SE516742C2 - Låsanordning för kirurgiska instrument - Google Patents

Description

lO l5 20 25 30 35 . « Q « .u f» ..- 516 742 2 flytta det i den längsgående riktningen. Denna rörelse måste styras och vara så noggrann som möjlig.

US-A-5 056 523 beskriver ett system för en stereo- taktisk ram eller stomme för positionering av en sond- spets relativt ett målområde i kroppen. Ramens koordina- ter för biopsitagning ställs in direkt genom att man tit- tar på området på en röntgenbild. En biopsinål är fast- gjord vid ramen medelst ett skruvlås. Nålen uppbärs av en adapter som går ned i en adapterhållare. Vidare uppbärs nålen av och går igenom en platta med flera hål. Det enda låset som utnyttjas år inte tillräckligt för att åstad- komma noggrann positionering och förflyttning av nålen i djupriktningen relativt ramen.

US-A-5 643 286 beskriver en mikrodrivenhet för an- vändning inom stereotaktisk kirurgi. Denna anordning in- nefattar en yttre styrram eller -stomme, ett stoppelement som är utrustat med en linjal för mätning av avstånd, och ett instrumenthållande element. Under användning styrs instrumentet medelst ramen, och avståndet mellan stopp- elementet och det instrumenthållande elementet avläses på linjalen. Anordningen enligt US-A-5 643 286 innefattar en yttre ram, som erfordrar mycket utrymme, skjuter ut från det verksamma området, och innefattar flera små delar.

Det finns många situationer där det är önskvärt att gå in i hjärnan underifrån. I sådant fall kommer ändarna av olika kirurgiska instrument att möta axlar eller skuldror och hals. Instrumentet som beskrivs i US-A-5 643 286 kommer då sammanstöta med dessa anatomiska struktu- rer. Av denna anledning är det viktigt att styrarrange- manget för instrumentet inte bör uppta mer utrymme än vad som är absolut nödvändigt. Ramen i US-A-5 643 286 skjuter ut en lång bit ut från operationsfältet, och detta är ofördelaktigt eftersom det finns en större risk att nudda vid utrustningen av misstag. Sådana olyckshåndelser kan även orsaka avsevärd skada. Dessutom är ramens längd fix, oberoende av vilket avstånd man önskar mäta. När små rö- relser utförs inuti hjärnan, är ramen onödigt stor, vil- l0 l5 20 25 30 35 .Ip-- 516 742 .. ..- 3 ket kan leda till ovan nämnda nackdelar. Dessutom begrän- sar ramen rörelse av instrumentet i den längsgående rikt- ningen. Anordningen kan inte användas i samband med korta nålar, vilka används för procedurer i axel- och halsområ- det. Den är avsedd för användning tillsammans med en ste- reotaktisk ram. När den används vid biopsitagning kommer ovan nämnda anordning att vara fastgjord till en biopsi- nål, där nålens två övre delar måste kunna rotera fritt och oberoende av varandra för provtagning. Detta är inte möjligt vid användning av denna anordning. Anordning en- ligt US-A-5 643 286 innefattar även flera delar som måste samverka med en hög precisionsgrad, och som måste desin- ficeras efter användning. Detta medför höga produktions- kostnader och avsevärd tidsförbrukning. Utrustningen kan inte användas på flera platser under samma operation utan ny sterilisering.

De ovan nämnda problemen hos de kända anordningarna har lösts medelst làsanordningen enligt föreliggande upp- finning. Denna består av åtminstone ett första och ett andra distansorgan och ett stopporgan, där alla delar är flyttbara i den längsgående riktningen relativt instru- mentet och därigenom relativt varandra, och är individu- ellt låsbara i djuppositionen relativt instrumentet. Lås- anordningen kännetecknas av att distansorganen och stopp- organet omger det kirurgiska instrumentet, som därigenom bildar en styrstomme eller -ram för nämnda delar, och att integrerad i distansorganen finns indikeringsanordningar för indikering av organens position relativt varandra.

Låsanordningen enligt uppfinningen medger implemen- tering av en fullständigt kontrollerad rörelse.

Under användning kommer distansorganen, som i en fö- redragen utföringsform vardera innefattar ett integrerat kraglås, nade på ett sådant sätt att exempelvis distansorganen är belägna överst och stopporganet är beläget underst. Di- stansorganen ligger an mot varandra. För att skjuta in- strumentet nedåt, lösgörs det övre distansorganet och och stopporganet på instrumentet att vara anord- lO 15 20 25 30 35 . . - . .- .ß 1.. 516 742 4 dras uppàt längs instrumentet en specifik sträcka (som avläses medelst indikeringsanordningarna). Det övre di- stansorganet fastgörs sedan till instrumentet och det nedre distansorganet lösgörs och fastgörs så att det lig- ger an mot det första distansorganet. Slutligen lösgörs stopporganet och instrumentet skjuts nedåt till dess att det nedre distansorganet kommer i anliggning mot stoppor- ganet. När instrumentet lyfts, öppnas stopporganet och det andra distansorganet. Det övre distansorganet, som är låst, dras tillbaka tillsammans med instrumentet. När den riktiga nya inställningen har ästadkommits, läses stopp- organet och det nedre distansorganet innan det övre di- stansorganet öppnas och sänks ned på det nedre distansor- ganet och läses äter.

Termerna ”första och andra distansorgan” utnyttjas i föreliggande beskrivning för tydlighets skull, och inte för att begränsa positioneringen av distansorganen rela- tivt instrumentets spets i någon särskild ordning.

Làsanordningen enligt uppfinningen utnyttjar det längsträckta kirurgiska instrumentet som en stomme. Kon- sekvensen av detta är att längden av den kombinerade ut- rustningen bestäms av instrumentets längd, och denna kan anpassas till tillämpningen. Anordningen kan sålunda ut- nyttjas tillsammans med korta nàlar, sàsom exempelvis för procedurer i axel- och halsomràdet.

Anordningen innefattar avstàndsindikerande anord- ningar som är integrerade med distansorganen och är inte beroende av yttre anordningar.

I en föredragen utföringsform upptar làsanordningen endast tvà cm av instrumentets längd varvid rörelse av instrumentet säledes medges i dess hela längd.

Medelst låsanordningen enligt uppfinningen kan exem- pelvis ett neurokirurgiskt instrument läsas pà en nivå som ligger sä nära som möjligt införingspunkten i hjär- nan, varigenom bästa möjliga precision och mest stabila fixeringen av anordningen säkerställes. lO l5 20 25 30 35 A . « . . - -.-»~ n r.- 516 742 5 Uppfinningen har minimalt antal delar och är därför enkel att tillverka och desinficera.

Låsanordningen enligt uppfinningen medger enkel av- läsning och inställning av avståndet, och kan användas åt båda hållen relativt instrumentets spets). (det vill säga distansorganen kan byta plats Enkel användning och mins- ta möjliga risk för fel är viktigt eftersom mätningen måste utföras i en stressituation, och den måste vara noggrann.

Instrumentet kan roteras fritt medan låsanordningen håller avståndet till operationsfältet oförändrat. Detta gäller även för biopsinàlar, där båda delarna hos nålen kan roteras utan störning från låsanordningen.

Uppfinningen åstadkommer även en trippellåsning av instrumentet, vilket resulterar i ökad säkerhet under an- vändning.

Det finns flera möjliga utföringsformer av uppfin- ningen.

I en första föredragen utföringsform av uppfinningen innefattar det första distansorganet en krage och det andra distansorganet ett cylinderorgan och en liknande krage. Kragarna i det första och det andra distansorganet är av den kända typen där två halvor är ledbart anbringa- de till varandra medelst en tapp och en klämma runt in- strumentet. Halvornas rörelse relativt varandra styrs me- delst en skruv. Så som nämnts tidigare innefattar cylin- dern en sådan krage och är fastgjord på detta sätt på in- strumentet eller kan lösgöras därifrån.

Indikeringsanordningarna i denna föredragna utfö- ringsform av uppfinningen innefattar ett kilformat ut- språng på det första distansorganet och ett urtag som är försett med en skala på det andra distansorganet, så att utsprånget passar in i urtaget. På detta sätt kan avstån- det mellan distansorganen avläsas på det kilformade ut- språngets spets i förhållande till skalan på urtaget.

Denna utföringsform styr dessutom organens rotationsposi- tion relativt varandra. lO l5 20 25 30 35 . , . . n .. ..1 516 742 6 I en andra föredragen utföringsform av uppfinningen innefattar det första distansorganet en indikeringsanord- ning i form av en hylsa. Det andra distansorganet inne- fattar en indikeringsanordning i form av en cylinder med en skala. Hylsan i det första distansorganet omger cylin- dern i det andra distansorganet, och positionsindikering- en utförs genom att man tittar pà positionen av hylsans kant relativt cylinderns skala.

I en ytterligare föredragen utföringsform av uppfin- ningen innefattar det första distansorganet en indike- ringsanordning i form av en visare. Det andra distansor- ganet innefattar vidare en indikeringsanordning i form av en cylinder som är försedd med en skala. Indikeringen av positionen utförs genom att man avläser visarens position pà skalan.

Alla nämnda utföringsformer av uppfinningen medger rotationsrörelse av distansorganen relativt stopporganet, och de två senast nämnda utföringsformerna medger även rotationsrörelse mellan distansorganen. Distansorganen i utföringsformerna är företrädesvis försedda med kragor- gan, men dessa kan ersättas av andra delar med samma funktion.

Vad avser fästningen av distansorganen till instru- mentet, kan detta utföras exempelvis medelst en med en mjuk kolv försedd gängad stäng som förflyttas mot instru- mentet och låses fixerat därtill.

Uppfinningen kommer nu att beskrivas med hjälp av utföringsformer. Dessa utföringsformer beskrivs för att illustrera uppfinningen och är pà intet sätt avsedda för att begränsa implementeringen av uppfinningen.

Utföringsformerna illustreras på de medföljande rit- ningarna, på vilka: Fig. l visar en vy av en första utföringsform av uppfinningen, varvid de två distansorganen är i en posi- tion åtskilda från varandra, Fig. 2 visar en vy av samma utföringsform, varvid de tvà distansorganen är sammanförda, lO l5 20 25 30 35 = . - . 1 o .H V.. 516 742 7 Fig. 3 visar en vy av en andra utföringsform av upp- finningen, varvid de två distansorganen år åtskilda från varandra, Fig. 4 visar en vy av utföringsformen som illustre- ras i fig. 3, varvid distansorganen år ”kopplade” till varandra, Fig. 5 visar en vy av utföringsformen som illustre- ras i fig. 3 och 4, varvid de två distansorganen år sam- manförda, Fig. 6 visar en vy av en tredje utföringsform av uppfinningen, varvid de två distansorganen är åtskilda från varandra, Fig. 7 visar en vy av utföringsformen som illustre- ras i fig. 6, varvid distansorganen år ”kopplade” till varandra, Fig. 8 illustrerar visaren i den tredje utförings- formen av uppfinningen sedd från sidan.

Fig. 1 illustrerar ett första distansorgan 1 som in- nefattar en krage med två halvor 2, vilka år ledbart sam- mankopplade runt en tapp 3. Kragen är försedd med ett hål 4 för införing av ett kirurgiskt instrument och en skruv 5 för fästning av kragen till instrumentet, eller lösgö- rande av kragen fràn instrumentet. Indikeringsanordning- arna i detta första distansorgan l innefattar ett kilfor- mat utsprång 6 för styrning av rörelse och indikering av position.

Det andra distansorganet 7 innefattar en cylinder som år försedd med en motsvarande krage vid en av cylin- derns ändar. Indikeringsanordningarna i detta andra di- stansorgan 7 innefattar ett urtag 8 som kommer att motta- ga utsprånget 6 i distansorganet 1. Runt urtaget 8 är en skala 9 placerad som indikerar det relativa avståndet mellan delarna.

Fig. 2 illustrerar distansorganen i ett kombinerat tillstånd. Det kan observeras att det kilformade ut- språngets 6 spets är beläget på O-markeringen på skalan 9, eftersom avståndet mellan distansorganen är O. lO 15 20 25 30 35 516 742 8 Sá som nämnts tidigare erhålls på detta sätt en yt- terst kontrollerad rörelse av instrumentet pà ett enkelt sätt. Inställningen är enkel, varvid endast tvä skruvar behöver hanteras.

Fig. 3 illustrerar en andra utföringsform av uppfin- ningen, där det första distansorganet 1 innefattar en in- dikeringsanordning med en hylsa 10. Det andra distansor- ganet 7 innefattar en indikeringsanordning i form av en cylinder 11, varvid hylsan lO omger cylindern 11. Cylin- dern 11 är utrustad med en skala 9.

Fig. 4 illustrerar hur delarna 1 och 7, och därige- nom anordningarna 10 och 11 samverkar med varandra. Av- ståndet mellan delarna kan avläsas medelst skalan 9 och hylsans 10 kant.

Fig. 5 illustrerar delarna 1 och 7 sammanförda. Den- na utföringsform av uppfinningen medger att delarna kan rotera relativt varandra.

Fig. 6 illustrerar en tredje utföringsform av upp- finningen. I denna utföringsform innefattar det första distansorganet 1 en indikeringsanordning i form av en vi- sare 12. Det andra distansorganet 7 innefattar en indike- ringsanordning i form av en cylinder 13 som är utrustad med en skala 9.

Fig. 7 illustrerar delarna sammanförda.

Fig. 8 illustrerar visaren 12 i detalj. Sá som visas i figuren har visarens spets i en föredragen utförings- form en vinklad yta som medger enklare visualisering av positionen av visarens spets pä skalan 9.

Denna tredje utföringsform av uppfinningen kan im- plementeras med mycket låg vikt, vilket är en avsevärd fördel. relativt varandra.

Utformningen medger rotation av distansorganen Sà som illustreras av beskrivningen ovan, represen- terar uppfinningen en utmärkt làsanordning för noggrann, säker och enkel djuppositionering av kirurgiska instru- ment.

Claims (9)

lO 15 20 25 30 35 516 742 9 PATENTKRAV

1. Läsanordning för användning i samband med långsträckta kirurgiska instrument såsom kirurgiska nå- lar, elektroder, katetrar, endoskopisk utrustning, etc., varvid låsanordningen består av åtminstone ett första och ett andra distansorgan och ett stopporgan, där alla delar är rörliga i den längsgående riktningen relativt instru- mentet och därigenom relativt varandra, och är individu- ellt låsbara i djuppositionen relativt instrumentet, k ä n n e t e c k n a d a v att distansorganen (1,7) och stopporganet omger det kirurgiska instrumentet, vil- ket därigenom bildar en styrstomme för nämnda delar, och att det integrerat i distansorganen finns indikeringsan- ordningar (6,8,9,10,11,12,13) för indikering av delarnas position relativt varandra.

2. Låsanordning enligt krav 1, (1,7) innefattar kraglås som innefattar två halvor vilka är k ä n n e t e c k n a d a v att distansorganen ledbart sammankopplade medelst en tapp och vilka låses mot instrumentet medelst en skruv (5).

3. Låsanordning enligt krav 1, (1,7) innefattar gängade stänger för låsning av delarna mot in- k ä n n e t e c k n a d a v att distansorganen strumentet.

4. Låsanordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d a v att stopporganet är ett kraglås.

5. Låsanordning enligt något att av kraven 1-3, k ä n n e t e c k n a d a v stopporganet innefattar en gängad stång med en del för anliggning mot instrumen- tet.

6. Låsanordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d a v att indikeringsanordningar- na innefattar ett kilformat utsprång (6) på det första distansorganet (1) (7), na mottaga utsprånget, är utrustat med en skala (9) och ett urtag (8) på det andra di- stansorganet varvid urtaget (8) är utformat att kun- och lO 15 20 1,1... 516 742 10 samverkar med utsprànget för indikering av distansorga- nens position relativt varandra.

7. Làsanordning enligt nàgot av kraven 1-3, k à n n e t e c k n a d a v (10) sta distansorganet (1) och som omger det andra distansor- (7), (ll) (9) på det andra distansorganet, varvid cylindern (10) organens position relativt varandra. att indikeringsanordningar- na innefattar en hylsa som är integrerad i det för- ganet och en cylinder som är utrustad med en skala (ll) samverkar med hylsan för indikering av distans-

8. Làsanordning enligt nàgot av kraven 1-3, k à n n e t e c k n a d a v (12) tillsammans med en cylinder att indikeringsanordningar- som är anordnad på det för- (13) (9) och som är anordnad pà na innefattar en visare sta distansorganet (1) som är utrustad med en skala (7), samverkar med cylindern det andra distansorganet med resultatet att visaren (12) (13) larnas position relativt varandra. för indikering av de-

9. Làsanordning enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d stål. a v att den är gjord av kirurg-