SE515878C2

SE515878C2 - Control stick for operating forklift trucks, especially counterweight trucks, used to operate lifting, tilt and sideways movement devices for forks

Info

Publication number: SE515878C2
Application number: SE0002123A
Authority: SE
Inventors: Hans Aake Ulf Carlsson
Original assignee: Smv Lifttrucks Ab
Priority date: 2000-06-07
Filing date: 2000-06-07
Publication date: 2001-10-22
Also published as: SE0002123D0; SE0002123L

Abstract

The stick (8) is used to operate a lifting and lowering device (18) for a frame with the fork carriage and forks, and also to operate a device (19) used to tilt the forks backwards/forwards and up/down in relation to a horizontal plane. The stick can be rotated about an (essentially) vertical central axis (CL) by the driver and cooperates with a control device (17) for a device (20) for moving the forks in a first sideways direction when the stick is rotated from a neutral position in a first direction, and for moving the forks in the opposite direction when the stick is rotated from a neutral position in an oppposite direction.

Description

515 878 vagn och därmed av gafflarna och dessutom en tiltanordning för att tilta gaffelvagnen och därmed gafflarna i riktning framåt/uppàt och framàt/nedàt. En motviktstruck uppvisar dock flera andra anordningar som dirigeras av truckföraren men dessa anordningar har truckföraren inte kunnat dirigera samtidigt som nämnda lyft- och tiltanordning utan han har fàtt släppa styrspaken och flytta handen till och eventuellt mellan olika brytare. Sådana förflyttningar av handen för- dröjer dirigeringen, de är ansträngande för truckföraren, de kan leda till belastningsskador och de medför en ”ryckig” dirigering dà handen flyttas fràn ett ställe till ett annat. 515 878 trolley and thus of the forks and also a tilting device for tilting the fork carriage and thus the forks in the direction forward / up and forward / down. However, a counterweight truck has several other devices which are directed by the truck driver, but these devices the truck driver has not been able to direct at the same time as the said lifting and tilting device, but he has had to release the joystick and move his hand to and possibly between different switches. Such movements of the hand delay the routing, they are strenuous for the truck driver, they can lead to load injuries and they cause a “jerky” routing when the hand is moved from one place to another.

Syftet med föreliggande uppfinning är att eliminera detta problem och àstadkomma en styrspak som medger dirigering av flera anordningar med olika funktioner än tidigare.The object of the present invention is to eliminate this problem and to provide a control lever which allows the routing of several devices with different functions than before.

Detta har enligt uppfinningen àstadkommits genom att den inledningsvis nämnda styrspaken uppvisar de kännetecken som i huvudsak framgår av efterföljande patentkrav 1.This has been achieved according to the invention in that the initially mentioned control lever has the features which essentially appear from the following claim 1.

Genom att styrspaken uppvisar nämnda kännetecken blir dirigeringen av fler än tvâ anordningar med olika funk- tioner snabbare, mindre ansträngande och väsentligt mera följsam än tidigare, eftersom gaffeltruckföraren inte behöver flytta handen för nämnda dirigeringar.Because the joystick has said characteristics, the routing of more than two devices with different functions becomes faster, less strenuous and significantly more flexible than before, since the forklift driver does not have to move his hand for said routing.

Uppfinningen skall nedan förklaras närmare med hänvisning till bifogade ritningar, pà vilka 515 878 figur l med en sidovy visar en motviktsgaffeltruck med en styrspak enligt uppfinningen; figur 2 visar styrspaken enligt uppfinningen med en pers- pektivvy, varvid pilar visar i vilka riktningar denna och en pà denna anordnad spak är rörliga; figur 3A-3C visar ett pà styrspaken anordnat ställorgan inställt i tre olika lägen; figur 4A och 4B visar styrspaken schematiskt och dess förflyttningsriktningar för dirigering av en i motvikts- trucken enligt figur 1 ingàende lyft- och sänkanordning; figur 5A och 5B visar styrspaken schematiskt och dess förflyttningsriktningar för dirigering av en tiltanordning; figur 6A och 6B visar styrspaken schematiskt och dess vrid- ningsriktningar för dirigering av en sidoföringsanordning; figur 7A och 7B visar styrspaken schematiskt och tippnings- riktningar av en därpà anordnad spak och inställning av ett därpà anordnat ställorgan för dirigering av en gaffel- föringsanordning; figur 8A och 8B visar styrspaken schematiskt och tippnings- riktningar pà spaken och inställning av ställorganet för dirigering av en vridanordning; och 515 878 figur 9A och 9B visar styrspaken schematiskt och tippnings- riktningar pà spaken och inställning av ställorganet för dirigering av en annan vridanordning.The invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 shows with a side view a counterweight forklift truck with a joystick according to the invention; Figure 2 shows the control lever according to the invention with a perspective view, arrows showing in which directions this and a lever arranged thereon are movable; Figures 3A-3C show an adjusting member arranged on the control lever set in three different positions; Figures 4A and 4B show schematically the joystick and its directions of movement for directing a lifting and lowering device included in the counterweight truck according to Figure 1; Figures 5A and 5B schematically show the joystick and its directions of movement for directing a tilt device; Figures 6A and 6B schematically show the control lever and its directions of rotation for directing a side guide device; Figures 7A and 7B show schematically the control lever and tilting directions of a lever arranged thereon and adjustment of an adjusting means arranged thereon for directing a fork guide device; Figures 8A and 8B show the control lever schematically and tilting directions on the lever and adjustment of the adjusting means for directing a turning device; and 515 878 Figures 9A and 9B show the control lever schematically and tilting directions on the lever and adjustment of the adjusting means for directing another turning device.

I figur 1 visas en gaffeltruck i form av en motviktstruck 1 med en förarhytt 2, ett fast stativ 3 och ett i förhållande till detta vertikalt rörligt stativ 4. Pà det rörliga sta- tivet 4 är anordnad en gaffelvagn 5 med tvà gafflar 6, 7 för hämtning, transport och avlämning av gods. Motvikts- truckens 1 körriktning rakt fram är betecknad med pil KR.Figure 1 shows a forklift truck in the form of a counterweight truck 1 with a driver's cab 2, a fixed stand 3 and a vertically movable stand 4 relative to it. A forklift carriage 5 with two forks 6, 7 is arranged on the movable stand 4. for collection, transport and delivery of goods. The driving direction of the counterweight truck 1 straight ahead is marked with arrow KR.

I förarhytten 2 är anordnad en styrspak 8 vilken är avsedd för att truckföraren skall kunna dirigera olika anordningar för hantering av gods med hjälp av gafflarna 6, 7.In the cab 2 is arranged a joystick 8 which is intended for the truck driver to be able to direct various devices for handling goods by means of the forks 6, 7.

Nämnda styrspak 8, som visas närmare i figur 2, är i detta fall utformad att greppas med höger hand. Denna styrspak 8 uppvisar en övre halvsfärformad del 9 med en tumgreppsyta 10 som sett fràn föraren i riktning framát är anordnad pà delens 9 vänstra sida. Nedanför delen 9 har styrspaken 8 en i huvudsak hylsformad del ll och nedanför denna en bälg- formad del l2 som är avsedd att medge rörlighet av styr- spaken 8 i olika riktningar. Delen ll är nedtill fäst vid en fästplatta 13 som är fast anordnad pà en del 2a i förar- hytten 2. Pa styrspakens 8 hylsformade del ll är anordnad en spak l4 som är riktad framàt i körriktningen KR och som är så placerad att den kan manövreras med förarens pek- eller làngfinger dà denne häller i styrspaken 8. 515 878 Styrspakens 8 hylsformade del 11 har upptill ett ställ- organ 15 som sett från föraren i riktning framåt är anord- nat på delens 11 vänstra sida så att det kan manövreras med förarens tumme då denna håller i styrspaken 8.Said joystick 8, which is shown in more detail in Figure 2, is in this case designed to be gripped with the right hand. This control lever 8 has an upper hemispherical part 9 with a thumb grip surface 10 which, seen from the driver in the forward direction, is arranged on the left side of the part 9. Below the part 9 the joystick 8 has a substantially sleeve-shaped part 11 and below this a bellows-shaped part 12 which is intended to allow movement of the joystick 8 in different directions. The part 11 is attached at the bottom to a mounting plate 13 which is fixedly arranged on a part 2a in the driver's cab 2. On the sleeve-shaped part 11 of the guide lever 8 is arranged a lever 14 which is directed forward in the direction of travel KR and which is positioned so that it can be operated with the driver's index or middle finger as he pours into the joystick 8. 515 878 The sleeve-shaped part 11 of the joystick 8 has at the top an adjusting member 15 which, seen from the driver in the forward direction, is arranged on the left side of the part 11 so that it can be operated with the driver thumb as it holds the joystick 8.

Styrspaken 8 har en inuti delarna 9, 11 och 12 anordnad ledanordning 16 som är anordnad att hålla styrspaken 8 i ett neutralläge N, vid vilket en längsgående centrumlinje CL är vertikalt riktad eller i huvudsak vertikalt riktad.The joystick 8 has a guide device 16 arranged inside the parts 9, 11 and 12 which is arranged to hold the joystick 8 in a neutral position N, at which a longitudinal center line CL is vertically directed or substantially vertically directed.

Styrspaken 8 kan vara så anordnad att centrumlinjen CL i extrema fall lutar med en vinkel på upp till ca. 30° i förhållande till vertikalplanet.The joystick 8 can be arranged so that in extreme cases the center line CL is inclined at an angle of up to approx. 30 ° in relation to the vertical plane.

Ledanordningen 16 är så utformad att styrspaken 8 från neutralläget N av föraren kan l. tippas i riktning F framåt i förhållande till körrikt- ningen KR; 2. tippas i riktning B bakåt i förhållande till körrikt- ningen KR; 3. tippas i riktning V vänster i förhållande till körrikt- ningen KR; 4. tippas i riktning H höger i förhållande till körrikt- ningen; 515 878 5. vridas i riktning VV åt vänster i förhållande till centrumlinjen CL; och 6. vridas i riktning VH åt höger i förhållande till centrumlinjen CL.The guide device 16 is designed so that the control lever 8 from the neutral position N by the driver can be tilted in the direction F forward in relation to the direction of travel KR; 2. tilted in the direction B backwards in relation to the direction of travel KR; 3. tilted in the direction V to the left in relation to the direction of travel KR; 4. tilt in direction H to the right in relation to the direction of travel; 515 878 5. turned in the direction VV to the left in relation to the center line CL; and 6. rotated in the direction VH to the right in relation to the center line CL.

Ledanordningen 16 är företrädesvis också så utformad att den automatiskt återställer styrspaken 8 till neutralläget N om man släpper den i något annat läge. En ledanordning 16 med nämnda funktioner kan vara utformad på många olika sätt av kända delar och den har därför inte beskrivits närmare.The guide device 16 is preferably also designed so that it automatically resets the control lever 8 to the neutral position N if it is released in any other position. A guide device 16 with said functions can be designed in many different ways of known parts and it has therefore not been described in more detail.

Spaken 14 är i ett neutralläge NS horisontellt riktad eller i huvudsak horisontellt riktad. Från detta neutralläge kan föraren lyfta spaken 14 i riktning US eller trycka ned den i riktning DS med hjälp av sitt pek- eller långfinger utan att släppa styrspaken 8. Spaken 14 är företrädesvis så an- ordnad att den automatiskt återställes till neutralläge NS om man släpper den i något annat läge.The lever 14 is in a neutral position NS horizontally directed or substantially horizontally directed. From this neutral position, the operator can lift the lever 14 in the direction of US or push it down in the direction of DS by means of his index or middle finger without releasing the joystick 8. The lever 14 is preferably arranged so that it is automatically reset to neutral position NS if released it in some other mode.

Ställorganet 15 är företrädesvis en vippa, vars olika lägen närmare framgår av figurerna 3A-3C. Sålunda är vip- pan 15 enligt figur 3A inställbar i ett neutralläge NV och från detta vippbar till ett första sidoläge VSH och ett andra sidoläge VSV. Samtliga dessa lägen på vippan 15 är inställbara med tummen då föraren håller i styrspaken 8 med handen. 515 878 Nämnda styrspak 8 med spaken 14 och ställorganet 15 sam- verkar med en styranordning 17, som företrädesvis uppvisar analoga styrfunktioner och som i sin tur samverkar med anordningar av följande typ: 1. en lyft- och sänkanordning 18 för lyftning och sänkning av det rörliga stativet 4 i förhàllande till det fasta stativet 3 och därmed av gaffelvagnen 5 och gafflarna 6, 7; 2. en tiltanordning 19 för att tilta gaffelvagnen 5 och därmed gafflarna 6, 7 i riktning framàt/nedåt och framàt/ /uppåt i förhållande till horisontalplanet HP; 3. en sidoföringsanordning 20 för sidoföring av gafflarna 6, 7 tillsammans i en eller en motsatt riktning i för- hàllande till gaffelvagnen 5; 4. en gaffelföringsanordning 21 för att föra gafflarna 6, 7 i riktning mot eller fràn varandra; 5. en vridanordning 22 för vridning av gaffelvagnen 5 och därmed gafflarna 6, 7 i motsatta riktningar kring en horisontell eller i huvudsak horisontell axel 23 och därmed i förhållande till horisontalplanet HP; och 6. en vridanordning 24 för vridning av gaffelvagnen 5 och därmed gafflarna 6, 7 i motsatta riktningar kring en 515 878 vertikal eller i huvudsak vertikal axel 25 och därmed parallellt med horisontalplanet HP för snedställning.The adjusting member 15 is preferably a rocker, the different positions of which are shown in more detail in Figures 3A-3C. Thus, the rocker 15 according to Figure 3A is adjustable in a neutral position NV and from this can be tilted to a first side position VSH and a second side position VSV. All these positions on the rocker 15 are adjustable with the thumb when the driver holds the joystick 8 with his hand. Said control lever 8 with the lever 14 and the adjusting member 15 cooperates with a control device 17, which preferably has analogous control functions and which in turn cooperates with devices of the following type: 1. a lifting and lowering device 18 for lifting and lowering the the movable frame 4 in relation to the fixed frame 3 and thus of the fork carriage 5 and the forks 6, 7; 2. a tilting device 19 for tilting the fork carriage 5 and thus the forks 6, 7 in the forward / downward direction and forwards / / upwards in relation to the horizontal plane HP; A side guide device 20 for side guide of the forks 6, 7 together in one or an opposite direction in relation to the fork carriage 5; 4. a fork guide device 21 for moving the forks 6, 7 in the direction of or away from each other; 5. a rotating device 22 for rotating the fork carriage 5 and thus the forks 6, 7 in opposite directions about a horizontal or substantially horizontal axis 23 and thus relative to the horizontal plane HP; and 6. a rotating device 24 for rotating the fork carriage 5 and thus the forks 6, 7 in opposite directions about a vertical or substantially vertical axis 25 and thus parallel to the horizontal plane HP for inclination.

Samverkan mellan styrspaken 8, styranordningen 17 och nämnda anordningar 18, 19, 20, 21 och 23 tillgàr i princip så att styranordningen 17 sänder styrimpulser till anord- ningarna i beroende av lägesändringar pà styrspaken 8, spaken 14 och ställorganet 15.The interaction between the control lever 8, the control device 17 and the said devices 18, 19, 20, 21 and 23 takes place in principle so that the control device 17 sends control pulses to the devices depending on position changes on the control lever 8, the lever 14 and the adjusting member 15.

Föraren dirigerar anordningarna 18, 19, 20, 21 och 23 enligt följande med hjälp av styrspaken 8, spaken 14 och ställorganet 15 genom att förflytta dessa pà följande sätt: 1. styrspaken 8 tippas fràn neutralläget NL i riktning B bakåt, varigenom lyft- och sänkanordningen 18 lyfter gaffelvagnen 5 i riktning Ul uppàt företrädesvis fràn ett neutralläge N1 (se figur 4A); 2. styrspaken 8 tippas fràn neutralläget NL i riktning F framàt, varigenom lyft- och sänkanordningen 18 sänker gaffelvagnen i riktning Dl företrädesvis till neutral- läget N1 (se figur 4B); 3. styrspaken 8 tippas fràn neutralläget NL i riktning V àt vänster, varigenom gaffelvagnen 5 och därmed gaff- larna 6, 7 tiltas i riktning T1 framåt/nedàt i förhàl- lande till horisontalplanet HP (se figur 5A); 515 878 styrspaken 8 tippas från neutralläget NL i riktning H åt höger, varigenom gaffelvagnen 5 och därmed gafflarna 6, 7 tiltas i riktning T2 framåt/uppåt i förhållande till horisontalplanet HP (se figur 5B); styrspaken 8 vrides från neutralläget NL i riktning VV àt vänster, varigenom gafflarna 6, 7 samtidigt sidoföres i riktning Sl åt vänster, företrädesvis från ett neutral- läge SN, i förhållande till gaffelvagnen 5 och i hori- sontalplanet HP (se figur 6A); styrspaken 8 vrides från neutralläget NL i riktning VH åt höger, varigenom gafflarna 6, 7 samtidigt sidoföres i riktning S2 åt höger, företrädesvis från neutralläget, i förhållande till gaffelvagnen 5 och i horisontal- planet HP (se figur 6B); ställorganet 15 inställes i neutralläget NV och spaken 14 tippas från neutralläget NS i riktning Ul uppåt, vari- genom gafflarna 6, 7 föres i riktning Rl mot varandra, företrädesvis från neutralläget RN (se figur 7A); ställorganet 15 inställes i neutralläget NV och spaken 14 tippas från neutralläget NS i riktning DS nedåt, vari- genom gafflarna 6, 7 föres i riktning R2 från varandra, företrädesvis från neutralläget RN (se figur 7A); 10. ll. 12. 515 878 10. ställorganet 15 inställes i läge VSH och spaken 14 tippas från neutralläget NS i riktning US uppåt, vari- genom gaffelvagnen 5 och därmed gafflarna 6, 7 vrides i riktning P1 åt vänster (sett framifrån) kring den horisontella axeln 23 och företrädesvis från ett hori- sontellt neutralläge (se figur 8A); ställorganet 15 inställes i läge VSH och spaken 14 tippas från neutralläget NS i riktning DS nedåt, vari- genom gaffelvagnen 5 och därmed gafflarna 6, 7 vrides (sett framifrån) i riktning P2 åt höger kring den hori- sontella axeln 23, företrädesvis från ett horisontellt neutralläge (se figur 8B); ställorganet 15 inställes i läge VSV och spaken 14 tippas från neutralläget NS i riktning US uppåt, varigenom gaffelvagnen 5 och därmed gafflarna 6, 7 vrides i riktning Al åt vänster (sett uppifrån) kring den vertikala axeln 25 och i ett horisontalplan samt företrädesvis från ett neutralläge A (se figur 9A); och ställorganet 15 inställes i läge VSV och spaken 14 tippas från neutralläget NS i riktning DS nedåt, varigenom gaffelvagnen 5 och därmed gafflarna 6, 7 vrides i riktning A2 åt höger (sett uppifrån) kring den vertikala axeln 25 och i ett horisontalplan samt företrädesvis från neutralläget A (se figur 9B). 515 878 ll.The driver directs the devices 18, 19, 20, 21 and 23 as follows by means of the control lever 8, the lever 14 and the adjusting member 15 by moving them in the following manner: 1. the control lever 8 is tilted from the neutral position NL in the direction B backwards, whereby lifting and the lowering device 18 lifts the fork carriage 5 in the direction U1 upwards preferably from a neutral position N1 (see figure 4A); 2. the joystick 8 is tilted from the neutral position NL in the direction F forward, whereby the lifting and lowering device 18 lowers the fork carriage in the direction D1 preferably to the neutral position N1 (see figure 4B); 3. the joystick 8 is tilted from the neutral position NL in the direction V to the left, whereby the fork carriage 5 and thus the forks 6, 7 are tilted in the direction T1 forwards / downwards in relation to the horizontal plane HP (see figure 5A); 515 878 the joystick 8 is tilted from the neutral position NL in the direction H to the right, whereby the fork carriage 5 and thus the forks 6, 7 are tilted in the direction T2 forwards / upwards in relation to the horizontal plane HP (see figure 5B); the joystick 8 is turned from the neutral position NL in the direction VV to the left, whereby the forks 6, 7 are simultaneously moved sideways in the direction S1 to the left, preferably from a neutral position SN, relative to the fork carriage 5 and in the horizontal plane HP (see Figure 6A); the joystick 8 is turned from the neutral position NL in the direction VH to the right, whereby the forks 6, 7 are simultaneously moved sideways in the direction S2 to the right, preferably from the neutral position, relative to the fork carriage 5 and in the horizontal plane HP (see Figure 6B); the adjusting member 15 is adjusted in the neutral position NV and the lever 14 is tilted from the neutral position NS in the upward direction U1, whereby the forks 6, 7 are moved in the direction R1 towards each other, preferably from the neutral position RN (see Figure 7A); the adjusting member 15 is adjusted in the neutral position NV and the lever 14 is tilted from the neutral position NS in the downward direction DS, whereby the forks 6, 7 are moved in the direction R2 from each other, preferably from the neutral position RN (see figure 7A); 10. ll. 12. 515 878 10. the adjusting member 15 is set in position VSH and the lever 14 is tilted from the neutral position NS in the upward direction US, whereby the fork carriage 5 and thus the forks 6, 7 are turned in direction P1 to the left (seen from the front) about the horizontal axis 23 and preferably from a horizontal neutral position (see Figure 8A); the adjusting member 15 is set in position VSH and the lever 14 is tilted from the neutral position NS in the direction DS downwards, whereby the fork carriage 5 and thus the forks 6, 7 are rotated (seen from the front) in the direction P2 to the right about the horizontal axis 23, preferably from a horizontal neutral position (see Figure 8B); the adjusting member 15 is set in position VSV and the lever 14 is tilted from the neutral position NS in the upward direction US, whereby the fork carriage 5 and thus the forks 6, 7 are turned in the direction A1 to the left (seen from above) around the vertical axis 25 and preferably from a horizontal plane. neutral position A (see Figure 9A); and the adjusting member 15 is set in position VSV and the lever 14 is tilted from the neutral position NS in the direction DS downwards, whereby the fork carriage 5 and thus the forks 6, 7 are turned in the direction A2 to the right (seen from above) around the vertical axis 25 and preferably from neutral position A (see Figure 9B). 515 878 ll.

Den ovannämnda styrspaken 8 och styranordningen 17 medger att truckföraren samtidigt med en hand kan dirigera tvà, tre eller upp till fyra av de sex anordningarna, nämligen a. lyft- och sänkanordningen 18, b. tiltanordningen 19, c. sidoföringsanordningen 20, d. gaffelföringsanordningen 21, e. vridanordningen 22, f. vridanordningen 24.The above-mentioned joystick 8 and the steering device 17 allow the truck driver to simultaneously direct two, three or up to four of the six devices with one hand, namely a. Lifting and lowering device 18, b. Tilting device 19, c. Side guide device 20, d. Fork guide device 21, e. The turning device 22, f. The turning device 24.

Detta innebär att dirigeringen av flertalet olika funktio- ner kan utföras i direkt följd och utan att truckföraren behöver flytta sin hand fràn styrspaken 8.This means that the routing of several different functions can be performed in direct succession and without the truck driver having to move his hand away from the joystick 8.

Uppfinningsföremàlet är inte begränsat till det ovannämnda utan kan variera inom ramen för efterföljande patentkrav.The object of the invention is not limited to the above-mentioned but may vary within the scope of the appended claims.

Som exempel pà ej närmare beskrivna alternativ kan i kort- het nämnas att gaffeltrucken kan vara av annan typ än en motviktstruck l, att styrspaken 8 kan uppvisa en annan form, att ställorganet 15 kan vara ett annat organ än en vippa och att styranordningen 17 kan vara elektronisk eller av annan typ.As examples of alternatives not described in more detail, it can be mentioned in short that the forklift truck can be of a different type than a counterweight truck 1, that the control lever 8 can have a different shape, that the adjusting member 15 can be a different means than a rocker and be electronic or of another type.

Claims

1 515 878 12. Claims: II II II II II II II II II II II II II. Steering lever for guiding devices with different functions in forklift trucks, preferably counterbalanced trucks, wherein the steering lever (8) is arranged to be able to be tipped by a driver of the forklift truck (1) from a neutral position (N) in the direction (B) backwards and the direction (F) forwards in relation to the forklift direction (KR) of the forklift truck (1) forwards, the joystick (8) being arranged to be tiltable by the forklift truck (1) driver from the neutral position (N) in opposite lateral directions (V, H) in relation to the forward direction (KR) of the forklift (1), the forklift (1) having a fixed and a movable stand (3, 4), which movable stand (4 ) has a fork carriage (5) on which forks (6, 7) are arranged, wherein a lifting and lowering device (18) is arranged to lift and lower the movable frame (4) and thus the fork carriage (5) with the forks (6, 7) relative to the fixed frame (3), a tilting device (19) being arranged to tilt the fork carriage (5) and thus the forks (6, 7) in the forward / downward and forward / upward direction relative to a horizontal plane (HP), 515 878 13. wherein the control lever (8) is arranged to cooperate with a control device (17) so that it controls the lifting and lowering device (18) to a. lift the movable frame (4) relative to the fixed frame (3) when the joystick (8) is tilted in the direction (B) backwards and b. lower the movable frame (4) in relation to the fixed frame (3) when the control lever (8) is tilted in the direction (F) forward, and wherein the control lever (8) is arranged to cooperate with the control device (17) so that it controls the tilt device (19) to a. tilt the fork carriage (5) and thus the forks (6, 7) in the direction (T1) forwards / downwards in relation to the horizontal plane (HP) when the joystick (8) is tilted in a lateral direction (V) and b. tilt the fork carriage (5) and thus the forks (6, 7) in the direction (T2) forwards / upwards in relation to the horizontal plane (HP) when the joystick (8) is tilted in the opposite side direction (H) , characterized by 515 878 14. that the joystick (8) is arranged to be rotatable by the driver of the forklift truck about a vertically directed or substantially vertically directed center line (CL), and that the joystick (8) is arranged to cooperate with the steering device. (17) so that it controls a side guide device (20) to a. move the forks (6, 7) together in one direction (Sl) when the control lever (8) is turned from a neutral position (N) in one direction (VV) and b laterally move the forks (6, 7) in an opposite direction (S2) when the control lever (8) is turned from the neutral position (N) in an opposite direction (VH). Control lever according to claim 1, characterized in that the control lever (8) has a lever (14) which is adjustable in different positions (NS, US and DS), and that the lever (14) is arranged to cooperate with the control device ( 17) so that when adjusting the lever between said different positions (NS, US, DS) it controls a fork guiding device (21) for guiding the forks (6, 7) in direction (R1) towards each other or in direction (R2) apart when the lever (14) is tilted in opposite directions (US, DS). 515 878 15. A control lever according to claim 2, characterized in that the lever (14) is arranged to cooperate with the control device (17) so that it controls the fork guide device (21) to a. Move the forks (6, 7) in the direction (R1) towards each other when the lever (14) is tilted in the downward direction from a neutral position (NS) and b. Move the forks (6, 7) in the direction (R2) apart when the lever (14) is tilted in the upward direction (US ) from the neutral position (NS). when the control lever according to claim 1, characterized in that the control lever (8) has a lever (14) which is adjustable in different positions (NS, US and DS), and that the lever (14) is arranged to cooperate with the control device ( 17) so that when adjusting the lever (14) between said positions (NS, US, DS) it controls a turning device (22) for turning the fork carriage (5) and thus the forks (6, 7) about a horizontal or substantially horizontal axel (23). Guide lever according to claim 4, characterized in that the lever (14) is arranged to cooperate with the guide device (17) so that it controls the turning device (22) to 515 878 16. a. Turn the fork carriage (5) around the horizontal or in substantially horizontal axis (23) and thereby tilt the forks (6, 7) in a direction (P1) relative to the horizontal plane when the lever (14) is tilted in the direction (US) upwards from a neutral position (NS) and b. turn the fork carriage (5) ) around the horizontal or substantially horizontal axis (23) and thus tilt the forks (6, 7) in an opposite direction (P2) in relation to the horizontal plane (HP) when the lever (14) is tilted in the direction (DS) downwards in relation to the neutral position. Control lever according to claim 1, characterized in that the control lever (8) has a lever (14) which is adjustable in different positions (NS, US and DS), and that the lever (14) is arranged to cooperate with the control device. (17) so that when adjusting the lever (14) between said positions (NS, US, DS) it controls a turning device (24) for turning the fork carriage (5) and thus the forks (6, 7) about a vertical or substantially vertical axis (25). Guide lever according to claim 6, characterized in that the lever (14) is arranged to cooperate with the guide device (17) so that it controls the turning device (22) for turning the fork carriage (5) and thus the forks (6). , 7) about the vertical or substantially vertical axis (25) to a. Turn the fork carriage (5) in a direction (A1) about the vertical axis (25) and thereby tilt the forks (6, 7) in a direction in a horizontal plane (HP) when the lever (14) is tilted in the direction (US) upwards in relation to a neutral position (NS) and b. Turn the fork carriage (5) around the vertical axis (25) and thereby tilt the forks (6, 7) in an opposite direction in the horizontal plane (HP) when the lever (14) is tilted in the downward direction (DS) in relation to the neutral position (NS). Guide lever according to at least three of claims 2-7, characterized in that the guide lever (8) has an adjusting member (15) which is adjustable in different positions (NV, VSH, VSV), and that the lever (14) is arranged to cooperate. with the control device (17) so that it controls two or all three following devices: a. the fork guide device (21) if the adjusting means (15) is set in a first position (NW); 515 878 18. b. The rotating device (22) for rotating the fork carriage (5) about the horizontal axis (23) if the adjusting means (15) is set in a second position (VSH); c. the turning device (24) for rotating the fork carriage (5) about the vertical axis (25) if the adjusting member (15) is set in a third position (VSV). Control lever according to claim 8, characterized in that the adjusting means is a rocker (15) which is adjustable a. In a neutral position (NV) for controlling the fork guide device (21) by means of the lever (14); b. in a first lateral position (VSH) relative to the neutral position (NW) for controlling the turning device (22) for turning the fork carriage (5) about the horizontal axis (23) in a direction by means of the lever (14); and c. in a second lateral position (VSV) relative to the neutral position (NV) for controlling the turning device (24) for turning the fork carriage (5) about the vertical axis (25) in an opposite direction by means of the lever (14 ). Control lever according to claim 8 or 9, characterized in that the adjusting means is a rocker (15) which is arranged on the control lever (8) so that it can be adjusted in different positions (NV, VSH, VSV) by means of 515 878 19. forklift driver's thumb as the forklift driver holds the joystick (8) with his hand. ll. Steering lever according to one of Claims 2 to 10, characterized in that the lever (14) is arranged to be operated with the forklift driver's index or middle finger when the forklift driver holds the joystick (8) by hand. Control lever according to claim 11, characterized in that the lever (14) in a neutral position (NS) is horizontal or substantially horizontally directed, and that the lever (14) from said neutral position (NS) is tiltable by means of the fork driver's point or middle finger in the upward or downward direction. Joystick according to one of the preceding claims, characterized in that the joystick (8) is arranged such that the forklift driver can simultaneously direct at least the lifting and lowering device (18) for lifting or lowering the movable frame (4) and the side guide device (20) for side guide of the forks (6, 7). l4. Joystick according to one of the preceding claims, characterized in that the joystick (8) and the lever (14) are arranged so that the forklift driver can, with the aid of the same and with one hand at the same time, direct the lifting and lowering device (18) for lifting or lowering of the movable frame and / or b. the side guide device (20) for lateral movement of the forks (6, 7) and / or c. the fork guide device (21) for guiding the forks (6, 7) in the direction from or towards each other and / or d. the rotating device (22) for rotating the fork carriage (5) about a horizontal axis (23) and / or the rotating device (24) for rotating the fork carriage (5) about a vertical axis (25). A joystick according to claim 14, characterized in that the joystick (8) and the lever (14) are arranged so that the forklift driver can move at least four of the following devices without moving the hand by means of the same: a. Lifting and the lowering device (18), b. the tilting device (19), 515 878 21. c. the side guide device (20), d. the fork guide device (21), e. the turning device (22) for rotating the fork carriage (5) about a horizontal axis (23) , and f. the rotating device (24) for rotating the fork carriage (5) about a vertical axis (25). A control lever according to any one of the preceding claims, characterized in that the control device (17) has analogous control functions.