SE514162C2 - Anordning vid industritruck med växelströmsmotor - Google Patents

Description

20 25 30 514.162 2 varandra.

Uppfinningens ändamål. il" Uppfinningen har till syfte att åstadkomma en växelströmsmotordriven truck där föraren _ utsätts för minsta möjliga magnetiska strålning, där trucken kan utformas på ett funktionsmässigt, ergonomiskt, kostnadsmässigt och pålitlighetsmässigt optimalt sätt.

Kort redogörelse av uppfinningen.

Uppfinningens ändamål uppfylls med en anordning enligt kravets 1 kännetecknande del. Genom att såsom vid likströmstruckar anordna den elektriska styrenheten nära föraren erhålls en god servicetillgänglighet samt funktionsmässigt god miljö.

Placeringen nära föraren leder potentiellt till stora magnetiska fält, vilka uppfinningsenligt undanröjs genom att anordna en skyddande kåpa i magnetiskt material vilken är förbunden med chassit så att fälten avleds via kåpan och chassit.

Genom denna utformning kortsluts magnetfälten i kåpan och chassit och därmed ej föraren. Genom att det befintliga chassit utgör en del av den krets där magnetfälten kortsluts kan själva kåpans storlek minimeras. Detta är viktigt vid trucktillämpning eftersom utrymmesbristen ofta är påtaglig.

En utformning enligt kravet 2 ger en lösning där magnetiska fält effektivt kortsluts eftersom de uppstår i form av kretsar runt kablarna. Enligt denna utföringsform bildar kåpan tillsammans med delar av chassit just en sådan kortslutande krets.

Genom en anordning enligt kravet 3 utforma kåpan och chassit i ett järnbaserat material, såsom någon typ av plåt, erhålls också en funktions- och tillverkningsmässigt god lösning.

Genom en anordning enligt kraven 4-6 avskärmas också kablaget från styrenheten på ett liknande sätt, där en kompletterande tvinning leder till ytterligare reducerade fält eftersom de släcker ut varandra. 10 15 20 25 30 514562 Kraven 7 och 8 anger en föredragen utföringsform där kablarna direkt vid styrenheten är anordnade så att deras magnetiska fält motverkas av en motriktad ledare i styrenheten medan kravet 9 anger lämplig trucklayout, i synnerhet för en höglyftande skjutstativtruck där växelströmsdrift har stora fördelar.

Samtliga ovan angivna särdrag ger i kombination med varandra istörsta möjliga utsträckning en reduktion av de magnetiska fält som kan påverka truckföraren.

Uppfinningens ytterligare särdrag och fördelar framgår av det nedan redovisade föredragna utföringsexempel där hänvisning sker till de bifogade figurerna.

Figurförteckning.

Figur 1 visar en schematisk vy av en truck försedd med en uppfinningsenlig anordning.

Figur 2 visar en schematisk vy uppifrån av området nära förarstolen.

Figur 3 visar en schematisk vy uppifrån av en elektrisk styrenhet.

Beskrivning av ett utföringsexempel.

Den i figur 1 visade industritrucken används lämpligen inomhus och innefattar som väsentliga delar ett chassi 2 vid vilket en lyftdel 4 med stativ och lastgafflar för godshantering är anordnat. Trucken drivs av en växelströmsmotor 6 i form av en asynkronmotor som överför kraft till ett drivhjul 10 via en växel 8. Trucken är vidare försedd med ej visade stödhjul vid lyftdelssidan.

Trucken innefattar vidare en förarplats 12 med en förarstol 14 och manöverpanel 16 och ratt 18. En elektrisk styrenhet 20 är anordnad vid chassits 2 sida mot lyftdelen 4.

Styrenheten försörjs elektriskt via kablar 22 (se figur 2 och 3) från ett ej visat batteri.

Vidare är ett antal kablar 24, 26 förbundna med truckens drivmotor 6 och en lyftmotor 7.

Kablarna 22, 24, 26 visas närmare i figurerna 2 och 3. Försörjningskablarna 22 är likströmskablar och genererar därför ej nämnda problem. Kablarna 24 utgör varsin fas till drivmotorn 6, medan kablarna 26 utgör varsin fas till lyftmotorn 7. Dessa sex kablar 10 15 20 25 30 5144162 alstrar de nämnda fälten som uppfinningen avser att reducera eller avskänna från föraren.

Av figurerna 1 och 2 framgår att kablarna 22, 24, 26 leds bakom förarstolen 14 innanför en sidovägg 3 hos chassit 2 till ett utrymme 36 beläget under förarstolen 14. De leds lämpligen genom en öppning i en lucka 39 vid vilken stolen är anordnad. Luckan möjliggör åtkomst till utrymmet 36 för service och är lämpligen utformad i samma material som chassit 2 i övrigt.

I syfte att avskärma magnetiska fält alstrade av ledare i styrenheten 20 och de direkt därvid belägna delarna av kablarna 24, 26 är en första kåpa 32 anordnad att täcka styrenheten 20. Kåpan 32 täcks lämpligen av ett mjukt material som utgör en stöddel 38 för truckförarens högerarrn. En elektronisk logikenhet 21 är anordnad direkt vid den elektriska styrenheten 20 (se figur 2). Denna logikenhet 21 behöver ej täckas av kåpan 32 eftersom strömmarna i den är försumbara relativt de stor-a kraftförsörjande strömmarna i den elektriska styrenheten 20 och magnetfälten är proportionella mot strömmen. Det kan dock designmässigt och ergonomiskt vara fördelaktigt att också täcka logikenheten med en kåpa som utgör stöd för föraren. Med begreppet elektrisk styrenhet menas här således endast den del där de stora kraftförsörjande strömmarna finns.

Av figur 2 framgår också att kåpan 32 enligt denna utföringsform är anordnad vid chassidel 41 i form av en konsol som skjuter ut från chassits sidovägg 3. Konsolen 41 har uppvika flänsar 42 vid vilka kåpan 32 är infäst med fästorgan 43 i form av skruvar eller liknande. Konsolen 41 utgör också bäryta för styrenheten 20 och kan självfallet stödja mot en annan chassifast del eller utgöra en direkt integrerad del av chassit.

En andra avskärmande kåpa 34 är anordnad bakom stolen 14. Kåporna 32, 34 är löstagbart anordnade direkt mot chassit 2 samt utformade i något magnetiskt material för bästa effekt. Lämpligen har de en tjocklek av 2-5 mm och är utformade i ett järnbaserat material av samma typ som övriga chassit, dvs plåt av lämplig kvalitet.

Den del av kablama 24, 26 som är anordnad mellan utgången från den första kåpan 32 10 15 20 25 5145162 och utrymmet 36 under förarstolen 14 är tvinnade (drivmotorkablarna 24 för sig och lyftmotorkablarna 26 för sig). För att få bästa möjliga utsläckning och effekt bör den längd som en återkommande cykel av tvinningsmönstret understiga avståndet till nännaste magnetfältspåverkande kroppsdel. Vid denna utföringsform innebär det ca 15-20 cm till förarens rygg. Vidare innebär detta att en tvinning direkt vid styrenheten 20 ej skulle ge önskad effekt eftersom förarens underarm vilar nära detta område och att det rent praktiskt är mycket svårt att åstadkomma så kort mönstercykellängd.

I figur 3 visas styrenheten 20 med kåpan 32 demonterad varvid de delar av kablarna 22, 24, 26 som är belägna direkt vid styrenheten 20 också visas. Där framgår att styrenheten 20 består av två delar, en första del 28 för styrning av drivmotorn 6 och en andra del 30 för lyftmotorn 7. Styrenheten 20 består av i sig kända delar med bland annat i respektive styrenhetsdel 28, 30 är ett antal elektriska ledare 25, företrädesvis av koppar, anordnade. Av tydlighetsskäl är endast en ledare visad i figur 3 men en liknande ledare finns under samtliga sex kablar 24, 26. Dessa ledare 25 är riktade parallellt med en tänkt axel 40 i truckens tvärriktning och på känt sätt försedda med ett antal elektriska komponenter. Kåpan 32 och chassit 2 omger här axeln 40 i väsentligen alla dess norrnalriktningar längs styrenhetens 20 längd.

Enligt uppfinningen är emellertid kablarna 24, 26 anordnade parallella med varandra i truckens tvärriktning längs väsentligen hela längden hos respektive styrenhetsdel 28, 30. Genom att på detta vis anordna kablarna 24, 26 parallella med kopparledarna 25 men med motriktad strömriktning erhålls en väsentlig utsläckning av magnetfälten.

Uppfinningen kan inom ramen av patentkraven utövas enligt ett flertal alternativa utföringsforrner än de ovan visade, Exempelvis kan materialval och trucktyper varieras även om försök visat att de föreslagna materialen och layouten är fördelaktig. Om så önskas kan också kablarnas antal ändras, exempelvis med flera kablar för varje fas vilka också tvinnas inbördes.

Claims (9)

10 15 20 25 30 514 162 6 Patentkrav.

1. Anordning vid industritruck innefattande åtminstone en växelströmsmotor (6, 7), ett chassi (2), en förarplats (12) med en därvid belägen stöddel (38) för föraren, en elektrisk styrenhet (20) anordnad i stöddelen (38) till vilken elektriska kablar (22, 24, 26) är anslutna med delar belägna direkt vid styrenheten (20), kännetecknad av att en kåpa (32) är löstagbart anordnat vid chassit (2), att stöddelen (38) är anordnad vid kåpan (32), att kåpan (32) och chassit (2) är utformade i magnetiskt material, att kåpan (32) är anordnad vid chassit (2) så att den tillsammans med någon del av chassit (2) väsentligen omger styrenheten (20) och nämnda kabeldelar.

2. Anordning enligt kravet 1 där att styrenheten (20) innefattar ett flertal elektriska ledare (25) riktade i väsentligen parallella med en tänkt axel (40), kännetecknad av att axeln (40) i väsentligen alla normalriktningar omges av kåpan (32) eller chassit (2) längs hela sin längd genom styrenheten (20).

3. Anordning enligt kravet 1 eller 2, kännetecknad av att såväl chassit (2) som kåpan (32) är utformade i järnbaserade material.

4. Anordning enligt något av kraven 1-3 där motorn (6, 7) är belägen i ett utrymme (36) åtminstone delvis under förarplatsen (12), kännetecknad av att kablage (22, 24, 26) löper mellan styrenheten (20) och nämnda utrymme (36), vilket kablage (22, 24, 26) omges av chassit (2) samt en andra kåpa (34).

5. Anordning enligt kravet 4, kännetecknad av att de båda kåporna (32, 34) är integrerade och utgör en enda del.

6. Anordning enligt kravet 4 eller 5, kännetecknad av att kablaget (24, 26) utgörs av åtminstone ett knippe med ett flertal ledningar, åtminstone en ledning för respektive fas, vilka är tvinnade med varandra, och där längden för en återkommande cykel av tvinningsmönstret är mindre än avståndet mellan kablaget (24, 26) och den nämiaste delen av förarens normala arbetsposition. 10 5141622 7

7. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att ett antal kablar (24, 26) är infästa vid styrenhetens (20) ovansida där varje kabel (24, 26) är orienterad väsentligen parallell med en respektive elektrisk ledare (25) belägen i styrenheten (20), längs väsentligen hela ledarens (25) längd.

8. Anordning enligt kravet 7, kännetecknad av att ledarna (25) sträcker sig väsentligen i truckens tvärriktning.

9. Anordning enligt något av kraven 4-8 där trucken innefattar en lyftdel (4) för godshantering, kännetecknad av att truckens förarplats (12) innefattar en förarstol (14) för förare sittande i truckens tvärriktning där nämnda kablage (24, 26) löper bakom stolens (14) rygg och innanför en sidovägg (3) hos chassit (2), samt att stöddelen (38) är belägen mellan förarplatsen (12) och lyftdelen (4).