SE514896C2 - Arrangement for setting animals - Google Patents
Arrangement for setting animalsInfo
- Publication number
- SE514896C2 SE514896C2 SE9903084A SE9903084A SE514896C2 SE 514896 C2 SE514896 C2 SE 514896C2 SE 9903084 A SE9903084 A SE 9903084A SE 9903084 A SE9903084 A SE 9903084A SE 514896 C2 SE514896 C2 SE 514896C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- animal
- adjusting
- control unit
- neck bar
- arrangement according
- Prior art date
Links
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 title claims abstract description 118
- 235000013305 food Nutrition 0.000 claims description 10
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 3
- 230000011664 signaling Effects 0.000 claims description 2
- 230000001143 conditioned effect Effects 0.000 claims 1
- 210000002445 nipple Anatomy 0.000 description 8
- 210000000481 breast Anatomy 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 239000008267 milk Substances 0.000 description 1
- 210000004080 milk Anatomy 0.000 description 1
- 235000013336 milk Nutrition 0.000 description 1
- 230000001953 sensory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
- A01K—ANIMAL HUSBANDRY; AVICULTURE; APICULTURE; PISCICULTURE; FISHING; REARING OR BREEDING ANIMALS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; NEW BREEDS OF ANIMALS
- A01K1/00—Housing animals; Equipment therefor
- A01K1/12—Milking stations
Landscapes
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Environmental Sciences (AREA)
- Zoology (AREA)
- Animal Husbandry (AREA)
- Biodiversity & Conservation Biology (AREA)
- Catching Or Destruction (AREA)
- Housing For Livestock And Birds (AREA)
- Feeding And Watering For Cattle Raising And Animal Husbandry (AREA)
Abstract
Description
l0 15 20 25 30 514 896 2 Detta löses medelst ett arrangemang for inställning av djur av i inledningen beskrivet slag, vilket kännetecknas av att nämnda justermedel innefattar ett mattrågmedel för grov inställning av djuret och ett nackstångmedel utformat att passa djurets skuldror för ñn inställning av djuret, vilka, med hjälp av nämnda styrenhet, verkar för grov- respektive finjustering av djuret. This is solved by means of an arrangement for adjusting animals of the type described in the introduction, which is characterized in that said adjusting means comprises a mat trough means for rough adjustment of the animal and a neck bar means designed to fit the animal's shoulders for adjusting the animal. , which, with the aid of said control unit, act for coarse and fi adjustment of the animal, respectively.
På så sätt åstadkommer nackstångsmedlet tillsammans med mattrågmedlet en exakt inställning av djuret. Inställningen av djuret med både nackstången och mattråget innebär en exakt inställning av djuret jäxnfört med att använda endast ett mattråg for inställning av djuret. Att ställa in djuret med endast mattråget resulterar i en icke önskvärd möjlighet for djuret att röra sin kropp i relation till sitt huvud.In this way, the neck bar means together with the mat tray means provides an exact setting of the animal. The setting of the animal with both the neck bar and the food tray means an exact setting of the animal compared to using only one food tray for adjusting the animal. Adjusting the animal with only the food tray results in an undesirable opportunity for the animal to move its body in relation to its head.
Företrädesvis är trågmedlet och nämnda nackstångmedel vart och ett svängbart kopplade till stödmedlet för att utföra en svängningsrörelse omkring en första respektive en andra huvudsakligen horisontell axel. Nämnda axlar är huvudsakligen vinkelräta mot djurets längsgående riktning. På så sätt är justermedlet rörligt i djurets längsgående riktning. Nämnda trågmedel och nämnda nackstångmedel betecknas vanligen justermedel.Preferably, the trough means and said neck bar means are each pivotally coupled to the support means for performing a pivoting movement about a first and a second substantially horizontal axis, respectively. Said axes are substantially perpendicular to the longitudinal direction of the animal. In this way, the adjusting means is movable in the longitudinal direction of the animal. Said trough means and said neck bar means are usually referred to as adjusting means.
Lämpligen är mattrågmedlet och nackstångmedlet samverkande i en parallell eller huvudsakligen parallell rörelse. På så sätt kan djuret inställas i längsgående riktning, för att åstadkomma djurets juver i läge, i vilket läge en automatisk mjölknings- anordning kan lokalisera juvrets spenar inom ett minimalt område och under en minimal tidsperiod.Suitably the mat tray means and the neck bar means cooperate in a parallel or substantially parallel movement. In this way, the animal can be adjusted in the longitudinal direction, in order to provide the animal's udder in position, in which position an automatic milking device can locate the udder's teats within a minimal area and for a minimal period of time.
Företrädesvis är åtminstone en utsträckt pneumatisk cylinder kopplingsbar till stödmedlet och till åtminstone ett av nämnda justermedel för att åstadkomma justermedlet att utföra huvudsakligen en svängningsrörelse. På så sätt är det möjligt att inställa djuret medelst nackstångmedlet och mattrågmedlet på samma gång eller huvudsakligen på samma gång. 10 15 20 25 514 896 3 Lämpligen är ett djuridentifikationsmedel anordnat till djuret, och ett sensormedel kopplat till styrenheten, vilken styrenhet är kopplad med åtminstone en utsträckt pneumatisk cylinder som är kopplingsbar till justerrnedlet för styming av juster- medlet. På så sätt har medel åstadkommits för styrning av justermedlet i överens- stämmelse med det särskilda djuret.Preferably, at least one elongate pneumatic cylinder can be coupled to the support means and to at least one of said adjusting means to cause the adjusting means to perform substantially a pivoting movement. In this way it is possible to adjust the animal by means of the neck bar means and the mat tray means at the same time or substantially at the same time. Preferably, an animal identification means is provided to the animal, and a sensor means is connected to the control unit, which control unit is coupled to at least one extended pneumatic cylinder which can be coupled to the adjusting means for controlling the adjusting means. In this way, means have been provided for controlling the adjusting means in accordance with the particular animal.
Företrädesvis är styrenheten anordnad att styra åtminstone den ena pneumatiska cylindern utifrån signalering från närrmda djuridentifikationsmedel anordnat vid ett särskilt djur, för att åstadkomma justermedlet att inställa det särskilda djuret i en individuell position. På så sätt är det möjligt att inställa djuret, utifrån det särskilda djuret som har en identiñkationsanordning inställt för detta individuella djur, exempelvis ett halsband nmt nacken. Därmed matas nånmda styrenhet med information eller ID-signaler från nämnda djuridentiñkationsmedel, det vill säga information avseende det specifika djuret. Vidare styr nämnda styrenhet närrmda justermedel i överensstämmelse med informationen avseende det specifika djuret.Preferably, the control unit is arranged to control at least one pneumatic cylinder based on signaling from the approaching animal identification means arranged at a particular animal, in order to cause the adjusting means to set the particular animal in an individual position. In this way, it is possible to set the animal, based on the particular animal which has an identification device set for this individual animal, for example a collar around the neck. Thus, said control unit is supplied with information or ID signals from said animal identification means, i.e. information regarding the specific animal. Furthermore, said control unit controls said adjusting means in accordance with the information concerning the specific animal.
Ett exempel på information lagrad i djurinforrnationsmedlet eller i styrenheten kan exempelvis vara måttet mellan nacken och juvret hos djuret.An example of information stored in the animal information means or in the control unit may be, for example, the measurement between the neck and the udder of the animal.
Lämpligen är mattrågrnedlet kopplíngsbart med nämnda nackstångrnedel via åtminstone ett kopplingsmedel för att åstadkomma närrmda trågrnedel att röra sig parallellt med närrmda nackstångrnedel. På så sätt är det möjligt att åstadkomma justerrnedlet att ha endast en utsträckt pneumatisk cylinder, antingen kopplingsbar till stödrnedlet och nackstångsmedlet eller kopplingsbar till stödmedlet och mat- trågrnedlet. Beroende på önskat monterat läge hos den pneurnatiska cylindem, kan cylindem vara kopplingsbar till antingen mattrågrnedlet eller till nackstångrnedlet.Suitably, the mat tray means can be coupled to said neck bar member via at least one coupling means to cause said tray members to move parallel to said neck bar members. In this way, it is possible to provide the adjusting means to have only one extended pneumatic cylinder, either connectable to the support means and the neck bar means or connectable to the support means and the mat tray means. Depending on the desired mounted position of the pneumatic cylinder, the cylinder can be connectable to either the mat tray base or to the neck bar base.
Rörelsen hos mattrågmedlet och nackstångsmedlet utförs på ett parallellt sätt. Den longitudinella rörelseriktningen hos respektive mattrågmedlet och nackstångrnedlet behöver inte ske parallellt, utan kan ske med en vinkel i förhållande till varandra.The movement of the mat tray means and the neck bar means is performed in a parallel manner. The longitudinal direction of movement of the respective mat trough means and the neck bar means does not have to take place in parallel, but can take place at an angle relative to each other.
Företrädesvis innefattar styrenheten medel som är inställt att styra nämnda tråg- medel och närrmda nackstångrnedel oberoende av varandra. På så sätt uppnås, 10 514 896 4 beroende på det individuella djuret, med hjälp av identifikationsmedlet anordnat till djuret och sensonnedlet placerat närgränsande arrangemanget för inställning av djuret, exempelvis på en sidovägg hos stallet, att inställningen av djuret kan ske på ett exakt sätt styrt av styrenheten.Preferably, the control unit comprises means which are set to control said trough means and the adjacent neck bar parts independently of each other. Thus, depending on the individual animal, by means of the identification means arranged to the animal and the sensory means placed adjacent the arrangement for setting the animal, for example on a side wall of the stable, it is achieved that the setting of the animal can take place in a precisely controlled manner. of the control unit.
Lärnpligen innefattar arrangemanget för inställning av djuret åtminstone ett juster- medel i enlighet med ovan beskrivna särdrag. Nämnda arrangemang för inställning av djur är anordnat i en apparat för att utföra ett djurrelaterat förfarande. Med hjälp av apparaten är det möjligt att åstadkomma djuret i en position för mjölkning och på sätt en inställning av varje individ. Detta innebär att juvret hos varje särskilt djur, när djuret är i position för mjölkning eller före mjölkning, har en position känd av styrenheten. Medelst fininställiiingen, det vill säga medelst nackstångmedlet i kombination med mattrågmedlet, får juvret en huvudsakligen exakt position. Det vill säga, fminställningen, parallell och/eller samtidig med den grova inställningen, justerar i samverkan med det bakre stoppstånginedlet, som hindrar djuret att backa, djuret i en position där den automatiska mjölkningsanordningen lokaliserat ett specifikt djurs spenar inom ett tillfredställande område.The learning obligation comprises the arrangement for adjusting the animal at least one adjusting means in accordance with the features described above. Said arrangement for adjusting animals is arranged in an apparatus for performing an animal-related procedure. With the help of the apparatus it is possible to bring the animal into a position for milking and in a way an adjustment of each individual. This means that the udder of each particular animal, when the animal is in the position for milking or before milking, has a position known by the control unit. By means of the fine adjustment, i.e. by means of the neck bar means in combination with the mat tray means, the udder is given a substantially exact position. That is, the setting, parallel and / or concurrent with the coarse setting, in conjunction with the rear stop bar portion, which prevents the animal from reversing, adjusts the animal to a position where the automatic milking device locates a specific animal's teats within a satisfactory range.
Uppfmningen kommer nu att beskrivas mer i detalj med hjälp av exempel med referens till medföljande ritningar, på vilka Figur l i en perspektivvy illustrerar ett arrangemang för inställning av djur i enlighet med uppfinningen, Figur 2 i en vy från sidan illustrerar arrangemanget för inställning av djur i enlighet med en första utföringsforrn av uppfmningen, och Figur 3 i en vy från sidan illustrerar arrangemanget för inställning av djur i enlighet med en andra utföringsform av uppfinningen. 10 15 20 25 5 14 396 5 Figur 1 visar ett exempel av en första utföringsfoim av uppfinningen. Figuren 1 visar ett arrangemang 2 för inställning av djur, som är anordnat att ställa in ett djur så att ett djurrelaterat förfarande kan ske. Detta arrangemang 2 för inställning av djur är anordnat med en bakdelsstoppstång 1, som är en integrerad del i ett stall 4, för att hindra djuret att gå baklänges, en styrenhet 11, anordnad att styra ett mat- trågmedel 5 och ett nackstångmedel 7 för grov- respektive fininställning av djuret.The invention will now be described in more detail by way of example with reference to the accompanying drawings, in which Figure 1 is a perspective view illustrating an arrangement for adjusting animals in accordance with the invention, Figure 2 in a side view illustrating the arrangement for adjusting animals in according to a first embodiment of the invention, and Figure 3 in a side view illustrates the arrangement for setting animals in accordance with a second embodiment of the invention. Figure 1 shows an example of a first embodiment of the invention. Figure 1 shows an arrangement 2 for setting animals, which is arranged to set an animal so that an animal-related procedure can take place. This arrangement 2 for adjusting animals is provided with a rear part stop bar 1, which is an integral part of a stable 4, for preventing the animal from going backwards, a control unit 11, arranged to control a food trough means 5 and a neck bar means 7 for coarse - or setting of the animal.
Nackstångmedlet är utformat för att passa djurets skuldror och för att undvika tryck på dess känsliga delar. Stallet 4 kan även vara en så kallad mjölkningsbox.The neck bar means is designed to fit the animal's shoulders and to avoid pressure on its sensitive parts. Stable 4 can also be a so-called milking box.
Stallet 4 är anordnat med en automatisk mjölkningsanordning 23, schematiskt illustrerad i ñgur 1 som en box, ett stödrnedel 20, två grindar (inte visade) för i- och urlastning av djuret och en sensor 14 avsedd för att läsa data från ett djuridentifika- tionsmedel 13 hos ett särskilt djur. Nämnda data beskriver det speciella mått som varje djur har, särskilt längden på djuret och avståndet mellan skuldran och munnen hos djuret. Data kan även lagras i nämnda styrenhet. Vidare är mattrågrnedlet 5 och nackstångmedlet 7 svängbait kopplade till stödmedlet 20 över en första X-X respektive en andra X”-X” horisontell axel, vilka axlar är vinkelrätt orienterade i förhållande till djurets längsgående riktning.The stable 4 is provided with an automatic milking device 23, schematically illustrated in Figure 1 as a box, a support member 20, two gates (not shown) for loading and unloading the animal and a sensor 14 intended for reading data from an animal identification means. 13 in a particular animal. Said data describe the special dimensions that each animal has, in particular the length of the animal and the distance between the shoulder and the mouth of the animal. Data can also be stored in said control unit. Furthermore, the mat tray means 5 and the neck bar means 7 are pivotally connected to the support means 20 over a first X-X and a second X "-X" horizontal axis, respectively, which axes are perpendicularly oriented in relation to the longitudinal direction of the animal.
I ñgur 1 är en första utsträckt pneumatisk cylinder Sa kopplad till stödmedlet 20 och nackstångmedlet 7 för att åstadkomma justerrnedlet 3 att huvudsakligen utföra en svängningsrörelse. Justermedlet 3 innefattar, i enlighet med uppfinningen, mattråg- medlet 5 och nackstångrnedlet 7. En kopplingsstång 9 är kopplad mellan mattråg- medlet 5 och nackstångrnedlet 7 för att åstadkomma att mattrågrnedlet rör sig parallellt med nackstångmedlet 7. Naturligtvis kan kopplingsstången vara försedd med exempelvis en elektrisk skiuvreglering, inte visad, styrd av styrenheten 11 för att justera avståndet mellan mattrågmedlet 5 och nackstångmedlet 7, beroende på det specifika djuret.In Fig. 1, a first extended pneumatic cylinder 5a is coupled to the support means 20 and the neck bar means 7 to cause the adjusting means 3 to perform a substantially pivoting movement. The adjusting means 3 comprises, in accordance with the invention, the mat tray means 5 and the neck bar means 7. A connecting rod 9 is coupled between the mat tray means 5 and the neck bar means 7 to cause the mat tray means to move parallel to the neck bar means 7. Of course the coupling rod may be provided with e.g. electric slide control, not shown, controlled by the control unit 11 to adjust the distance between the mat tray means 5 and the neck bar means 7, depending on the specific animal.
Figur 2 visar likaså ett exempel av den första utföringsfonnen av uppfinningen, i vilken delar betecknade med en hänvisningsbeteckning motsvarar delar i ñgur 1 10 15 25 514 896 6 med samma hänvisningsbeteckning. Figur 2 illustrerar schematiskt djuret i position för inställning, innan det skall miölkas. Ett identifikationsmedel 13 är anordnat vid djuret, exempelvis kan ett halsband användas.Figure 2 also shows an example of the first embodiment of the invention, in which parts denoted by a reference numeral correspond to parts in ñgur 1 10 15 25 514 896 6 with the same reference numeral. Figure 2 schematically illustrates the animal in position for adjustment, before it is to be milked. An identification means 13 is provided at the animal, for example a collar can be used.
J usterrnedlet 3 är schematiskt illustrerat i figuren både i ett övre läge (illustrerat med obrutna linjer) och i ett nedre läge (illustrerat med streckade linjer). Vinkeln ot är företrädesvis mindre än 90 grader.The juster 3 is schematically illustrated in the figure both in an upper position (illustrated with solid lines) and in a lower position (illustrated with dashed lines). The angle ot is preferably less than 90 degrees.
Identifrkationsmedlet 13 är kopplat till sensorn 14, exempelvis medelst en radiokrets. Vidare är en första krets (inte visad) anordnad till den utsträckta pneumatiska cylindern Sa, så att styrenheten ll kan styra arrangemanget 2 för inställning av djur.The identification means 13 is connected to the sensor 14, for example by means of a radio circuit. Furthermore, a first circuit (not shown) is arranged to the extended pneumatic cylinder Sa, so that the control unit 11 can control the arrangement 2 for setting animals.
I figur 2 illustreras det inställande läget hos justerrnedlet 3 schematiskt med streckade linjer. Utgångspositionen eller den övre positionen är illustrerad med en obruten linje i fig. 2 och 3, i vilken position djuret kan lärrma mjölkningsstallet efter det att mjölkningen är avslutad. Vinkeln ot kan vara huvudsakligen 90 grader, men är naturligtvis variabel beroende på djurets storlek och/eller stödmedlets placering.Figure 2 schematically illustrates the setting position of the adjusting element 3 in broken lines. The starting position or the upper position is illustrated by a solid line in fi g. 2 and 3, in which position the animal can screen the milking parlor after the milking has been completed. The angle ot can be mainly 90 degrees, but is of course variable depending on the size of the animal and / or the location of the aid.
Vinkeln ot bestäms med hjälp av styrenheten 1 l. l detta läge är utgångsgrinden (inte visad) , vilken styrs av styrenheten 1 1, naturligtvis öppen. Elektriska sladdar 32 är arrangerade mellan sensom 14 och styrenheten 11.The angle ot is determined by means of the control unit 1 l. In this position the output gate (not shown), which is controlled by the control unit 1 1, is of course open. Electrical cables 32 are arranged between the sensor 14 and the control unit 11.
Figur 3 visar ett exempel på en andra utföringsform av uppfinningen, i vilken delar betecknade med en hänvisningsbetecknirig motsvarar delar i figur l och 2 med samma hänvisningsbeteckning. Figur 3 illustrerar schematiskt djuret i position för inställning, efter det att det har mjölkats och det frivilligt kan lärnrra mjölknings- boxen.Figure 3 shows an example of a second embodiment of the invention, in which parts denoted by a reference numeral correspond to parts in Figures 1 and 2 with the same reference numeral. Figure 3 schematically illustrates the animal in position for adjustment, after it has been milked and it can voluntarily move the milking box.
I denna utföringsform är en andra utsträckt cylinder 8b anordnad för att förflytta mattrågrnedlet 5, oberoende av nackstångrnedlets 7 rörelse. En andra krets (inte visad) är åstadkommen för den andra cylindern 8b. Nämnda styrenhet 11 är i denna 10 15 20 25 514 seed 7 utföringsfoim anordnad för att separat styra både den första och den andra utsträckta pneumatiska cylindern Sa, 8b. Rörelsen hos mattråginedlet och nackstångrnedlet utförs lämpligen samtidigt och huvudsakligen med en parallell och/eller likformig verkan.In this embodiment, a second elongated cylinder 8b is arranged to move the mat tray support 5, independent of the movement of the headrest support 7. A second circuit (not shown) is provided for the second cylinder 8b. Said control unit 11 is in this embodiment arranged to control separately both the first and the second extended pneumatic cylinder Sa, 8b. The movement of the mat tray part and the neck bar part is suitably carried out simultaneously and substantially with a parallel and / or uniform action.
Naturligtvis kan mattråget vara utfonnat att kunna tippas i läget där mat påfylles, så att ingen mat faller av tråget när detta är i den övre positionen.Of course, the food tray can be designed to be tilted in the position where food is filled, so that no food falls off the tray when it is in the upper position.
När djuret är mjölknödigt kommer mattråget att fyllas med mat och en ilastnings- grind (inte visad) kommer att öppnas.When the animal needs milk, the food tray will be filled with food and a loading gate (not shown) will be opened.
J usterinedlet 3 kommer att sänkas från sitt övre läge mot djuret efter djurets längsgående riktning och för varsamt djuret bakåt till rätt position. Djuret är medvetet om bakdelsstoppstången l, eftersom det är en del av stallet, och rör sig bakåt mot bakdelsstoppstången 1. Inga störande rörliga delar kommer att påverka djuret vid dess bakdel. Inställningen av djuret sker såsom har beskrivits ovan.The justerine part 3 will be lowered from its upper position towards the animal according to the longitudinal direction of the animal and gently moves the animal back to the correct position. The animal is aware of the rear stop bar 1, as it is part of the stable, and moves backwards towards the rear stop bar 1. No disturbing moving parts will affect the animal at its rear. The setting of the animal takes place as has been described above.
Sidostänger och stängda sidogrindar i stallet positionerar djuret sidledes.Side bars and closed side gates in the stable position the animal sideways.
Djuridentifikationsmedlet, exempelvis ett medel placerat nint djurets nacke, signalerar en ID-sigrial till en styrenhet. ID-signalen är specifik och unik för varje specifikt djur. Styrenheten styr anordningen för inställning av djur, det vill säga nackstångmedlet och mattrågmedlet, med en rörelse och till en injölkningsposition unik för varje djur. Djuridentifikationsmedlet kan programmeras av driftpersonalen, under uppstarlningsprocessen med varje specifikt djur, medelst ett icke komplicerat förfarande. Det vill säga, djuret kommer att inställas medelst justennedlet under det att diiftpersonalen står beredda. Styrenheten programmeras med data avseende det specifika djuret, det vill säga data med information om mått och arman nödvändig information om djuret. Inställningen kan sålunda ske baserat på den specifika individen medelst styrenheten. Naturligtvis kan driftpersonal med hjälp av en enkel mätmetod erhålla nödvändiga mått på djuret och ladda in dessa data till styrenheten. 10 25 514 896 8 I den första utförffigsformen av uppfmningen utförs rörelsen hos mattrågrnedlet 3 och nackstångmedlet 7 med en parallell och/eller likfonnig verkan medelst ett driv- medel 8a kopplat till nackstångmedlet 7, vilket drivmedel 8a styrs av stynnedlet 11.The animal identification means, for example a means placed around the neck of the animal, signals an ID signal to a control unit. The ID signal is specific and unique to each specific animal. The control unit controls the device for adjusting animals, i.e. the neck bar means and the mat trough means, with one movement and to a grouting position unique to each animal. The animal identification means can be programmed by the operating personnel, during the start-up process with each specific animal, by means of a non-complicated procedure. That is, the animal will be adjusted by means of the adjusting needle while the diift staff is ready. The control unit is programmed with data regarding the specific animal, ie data with information about dimensions and other necessary information about the animal. The setting can thus be made based on the specific individual by means of the control unit. Of course, operating personnel can obtain the necessary measurements of the animal using a simple measurement method and load this data into the control unit. In the first embodiment of the invention, the movement of the mat tray means 3 and the neck bar means 7 is performed with a parallel and / or uniform action by means of a drive means 8a coupled to the neck bar means 7, which drive means 8a is controlled by the support means 11.
Naturligtvis kan styrenheten signalera en styrsignal till justermedlet 3, primärt nackstångrnedlet 7, att påverka djuret i riktning mot bakdelsstoppstången efter det att inställningen har skett och efter det att mjölkningsanordningen har kopplats till juvrets spenar. Detta är möjligt när spenkopparna (inte visade) har placerats på djurets spenar och den automatiska mjölkningsanordningen har avlägsnats från positionen under djuret.Of course, the control unit can signal a control signal to the adjusting means 3, primarily the neck bar means 7, to actuate the animal in the direction of the rear stop rod after the adjustment has taken place and after the milking device has been connected to the udder's teats. This is possible when the teat cups (not shown) have been placed on the teats of the animal and the automatic milking device has been removed from the position under the animal.
Den andra utföringsformen av uppfinningen gör det möjligt att hålla mattråg- medlet 3 i en position, vilken har bestämts under inställningen, och på samma gång justera nackstångmedlet 7 separat, när spenkopparna är påsatta. Detta kan utföras medelst styrenheten 11. Den andra utföringsformen av uppfinningen innebär vidare att, under det att nackstånginedlet 7 används separat i förhållande med mattråg- medlet 3 vid inställningsprocessen, kan djuret inställas i beroende till dess indivi- duella mått.The second embodiment of the invention makes it possible to hold the mat trough means 3 in a position which has been determined during the adjustment, and at the same time adjust the neck bar means 7 separately, when the teat cups are fitted. This can be done by means of the control unit 11. The second embodiment of the invention further means that, while the neck bar part 7 is used separately in relation to the mat tray means 3 in the setting process, the animal can be adjusted according to its individual dimensions.
Under mjölkningsprocessen kan styrenheten programmeras att förflytta nackstång- medlet 7 en liten bit framåt, eftersom inställningsprocessen är avslutad.During the milking process, the control unit can be programmed to move the neck bar means 7 a small distance forward, since the setting process is completed.
När mjölkningsproceduren är avslutad och spenkoppama (inte visade) borttages från djurets spenar, förflyttas mattrågmedlet 3 och nackstångmedlet 7 framåt till en övre position varvid utgångsgrinden (inte visad) öppnas automatiskt, varvid djuret har möjlighet att lämna stallet. Rörelsen hos mattrågrnedlet 3 och nackstångrnedlet 7 sker med en parallell eller med en huvudsakligen parallell verkan.When the milking procedure is completed and the teat cups (not shown) are removed from the animal's teats, the mat tray means 3 and the neck bar means 7 are moved forward to an upper position whereby the exit gate (not shown) opens automatically, whereby the animal has the opportunity to leave the stable. The movement of the mat tray base 3 and the neck bar base 7 takes place with a parallel or with a substantially parallel action.
När djuret har lämnat stallet stänger utgångsgrinden automatiskt medelst en sensor- anordning sammankopplad med styrenheten ll som styr grinden.When the animal has left the stable, the exit gate closes automatically by means of a sensor device connected to the control unit 11 which controls the gate.
Claims (10)
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9903084A SE514896C2 (en) | 1999-09-01 | 1999-09-01 | Arrangement for setting animals |
| AU70465/00A AU7046500A (en) | 1999-09-01 | 2000-08-30 | An animal positioning arrangement |
| PCT/SE2000/001664 WO2001015517A1 (en) | 1999-09-01 | 2000-08-30 | An animal positioning arrangement |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9903084A SE514896C2 (en) | 1999-09-01 | 1999-09-01 | Arrangement for setting animals |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE9903084D0 SE9903084D0 (en) | 1999-09-01 |
| SE9903084L SE9903084L (en) | 2001-03-02 |
| SE514896C2 true SE514896C2 (en) | 2001-05-14 |
Family
ID=20416819
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE9903084A SE514896C2 (en) | 1999-09-01 | 1999-09-01 | Arrangement for setting animals |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| AU (1) | AU7046500A (en) |
| SE (1) | SE514896C2 (en) |
| WO (1) | WO2001015517A1 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1020333C2 (en) * | 2002-04-08 | 2003-10-13 | Idento Electronics Bv | Tilting crib. |
| NL2031552B1 (en) * | 2022-04-12 | 2023-11-03 | Lely Patent Nv | Milking system with a positioning aid |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL8802332A (en) * | 1988-09-21 | 1990-04-17 | Lely Nv C Van Der | APPARATUS FOR MILKING AN ANIMAL. |
| NL9301214A (en) * | 1993-07-12 | 1995-02-01 | Texas Industries Inc | Device for automatic milking of animals. |
| US5718185A (en) * | 1994-06-09 | 1998-02-17 | Alfa Laval Agri Ab | Herringbone-type rotary milking parlour |
| US5638768A (en) * | 1996-01-19 | 1997-06-17 | Norbco, Inc. | Front positioning rail for milking parlor |
-
1999
- 1999-09-01 SE SE9903084A patent/SE514896C2/en not_active IP Right Cessation
-
2000
- 2000-08-30 WO PCT/SE2000/001664 patent/WO2001015517A1/en active Application Filing
- 2000-08-30 AU AU70465/00A patent/AU7046500A/en not_active Abandoned
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE9903084D0 (en) | 1999-09-01 |
| AU7046500A (en) | 2001-03-26 |
| SE9903084L (en) | 2001-03-02 |
| WO2001015517A1 (en) | 2001-03-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0551960B2 (en) | An implement for automatically milking animals | |
| EP0313109B1 (en) | Implement for milking animals | |
| AU2013348451B2 (en) | A leg spreading device to be mounted in a milking stall | |
| US5826536A (en) | Construction including an implement for milking animals | |
| KR101557077B1 (en) | feeding apparatus and method for livestock group housing | |
| EP0639327A1 (en) | A construction for automatically milking animals | |
| US5259335A (en) | Sequencing gate for milking parlor | |
| US4805559A (en) | Implement for milking animals | |
| EP0322404A2 (en) | A device for milking animals, such as cows | |
| SE514896C2 (en) | Arrangement for setting animals | |
| JP2001500746A (en) | Configuration including method of milking livestock and method thereof | |
| EP1223800B1 (en) | Means for improved milking | |
| EP0638231B1 (en) | A construction for automatically milking animals | |
| EP1172029B1 (en) | A construction for automatically milking animals | |
| EP1172032B2 (en) | A construction for automatically milking animals | |
| NL9200095A (en) | Automatic control and monitoring system for milking parlour | |
| EP0638232B1 (en) | A construction for automatically milking animals | |
| NL9200093A (en) | Automatic control and monitoring system for milking parlour | |
| NL9200096A (en) | Automatic control and monitoring system for milking parlour | |
| NL9200099A (en) | System for automatic control and monitoring of milking parlour | |
| NL9200092A (en) | Automatic control and monitoring system for milking parlour | |
| NL8500693A (en) | Parlour for milking cows - has sensor-controlled hinged wall to move hind leg(s) laterally for correct positioning | |
| NL8500694A (en) | Parlour for milking cows - has sensor-controlled hinged wall to move hind leg(s) laterally for correct positioning |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |