje (45) som är parallell med den första detektoranordningens linje (35).

4. Anordning enligt något av kraven 1-3, kännetecknad av att den första detektoranordningens detektorer (33, 34) är li) flílïïfišš LI 1 i H IÉIW lO 51 7 2 ü 2 T; if: - i; - ._;= 9 anordnade på i förväg bestämda och företrädesvis lika avstånd (al, a2) från transportbanans längdmittlinje (21).

5. Anordning enligt något av kraven 1-4, kännetecknad av att den andra detektoranordningens detektorer (43, 44) är anordnade på i förväg bestämda och företrädesvis lika avstånd (bl, b2) från transportbanans (1) längdmittlinje (21).

6. Anordning enligt krav 4 eller 5, kännetecknad av att avståndet från transportörens längdmittlinje (21) till detektorerna är olika i den första och den andra detektor- anordningen. (i HIGH' HF :Wšíšïš ' í Zš" L]