SE514693C2 - Stereotaktisk apparat - Google Patents

Description

lO 20 25 30 35 ' 514 695 ' 2 monterad ovanpå ett X-Y-bord för finjustering av instrumentet längs X- och Y-axlarna. Justering av mikro- drivenheten vid den stereotaktiska bågen gör det möjligt att uppnå parallella införingsvägar.

Stereotaktisk kirurgi används exempelvis för kart- läggning av hjärnan med användning av mikroelektroder, hjärnbiopsi, DBS-implantation och s.k. lesionering.

Genom det amerikanska patentet nr 5 817 106, Real, är en stereotaktisk styrningsapparat för användning tillsammans med en neurokirurgisk huvudram förut känd.

Den stereotaktiska styrningsapparaten är monterad på en slid, vilken är rörlig längs en stereotaktisk båge.

Ovanpå sliden är en plattform monterad, vilken innefattar ett X-Y-bord. formad instrumentstyrning genom vilket ett instrument, I plattformen finns det ett hål för en rör- som är fäst vid en instrumenthållare i förbindelse med en mikrodrivenhet, kan införas medelst mikrodrivenheten.

Ett problem med denna stereotaktiska styrnings- apparat är att vara noggrann vid positioneringen av instrumentet. För att uppnå noggrannhet måste alla de olika detaljerna hos X-Y-bordet ha ytterst snäva toleranser.

Ett annat problem är tyngdpunktens höga position, vilket gör apparaten ostadig.

Ett ytterligare problem är att hålet genom platt- formen begränsar justermöjligheterna längs X- och Y-axlarna.

Ett ytterligare problem är att det är ytterst svårt att hålla apparaten ren, vilket är en betydelsefull faktor inom kirurgin.

SUMMRERING AV UPPFINNINGEN Det är ett ändamål med föreliggande uppfinning att åstadkomma en stereotaktisk apparat som är noggrann utan att kräva snäva toleranser. 10 20 25 30 35 _ 514 693 ' 3 Ett annat ändamål med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en stereotaktisk apparat med förbättrad stabilitet i konstruktionen.

Ett ytterligare ändamål med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en stereotaktisk apparat med större justermöjligheter. Ännu ett ytterligare ändamål med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en stereotaktisk apparat som är lätt att hålla ren.

I enlighet med dessa ändamål och enligt en aspekt på föreliggande uppfinning åstadkommes en stereotaktisk apparat enligt ingressen, vilken kännetecknas av att det mot bågen vinkelräta justerorganet är fast fäst vid en ände av den mot bågen vinkelräta sliden och innefattar en med bågen parallell slid, som är förflyttbart anordnad på det med bågen parallella justerorganet, att den med bågen parallella sliden är positionerad på en annan nivå än den mot bågen vinkelräta sliden och att mikrodrivenheten är fast monterad med sitt topparti på den med bågen parallella sliden.

Justeringen i den mot bågen vinkelräta riktningen och i den med bågen parallella riktningen utföres i olika plan och så sker även djupjusteringen.

Dessa särdrag ger de fördelarna, att det är lätt att komma åt alla detaljer i den stereotaktiska apparaten och att det är lättare för en kirurg att övervaka vad han/hon gör.

Ytterligare fördelar är att tyngdpunkten ligger mycket närmare patienten, vilket ger en mer stabiliserad konstruktion och att vägen för instrumentet blir kortare, vilket minimerar instrumentvägens vinkelavvikelse.

I en utföringsform av föreliggande uppfinning innefattar instrumenthällaren en arm, som förflyttas av mikrodrivenheten med en styrd rörelse längs djupaxeln.

Denna arm är företrädesvis svängbar åt sidan för lätt montering och demontering av ett instrument eller en 10 F' (fl 20 25 30 35 " 514 693 _ 4 kanyl samt lätt àtkomst till mikrodrivenheten och dess inre detaljer.

I en annan utföringsform av uppfinningen innefattar mikrodrivenheten företrädesvis en motor, som medelst en växel driver en skruv pä vilken instrumenthàllaren är anordnad för styrd rörelse längs skruven, som är orienterad längs djupaxeln.

I en ytterligare utföringsform av uppfinningen kan en skruv i en motoriserad mikrodrivenhet även manövreras manuellt genom att man vrider en ratt som är förbunden med en förlängd motoraxel. Detta har den fördelen, att ett instrument alltid kan manövreras manuellt, även om det exempelvis kommer att inträffa ett strömavbrott.

I en annan utföringsform av uppfinningen ändrar företrädesvis en växel förhållandet mellan en förlängd motoraxel och en skruv, vilka bäda är positionerade i en motordriven mikrodrivenhet, sä att skruven roterar med en hastighet som skiljer sig från motoraxelns för noggrann djupjustering och även kastar om skruvens rotations- riktning, vilket överför en manuell vridnin av motorns förlängda axel till en logisk förflyttningen av instrumenthàllaren.

I en ytterligare utföringsform av föreliggande uppfinning kan en fast styrning för ett instrument vara anordnad vid det parti av mikrodrivenheten som ligger närmast patienten. Denna är till för att styra ett instrument.

I en annan utföringsform av uppfinningen kan, om en kanyl används, ett kanyljusterorgan vara anordnat i en fast styrning pà mikrodrivenheten för justering av kanylen längs djupaxeln. Kanylens justerorgan gör det möjligt att justera kanylspetsens position med avseende pà ett mälställe i hjärnan och sålunda hur mycket av instrumentet som skall skjuta ut frän kanylen.

I ytterligare en annan utföringsform av uppfinningen är en inställbar styrning för ett instrument, som har ett styrelement, företrädesvis inställbart monterad längs lO l5 20 25 30 35 514 693 ' 5 djupaxeln med hjälp av en slid och en fixeringsskruv pà mikrodrivenheten, så att styrelementet kan vara anordnat mellan mikrodrivenheten och patienten. En fördel med detta är att styrningen kan positioneras nära patientens skalle för en mer exakt styrning av ett instrument, oberoende av den stereotaktiska ramens montering.

Såsom kommer att bli uppenbart för en fackman pà området kan dessa olika utföringsformer användas, var och en för sig eller kombinerade pà nàgot valfritt sätt.

Dessa och andra utföringsformer och fördelar hos föreliggande uppfinning kommer att bli uppenbara genom de bifogade patentkraven och den efterföljande beskrivningen.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Några föredragna utföringsformer av uppfinningen har illustrerats Figur l föreliggande Figur 2 uppfinningen figur 1.

Figur 3 föreliggande Figur 4 föreliggande Figur 5 en sprängvy.

Figur 6 föreliggande pà de bifogade ritningarna, på vilka: illustrerar en första utföringsform av uppfinning i en perspektivvy. illustrerar den första utföringsformen av i en planvy från den sida som är dold i illustrerar den första utföringsformen av uppfinning i en sprängvy. illustrerar en annan utföringsform av uppfinning i en perspektivvy. illustrerar en motoriserad mikrodrivenhet i illustrerar en tredje utföringsform av uppfinning i en perspektivvy.

Figur 7a illustrerar en förstoring av ett parti av den tredje utföringsformen av föreliggande uppfinning, som innefattar ett kanyljusterorgan.

Figur 7b illustrerar kanyljusterorganet i en snittvy längs linjen A-A i figur 7a. 10 20 25 30 35 " 514 693 ' 6 Figur 8 illustrerar en fjärde utföringsform av föreliggande uppfinning i en perspektivvy.

Figur 9 illustrerar den fjärde utföringsformen av föreliggande uppfinning med ett instrument monterat.

DETALJERAD BESKRIVNING AV DE FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMERNA AV UPPFINNINGEN I enlighet med en första utföringsform av föreliggande uppfinning innefattar den stereotaktiska apparaten 1 en bärslid 2 för glidbar montering pà en 2 och 3. stereotaktiska bägen 3 är monterad pà en stereotaktisk stereotaktisk båge 3. Se figurerna l, Den ram (ej visad), företrädesvis av typen Leksell Stereotactic Instrument. Bärsliden 2 har ett nedre parti 6, i vilket den stereotaktiska bägen 3 kan glida i en bàgformad ursparing 4. Ett rörligt fäste 5 kan användas för att fixera bärsliden 2 på bägen 3. I detta fall svänges en arm 63, så att en excenter trycker fästet 5 »s mot den stereotaktiska bägen 3. Se figur 2. Bärslidens 2 övre parti 7 utskjuter 90 grader fràn det nedre partiet 6, nästan som ett upp-och-nedvänt L.

Det övre partiet 7 innefattar ett justerorgan 8 som är vinkelrätt mot bägen, vilket innefattar en ursparing 9 längs en axel som är vinkelrät mot bàgen för att bära upp en slid ll som är vinkelrät mot bägen. Den mot bägen vinkelräta sliden ll är rörligt monterad i ursparingen 9 hos bärslidens 2 övre parti 7 och är förflyttbar i en styrd rörelse med hjälp av en skruv 12, vilken har en vridratt 13. Den mot bàgen vinkelräta sliden ll har ett mutterarrangemang 65 (dolt i figur 3) för ingrepp med skruven 12.

Företrädesvis används ett spelfritt skruv- arrangemang, exempelvis ett arrangemang 65 med i längdled delad mutter med en inre gänga, som är försedd med en radiell fjäder eller en kulskruv. 10 15 2O 25 30 35 " 514 695 ' 7 Den mot bägen vinkelräta sliden 11 är företrädesvis utformad som en laxstjärt och ursparingen 9 uppvisar en motsvarande form. Naturligtvis skulle andra former hos sliden och ursparingen kunna användas. För att demontera den mot bàgen vinkelräta sliden 11 fràn ursparingen 9 vrides skruven 12 till dess att den mot bägen vinkelräta sliden 11 skruvas bort fràn bärsliden 2. Sàsom är uppen- bart för fackmannen på omràdet skulle den mot bägen vinkelräta sliden 11 kunna förflyttas i ursparingen med hjälp av andra organ.

Längs bärslidens 2 övre parti 7, företrädesvis pà båda sidor, är en skala 14 anordnad och pä den mot bàgen vinkelräta sliden 11 finns ett hack 15, företrädesvis anordnat pà bàda sidor, som samverkar med skalan 14 sä att positionen vinkelrät mot bägen och sälunda för- skjutningen kan avläsas. Naturligtvis kan skalan 14 och hacket 15 vara omvänt anordnade.

Vid den ände av den mot bägen vinkelräta sliden 11 som är motsatt ratten 13 är ett justerorgan 16, som är parallellt med bägen, anordnat. Sålunda förflyttas det med bägen parallella justerorganet 16 tillsammans med den mot bägen vinkelräta sliden 11. Det med bägen parallella justerorganet 16 sträcker sig i längdled längs en axel som är parallell med bägen och uppbäres vid den ena änden av den mot bägen vinkelräta sliden 11, ”nedhängande”, och innefattar en ursparing 17 längs den med bägen parallella axeln för en slid 18 som är parallell med bägen.

Den med bägen parallella sliden 18 är förflyttbart monterad i det med bàgen parallella justerorganets 16 ursparing 17 och är förflyttbar med en styrd rörelse, företrädesvis med hjälp av en skruv 12', som har en vridratt 13' pà en av sina ändar och som är monterad i den med bägen parallella sliden 18.

Skruven 12' är företrädesvis spelfri och ingriper med ett mutterarrangemang 65, som är anordnat i det med bägen parallella justerorganets 16 ursparing 17. lO 20 25 30 35 3 514 695 'i 8 Mutterarrangemanget är delat i längdled och är försett med en radiell fjäder.

Den med bågen parallella sliden 18 är också före- trädesvis utformad som en laxstjärt och ursparingen 17 uppvisar en motsvarande form. För att demontera den med bågen parallella sliden 18 från ursparingen 17 vrides skruven 12 till dess att den med bågen parallella sliden 18 skruvas bort från sliden 11.

Längs den ände av den mot bàgen vinkelräta sliden 11 som håller det med bågen parallella justerorganet 16 finns en skala 19 och i den med bågen parallella sliden 18 finns ett hack 21, som samverkar med skalan 19 sä att positionen parallell med bågen och sålunda förskjutningen kan avläsas. Naturligtvis kan skalan och hacket vara omvänt anordnade.

En mikrodrivenhet 22 är, med sitt övre parti, fast fäst vid den med bågen parallella sliden 18 för justering i djupled av ett instrument längs djupaxeln. Djupaxeln är företrädesvis anordnad i ett med bågen parallellt plan, men djupaxeln kan valfritt vara anordnad i ett plan vinkelrätt mot bågen 3. Sålunda förflyttas den med bågen parallella sliden 18 tillsammans med mikrodrivenheten 22.

På detta sätt blir mikrodrivenhetens 22 position justerbar, såväl i den mot bågen vinkelräta riktningen som i den med bågen parallella riktningen (och längs bågen 3).

Rattarna 13 och 13' är företrädesvis ”barnsäkra”, dvs. att de måste tryckas in innan de bringas i förbindelse för vridning av skruvarna 12 och 12'.

Mikrodrivenheten 22, som sträcker sig längs djup- axeln, innefattar ett bakre stöd 30 med en integrerad botten 58, ett främre hölje 24 och en topp 59 som är som är försedd med en vridratt 13” (också ”barnsäker”), förbunden med en skruv 23, exempelvis en kulskruv, som är lagrad i mikrodrivenhetens 22 topp 59 och botten 58 och som är positionerad mellan mikrodrivenhetens 22 bakre stöd 30 och främre hölje 24. På skruven 23 är en 10 15 20 25 30 35 ' 514 693 " 9 instrumenthàllare 25 anordnad för styrd rörelse längs djupaxeln.

Det främre höljet 24 är demonterbart för att medge lätt åtkomst till de inre detaljerna och lätt rengöring och skyddar även mikrodrivenhetens 22 inre. Det främre höljet 24 är infört i slitsar (ej visade) i det bakre stödet 30.

Genom att vrida ratten 13” förflyttas instrument- hållaren 25 längs skruven 23, antingen uppåt eller nedåt, beroende på åt vilket håll som ratten 13 vrides.

Instrumenthàllaren 25 utskjuter genom en öppning 26 mellan det främre höljet 24 och det bakre stödet 30, som är fast fäst med sitt övre parti vid den med bågen parallella sliden 18.

Vid instrumenthàllarens 25 yttre ände kan ett instrument 29 (visat endast i figur 9) fästas, företrädesvis med hjälp av ett utbytbart hållarelement 60, som är presspassat i ett häl 61 i instrumenthàllaren 25. Ett exempel på ett instrument 29 har visats i figur 9.

Det utbytbara hàllarelementet 60 uppvisar ett hål 62, som är avsett för det valda instrumentet, och friktionskrafterna mellan hälets 62 väggar och instrumentet håller fast instrumentet.

Såsom är uppenbart för en fackman på området kan emellertid fixeringen av instrumentet 29 i instrument- hållaren 26 åstadkommas på en mångfald olika sätt, exempelvis med hjälp av en fjäderförspänd tunga eller en fixeringsskruv. Instrumentet 29 kan, vid användning av mikrodrivenheten 22, införas i eller tillbakadragas från patientens hjärna.

Det främre höljet 24 är försett med en skala 20 vid öppningens 26 kant och instrumenthàllaren 25 är försedd med ett hack 10, för samverkan med skalan. där instrumenthàllaren 25 utskjuter från öppningen 26, På detta sätt kan djuppositionen, och sålunda instrumentets förskjutning, avläsas. 10 2G 30 35 " 514 695 _ lO En inställbar instrumentstyrning 28 för att styra instrumentet 29 längs den exakta vägen är inställbart monterad pä mikrodrivenheten 22. Den inställbara instrumentstyrningen 28 har ett benparti 31 som sträcker sig i djupriktningen, vilket har en tvärsnittsform, exempelvis en laxstjärtsform, som motsvarar fästet (se figur 2) pä mikrodrivenheten sä att den inställbara instrumentstyrningen ej kan vrida sig men är glidbar i djupriktningen, samt en arm 32 som sträcker sig vinkelrätt från benpartiet 31.

En fixeringsskruv 34, som är anordnad i mikrodriv- enheten 22, fixerar den inställbara instrumentstyrningen 28 pà en nivä mellan mikrodrivenhetens 22 nedre parti och patientens skalle genom ätdragning av fixeringsskruven 34 mot benpartiet 31. Naturligtvis skulle den inställbara instrumentstyrningen 28 i stället kunna ställas in med hjälp av exempelvis en fjäderförspänd tunga. vilket är in- I armen 32 är anordnat ett häl 33, riktat med instrumentfästet för att uppta ett parti av instrumentet 29. Företrädesvis är hålet 33 tillräckligt stort för att kunna uppta ett utbytbart styrelement 40 som är försett med ett häl 50, vars dimension är anpassad för ett valt instrument.

I enlighet med en andra utföringsform av uppfinningen, se figur 4, innefattar den stereotaktiska apparaten en bärslid 2, ett mot bàgen vinkelrätt justerorgan 8, ett med bàgen parallellt justerorgan 16 och en inställbar instrumentstyrning 28, såsom beskrivits i samband med den första utföringsformen. Även i denna utföringsform finns en mikrodrivenhet 35, se figur 5, som är fast fäst vid den med bägen parallella sliden 18 men som är motoriserad.

Mikrodrivenheten 35 innefattar ett främre hölje 24, som är demonterbart för att medge lätt åtkomst till de inre detaljerna samt lätt rengöring, och ett bakre stöd 30, vilket med sitt övre parti är fast fäst vid den med bägen 24 skyddar också parallella sliden 18. Det främre höljet 10 l5 20 25 30 35 a" 514 693 " ll mikrodrivenhetens 35 inre. En topp 59 och en botten 58 är även anordnade.

Vidare innefattar mikrodrivenheten 35 en motor 37, som är monterad på bottnen 58 och som har en motoraxel 38, vilken har en förlängning 42, en växel 39 som skyddas av bottnen 58, och en skruv 41, exempelvis en kulskruv.

Motoraxeln 38, med sin förlängning 42, och skruven 41 är parallella och sträcker sig längs djupaxeln inuti mikrodrivenheten 35 och dessa båda är lagrade i toppen 59. Växeln är anordnad vid mikrodrivenhetens 35 botten.

Motorn 37 driver skruven 41 via växeln 39. Växeln 39 både kastar om skruvens 41 rotationsriktning och ändrar förhållandet mellan motoraxeln 38 och skruven 41, så att skruven 41 roterar med en hastighet som skiljer sig från motoraxelns 38 (exempelvis långsammare).

En instrumenthållare 25 är i ingrepp med skruven 41 för styrd rörelse längs skruven 41. För att undvika vridning av instrumenthàllaren 25 kring skruven 41 har instrumenthàllaren 25 en plan yta, som är anordnad att anligga mot och glida längs det bakre stödets 30 väggar.

Instrumenthållaren 25 skjuter ut genom tvà öppningar 26, som är anordnade på respektive sida av mikrodriv- enheten 35, mellan det främre höljet 24 och bakre stödet 30.

Instrumenthållaren 25 innefattar företrädesvis en arm 36, som är svängbar vid 64 och som är förbunden med ett av instrumenthållarens 25 utskjutande partier 45.

Denna arm 36 är i sin arbetsposition positionerad längs det främre höljets 24 utsida, vinkelrät mot djupaxeln, och angränsar till instrumenthàllarens 25 andra, utskjutande parti 46 samt är frigörbart fäst, exempelvis med hjälp av ett magnetlàs 44.

Vid armens 36 fria ände kan ett instrument 29 fästas, företrädesvis med hjälp av ett utbytbart hållar- element 60 (ej visat i figurerna 4 och 5 men visat i figur 9), som tryckes in i ett hål 61 i instrument- hàllaren 25. Det utbytbara hållarelementet 60 uppvisar lO l5 20 25 30 35 ' 514 695 _ 12 ett hål 62, vilket är anpassat till det valda instrumentet, och friktionskrafterna mellan hälets 62 väggar och instrumentet häller fast instrumentet.

Såsom är uppenbart för en fackman pà omràdet kan emellertid fixerandet av instrumentet 29 i instrument- hällaren 25 åstadkommas på en mängd olika sätt, exempelvis med hjälp av en fjàderförspänd tunga eller en fixeringsskruv.

Armen 36 kan svängas ät sidan, tack vare gàngjärnet 64, för lätt fastsättning/borttagning av ett instrument 29 eller en kanyl 67 och detta gör det även möjligt att ta bort det Pä det främre höljet 24. främre höljets 24 framsida är företrädesvis 48 i armen 36, Ett hack 49 är en skala 47 anordnad och det finns ett hål sä att skalan 47 är synlig genom hälet 48. anordnat i armen 36 pä sidan av hàlet för samverkan med skalan 47. förskjutningen av instrumentet, Pä detta sätt kan djuppositionen, och sålunda avläsas. Naturligtvis skulle tvä hack 49, ett på respektive sida, även kunna vara anordnade.

Motoraxelns 38 förlängning 42 är, vid sin ena ände, försedd med en vridratt 13” för manuell manövrering av skruven 41 via växeln 39. Även denna ratt är ”barnsäker”.

Genom att vrida ratten 13” förflyttas instrumenthàllaren 25 längs skruven 41, antingen uppåt eller nedàt beroende pà ät vilket häll ratten 13” vrides.

Instrumentet 29 kan antingen införas i eller bort~ dragas frän patientens hjärna med hjälp av motorn eller manuellt.

Företrädesvis styres motorn 37 med hjälp av en (ej visat) fjärrkontroll eller med hjälp av hydraulorgan (ej visat), på grund av nägra krafter dä ej anbringas på bàgen som skulle kunna störa bàgens inställning vid kirurgi och kirurgen kan obehindrat röra sig runt patienten och har sàlunda en bättre överblick över exempelvis patientens reaktioner. lO l5 20 25 30 35 ' 514 693 _ 13 Åven denna utföringsform är valfritt försedd med en inställbar instrumentstyrning 28, som beskrivits i den första utföringsformen.

I enlighet med en tredje utföringsform av uppfinningen, se figur 6, innefattar den stereotaktiska apparaten en bärslid 2, ett mot bàgen vinkelrätt juster- organ 8, ett med bàgen parallellt justerorgan 16 samt en manuell mikrodrivenhet 22 och en inställbar instrument- styrning 28, såsom beskrivits i samband med den första utföringsformen.

Vid mikrodrivenhetens 22 nedre parti är en fast instrumentstyrning 43 anordnad. Denna fasta instrument- styrning 43 är inriktad med fästet för instrumentet 29 (se figur 9) och den tidigare beskrivna, inställbara instrumentstyrningen 28, så att en instrumentstyrningsväg bildas.

Med detta arrangemang finns det inte något behov av någon kanyl eller något styrrör. Exempelvis skulle ett styrelement 40, liknande det som används i den inställ- bara instrumentstyrningen 28 (se figur 1), kunna användas.

Några instrument används trots detta i samverkan med en kanyl 67, se figur 9. Av denna anledning är ett speciellt kanyljusterorgan 51 anordnat. Se figur 7. Detta kanyljusterorgan 51 innefattar ett baselement 56 genom vilket, längs djupaxeln, ett kanylstyrningsparti 52 är anordnat samt en pinjong 55.

Pinjongen 55 är anordnad i baselementet 56, vinkelrät mot djupaxeln, och är försedd med en vridratt 57. Kanylstyrningspartiet 52 är försett med ett hål 53, som är anpassat till kanylen 67, samt en kuggstàng 54 för ingrepp med pinjongen 55.

Genom att vrida ratten 57 tvingar pinjongen 55 kanylstyrningspartiet 52 att röra sig uppåt eller nedåt i djupriktningen beroende på rattens 57 vridningsriktning.

Kanylstyrningspartiet 52 kan vara utbytbart för att möjliggöra upptagning av kanyler av olika bredd. 10 20 25 30 35 " 514 695 ' 14 I enlighet med en fjärde utföringsform av uppfinningen, se figur 8, innefattar den stereotaktiska apparaten en bärslid 2, ett mot bàgen vinkelrätt juster- organ 8, ett med bàgen parallellt justerorgan 16 samt en inställbar instrumentstyrning 28, såsom beskrivits i samband med den första utföringsformen. Vidare innefattar den stereotaktiska apparaten en motoriserad mikro- drivenhet 35, sàsom beskrivits i samband med den andra utföringsformen, och en fast instrumentstyrning 43, med kanylstopporgan 51, sàsom beskrivits i samband med den tredje utföringsformen.

Den fjärde utföringsformen av den stereotaktiska apparaten 1 kan exempelvis användas enligt följande (se figur 9). Såsom är uppenbart för fackmannen pà området skiljer sig användningen ät för olika instrument och ändamål.

Màlpunktens referenser har bestämts och den stereotaktiska ramen (ej visad) och den stereotaktiska bàgen 3 monteras och inställes i den rätta positionen.

Ett borrhäl tas därefter upp i patientens skalle.

Den stereotaktiska apparaten 1 monteras pä den stereotaktiska bàgen 3 och justeras till den rätta positionen med hjälp av det mot bàgen vinkelräta juster- organet 8 och det med bàgen parallella justerorganet 16 och därefter inställes den inställbara instrument- styrningen 28 sä nära patientens skalle som möjligt.

Ett styrelement 40 är monterat pà den inställbara instrumentstyrningen 28 och uppvisar ett hàl 50, som motsvarar det valda instrumentet eller kanylen, om sådan används, och ett hàllarelement 60 är monterat i instrumenthällaren 25 och uppvisar ett häl 62, som motsvarar det valda instrumentet.

Kanyljusterorganet 51 är monterat i den fasta I annat instrumentstyrningen 43, om en kanyl 67 används. fall monteras ett styrelement 40 med ett hàl 50, som motsvarar det valda instrumentet. 10 15 20 25 30 " 514 693 _ 15 Instrumenthållarens 25 arm 36 svänges ät sidan och en kanyl 67 införes, om sådan används, genom hålet 53.

Därefter svänges armen 36 till arbetspositionen och instrumentet 29 införes genom hålet 62, genom kanyl- justerorganet 51 och den eventuella kanylen 67 samt genom hålet 50 hos styrelementet 40 i den inställbara instrumentstyrningen 28 och slutligen inställes instrumentet 29 i instrumenthållaren 25, exempelvis med hjälp av en skruv såsom tidigare nämnts.

Nu kan instrumentet 29 införas i hjärnan längs djupaxeln, antingen manuellt eller genom manövrering av motorn 37.

Efteråt avlägsnas instrumentet eller åtminstone utdrages ur hjärnan och positionen kan ändras genom att man vrider rattarna 13 och 13' på det mot bàgen vinkel- räta justerorganet 8 respektive det med bàgen parallella justerorganet 16. Därefter kan operationen upprepas med en parallell instrumentinföringsväg.

Såsom är uppenbart av den ovanstående texten och figurerna är riktningen vinkelrät mot bàgen, riktningen parallellt med bàgen och djupjusterriktningen belägna i olika plan. Sliderna ll och 18 kan lätt demonteras och är utformade på ett slätt sätt och det främre höljet 28 är likaledes lätt demonterbart, för att åstadkomma en apparat som är lätt att hålla ren.

Det främre höljet 24 tillsammans med det bakre stödet 30 samt toppelementet 59 och bottenelementet 58 skyddar mikrodrivenhetens 22, 35 inre detaljer från att bli kontaminerade. Av denna anledning kan en tätning vara anordnad i öppningarna 26 och/eller är ett tätnings- element anordnat på instrumenthållaren 25 som rör sig tillsammans med instrumenthållaren 25, exempelvis flexibla band eller bälgar.

Claims (13)

lO 15 20 25 30 35 _ t 514 695 ' 16 P A T E N T K R A V

1. Stereotaktisk apparat (1) för användning tillsammans med en stereotaktisk ram, för montering pà en patients skalle, och en stereotaktisk båge (3) som är monterad pà ramen och som sträcker sig över patientens skalle, vilken stereotaktiska apparat (1) innefattar en bärslid (2), mikrodrivenhet hållare (25) (29) en djupaxel i ett plan som är i huvudsak parallellt med som är glidbart monterad pà bàgen (3), en (22, för justering i djupled av ett instrument 35) som innefattar en instrument- som är avsett att införas i patientens skalle längs bàgen, ett mot bàgen vinkelrätt justerorgan (8) för (22, 35) är vinkelrät mot bàgen samt ett med bàgen parallellt (22, justering av mikrodrivenheten längs en axel som justerorgan (16) för justering av mikrodrivenheten 35) längs en med bàgen parallell axel, k ä n n e t e c - k n a d a v att det mot bàgen vinkelräta justerorganet (8) är fast fäst vid bärsliden (2) (ll), och innefattar en mot bàgen vinkelrät slid (2), är fast fäst vid en ände av den mot bàgen vinkelräta (ll) som är förflyttbart anordnad pà det med bàgen (16), som är rörligt anordnad på bärsliden (16) sliden (18), parallella justerorganet att det med bàgen parallella justerorganet och innefattar en med bàgen parallell slid att den med bàgen parallella sliden (18) är positionerad pà en annan nivà än den mot bàgen vinkelräta sliden (11) och att mikrodrivenheten (22, 35) är fast monterad med sitt topparti på den med bàgen parallella sliden (18).

2. Stereotaktisk apparat enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d a v att instrumenthällaren (25) är i ingrepp med en skruv (23, 41) och glider längs åtminstone en av mikrodrivenhetens (22, 35) innerväggar för förflyttning med en styrd rörelse längs nämnda djupaxel.

3. Stereotaktisk apparat enligt patentkravet 1 eller att instrumenthållaren 2, k ä n n e t e c k n a d a v 10 15 20 25 30 35 ' 7 514693" " H (25) är försedd med en svängbart fäst (vid 64) arm (36) som kan svängas ät sidan för lätt åtkomst av armens fria ände, när man monterar/demonterar ett instrument (29) (67).

4. Stereotaktisk apparat enligt patentkravet 1, 2 eller 3, enheten (39) (25) är i ingrepp för styrd förflyttning längs skruven eller en kanyl a v att mikrodriv- (37), med vilken instrumenthàllaren k ä n n e t e c k n a d (35) driver skruven (41) innefattar en motor som via en växel (41), vilken är orienterad längs nämnda djupaxel.

5. Stereotaktisk apparat enligt patentkravet 4, (41) för är manuellt k ä n n e t e c k n a d a v att skruven förflyttning av instrumenthàllaren (25) manövrerbar genom att vrida en ratt (13”), som är förbunden med motorns (37) axel (38).

6. Stereotaktisk apparat enligt patentkravet 4 eller 5, k ä n n e t e c k n a d a v att växeln (39) är anordnad att ändra utväxlingsförhàllandet mellan motorns (37) axel (38) och skruven (41), så att skruven (41) roterar med en annan hastighet än motorns (37) axels (38) hastighet.

7. Stereotaktisk apparat enligt patentkravet 4, 5 eller 6, reverserar skruvens (37).

8. Stereotaktisk apparat enligt något av föregående k ä n n e t e c k n a d a v att växeln (39) (41) rotationsriktning i förhållande till motorns patentkrav, k ä n n e t e c k n a d att en fast (43) (29) parti av mikrodrivenheten (22, 35) aV styrning för ett instrument är anordnad vid det som är positionerat närmast patientens skalle.

9. Stereotaktisk apparat enligt patentkravet 8, k ä n n e t e c k n a d a v att ett kanyljusterorgan (51) är anordnat i nämnda styrning (43) (67)

10. Stereotaktisk apparat enligt patentkravet 9, för justering av kanylen längs djupaxeln. k ä n n e t e c k n a d a v att kanyljusterorganet (51) är förflyttbart längs nämnda djupaxel med hjälp av en 10 l5 20 " 514 693 " /8 kuggstång (54), som vid sin ena ände uppvisar ett kanylstyrnings- parti (52) och som är i kuggingrepp med en pinjong (55), vilken är manövrerbar med hjälp av en ratt (57).

11. Stereotaktisk apparat enligt något av föregående k ä n n e t e c k n a d att en (28) (40) är inställbart anordnad längs nämnda djupaxel med hjälp av en slid (31) (34) 35), (40) är anordnat mellan mikrodrivenheten patentkrav, a v inställbar styrning för (29) med ett styrelement instrumentet och en fixeringsskruv pà mikrodrivenheten (22, varvid styrelementet (22, 35) och patientens skalle.

12. Stereotaktisk apparat enligt något av föregående k ä n n e t e c k n a d a v att den med (18) är laxstjärtformade slider. patentkrav, bàgen parallella sliden (ll)

13. Stereotaktisk apparat enligt nàgot av föregående och den mot bàgen vinkelräta sliden a v att var och en (18) är förbunden med en skruv patentkrav, k ä n n e t e c k n a d av den med bàgen parallella sliden (ll) för manuell förflyttning genom vridning av en ratt l3'), (12, l2'). och den mot bàgen vinkelräta sliden (12, l2') (13, som är anordnad på respektive skruv