SE512989C2 - Anläggning för att med ljusplan markera en hörnvinkel i ett arbetsområde - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 512 9892 Ett ytterligare ändamàl med uppfinningen är att anvisa en an- läggning som möjliggör enkel markering av hörn och vinklar med ljusstràlar i positioner som är valbara genom förskjutning av åtminstone två projektionsanordningar till valda positioner ut- med en respektive styrningsskena. Ändamàlen uppnås helt eller delvis med en anläggning enligt det bilagda patentkravet 1.

Utföringsformer av uppfinningen anges i de bilagda osjälvstän- diga patentkraven.

Uppfinningen innefattar i grunden att en làngsträckt rak styr- ning är anordnad längs var sin sida av en plan arbetsyta i ar- betsområdet, varvid vardera styrningen bär en vagn som är för- skjutbar längs sin styrning till valda positioner längs denna.

Värdera vagnen bär en laser som är anordnad att avge ett ljus- plan som skär arbetsytan med en i förväg bestämd vinkel. Vidare skall de båda lasrarnas ljusplan skära varandra med en i förväg bestämd vinkel. I mànga applikationer föredras att tillse att arbetsytans plan och de båda laserljusplanen skär varandra med räta vinklar.

I andra applikationer kan laserljusplanen vara vinkelräta mot arbetsytans plan utan att nödvändigtvis inbördes skära varandra med rät vinkel; planen bibehåller dock lämpligen sin orientering relativt laseranordningens tillhörande styrning under drift. Gi- vetvis kan de båda laseranordningarnas plan även vara inställda för att vardera inta en vald vinkel mot arbetsytans plan.

Företrädesvis finns organ tillhandahàllna vid vardera vagnen för att bestämma vagnens läge utmed sin styrning. Företrädesvis finns även drivorgan tillhandahàllna för att medge drivning av vagnen till en vald position längs styrningen. Härigenom kan alltså vagnarna fjärrstyras till i förväg bestämda positioner längs respektive styrning. Därvid kan styranordningen inbegripa ett fjärrstyrdon, exempelvis i formen av en handstyrd terminal 10 15 20 25 30 35 n: 512 989 som en operatör lätt kan bära med sig. Terminalen kan kommuni- cera med en mottagare som lämpligen är belägen pà vagnen för att ge instruktioner till en styrenhet eller emotta information och översända denna till terminalen. Styrenheten eller fjärr- styrdonet kan på i sig känt sätt vara utformade för att kunna förprogrammeras, så att en operatör enkelt kan bringa de båda laseraggregaten att utsända laserljusplan som skär varandra vid förbestämda ställen.

I en ytterligare utföringsform av uppfinningen kan åtminstone en av styrningarna bära två vagnar med tillhörande laseraggregat, exempelvis för att etablera två parallella inbördes förskjut- bara ljusplan, antingen för att markera önskade positioner, el- ler mäta avstånd mellan två punkter, eller för att mäta en vin- kel mellan två kanter eller ytor.

I vissa utföringsformer av uppfinningen är laseraggregatet upp- buret från vagnen med en inställningsanordning, varvid inställ- ningsanordningen tjänar till att korrigera för riktningsfel hos laseraggregatet, härrörande från exempelvis inriktningsfel mel- lan vagnen och styrningen, bristande rakhet hos styrningen, temperaturinducerade avvikelser, etc.

Vidare kan laseremittern vara buren från laseraggregatets under- reda via ställdon som medger inställning av laserljusplanet i valda riktningar i vertikalplanet respektive horisontalplanet relativt styrningens referensaxel, medan laseraggregatets un- derrede hålles idealt orienterat relativt referensaxeln medelst inställningsanordningen.

Uppfinningen kommer i det följande att beskrives i exempelform med hänvisning till den bilagda ritningen.

Fig 1 visar en sidovy av en uppfinningsenlig anläggning. visar en planvy av anläggningen, tagen utmed linje II-II i fig 1.

Fig 2 10 15 20 25 30 35 5-12 9894 Fig 3 _i1lustrerar en utbruten sidovy av en styrning med- vagn och laseraggregat.

Fig 4 visar en vy tagen utmed linje IV-IV i fig 3.

I fig 2 visas en plan arbetsyta 1 som utmed två randdelar har styrningar 2 vilka har sina längdriktningar företrädesvis 90° åtskilda i planet 1. Vardera styrningen 2 bär en vagn 3 för förskjutningsrörelse längs styrningen 2. Vardera vagnen 3 bär ett laseraggregat 4, som är anordnat att avge en tunn ljusskiva 41, vilken bildar en företrädesvis rät vinkel mot planet 1.

Styrningarna 2 visas burna av stolpar 22 från ett golv som de- finierar ytan 1. Åtminstone en av styrningarna 2 kan bära en ytterligare vagn 3 med laseraggregatet 4. Vagnarna är försedda med väggivare, så att vagnarnas 3 positioner längs respektive styrning 2 alltid är känd. Vidare kan vagnen 3 ha drivorgan 7, 71 för motordriven förskjutning längs styrningen 2.

Såsom framgår av fig 4 kan drivorganen omfatta en av vagnen 3 buren motor med en drivrulle 71 som löper i kontakt med en ske- na 21. Rullen 71 och skenan 21 kan samverka via respektive kuggningar 22. Genom att avkänna antalet rotationsvarv för rul- len 71, kan man erhålla en positionsangivelse för vagenen 3 ut- med styrningen 2. Vidare visas en sensor 75 på vagnen, vilken avkänner en positionsindikator 74 som är buren i en bestämd po- sition utmed skenan 21, varigenom en referens erhålles för vag- nens 3 position längs styrningen 2.

Styrningsskenorna 21 är emottagna i respektive hörnvinklar av vagnens 3 urtagning 32.

Laseraggregatet 4 visas omfatta ett underrede 42 som bär en mo- tor 43 med en vertikal roterbar axel 44. Axeln 44 bär i sin tur en motor 90 för vridning av en horisontell på axeln 44 lagrad axel 91, som är fast ansluten till en underdel 52 av laseremit- 10 15 20 25 30 35 512 989 tern 5. Genom lämplig drivning av motorerna 43 och 90 kan la- serljusplanet 41 ges en önskad orientering relativt aggregatets 4 underrede 42.

I fig 4 visas vidare underredet 42 uppburet fràn vagnen 3 via en motor 6 som har en vertikal roterbar axel 62. Axeln 61 bär en motor 80 vilken kan vrida en horisontell axel 81 som är lag- rad pà axeln 61 och är fast ansluten till en undre del 82 av laseraggregatets underrede 82.

Underredet 42 har en ljusemitter 8 åtminstone på en av två mot- satta sidor. Emíttern 8 avger en strále 87 som är parallell med den önskade rörelsebanan för laseraggregatet 4 utmed styrningen 2. Stràlen 87 är vinkelrät mot en reflektor 12 bortom ändomrà- det av styrningen 2, för att åter reflektera ljusstràlen 87 mot emittern 8. Av fig 4 framgår att emittern 8 är exponerad i cen- trum av en ljussensorskiva 9 som är av i sig känd typ och avger en utsignal som beror av den reflekterade stràlens 83 träffläge på skivan 9. Utsignalen från skivan 9 ledes via en kabel 14 till en styrenhet 15, vilken är anordnad att styra motorerna 6 och 80 för att bringa den fràn spegeln 12 reflekterade stràlen att träffa så nära skivans 9 centrum som möjligt. Laseremittern 5 liksom styrenheten i motorn 7 osv kan vara kraftförsörjda från ett av vagnen 3 buret batteri 16. Styrenheten 15 kan via en ra- diosändare/mottagare 18 kommunicera med en tillhörande fjärr- styrningsterminal (ej visad).

Motorerna 80 och 43 kan vara styrbara via styrenheten 15. Som ett alternativ kan motorerna 43 och 90 ersättas med manuellt ställbara indexeringsanordningar med tillhörande inställnings- skalor.

Sàsom framgår av fig 3 kan plattor 9 vara anordnade pà motsatta sidor av underredet 42 och ha tillhörande centrala ljusemittrar 8 vars strålar tillbakareflekteras av respektive speglar 12 vid eller bortom respektive ände av styrningen 2. 10 15 512989 Anläggningen kan såsom nämnts användas för att markera hörn? vinklar eller kantlinjer eller plan eller skärningar av valda orienteringar relativt underlagsytan, men kan naturligtvis även användas för inmätning av hörnvinklar, läget av skärningspunk- ter och skärningslinjer, inmätning av riktning för kantlinjer, väggar eller hörn på föremål i arbetsområdet, avstånd mellan punkter och plan på föremål i arbetsområdet, storleken för en hörnvinkel i arbetsområdet, etc.

I utföringsformen har inställningsanordningen och uppbärnings- anordningen beskrivits i form av universalledanordningar, som är svängbara kring två inbördes vinkelräta axlar, med hjälp av tillhörande motororgan, men det bör stå klart att de ifrågava- rande rörelsemöjligheterna kan åstadkommas på många andra i sig välkända sätt.

Claims (6)

10 15 20 25 30 35 512 989 7 P a t e n t k r a v

1. Anläggning för att med ljusplan markera en hörnvinkel i ett arbetsomràde, kännetecknad av att en långsträckt rak styr- ning (2) är anordnad längs var sin sida av en plan arbetsyta (1) i arbetsområdet, varvid vardera styrningen (2) bär en vagn (3) som är förskjutbar längs sin styrning (2) till valda posi- tioner längs denna, att vardera vagnen (3) bär ett laseraggre- gat (4) som är anordnat att avge ett ljusplan (41) vilket skär arbetsytan (1) med en vald vinkel, och att de båda laseraggrega- tens (4) ljusplan (41) är anordnade att skära varandra med en vald vinkel, och att de båda laseraggregaten är anordnade att vara samtidigt aktiverade för markering av hörnvinkeln (142).

2. Anläggning enligt krav 1, kännetecknad av att laser- aggregaten (4) är anordnade inställbara för att medge sina ljusplan (41) att skära arbetsytan (1) med rät vinkel och för att medge ljusplanen att skära varandra med rät vinkel.

3. Anläggning enligt krav 1 eller 2, kännetecknad av att åtminstone en av styrningarna (2) bär en ytterligare vagn (3) med ett laseraggregat (4) och att de båda vagnarna (3) på styr- ningen (2) är inbördes förskjutbara längs styrningen (2).

4. Anläggning enligt något av kraven 1-3, kännetecknad av att laseraggregatet (4) är uppburet från vagnen (3) via en inställningsanordning (8, 9, 42, 6, 61, 80, 81, 82, 14, 15, 12), och att inställningsanordningen är anordnad att hålla la- seraggregatet riktat parallellt med en med styrningen (2) pa- rallell referensaxel.

5. Anläggning enligt krav 4, kånnetecknad av att in- ställningsanordningen innefattar en reflektor (12) vid eller bortom styrningens (2) ena ände, en ljusemitter (8) som är bu- ren av laseraggregatets (4) underrede (42) och riktar en ljus- 10 15 512 989 stràle (87) mot spegeln (12), varvid emitterstràlen (87) är-pa- rallell med styrningens referensaxel och varvid spegeln (12) är vinkelrät mot referensaxeln, en ljussensor (9) som avkänner den reflekterade stràlens träffläge pà ljussensorn, en styrenhet (15) som emottar en utsignal från ljussensorn (9) och styr en inställningsanordning (6, 61, 80, 81) för att hålla den frán reflektorn (12) reflekterade ljusstràlen parallell den från emittern (8) avgivna ljusstràlen.

6. Anläggning enligt något av föregående krav, känne- tecknad av att laseraggregatets laseremitter (5) är buren från laseraggregatets (4) underrede (42) via en upphängningsanord- ning (43, 44, 90, 91) vilken är anordnad att medge inställning av en vald orientering för laseraggregatets ljusplan (41) rela- tivt laseraggregatets (4) underrede (42).