SE513710C2

SE513710C2 - Machine for dividing elongated goods into smaller pieces

Info

Publication number: SE513710C2
Application number: SE9801354A
Authority: SE
Inventors: Anders Litstedt
Original assignee: And Larsson Maskin Ab
Priority date: 1998-04-20
Filing date: 1998-04-20
Publication date: 2000-10-23
Also published as: FI990777A; SE9801354D0; FI990777A0; SE9801354L

Abstract

A first conveyor (1) transports the goods at right angles to it, and a second conveyor (2) transports the goods into separate positions corresponding to different goods categories. A transport device (5) in the second conveyor receives a number of goods corresponding to the number of category positions. The goods leave the second conveyor from a part (11) of the transport device that can be moved in a linear direction.

Description

15 20 25 30 35 513 710 dessa styrs därefter de fällbara klaffarna antingen automatiskt eller manuellt så att virkes-element av olika kvaliteter bringas till olika positioner. 513 710 these then fold down the folding flaps either automatically or manually so that timber elements of different qualities are brought to different positions.

Genom att ett flertal av nämnda, fällbara klaffar är anordnade på ett inbördes avstånd i matningsriktningens sidled och att en tredje transportinrättning är anordnad att med en första ände därav ta emot och vidaretransportera virkeselementen från klaf- farna då dessa är anordnade i ett uppfällt läge och att den tredje transportinrättningen uppvisar ett antal på ett inbördes avstånd i matningsriktningens sidled anordnade transportmedel vid den första änden därav, vilka transportmedel är anordnade att bilda ett överlappande förhållande med klaffarna då dessa är anordna- de i det uppfällda läget sker en ändamålsenlig överföring av ele- menten från klaffarna till den tredje inrättningen. Genom att en fjärde inrättning för vidaretransport av elementen är anordnad nedanför klaffarna då dessa är anordnade i ett nedfällt läge överförs elementen från klaffarna genom att falla ned på den fjärde transportinrättningen.In that a plurality of said folding flaps are arranged at a mutual distance in the lateral direction of the feed direction and that a third transport device is arranged to receive and further transport the timber elements from the flaps with a first end thereof when these are arranged in a folded-up position and the third transport device has a number of transport means arranged at a mutual distance in the lateral direction of the feed direction at the first end thereof, which transport means are arranged to form an overlapping relationship with the flaps when these are arranged in the folded-up position, an appropriate transfer of the elements takes place. from the flaps to the third establishment. Because a fourth device for further transport of the elements is arranged below the flaps when these are arranged in a lowered position, the elements are transferred from the flaps by falling down on the fourth transport device.

Bringandet av de fällbara klaffarna mellan det uppfällda och det nedfällda läget sker därmed via en svängningsrörelse och upptar en viss tid, vilket innebär att virkeselementen måste uppvisa ett visst inbördes avstånd i matningsriktningen för att nämnda upp- delning skall kunna genomföras.The bringing of the folding flaps between the raised and the lowered position thus takes place via a pivoting movement and occupies a certain time, which means that the timber elements must have a certain mutual distance in the feed direction in order for said division to be carried out.

Vid en alltför hög matningshastighet och/eller ett alltför litet in- bördes avstånd mellan närliggande virkeselement tenderar dessa att fastna mellan klaffarna och transportmedlen hos den tredje inrättningen vid en svängning av klaffarna från det nedfällda lä- get till det uppfällda läget. Ett sådant fastnande medför en upp- stockning av de frammatande virkeselementen och leder till drift- stopp, vilket i sin tur innebär ekonomiska förluster. 10 15 20 25 30 35 513 710 SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Syftet med föreliggande uppfinning är att tillhandahålla en an- ordning för uppdelning av långsträckta element, som eliminerar ovan nämnda nackdelar vid uppdelning av làngsträckta element enligt konventionell teknik. i Detta syfte uppnås enliggtøcieni uppfinningsenliga anordningen ge- nom att ett förflyttbart parti hos transportmedlet, från vilket parti elementen är avsedda att lämna transportmedlet, är anordnat att förflyttas väsentligen 'linjär-t vid bringande av transportmedlet mellan nämnda lägen så 'attt den effektiva transportsträckan för elementen på transportmetﬁet är olika lång för olika lägen hos transportmedlet. Den väsentligen linjära förflyttningen av det för- flyttbara partiet kan ske med en i förhållande till tidigare teknik högre matningshastighet och/eller ett mindre inbördes avstånd mellan närliggande virkeselement genom att ett kraftorgan, ex- empelvis en kraftcylinder, med en högre slaghastighet än ele- mentens matningshastighet på transportmedlet är anordnat.If the feed speed is too high and / or the distance between adjacent timber elements is too small, these tend to get stuck between the flaps and the means of transport of the third device when the flaps are swung from the lowered position to the raised position. Such jamming leads to an accumulation of the advancing wood elements and leads to downtime, which in turn means financial losses. SUMMARY OF THE INVENTION The object of the present invention is to provide a device for dividing elongate elements, which eliminates the above-mentioned disadvantages of dividing elongate elements according to conventional technology. To this end, the device according to the invention is achieved in that a movable portion of the conveying means, from which portion the elements are intended to leave the conveying means, is arranged to be moved substantially "linearly when bringing the conveying means between said positions so that the effective conveying distance for the elements of the means of transport are different in length for different positions of the means of transport. The substantially linear movement of the movable portion can take place with a higher feed speed in relation to the prior art and / or a smaller mutual distance between adjacent timber elements by a force member, for example a power cylinder, with a higher stroke speed than the elements. feed speed of the means of transport is provided.

Detta innebär att vid bringa/ride av transportmedlet från ett fram- fört läge till ett återfört läge rycks det av transportmedlet utgö- rande stödet underifrån av/ett element vid en främre 'ände av transportmedlet undan, varvid detta element under inverkan av tyngdkraften faller nedåt, vafrefter transportmedlet åter bringas till dess framförda läge. Genom att via kraftorganen bringa trans- portmedlet att utföra en snabb, väsentligen linjär rörelse från det framförda läget till det åtåfiildauläget och tillbaka till det framför- da läget kommer det efter' nämnda nedfallande element närmast frammatade elementet att därmed överflyttas från transportmed- let till en position motšvmefftransportmedlets framförda läge, under förutsättning attAdÉ-itïåznämnda, i följd frammatade ele- menten tillhör skiljaktiga kategorier.This means that when bringing / transporting the means of transport from a conveyed position to a returned position, the support constituting the means of transport is pushed away from below / an element at a front end of the means of transport, this element falling downwards under the influence of gravity , after which the means of transport is brought back to its advanced position. By causing the transport means to perform a rapid, substantially linear movement via the force means from the advanced position to the forward position and back to the advanced position, the element immediately advanced after said falling element will thereby be transferred from the means of transport to a position of the position of the means of transport conveyed, provided that the adé-itïåz mentioned, successively advanced elements belong to different categories.

En utföringsform av uppfinningen, där transportmedlet inbegriper ett flertal omlänkningsorgantoch ett kring dessa till en bana fört böjligt, dragkraftsupptagáÉﬂorgan, av vilka omlänkningsorgan åtminstone ett första är anordnat stationärt i anslutning till den 10 15 20 25 30 35 515 710 4 första inrättningen och åtminstone ett andra är fast anordnat på det flyttbara partiet, och där ett första avsnitt av banan, vilket sträcker sig mellan det första och andra omlänkningsorganet motsvarar nämnda effektiva transportsträcka, innebär att ele- menten lämnar transportmedlet från det andra omlänkningsorga- net och att genom förflyttning av partiet ändras avståndet mellan det första och andra omlänkningorganet. Det är därmed möjligt att uppdela element tillhörande olika kategorier, vilka frammatas med små inbördes avstånd under det att dessa frammatas med en hög hastighet, genom att anpassa hastigheten med vilken kraftorganet förflyttar partiet till den hastighet med vilken det böj- liga organet transporterar elementen.An embodiment of the invention, wherein the means of transport comprises a plurality of deflection means and a flexible, traction-receiving means carried around them to a path, of which deflection means at least a first is arranged stationary in connection with the first device and at least a second is fixedly arranged on the movable part, and where a first section of the web, which extends between the first and second deflection means corresponds to said effective transport distance, means that the elements leave the means of transport from the second deflection means and that by moving the part the distance between the first and second deflectors. It is thus possible to divide elements belonging to different categories, which are fed at small mutual distances while these are fed at a high speed, by adjusting the speed at which the force means moves the portion to the speed with which the flexible means transports the elements.

En annan utföringsform, där transportmedlet inbegriper fyra om- länkningsorgan, där det böjliga organet sträcker sig från det and- ra omlänkningsorganet till ett på det flyttbara partiet fast anord- nat tredje omlänkningsorgan och därifrån via ett stationärt an- ordnat fjärde omlänkningsorgan tillbaka till det första omlänk- ningsorganet, och där det första banavsnittet är väsentligen pa- rallellt med ett andra banavsnitt mellan det tredje och fjärde om- länkningsorganet oberoende av transportmedlets läge, utgör en lämplig konstruktiv utformning för uppnående av reglerbarheten av den effektiva transportsträckan för elementen medelst det böjliga organet och omlänkningsorganen.Another embodiment, wherein the means of transport comprises four deflection means, wherein the flexible means extends from the second deflection means to a third deflection means arranged fixedly on the movable portion and from there via a stationary fourth deflection means back to the first the deflection means, and where the first web section is substantially parallel to a second web section between the third and fourth deflection means independent of the position of the means of transport, constitutes a suitable constructive design for achieving the controllability of the effective transport distance for the elements by the flexible means and diverting means.

Enligt en annan utföringsform inbegriper anordningen ett sensor- aggregat, vilket är anordnat att känna av element tillhörande åt- minstone en första kategori vid matning förbi nämnda sensor- aggregat. Detta sensoraggregat kan vara utfört på ett flertal skiljaktiga sätt alltefter den typ av kategori som elementen avses delas upp efter och/eller hur elementen är inbördes anordnade.According to another embodiment, the device comprises a sensor unit, which is arranged to sense elements belonging to at least a first category when feeding past said sensor unit. This sensor assembly can be designed in a number of different ways according to the type of category according to which the elements are divided and / or how the elements are arranged with one another.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Nedan följer en detaljerad beskrivning av ett såsom exempel anfört föredraget utförande av uppfinningen under hänvisning till bifogade ritningar. 10 15 20 25 30 35 515 710 Fig 1 visar en sohematisk perspektivvy av den uppfinnings- ~ enliga anordningen.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The following is a detailed description of an exemplary preferred embodiment of the invention with reference to the accompanying drawings. Fig. 1 shows a sohematic perspective view of the device according to the invention.

Fig 2 visar den uppfinningsenliga anordningen sedd ovani- fràn.Fig. 2 shows the device according to the invention seen from above.

Fig 3 visar en förstorad delvy av den uppfinningsenliga an- ordningen sedd ovanifràn.Fig. 3 shows an enlarged partial view of the device according to the invention seen from above.

Fig 4 visar en sidföívffäv den uppfinningsenliga anordningen, där transportmedlet är anordnat l ett framfört läge.Fig. 4 shows a side view of the device according to the invention, where the means of transport is arranged in a driven position.

Fig 5 visar en sidovi/'áv den uppfinningsenliga anordningen, där transportmedlet är anordnat i ett àterfört läge.Fig. 5 shows a side view of the device according to the invention, where the means of transport is arranged in a returned position.

Fig 6 visar ett blockschema över anslutningarna till och fràn en styrenhet.Fig. 6 shows a block diagram of the connections to and from a control unit.

DETALJERAD BESKRIVNING AV ETT FÖREgßAGET UTFÖ- - RANDE Av UPPr-'INÉNlNGIEiN l fig 1 illustreras ett föredraget utförande av den uppfinningsenli- ga anordningen schematiskt i en perspektivvy. Anordningen in- begriper en första 1, andra 2, tredje 3 och fjärde 4 transportin- rättning. Den första inrättningen 1 är anordnad för tvärmatning av làngsträokta element av åtminstone tvà kategorier till den andra inrättningen 2. Den artd-råm-in-råttningen 2 är anordnad att vidare- transportera elementenétillâtïâfinbördes àtskilda positioner, vilka positioner respektive är avsedd för en elementkategori. Den and- ra inrättningen 2 uppvisaïför detta ändamàl ett flertal transport- medel 5, vilka är anordnade med ett inbördes avstànd i mat- ningsriktningens sidleclfﬁårïsdpeortmedlen 5 är samfällt anordna- de att inta ett framfört läge samt ett àterfört läge. l fig 1 är trans- portmedlen 5 anordnade" l"ä"et""'återförda läget. 10 15 20 25 30 35 513 710 6 Den tredje inrättningen 3 uppvisar likaså ett flertal på ett inbör- des avstånd i matningsriktningens sidled anordnade transport- medel 6, vilka transportmedel är anordnade att bilda ett överlap- pande förhållande med den andra inrättningens 2 transportmedel 5 då den andra inrättnlngens transportmedel 5 är anordnade i det framförda läget. Detta kommer att beskrivas närmare nedan i samband med fig 4 och fig 5.DETAILED DESCRIPTION OF A PREFERRED EMBODIMENT OF THE INVENTION In Fig. 1, a preferred embodiment of the device according to the invention is schematically illustrated in a perspective view. The device includes a first 1, second 2, third 3 and fourth 4 transport device. The first device 1 is arranged for transverse feeding of elongate elements of at least two categories to the second device 2. The artd-frame device 2 is arranged to further transport the elements to mutually separated positions, which positions are respectively intended for an element category. The second device 2 has for this purpose a plurality of means of transport 5, which are arranged at a mutual distance in the lateral direction of the feed direction. The means 5 of the gate means 5 are jointly arranged to assume a forward position and a return position. In Fig. 1, the transport means 5 are arranged in the returned position. The third device 3 also has a plurality of mutually spaced apart conveyors arranged in the lateral direction of the feed direction. means 6, which means of transport are arranged to form an overlapping relationship with the means of transport 5 of the second device 2 when the means of transport 5 of the other device are arranged in the advanced position.This will be described in more detail below in connection with Fig. 4 and Fig. 5.

Den fjärde transportinrättningen 4 är anordnad på en nivà ned- anför den position, i vilken transportmedlen 5 avlämnar virkes- elementen då transportmedlen 5 är anordnade i det àterförda lä- get. Då transportmedlen 5 är anordnade i det àterförda läget bil- das en lucka mellan transportmedlen 5 och den tredje trans- portinrättningens transportmedel 6, varvid virkeselement som matas fram på transportmedlen 5 kommer att under tyngdkraftens inverkan falla ner på den fjärde transportinrättningen 4. I fig 1 är ett virkeselement 7 illustrerat beläget på den fjärde transportin- rättningen 4. Då den andra inrättnlngens 2 transportmedel 5 emellertid är anordnade i det framförda läget kommer ett fram- matat virkeselement att matas över till den tredje transportinrätt- ningen 3. l fig 1 är ett virkeselement 8 illustrerat på den tredje transportinrättningen 3. Vidare är i fig 1 två virkeselement 9, 10 illustrerade belägna på den andra transportinrättningens 2 trans- portmedel 5.The fourth transport device 4 is arranged at a level below the position in which the transport means 5 deliver the timber elements when the transport means 5 are arranged in the returned position. When the conveying means 5 are arranged in the returned position, a gap is formed between the conveying means 5 and the conveying means 6 of the third conveying device, whereby wooden elements fed on the conveying means 5 will fall down on the fourth conveying device 4 under the influence of gravity. is a timber element 7 illustrated located on the fourth transport device 4. However, when the transport means 5 of the second device 2 are arranged in the advanced position, a fed timber element will be fed over to the third transport device 3. Fig. 1 is a timber element 8 illustrated on the third transport device 3. Furthermore, in Fig. 1, two timber elements 9, 10 are illustrated located on the transport means 5 of the second transport device 2.

Fig 2 illustrerar en del av anordningen enligt fig 1 i en vy ovanl- från. Den andra transportinrättningens 2 transportmedel 5 uppvi- sar respektive ett förflyttbart parti 11 och en stationär del 12.Fig. 2 illustrates a part of the device according to Fig. 1 in a view from above. The transport means 5 of the second transport device 2 have a movable portion 11 and a stationary part 12, respectively.

Den stationära delen 12 är i sin tur fastgjord vid ett stativ 13.The stationary part 12 is in turn attached to a stand 13.

Den andra transportinrättningen 2 uppvisar ett för respektive transportmedel anordnat kraftorgan 14, vilket vid en första ände 15 därav är fastgjort vid stativet 13 och vid en andra ände 16 därav fastgjort vid det förflyttbara partiet 11. Kraftorganet 14 ut- görs i det föredragna utförandet av en kraftcylinder, men kan även utgöras av andra en linjär rörelse utförande kraftorgan. 10 15 20 25 30 35 513 710 7 Den andra transportinrättningens 2 transportmedel 5 är i fig 2 anordnade i det àterfördet läget. Av fig 2 framgår emellertid att då det förflyttbara partiet 11 bringas att förflyttas linjärt framåt i matningsriktningen viañﬁaftorganet 14 så kommer den tredje transportinrättningens 3 transportmedel 6 att anordnas i ett överlappande förhållande till den andra transportinrättningens 2 transportmedel 5. Genomwaitt det plan, i vilket elementen matas fram på den andra transportinrättningens 2 transportmedel 5 är anordnat väsentligen på samma nivå som det plan som bildas av transportmedlens 6 övre begränsning kan de làngsträckta ele- menten utan problem transporteras från den andra transportin- rättningen 2 till den tredje transportinrättningen 3 då transport- medlen 5 är anordnade idet framförda läget.The second transport device 2 has a force means 14 arranged for each means of transport, which at a first end 15 thereof is fixed to the frame 13 and at a second end 16 thereof fastened to the movable portion 11. In the preferred embodiment the force means 14 is constituted by a power cylinder, but may also be other power means performing a linear motion. 5 15 20 25 30 35 513 710 7 The transport means 5 of the second transport device 2 are arranged in Fig. 2 in the returned position. From Fig. 2 it appears, however, that when the movable portion 11 is caused to move linearly forward in the feeding direction via the discharge means 14, the transport means 6 of the third transport device 3 will be arranged in an overlapping relation to the transport means 5 of the second transport device 2. on the transport means 5 of the second transport device 2 is arranged substantially at the same level as the plane formed by the upper limit of the transport means 6, the elongate elements can be transported without problems from the second transport device 2 to the third transport device 3 when the transport means 5 are arranged in the advanced position.

Respektive transportmedel 5 inbegriper ett flertal omlänkningsor- gan 18-21, varav ett första 18 är anordnat på en i matningsrikt- ningens sidled sig sträckande axel 22. En drivenhet 23 är verk- samt förbunden med axeln 22 för drivning av de första omlänk- ningsorganen 18. Enligt fig 2 är även den första inrättningens 1 frammatningsmedel i forrjt av omlänkningsorgan 25 och böjliga organ 26 på samma sätmf-örbundna med axeln 22, varvid även omlänkningsorganen 25 drivs av drivenheten 23.Respective transport means 5 comprise a plurality of deflection means 18-21, a first 18 of which is arranged on a shaft 22 extending in the lateral direction of the feed direction. A drive unit 23 is operatively connected to the shaft 22 for driving the first deflection means. According to Fig. 2, the feed means of the first device 1 in front of deflection means 25 and flexible means 26 are also connected in the same manner to the shaft 22, the deflection means 25 also being driven by the drive unit 23.

Det böjliga organet 24___f_äj_r_jdragkraftsupptagande och fört till en bana kring omlänkningsorganen 18-21. Det böjliga organet kan exempelvis utgöras av en kedja, en rem, en vajer, ett band eller liknande. Omlänkningsorganen 18-21 utgörs härvid av ett för in- grepp med en kedja avsett hjul, en trissa, eller ett annat för sam- verkan med det böjliga organet utformat rullorgan.The flexible member 24 ___ f_äj_r_j_traction absorbs and leads to a path around the deflection members 18-21. The flexible member may, for example, be a chain, a strap, a wire, a band or the like. The deflection means 18-21 in this case consist of a wheel, a pulley or another roller means designed for engagement with a chain, designed for engagement with the flexible member.

Fig 3 visar en i förhållande till fig 2 förstorad delvy av anordning- en, varvid ett antal làngsträckta element 27-31 är illustrerade.Fig. 3 shows an enlarged partial view of the device in relation to Fig. 2, in which a number of elongate elements 27-31 are illustrated.

Elementet 27 tillhör en i förhållande till elementen 28-31 skiljak- tig kategori och är anordnat med en i förhållande till dessa vä- sentligen längre utsträckning åt ett håll i matningsriktningens sidled. Elementets 27 i fig 3 visade ände kommer enligt fig 3 att förflytta sig utmed den streckade linjen 32 från höger till vänster. 10 15 20 25 30 35 513 710 Anordningen inbegriper ett sensoraggregat 33, vilket enligt fig 3 kommer att känna av elementet 27 då detta matas förbi sensor- aggregatet 33, varvid emellertid elementen 28-31 kommer att passera sensoraggregatet 33 utan att detta känner av dessa element. Sensoraggregatet 33 är härvid fast förbundet med det förflyttbara partiet 11 hos transportmedlet 5 på ett bestämt av- stånd från transportmedlets 5 främre ände 34 i matningsriktning- en. Anordningen inbegriper vidare en styrenhet 35, se fig 6, vil- ken är ansluten till sensoraggregatet 33 och till kraftorganet 14.The element 27 belongs to a category different from the elements 28-31 and is arranged with a substantially longer extent in relation to these in a direction in the lateral direction of the feed direction. The end of the element 27 shown in Fig. 3 will, according to Fig. 3, move along the dashed line 32 from right to left. The device includes a sensor assembly 33, which according to Fig. 3 will sense the element 27 as it is fed past the sensor assembly 33, however, the elements 28-31 will pass the sensor assembly 33 without sensing them. element. The sensor assembly 33 is in this case fixedly connected to the movable portion 11 of the conveying means 5 at a certain distance from the front end 34 of the conveying means 5 in the feeding direction. The device further comprises a control unit 35, see Fig. 6, which is connected to the sensor assembly 33 and to the power means 14.

Sensoraggregatet 33 är anordnat att sända en signal till styren- heten när sensoraggregatet känner av ett element, och styren- heten är anordnad att styra kraftorganet 14 att bringa transport- medlet 5 i det läge som motsvarar den avsedda positionen för det avkända elementet när detta når den främre änden 34 av transportmedlet 5. Styrenheten 35 är dessutom ansluten till mo- torn 23, vilket innebär att styrenheten 35 från motorn 23 erhåller information om vilken rotationshastighet axeln 22 drivs med, och därmed får styrenheten information om med vilken hastighet det böjliga organet 24 förflyttas med. Då det böjliga organets 24 hastighet är känd, och därmed även den hastighet, med vilken elementen matas fram på detta organ 24, och det bestämda av- ståndet i matningsriktningen från sensoraggregatet 33 till en tänkt linje genom de främre ändarna 34 av transportmedlen 5 är känt kan via en i styrenheten 35 inmatad enkel räkneoperation tidsperioden från vilken sensoraggregatet 33 känner av ett ele- ment till dess att detta når den främre änden 34 av transport- medlet 5 utan problem bestämmas. Genom att styrenheten 35 efter utgång av nämnda tidsperiod styr kraftorganet 14 att för- flytta partiet 11 så sker den ändamålsenliga uppdelningen av de långsträckta elementen. indelningen av elementen i två olika kategorier kan såsom tidiga- re nämnts göras baserat på ett flertal olika parametrar, exempel- vis kvaliteten hos elementet. Vid kvalitetsbestämning av ele- menten är företrädesvis en avsyningsman belägen i närheten av anordningen. Avsyningsmannen bestämmer därmed kvaliteten 10 15 20 25 30 35 513 710 hos respektive element och förflyttar detta, om sä erfordras, an- tingen för hand eller via ett pàverkningsorgan, i matningsrikt- ningens sidled. Förflyttningen av elementen tillhörande en första kategori, i fig 3 illustrerat-av"elementet 27, sker därmed lämpligt- vis genom att dessa element förskjuts i matningsriktningens sid- led före det att de när dengandra transportinrättningen 2.The sensor assembly 33 is arranged to send a signal to the control unit when the sensor assembly senses an element, and the control unit is arranged to control the force means 14 to bring the means of transport 5 into the position corresponding to the intended position of the sensed element when it reaches the front end 34 of the means of transport 5. The control unit 35 is further connected to the motor 23, which means that the control unit 35 receives information from the motor 23 about the rotational speed of the shaft 22, and thus the control unit receives information about the speed at which the flexible member 24 moved with. When the speed of the flexible member 24 is known, and thus also the speed at which the elements are fed onto this member 24, and the determined distance in the feeding direction from the sensor assembly 33 to an imaginary line through the front ends 34 of the means of transport 5 are known. via a simple counting operation entered in the control unit 35, the time period from which the sensor assembly 33 senses an element until it reaches the front end 34 of the means of transport 5 can be determined without problems. By the control unit 35 after the expiration of said time period controls the force means 14 to move the portion 11, the expedient division of the elongate elements takes place. the division of the elements into two different categories can, as previously mentioned, be made based on a number of different parameters, for example the quality of the element. When determining the quality of the elements, an inspector is preferably located in the vicinity of the device. The inspector thus determines the quality 10 15 20 25 30 35 513 710 of the respective elements and moves this, if required, either by hand or via an actuating means, in the lateral direction of the feed direction. The movement of the elements belonging to a first category, illustrated in Fig. 3 by the element 27, thus conveniently takes place by displacing these elements in the lateral direction of the feed direction before they reach the second transport device 2.

Det förflyttbara partiet 11 hos respektive flyttmedel 5 är vidare via lagrade hjul i en glidskena 36 förbunden med en stationär ga- vel 37, varvid det förflyttbara partiet 11 även bärs upp av gaveln 37 via nämnda glidskena 36.The movable portion 11 of the respective moving means 5 is further connected via mounted wheels in a slide rail 36 to a stationary end wall 37, the movable portion 11 also being supported by the end end 37 via said slide rail 36.

Transportmedlet 5 inbegriper vidare ett stödorgan 38, vilket är fast förbundet med den stationära delen 12 samt sig sträckande in i det rörliga partiet 11 för att ge stöd ät det böjliga organet 24 underifrån för åtminstone det parti av det böjliga organet som är anordnat mellan den statiogngära delen 12 och det rörliga partiet 11. Det böjllga organet är vidare uppburet pà en pà det förflyttba- ra partiet respektive den stationära delen anordnad glidlist pà konventionellt sätt. För att det förflyttbara partiet 11 skall kunna förflyttas i en fram- och ätergående rörelse mellan dess framför- da och äterförda läge uppvisar glidlisten en längsgående öppning i dess botten, i vilken öppning stödorganet är anordnat.The means of transport 5 further comprises a support member 38, which is fixedly connected to the stationary part 12 and extends into the movable portion 11 to provide support to the flexible member 24 from below for at least the portion of the flexible member arranged between the stationary the part 12 and the movable part 11. The flexible member is further supported on a sliding strip arranged on the movable part and the stationary part, respectively, in a conventional manner. In order for the movable portion 11 to be able to be moved in a reciprocating movement between its advanced and reciprocating position, the sliding strip has a longitudinal opening in its bottom, in which opening the support member is arranged.

Fig 4 illustrerar en sidovy av den uppfinningsenliga anordningen, där den andra transportinrättningens 2 transportmedel 5 är an- ordnat i dess framförda läge. Enligt fig 4 transporteras elementen utmed en väsentligen rät linje från den första transportinrättning- en 1 via den andra _'t_ra_r_1_s_portinrättningen 2 och till den tredje transportinrättningen 3 dä transportmedlet 5 är anordnat i dess framförda läge. Av de visade elementen tillhör ett första 39 en första kategori och ett andra 40 en andra kategori. Dä elementet 40 matats fram till denffñääzigetta avsedda positionen utan att ele- mentet 40 kommit i kontakt med den tredje inrättningen 3 bringas det förflyttbara partiet 11 att utföra en ätergàende rörelse till dess äterförda läge, se fig 5, varvid elementet 40 under inverkan av tyngdkraften faller negmfellan den andra och den tredje inrätt- 10 15 20 25 30 35 513 710 10 ningen och hamnar på den på en lägre belägen nivå liggande fjärde inrättningen 4.Fig. 4 illustrates a side view of the device according to the invention, where the transport means 5 of the second transport device 2 is arranged in its advanced position. According to Fig. 4, the elements are transported along a substantially straight line from the first transport device 1 via the second transport device 2 and to the third transport device 3 when the transport means 5 is arranged in its advanced position. Of the elements shown, a first 39 belongs to a first category and a second 40 to a second category. When the element 40 is fed to the intended position without the element 40 coming into contact with the third device 3, the movable portion 11 is made to perform a reciprocating movement to its returned position, see Fig. 5, the element 40 falling under the influence of gravity negmfellan the second and third institution 10 15 20 25 30 35 513 710 10 and ends up in the fourth institution located at a lower level 4.

Det i fig 4 visade framförda läget av transportmedlet 5 utgör ett grundläge, varvid elementen av den första kategorin transporte- ras över fràn den andra transportinrättningen 2 till den tredje transportinrättningen 3. Då emellertid ett element, exempelvis 40, av en andra kategori skall sorteras ut för vidare transport på den fjärde transportinrättningen 4 rycks det förflyttbara partiet 11 tillbaka till transportmedlets 5 àterförda läge, för att därefter snabbt återgå till transportmedlets framförda grundläge. Genom den av kraftorganet 14, exempelvis en kraftcylinder, åstadkomna snabba, linjära förflyttningsrörelsen av det förflyttbara partiet 11 kan de längsträckta elementen delas upp till de tvà transportin- rättningarna 3, 4 under det att elementen matas fram med ett in- bördes litet avstånd. Det förflyttbara partiets 11 hastighet är vä- sentligen högre än frammatningshastigheten av de längsträckta elementen på transportmedlets 5 böjliga organ 24. Detta är vik- tigt då ett efter elementet 40 av den andra kategorin följande element 41 tillhör den första kategorin och därmed skall trans- porteras till den tredje transportinrättningen 3, varvid det förflytt- bara partiet 11 snabbt måste återgå från det àterförda, i fig 5 il- lustrerade läget till det i fig 4 visade framförda grundläget.The advanced position of the means of transport 5 shown in Fig. 4 constitutes a basic position, the elements of the first category being transported over from the second transport device 2 to the third transport device 3. However, when an element, for example 40, of a second category is to be sorted out for further transport on the fourth transport device 4, the movable portion 11 is moved back to the returned position of the means of transport 5, in order to then quickly return to the advanced position of the conveyed means. Due to the rapid, linear displacement movement of the movable portion 11 produced by the power means 14, for example a power cylinder, the elongate elements can be divided into the two transport devices 3, 4 while the elements are fed with a mutual small distance. The speed of the movable portion 11 is substantially higher than the feed speed of the elongate elements of the flexible member 24 of the means of transport 5. This is important as an element 41 following the element 40 of the second category belongs to the first category and thus must be transported. to the third transport device 3, whereby the movable portion 11 must quickly return from the returned position illustrated in Fig. 5 to the advanced basic position shown in Fig. 4.

Det böjliga organet 24 drivs med väsentligen samma hastighet oavsett vilket läge transportmedlet 5 är anordnat i och oavsett om detta är i rörelse eller inte. För att uppnå en sådan funktion sträcker sig det böjliga organet 24 i en bana kring fyra omlänk- ningsorgan 18-21 på så sätt att det sträcker sig från det första omlånkningsorganet 18 till det andra omlånkningsorganet 19, vil- ket banavsnitt av det böjliga organet motsvarar den effektiva transportsträckan för elementen på transportmedlet 5, från det andra omlänkningsorganet 19 till ett på det flyttbara partiet fast anordnattredje omlänkningsorgan 20 och därifrån via ett statio- närt anordnat fjärde omlänkningsorgan 21 tillbaka till det första omlånkningsorganet 18. Det första banavsnittet är härvid väsent- ligen parallellt med ett andra banavsnitt mellan det tredje 20 och Il 10 15 20 25 30 35 513 710 11 fjärde 21 omlänkningsorganet oberoende av transportmedlets 5 läge. För att uppnå den önskade funktionen är det tredje omlänk- ningsorganet 20 anordnat närmare det första omlänkningsorganet 18 än det fjärde omlänkningsorganet 21 i transportmedlets 5 bå- da lägen, och det tredje omlänkningsorganet 20 är anordnat på ett avstånd från det fjärde omlänkningsorganet 21 parallellt med det förflyttbara partiets 11 rörelsebana då transportmedlet 5 är anordnat i ett återfört läge, vilket avstånd är åtminstone lika stort som avståndet mellan transportmedlets 5 extremlägen. Förflytt- ningen av det förflyttbara partiet 11 kommer därmed i enlighet med beskrivningen ovan ske väsentligen parallellt med de lång- sträckta elementens matningsriktning på transportmedlets 5 böj- liga organ 24 mellan transportmedlets extremlägen.The flexible member 24 is operated at substantially the same speed regardless of the position in which the means of transport 5 is arranged and regardless of whether it is in motion or not. To achieve such a function, the flexible member 24 extends in a path around four deflection means 18-21 in such a way that it extends from the first deflection member 18 to the second deflection member 19, which web section of the flexible member corresponds to the effective transport distance for the elements of the means of transport 5, from the second deflection means 19 to a third deflection means 20 arranged on the movable portion and from there via a stationary arranged fourth deflection means 21 back to the first deflection means 18. The first web section is here essentially parallel to a second track section between the third and the fourth 21 deflection means independent of the position of the means of transport 5. To achieve the desired function, the third deflection means 20 is arranged closer to the first deflection means 18 than the fourth deflection means 21 in both positions of the means of transport 5, and the third deflection means 20 is arranged at a distance from the fourth deflection means 21 parallel to the the path of movement of the movable portion 11 when the means of transport 5 is arranged in a returned position, which distance is at least as large as the distance between the extreme positions of the means of transport 5. The movement of the movable portion 11 will thus, in accordance with the description above, take place substantially parallel to the feed direction of the elongate elements on the flexible means 24 of the means of transport 5 between the extreme positions of the means of transport.

Fig 6 visar ett blockschema, över de ovan beskrivna anslutningar- na mellan styrenheten 35, motorn 23, sensoraggregatet 33 och kraftorganet 14.Fig. 6 shows a block diagram, over the above-described connections between the control unit 35, the motor 23, the sensor assembly 33 and the power means 14.

Avståndet mellan den främre, änden 34 av den andra inrättning- ens 2 transportmedel 5 och den tredje inrättningens 3 transport- medel 6 uppgår då transportmedlet 5 är anordnat i det återförda läget till åtminstone 0,5 gånger elementens utsträckning i mat- ningsriktningen och företrädesvis till mindre än 1,5 gånger ele- mentens utsträckning i matningsriktningen. l synnerhet föredra- get är att nämnda avstànçlmsträcker sig inom intervallet från 1,0 till 1,3 gånger elementensjutsträckning i matningsriktningen.The distance between the front end 34 of the conveying means 5 of the second device 2 and the conveying means 6 of the third device 3 amounts when the conveying means 5 is arranged in the returned position to at least 0.5 times the extent of the elements in the feeding direction and preferably to less than 1.5 times the extent of the elements in the feed direction. It is particularly preferred that said spacing extends in the range from 1.0 to 1.3 times the element firing distance in the feed direction.

Det ovan beskrivna ochgizfrigurerna illustrerade utförandet erford- rar ett relativt litet utrymme i höjdled då den fjärde inrättningen 4 kan anordnas på ett litet avstånd under den tredje transportin- rättningen 3, vilket avstånd enbart behöver vara något större än höjden hos elementen under. transporten.The embodiment illustrated above described by the oggiz figures requires a relatively small space in height as the fourth device 4 can be arranged at a small distance below the third transport device 3, which distance only needs to be slightly greater than the height of the elements below. transport.

Den första 1 och andra transportinrättningen 2 är i det beskrivna utförandet förbundna viawagçegln 22, men inom ramen för de upp- finningsenliga kraven ligger även att de är åtskilda, exempelvis 10 15 20 25 30 35 513 710 12 genom att den första transportinrättningen 1 matar fram element på en nivå ovanför den andra transportinrättnlngen 2.The first 1 and the second transport device 2 are in the described embodiment connected via the wagon line 22, but within the scope of the claims according to the invention they are also separated, for example by the first transport device 1 feeding elements at a level above the second transport installation 2.

Det beskrivna sensoraggregatet 33 kan under bibehållande av den grundläggande uppfinningstanken vara utformat på ett flertal skiljaktiga sätt. Exempelvis kan sensoraggregatet inbegripa två sensorelement, vilka är anordnade ett ovanför och ett nedanför den rörelsebana som elementen beskriver under frammatningen, varvid ett av sensorelementen fungerar som sändare och det andra sensorelementet fungerar som mottagare, varvid en signal sänds till styrenheten då kontakten mellan sensorelementen bryts. Enligt ett alternativ är enbart ett sensorelement anordnat, vilket fungerar både som sändare och mottagare, varvid ett re- flekterande element är anordnat på motsatt sida om nämnda rö- relsebana. Enligt ett ytterligare alternativ av sensoraggregatet är ett flertal sensorelement anordnade på respektive sida om nämn- da rörelsebana i matningsriktningens sidled eller längsled, bil- dande ett flertal i kontakt med varandra stående sensorelement- par för avkänning av ett flertal kategorier.The described sensor assembly 33 can, while maintaining the basic inventive concept, be designed in a number of different ways. For example, the sensor assembly may comprise two sensor elements, which are arranged one above and one below the path of movement described by the elements during the feed, one of the sensor elements acting as a transmitter and the other sensor element acting as a receiver, a signal being sent to the control unit when the contact between the sensor elements is broken. According to an alternative, only one sensor element is arranged, which functions both as transmitter and receiver, wherein a reflecting element is arranged on the opposite side of said path of motion. According to a further alternative of the sensor assembly, a plurality of sensor elements are arranged on each side of said path of movement in the lateral or longitudinal direction of the feeding direction, forming a plurality of sensor element pairs in contact with each other for sensing a plurality of categories.

Enligt beskrivningen ovan kan en avsyningsman vara belägen i närheten av anordningen för bedömning av kategori hos respek- tive element. Ett alternativ till att avsyningsmannen förflyttar element av en första kategori i matningsriktningens sidled i för- hållande till element av en andra kategori är att avsyningsman- nen har tillgång till en apparat för signalering till styrenheten och att han sänder en signal, via exempelvis en knapptryckning, till styrenheten då ett element av den första kategorin är anordnad i en viss position eller förflyttas förbi en viss position i matnings- riktningen. För att kunna bedöma exempelvis kvaliteten hos ele- menten är avsyningsmannen med fördel belägen i anslutning till en del av anordningen där elementen ej är i rörelse, eller uppvi- sar en rörelse med låg hastighet. Ett exempel på en sådan del är en vändapparat, d v s en apparat för vändning av elementen.According to the description above, an inspector may be located in the vicinity of the device for assessing the category of respective elements. An alternative to the inspector moving elements of a first category in the lateral direction of the feed direction in relation to elements of a second category is that the inspector has access to a device for signaling to the control unit and that he sends a signal, for example by pressing a button, to the control unit when an element of the first category is arranged in a certain position or moved past a certain position in the feed direction. In order to be able to assess, for example, the quality of the elements, the inspector is advantageously located in connection with a part of the device where the elements are not in motion, or exhibit a movement at low speed. An example of such a part is a reversing apparatus, i.e. an apparatus for reversing the elements.

Efter vändning av ett element hamnar detta inom ett visst områ- de, eller inom ett visst segment, för att därifrån vidaretransporte- ras i riktning mot den andra inrättningen. Avsyningsmannen kan 10 15 20 25 30 35 513 710 13 därmed via signalapparaten sända en signal till styrenheten då ett element av den första kategorin är beläget inom nämnda segment. Genom att den hastighet, med vilken elementet matas fram från nämnda segment i riktning mot den andra inrättningen, den tidpunkt, vid vilken elementen av den första kategorin trans- porteras från nämnda segment, samt avståndet från segmentet till sensoraggregatet är kända så kan styrenheten sända en sig- nal till sensoraggregatet med information om vid vilken tidpunkt elementet av den första kategorin når fram till sensoraggregatet, varefter sensoraggregatet aktiveras av nämnda element och styr transportmedlet via styrenheten enligt beskrivet ovan. Med andra ord görs kategoriindelningen av avsyningsmannen och uppdel- ningen av elementen av dejolika kategorierna genomförs via den andra inrättningen. Kategoriindelningen kan emellertid inom ra- men för de uppfinningsenliga kraven även ske automatiskt av en avsyningsinrättning. inom ramen för de uppfinningsenliga kraven ligger även att den andra transportinrättningen 2 transporterar element allt efter ka- tegori därav till tre eller t o m fler positioner, varvid därmed ett motsvarande antal transportinrättningar bör vara anordnade på olika nivåer under den fjärde transportinrättningen 4 och med skiljaktiga utsträckningar för mottagande av elementen från re- spektive position. Om anöirdningen avses användas för uppdel- ning av element av fler än -två kategorier måste emellertid det böjliga organets hastighet reduceras och/eller det inbördes av- ståndet mellan respektiveTlírh-ent ökas i motsvarande grad.After turning an element, it ends up in a certain area, or within a certain segment, to be transported from there in the direction of the other establishment. The inspector can thereby send a signal to the control unit via the signaling device when an element of the first category is located within said segment. By the speed at which the element is fed from said segment in the direction of the second device, the time at which the elements of the first category are transported from said segment, and the distance from the segment to the sensor assembly are known, the control unit can transmit a signal to the sensor unit with information about at what time the element of the first category reaches the sensor unit, after which the sensor unit is activated by said element and controls the means of transport via the control unit as described above. In other words, the category division is made by the inspector and the division of the elements into different categories is carried out via the other institution. However, the division into categories can, within the framework of the requirements according to the invention, also take place automatically by an inspection device. within the scope of the claims according to the invention is also that the second transport device 2 transports elements depending on the category thereof to three or even more positions, whereby a corresponding number of transport devices should be arranged at different levels during the fourth transport device 4 and with different extents for receiving the elements from the respective position. However, if the device is intended to be used for dividing elements of more than two categories, the speed of the flexible member must be reduced and / or the mutual distance between the respective Tlírhents must be increased accordingly.

Det är vidare möjligt att från respektive position ta emot element av en kategori i ett lager, "eller för vidaretransport i elementens längsled, varvid i sådant fall transportinrättningar för längsgåen- de matning anordnas sig sträckande väsentligen vinkelrätt mot elementens matningsriktning på det andra transportmedlet 2.It is further possible to receive from each position elements of a category in a bearing, "or for further transport in the longitudinal direction of the elements, in which case transport devices for longitudinal feeding are arranged extending substantially perpendicular to the feeding direction of the elements on the second means of transport 2.

Det är vidare möjligt att inom ramen för de uppfinningsenliga kraven anordna enstycksmlatfare före det att elementen når den andra inrättningens 2 transportmedel 5 för att uppnå ett optimalt 10 15 20 25 30 35 513 710 14 avstånd mellan respektive element. Sådana enstycksmatare är emellertid väl kända och kommer inte behandlas i detalj här.It is further possible, within the scope of the claims according to the invention, to arrange a one-piece smelting hazard before the elements reach the transport means 5 of the second device 2 in order to achieve an optimal distance between the respective elements. However, such one-piece feeders are well known and will not be discussed in detail here.

De första tre transportinrättningarna 1, 2, 3 uppvisar i det be- skrivna utförandet en samfällt väsentligen linjär rörelsebana för de långsträckta elementen, men dessa inrättningar kan emellertid inom ramen för de uppfinningsenliga kraven även uppvisa inbör- des olika frammatningsriktningar för elementen.In the described embodiment, the first three transport devices 1, 2, 3 have a continuous substantially linear path of movement for the elongate elements, but these devices can, however, within the scope of the claims according to the invention also have mutually different feed directions for the elements.

Det böjliga organet 24 kan vidare vara utrustat med medbringare för frammatning av elementen.The flexible member 24 may further be provided with carriers for advancing the elements.

Enligt det ovan beskrivna föredragna utförandet av uppfinningen inbegriper den andra inrättningen 2 ett flertal transportmedel 5 respektive med ett böjligt organ 24, men det ligger emellertid även inom ramen för de uppfinningsenliga kraven att i stället för att anordna ett flertal böjliga organ kan ett enda böjligt organ i form av en transportmatta anordnas. Det är vidare möjligt att an- ordna ett gemensamt kraftorgan för samtliga transportmedel 5 i stället för att anordna ett kraftorgan till respektive transportmedel 5.According to the above-described preferred embodiment of the invention, the second device 2 comprises a plurality of transport means 5 and with a flexible member 24, respectively, but it is also within the scope of the inventive claims that instead of arranging a plurality of flexible members, a single flexible member can in the form of a transport mat is arranged. It is further possible to arrange a common power means for all means of transport 5 instead of arranging a power means for the respective means of transport 5.

Det betonas att det ovan avhandlade och på ritningarna illustre- rade utförandet blott är att betrakta såsom exemplifierande. Upp- finningen kan således realiseras på andra sätt med bibehållande av den grundläggande uppfinningstanken. Speciellt påpekas där- vid att fackmän inom området efter att ha erhållit kännedom om den uppfinningsenliga lösningen givetvis är kapabla att utföra olika modifieringar av det exemplifierade utförandet utan att för den skull lämna patentskyddets ram.It is emphasized that the embodiment discussed above and illustrated in the drawings is merely to be regarded as exemplary. The invention can thus be realized in other ways while maintaining the basic idea of the invention. In particular, it is pointed out that those skilled in the art, after having acquired knowledge of the solution according to the invention, are of course capable of carrying out various modifications of the exemplary embodiment without leaving the framework of patent protection for that purpose.

Claims

Device according to * kfàfv 1, 513 710 15

An apparatus for dividing elongate elements into at least two categories including a first (1) and a second (2) transport device, the first device being arranged to cross-feed the elements of said categories to the second device, the second device is arranged to further transport the elements to a number of mutually separated positions, which positions are respectively intended for an element category, the second device having at least one transport means (5) and at least one force means (14), which transport means is arranged to occupy a corresponding number of categories number of positions for transporting elements of one of said categories to the intended position in each position, the power means being connected to the means of transport in order to bring it into the position corresponding to that of the category of the element which is in turn leaving the means of transport position, characterized in that a movable p article (11) of the means of transport, from which portion the elements are intended to leave the means of transport, is arranged to move substantially linearly and substantially parallel to the feed direction when bringing the means of transport between said positions so that the transport distance of the elements on the means of transport is different for different positions of means . characterized in that the means of transport (5) comprise a plurality of deflection means (18-21) and a circumferential, thrust-receiving, traction-receiving "means (24) of which deflection means at least a first (18) are arranged stationary in connection with the first device (1) and at least one second (19) are fixedly arranged on the movable portion (11), and that a first section of the web, which extends between the first and second deflection means, corresponds to said effective transport distance. 30 35 513 710 16

Device according to claim 2, characterized in that when the portion (11) is moved in the direction of the first deflection member (18), the first section is elongated and one or more, second track sections separated from the first section are shortened to the same degree. Device according to claim 2 or 3, characterized in that the means of transport comprises four deflection means (18-21), that the flexible means (24) extends from the second deflection means (19) to a third deflection means (20) arranged on the movable portion. ) and therefrom via a stationary fourth deflection means (21) back to the first deflection means (18), and that the first web section is substantially parallel to a second web section between the third and fourth deflection means independent of the position of the means of transport. . Device according to claim 4, characterized in that the third deflection means (20) is arranged closer to the first deflection means (18) than the fourth deflection means (21) in all positions of the means of transport. . Device according to claim 4 or 5, characterized in that the third deflection means (20) is arranged at a distance from the fourth deflection means (21) in the direction of movement of the movable portion (11) when the transport means (5) is arranged in a returned position, which distance is at least as large as the distance between the extreme positions of the means of transport. Device according to one of Claims 2 to 6, characterized in that the means of transport (5) comprise a support means (38) which bridges the distance between a stationary part (12) of the means of transport and the movable portion (11) for supporting the flexible the means (24) from below over at least said distance in all positions of the means of transport. Device according to claim 7, characterized in that the support member (38) is fixedly connected to one of the stationary part (12) and the movable portion (11). ). Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the device comprises a sensor assembly (33), which is arranged to sense elements belonging to at least a first category when feeding past said sensor assembly. according to claim 9, characterized in that the device comprises a control unit (35), which is connected to the sensor assembly (33) and to the power means (14), that the sensor assembly is arranged to send a signal to the control unit when the sensor assembly senses an element, and that the control unit is arranged to control the force means to bring the means of transport into the position corresponding to the intended position of the sensed element when this reaches a front end (34) of the means of transport in the feed direction. Device according to claim 10, characterized in that elements belonging to the first category are in relation to elements belonging to a second category arranged with a substantially longer extension in a direction in the lateral direction of the feeding direction when feeding the elements past the sensor assembly (33). Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the first device (1) and / or the second device (2) is designed to allow displacement of elements of one of said categories substantially in the lateral direction of the feed direction relative to elements of another of said categories. in that the second transport device (2) has a plurality of said transport means (5), which are arranged at a mutual distance in the lateral direction of the feeding direction. Device according to one of the preceding claims, characterized in that a device according to any one of the preceding claims, characterized in that the device comprises further transport devices (3, 4), which are respectively intended for receiving of elements from one of said positions and further transport of the elements. according to claim 14, characterized in that the device comprises a third transport device (3), which is arranged to receive with a first end thereof and further transport the elements from the second transport device (2) when the transport means (5) of the second transport device are arranged in a positioned and that the third transport device has a number of transport means (6) arranged at a mutual distance laterally in the lateral direction at the first end thereof, which transport means are arranged to form an overlapping relationship with the transport means of the second device when the transport means of the second device are arranged in said advanced position. Device according to claim 15, characterized in that the device comprises a fourth transport device (4), which at least at a first end thereof is arranged at a level below one of said positions, to which the elements are transported when the transport means of the second device are arranged in a returned position, for receiving elements by dropping them on the fourth transport device.