SE516539C2

SE516539C2 - Device and procedure for clearing land mines

Info

Publication number: SE516539C2
Application number: SE0001192A
Authority: SE
Inventors: Goeran Jysky
Original assignee: Goeran Jysky
Priority date: 2000-04-03
Filing date: 2000-04-03
Publication date: 2002-01-29
Also published as: AU2001244942A1; WO2001075389A1; SE0001192D0; SE0001192L

Abstract

The present invention concerns an apparatus for clearing land mines, preferably such that are buried some distance below the ground level. The apparatus comprises a clearing device (1) intended to be conveyed over and in contact with the ground surface, said clearing device comprising a clearing tool (3; 23) made to contact the ground surface and a vibrator (2) designed to make the clearing tool vibrate to detonate any mines discovered. It is characterized by the clearing tool being disposable and made from such a material that the tool will be disintegrated by detonation of a discovered mine. The invention also concerns a method for clearing mines.

Description

nvxvn »Iwan 25 "S16 i' 539 2 avsökts, så att man med säkerhet kan påstå att ett område avsökts fullständigt och att det ej finns någon risk för missade minor. nvxvn »Iwan 25" S16 i '539 2 scanned, so that it can be said with certainty that an area has been scanned completely and that there is no risk of missed mines.

Föreliggande uppfinning har som uppgift att i första hand lösa ovan nämn- da problem. l enlighet med föreliggande uppfinning föreslås således en anordning för röjning av minor där själva röjverktyget är av engångstyp och gjort i ett sådant material att det förstörs vid detonationen av en påträffad mina. Röjverktyget kan således göras i ett billigt material som ej behöver kunna motstå några explosions- krafter, vilket även innebär fördelen att man kan ha tillgång till en hel uppsättning röjverktyg vid själva röjningen, varvid ett röjverktyg som utsatts för detonation alltid byts ut mot ett nytt röjverktyg. Detta innebär en avsevärt förbättrad säkerhet ge- nom att det ej finns någon risk att ett röjverktyg används som kan ha en försämrad funktion på grund av skador till följd av en detonation. Uppfinningstanken innebär således ett helt nytt tänkande avseende röjverktygets konstruktion, genom att röjverktyget konstrueras så att det är avsett att förstöras vid en detonation i stället för att konstrueras så att det i så hög utsträckning som möjligt skall kunna motstå en detonation, i enlighet med tidigare känd teknik.The object of the present invention is to solve in the first place the above-mentioned problems. Thus, in accordance with the present invention, there is proposed a device for clearing mines where the clearing tool itself is of a disposable type and made of such a material that it is destroyed by the detonation of an encountered mine. The clearing tool can thus be made of a cheap material that does not have to be able to withstand any explosive forces, which also means the advantage that you can have access to a whole set of clearing tools during the clearing itself, whereby a clearing tool subjected to detonation is always replaced with a new clearing tool . This means a significantly improved safety in that there is no risk of a clearing tool being used that may have a deteriorating function due to damage as a result of a detonation. The inventive idea thus entails a completely new way of thinking regarding the construction of the clearing tool, in that the clearing tool is designed so that it is intended to be destroyed during a detonation instead of being designed so that it can withstand a detonation as much as possible, in accordance with previously known technique.

En ytterligare fördel med att röjverktygen blir billiga är att det blir ekono- miskt möjligt att ha verktyg med olika utformning, anpassade till olika typer av markförhållanden, det djup på vilket minorna antas ligga, och/eller olika typer av vibrationsanordningar. Ännu en fördel med röjverktyg som förstörs vid en mindetonation är att den kraft som utlöses inte fortplantas till vibratorn eller till den vagn eller liknande som framför verktyget. Därigenom ökar även säkerheten för operatören som nor- malt befinner sig bakom nämnda vagn. I detta sammanhang är det en fördel om vibratorn väljs så att den har en förhållandevis liten kraftupptagande yta.An additional advantage of the clearing tools being cheap is that it becomes economically possible to have tools with different designs, adapted to different types of ground conditions, the depth at which the mines are assumed to lie, and / or different types of vibration devices. Another advantage of clearing tools that are destroyed during a memory toning is that the force that is triggered is not propagated to the vibrator or to the trolley or the like that is in front of the tool. This also increases the safety of the operator who is normally behind the said carriage. In this context, it is an advantage if the vibrator is chosen so that it has a relatively small force-absorbing surface.

Röjverktyget är företrädesvis gjort i ett engångsmaterial innefattande en eller flera polymerer, eller ett eller flera kompositmaterial eller plastmaterial, eller blandningar därav. Det kan röra sig om antingen naturliga eller syntetiska polyme- rer, exempelvis polyamid eller polyeten. Som exempel på kompositmaterial kan nämnas fiberboard, eller andra material med inblandning av kompositfiber, exem- pelvis i form av polyesterfiber. Variationsmöjligheterna vad gäller material är natur- ligtvis stora och även andra material är självfallet tänkbara under förutsättning att verktyget behåller sin karaktär av engångstyp. Materialvalet kan anpassas till olika nina: n-irv 25 ø o o 4 nu Ü515 539 3 markförhållanden, hur djupt minorna ligger mm. Materialvalet kan även anpassas till vibratorn, dess lufttryck, kolvens vikt och amplitud mm.The clearing tool is preferably made of a disposable material comprising one or more polymers, or one or more composite materials or plastic materials, or mixtures thereof. These can be either natural or synthetic polymers, for example polyamide or polyethylene. Examples of composite materials are fiberboard, or other materials with a mixture of composite fibers, for example in the form of polyester fiber. The possibilities for variation in terms of materials are, of course, great and other materials are of course also conceivable, provided that the tool retains its character of a disposable type. The choice of material can be adapted to different nina: n-irv 25 ø o o 4 now Ü515 539 3 ground conditions, how deep the mines are etc. The choice of material can also be adapted to the vibrator, its air pressure, piston weight and amplitude etc.

Enligt en föredragen utföringsform är röjverktyget gjort i ett polyamidmate- rial, eventuellt med inblandning av armering i form av glasﬁber, metall eller annat.According to a preferred embodiment, the clearing tool is made of a polyamide material, possibly with the admixture of reinforcement in the form of glass, metal or other.

Detta material har fördelen att vara miljövänligt, vilket är att föredra, och är billigt och lätt.This material has the advantage of being environmentally friendly, which is preferable, and is inexpensive and lightweight.

Enligt en utföringsform kan det material som röjverktyget är gjort av vara ett slagsegt material så att röjverktyget tål att stöta emot ojämnheter i marken utan att dess funktion påverkas och ändå förstöras vid en mindetonation. Är marken jämn är det dock som regel inte nödvändigt med ett slagsegt material.According to one embodiment, the material from which the clearing tool is made can be a impact-resistant material so that the clearing tool can withstand bumping into irregularities in the ground without its function being affected and still being destroyed during a memorial toning. If the ground is level, however, it is usually not necessary to have a impact-resistant material.

Enligt en föredragen utföringsform innefattar röjanordningen enligt förelig- gande uppfinning även en detekteringsanordning. Denna.detekteringsanordning innefattar ett tryckluftsmunstycke, en ledning för tillförsel av tryckluft till munstyck- et, samt en anordning för reglering av tryckluftstillförseln till nämnda munstycke, vilken detekteringsanordning används för att detektera en mina genom avlägs- nande medelst tryckluften av material under vilket minan döljs. Fördelen med den- na detekteringsanordning är att, när väl en mina enkelt blottlagts med hjälp av detekteringsanordningen, ett mycket enkelt och billigt röjverktyg kan användas för själva detonationen. Det kan t ex vara utformat som en stav eller en stång.According to a preferred embodiment, the clearing device according to the present invention also comprises a detection device. This detection device comprises a compressed air nozzle, a line for supplying compressed air to the nozzle, and a device for regulating the supply of compressed air to said nozzle, which detection device is used to detect a mine by removing by means of the compressed air material under which the mine is hidden. The advantage of this detection device is that, once a mine has been easily exposed with the aid of the detection device, a very simple and inexpensive clearing tool can be used for the detonation itself. It can, for example, be designed as a rod or a rod.

Med fördel är detekteringsanordningen anordnad i nära anslutning till röjverktyget.Advantageously, the detection device is arranged in close connection with the clearing tool.

Enligt ett ytterligare fördelaktigt särdrag drivs vibrationsanordningen med tryckluft och röjningsanordningen innefattar organ för att reglera tryckluftstillförseln till vibratorn, vilket ger en ytterligare anpassningsmöjlighet till olika markförhållan- den.According to a further advantageous feature, the vibration device is operated with compressed air and the clearing device comprises means for regulating the supply of compressed air to the vibrator, which provides a further possibility of adaptation to different ground conditions.

Anordningen enligt föreliggande uppfinning innefattar med fördel även en avståndsmätningsanordning, för att styra att röjanordningen inte förflyttas en läng- re sträcka mellan varje avsökning än vad som motsvarar det senast avsökta om- rådet.The device according to the present invention advantageously also comprises a distance measuring device, in order to control that the clearing device is not moved a longer distance between each scan than what corresponds to the last scanned area.

Uppfinningen avser även ett förfarande vid röjning av landminor medelst en röjanordning enligt uppfinningen, vilket kännetecknas av att ett röjverktyg väljs ur en uppsättning verktyg med olika form för optimal anpassning till gällande markförhållanden, och att även vibrationsanordningens effekt väljs med avseende på nämnda markförhållanden. min» pris; 25 -s1s ss9 4 Nämnda förfarande kännetecknas vidare med fördel även av att, vid röj- ning i nedåtsluttande terräng, en lina fästs i ett fast föremål bakom röjanordningen och förbinds rörligt med röjanordningen, varvid operatören av röjanordningen, ge- nom manövrering av linan, låter röjanordningen förflytta sig stegvis nedåt-med ett avstånd mellan varje steg som är högst lika med storleken av det område som av- söks av röjanordningen i varje steg. Enligt ytterligare fördelaktiga särdrag känne- tecknas förfarandet av att, vid röjning i uppåtsluttande terräng, en lina försedd med en ankaranordning förbinds rörligt med röjanordningen och skjuts iväg uppför slutt- ningen och framför röjanordningen, varvid linans ankaranordning är avsedd att förankra linan i marken, vartefter operatören av röjanordningen, genom manövre- ring av linan, låter röjanordningen förflytta sig stegvis uppåt med ett avstånd mel- lan varje steg som är högst lika med storleken av det område som avsöks av rö- janordningen i varje steg. Härigenom uppnås en säker metod för minröjning utan risk för att områden missas. Dessa förfaranden skulle naturligtvis kunna utföras vart och ett för sig, oavsett vilket röjningsaggregat som används.The invention also relates to a method for clearing landmines by means of a clearing device according to the invention, which is characterized in that a clearing tool is selected from a set of tools with different shapes for optimal adaptation to current ground conditions, and that the vibration device's effect is selected with respect to said ground conditions. my »price; 25 -s1s ss9 4 Said method is furthermore advantageously also characterized in that, when clearing in downhill terrain, a line is attached to a fixed object behind the clearing device and is movably connected to the clearing device, whereby the operator of the clearing device, by maneuvering the line, allows the clearing device to move stepwise downwards - with a distance between each step which is at most equal to the size of the area scanned by the clearing device in each step. According to further advantageous features, the method is characterized in that, when clearing in uphill terrain, a line provided with an anchor device is movably connected to the clearing device and pushed away up the slope and in front of the clearing device, the line anchor device being intended to anchor the line in the ground. the operator of the clearing device, by maneuvering the line, allows the clearing device to move stepwise upwards with a distance between each step which is at most equal to the size of the area scanned by the clearing device in each step. In this way, a safe method of demining is achieved without the risk of areas being missed. These procedures could, of course, be carried out individually, regardless of the clearing unit used.

Uppfinningen kommer nu att beskrivas i detalj med hänvisning till bifogade ritningar illustrerande utföringsexempel, och på vilka: Figur 1 visar en schematisk bild av en röjningsanordning i enlighet med före- liggande uppfinning, sedd från sidan, Figur 2 visar en sidovy av en utföringsform av ett röjningsaggregat enligt fö- religgande uppfinning, Figur 3 visar en sidovy av en utföringsform av ett röjningsaggregat försett med en detekteringsanordning enligt föreliggande uppfinning, Figur 4 visar en sidovy av en annan utföringsform av ett röjningsaggregat enligt föreliggande uppfinning försett med en detekteringsanordning, och Figur 5 visar en utföringsform av en avståndsmätningsanordning enligt före- liggande uppﬁnning.The invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings illustrating exemplary embodiments, in which: Figure 1 shows a schematic view of a clearing device in accordance with the present invention, seen from the side, Figure 2 shows a side view of an embodiment of a clearance assembly according to the present invention, Figure 3 shows a side view of an embodiment of a clearing unit provided with a detection device according to the present invention, Figure 4 shows a side view of another embodiment of a clearing unit according to the present invention provided with a detection device, and Figure 5 shows an embodiment of a distance measuring device according to the present invention.

Fig. 1 visar ett exempel på en röjningsanordning för landminor där ett röj- verktyg av engångstyp, i enlighet med föreliggande uppfinning kan användas. Röj- ningsanordningen innefattar ett minröjningsaggregat 1 som i sin tur innefattar en vibrationsanordning 2 och ett röjverktyg eller röjhuvud 3. Vibrationsanordningen matas lämpligen med tryckluft via en ledning 5 som är ansluten till en tryckluftskäl- la av lämpligt slag. Röjningsanordningen innefattar vidare organ för uppbärande ||~.; 20 ÅZSTG "539 s av minröjningsaggregatet i form av en bomanordning 6 anordnad på en hjulför- sedd vagn 7 som används för förﬂyttning av röjningsanordningen i dess helhet.Fig. 1 shows an example of a landmine clearing device where a disposable clearing tool, in accordance with the present invention, can be used. The clearing device comprises a mine clearing unit 1 which in turn comprises a vibrating device 2 and a clearing tool or clearing head 3. The vibrating device is suitably supplied with compressed air via a line 5 which is connected to a compressed air source of a suitable type. The clearing device further comprises means for supporting || ~ .; Å9STG "539 s of the demining unit in the form of a boom device 6 arranged on a wheeled carriage 7 which is used for moving the clearing device in its entirety.

Röjningsanordningen har även styrorgan 9 iform av handtag för styrning av hela anordningen och normalt även för att skjuta anordningen framåt eller dra den bak- åt, alternativt förflytta den i sidled. I anslutning till styrorganen finns lämpligen även organ 13, 14 för reglering av tryckluftstillförseln, såväl till den trycklufts-"pistol" som kommer att beskrivas nedan som till vibratorn. Slutligen innefattar röjningsanord- ningen även en skyddsskärm 10 anordnad någonstans mellan röjningsaggregatet och styrorganen där den operatör som skall manövrera vagnen befinner sig.The clearing device also has guide means 9 in the form of handles for controlling the entire device and normally also for pushing the device forwards or pulling it backwards, or alternatively moving it laterally. In connection with the control means there are suitably also means 13, 14 for regulating the supply of compressed air, both to the compressed air "gun" which will be described below and to the vibrator. Finally, the clearing device also comprises a protective screen 10 arranged somewhere between the clearing unit and the control means where the operator who is to operate the carriage is located.

Det i fig. 2 illustrerade röjverktyget av engångstyp är utformat som ett röj- huvud försett med ett antal, huvudsakligen i vertikal riktning sig sträckande, flän- sar, vilka är utformade så att de har nedåtriktade utskott 1.2 avsedda att tränga ner i marken, d v s under markytan. Mellan röjverktyget och vibratorn 2 finns exempel- vis någon typ av vibrationsdämpare 8. l fig. 3 illustreras ett motsvarande röjnings- aggregat som även försetts med en detekteringsanordning 15 i enlighet med före- liggande uppfinning. Detekteringsanordningen innefattar ett tryckluftsmunstycke 16, vilket matas med tryckluft via en ledning 18 som lämpligen är ansluten till sam- ma tryckluftkälla som driver vibratorn. Med hjälp av tryckluftsmunstycket kan ope- ratören således blåsa tryckluft mot marken för att avlägsna t ex löv och annat lätta- re material, under vilket en mina kan döljas. Trycklufts-”pistolen” kan vara perma- nent eller löstagbar. l fig. 4 illustreras en annan utformning av ett röjverktyg, vilket är särskilt lämpat att användas i kombination med en tryckluftsanordning för detektering.The disposable type clearing tool illustrated in Fig. 2 is designed as a clearing head provided with a number of flanges, mainly extending in the vertical direction, which are designed so that they have downwardly directed projections 1.2 intended to penetrate into the ground, ie. below the ground. Between the clearing tool and the vibrator 2 there is, for example, some type of vibration damper 8. Fig. 3 illustrates a corresponding clearing unit which is also provided with a detection device 15 in accordance with the present invention. The detection device comprises a compressed air nozzle 16, which is supplied with compressed air via a line 18 which is suitably connected to the same source of compressed air which drives the vibrator. With the help of the compressed air nozzle, the operator can thus blow compressed air towards the ground to remove, for example, leaves and other lighter material, under which a mine can be hidden. The compressed air “gun” can be permanent or detachable. Fig. 4 illustrates another design of a clearing tool, which is particularly suitable for use in combination with a compressed air device for detection.

Detekteringsanordningen innefattar här också ett tryckluftsmunstycke 26 och en tillförselledning 25. Själva röjverktyget är här utformat som en enkel stav eller stång, i ett synnerligen billigt material och anordningen är tänkt att fungera på föl- jande sätt. Med hjälp av tryckluftsmunstycket avlägsnas löst liggande material. När en mina har blottlagts används röjverktyget 23 för att detonera minan. Röjverkty- get 23 har alltså en billigare och enklare utformning än röjverktyget 3 och innebär således en ekonomisk besparing, när det är möjligt att använda detta enklare röj- verktyg.The detection device here also comprises a compressed air nozzle 26 and a supply line 25. The clearing tool itself is here designed as a simple rod or rod, in an extremely cheap material and the device is intended to function in the following way. With the help of the compressed air nozzle, loose material is removed. Once a mine has been exposed, the clearing tool 23 is used to detonate the mine. The clearing tool 23 thus has a cheaper and simpler design than the clearing tool 3 and thus entails a financial saving, when it is possible to use this simpler clearing tool.

Det skall påpekas att röjverktyget kan ha mycket varierande former, och uppfinningen är således inte begränsad på något sätt till de exempel på former som beskrivits här. »frin ...,, a a ~ n .n o s1s sas 6 l figur 5 illustreras en anordning som kan användas för avståndsmätning.It should be pointed out that the clearing tool can have very varied shapes, and the invention is thus not limited in any way to the examples of shapes described here. Figure 6 illustrates a device that can be used for distance measurement.

Den innefattar i det illustrerade exemplet ett tandat hjul 29 anordnat runt en hju- laxel 30, tillhörande den vagn 7 som används för uppbärande av minröjningsag- gregatet och även för framflyttning. Det tandade hjulet 29 roterar med axeln 30.In the illustrated example, it comprises a toothed wheel 29 arranged around a wheel axle 30, belonging to the carriage 7 used for supporting the demining unit and also for advancing. The toothed wheel 29 rotates with the shaft 30.

Spärranordningen innefattar även ett hakliknande organ 31 vilket är icke roterbart anordnat på vagnen. Genom samverkan mellan det tandade hjulets tänder och haken 31 så kan man förhindra att vagnen kan förflytta sig framåt. Genom att reg- lera hur mycket det tandade hjulet får rotera mellan varje avsökningssteg så har man kontroll över förflyttningen och kan förhindra att hjulaxeln roteras mer än vad som motsvarar högst den sträcka som avsöks under ett steg i avsökningen.The locking device also comprises a hook-like member 31 which is non-rotatably arranged on the carriage. By co-operation between the teeth of the toothed wheel and the hook 31, it is possible to prevent the carriage from moving forward. By regulating how much the toothed wheel is allowed to rotate between each scanning step, you have control over the movement and can prevent the wheel axle from rotating more than what corresponds to at most the distance scanned during one step in the scanning.

Genom föreliggande uppfinning har således erhållits en billig minröjnings- anordning som har fördelen av ha hög anpassbarhet, samtidigt som den uppfyller höga krav på säkerhet.The present invention has thus obtained an inexpensive mine clearance device which has the advantage of having high adaptability, while at the same time meeting high safety requirements.

Såsom inses av en fackman inom det aktuella teknikområdet är förelig- gande uppfinning ej begränsad till de illustrerade utföringsexemplen utan kan vari- eras och modifieras på mångahanda sätt, i enlighet med uppfinningstanken så som definierad i bifogade patentkrav.As will be appreciated by one skilled in the art, the present invention is not limited to the illustrated embodiments but may be varied and modified in various ways, in accordance with the spirit of the invention as defined in the appended claims.

Claims

20 25 30 ø a ø o v: n .S16 539 7 PATENT CLAIMS

A device for clearing landmines, which are preferably buried a piece below the ground surface, which device comprises a mine clearance assembly (1) which is intended to be advanced over and in contact with the ground surface, the mine clearance assembly comprising a clearing tool (3; 23) intended to be in contact with the ground surface and a vibrating device (2) intended to impart a vibrating movement to the clearing tool in order to thereby detonate mines found, characterized in that the clearing tool (3; 23) is of a disposable type and made of such a material that the tool is destroyed by the detonation of an encountered mine.

Device according to claim 1, characterized in that said material comprises one or ﬂ your polymers, or one or more composite materials or plastic materials, or mixtures thereof.

Device according to claim 1 or claim 2, characterized in that said material comprises polyamide.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that said material is a impact-resistant material selected so that the clearing tool (3; 23) can withstand bumps in the ground during the clearing work without its function being affected and still destroyed during a memorial toning.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the clearing tool (3) is provided with substantially downwardly directed projections (12) which penetrate into the ground, below the ground surface.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the clearing tool (23) is designed as a rod.

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that it also comprises an exposure device (15; 25) comprising a compressed air nozzle (16; 26), a line (18; 28) for supplying compressed air to said nozzle, and a means (13) for controlling the supply of compressed air to said nozzle, which exposing device is used for exposing a mine by removing by means of said compressed air of material under which the mine is hidden.

Device according to Claim 7, characterized in that the exposure device (15; 25) is arranged in close connection with the clearing tool.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the vibrating device (2) is driven by means of compressed air and that the device also comprises means (14) for regulating the supply of compressed air to the vibrator, whereby the device is adaptable to different ground conditions.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that it also comprises means (6, 7) for supporting the demining unit, control means (9), protection means (10) placed between the demining unit (1) and the control means, and for ﬂ surface means (7).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a distance measuring device (29, 31) for controlling that the device is not moved a longer distance between each scan than corresponds to the most recently scanned area.

Device according to claim 11, characterized in that the distance measuring device comprises a locking device arranged in connection with at least one wheel axle (30) belonging to the device for outer means (7), which locking device comprises a toothed wheel (29) arranged on the wheel axle ( 30) and rotating together with said wheel axle, and a pawl (31), which is non-rotatably arranged on said displacing means and is designed to engage said toothed wheels, whereby the wheel axle can be prevented from rotating more than corresponding to said distance .

Method for clearing landmines by means of a clearing device in accordance with any one of claims 1-12, characterized in that a clearing tool (3; 23) is selected from a set of tools with different shapes for optimal adaptation to current ground conditions. c s1s ss9 <1 Ianden, and that the power of the vibrating device (2) is also selected with respect to said ground conditions.

Method according to claim 13, characterized in that, when clearing in downhill terrain, a line is attached to a solid object behind the clearing device and is movably connected to the clearing device, the operator of the clearing device, by operating the line, allowing the clearing device to move stepwise downwards with a distance between each step that is at most equal to the size of the area scanned by the clearing device in each step.

Method according to one of Claims 13 or 14, characterized in that, when clearing in uphill terrain, a line provided with an anchor device is movably connected to the clearing device and pushed away up the slope and in front of the clearing device, the line anchor device being intended to anchor the line in the ground, according to the operator of the clearing device, by maneuvering the line, the clearing device allows it to move stepwise upwards with a distance between each step which is at most equal to the size of the area scanned by the clearing device in each step.