SE512558C2 - Maskindrivet tandläkarinstrument för att avlägsna kariesskadat dentin - Google Patents

Description

-lrJáliiim 10 15 20 25 30 35 512 558 _ 2 _ dyrbar utrustning. Det instrument som krävs är en exkava- tor för att avlägsna det uppmjukade, kariesskadade denti- net.

Traditionella exkavatorer är emellertid inte lämpliga att använda för detta ändamål då de har en skärande funktion och ej är anpassade för att skrapa bort redan uppmjukat dentin vid olika typer av kaviteter och därför kan skada det friska dentinet i onödan.

I SE 96.04626-3 beskrivs ett instrument som är speciellt avsett för att avlägsna uppmjukat, kariesskadat dentin.

Detta instrument möjliggör manuell skrapning i flera rikt- ningar och de skrapande kanterna hos instrumentet är an- passade för alla typer av skador. Instrumentet innefattar ett stjärnformat verktygshuvud med fyra symmetriskt anord- nade skrapande kanter med bågformad, företrädesvis sfä- risk, ytterkontur (periferi) för exkavering av den uppmju- kade tandsubstansen.

Instrumentet är också avsett att kunna användas för att fånga upp droppar av det preparat som används vid den ke- misk-mekaniska behandlingsmetoden och bära dessa droppar fram till det kariesangripna tandpartiet. Detta möjliggörs genom de utrymmen som finns mellan de skrapande kanterna hos instrumentet och underlättas genom att det preparat som användes företrädesvis är i gelform.

Genom att skrapinstrumentet på så sätt samtidigt fungerar som en enkel applikator för det använda preparatet så be- höver tandläkaren inte investera i dyrbar utrustning för distribution och utportionering av vätska.

I de fall där en relativt stor mängd vätska åtgår för be- handlingen kan det vara tidsödande att använda instrumen- tet som applikator eftersom instrumentet inte förmår att fånga upp och bära med så stor vätskevolym som vore önsk- värt. Ål 10 15 20 25 30 35 512 558 _.3 _ I SE 9700960-9 beskrivs ett skrapinstrument där verktygs- delen är försedd med droppfångande organ för att öka för- mågan att fånga upp och bära med sig väteskedroppar. De droppfångande organen kan utgöras av krage, fläns, ytför- störande medel, klackar, skåror, hål, kanaler o. dyl.

Gemensamt för de båda instrumenten är att de är avsedda för manuell bortskrapning av uppmjukat, kariesskadat den- tin, dvs den skrapande rörelsen sker för hand.

Då den skrapande rörelsen behöver utföras i flera olika riktningar och upprepas tills allt kariesskadat dentin av- lägsnats, kan det vara ergonomiskt arbetssamt för tandlä- karen att utföra kariesbehandlingen. Tandläkaren måste dels positionera instrumentet och dels styra och kontrol- lera avverkningsriktningen. Samtidigt får inte den skra- pande rörelsen påverka den friska tanden. Tanden får inte utsättas för skadliga moment från instrumentet.

Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett skrapinstrument som underlättar för tandläkaren att avlägsna det kariesskadade dentinet. Speciellt att avlasta själva arbetsrörelsen (avverkningsrörelsen) från tandläka- ren så att han kan koncentrera sig på att positionera in- strumentet. Därmed effektiviseras avverkningen och behand- lingsprocessen.

Ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att öka av- verkningshastigheten och på så sätt snabba upp processen så att varje enskild kariesbehandling går snabbare. Ännu ett ändamål med uppfinningen är att åstadkomma ett skrapinstrument som har en mer kontrollerad avverkningsrö- relse och jämn avverkningshastighet, vilket bidrar till att alla arbetar mer eller mindre på samma sätt med in- strumentet vilket borgar för ett mera förutbestämt resul- tat av behandlingen.

IIIHIHI nu \ i' 10 15 20 25 30 35 512 558 _ 4 _ Enligt uppfinningen är skrapinstrumentet maskindrivet, dvs instrumentet är utrustat med, eller anslutet till, exem- pelvis en elmotor som driver instrumentets verktygshuvud enligt ett förutbestämt rörelseschema. Rörelsen kan exem- pelvis vara en roterande, lågvarvig rörelse, en fram- och återgående rörelse, en pendlande, wobblande eller oscille- rande rörelse.

Enligt en föredragen utföringsform består instrumentet av ett stjärnformat verktygshuvud och en anslutningsdel för koppling till en roterande maskin (drivverktyg). Även andra typer av verktygshuvud kan vara lämpliga, såsom olika borstliknande varianter. Enligt en föredragen utfö- ringsform finns en uppsättning av olika instrument, där verktygshuvudena skiljer sig åt, men vilka lätt kan kopp- las till drivverktyget.

I det följande skall några exempel på instrument enligt uppfinningen beskrivas närmare med hänvisning till bifoga- de ritningar, varvid figur 1 visar en översiktsvy över instrumentet, figur 2 visar mer i detalj ett stjärnformat verktygshuvud med tre skrapande kanter, figur 3 visar ett stjärnformat verktygshuvud med fyra skrapande kanter, figur 4 visar ett verktygshuvud i form av en ¿borste“, figur 5 visar ytterligare en variant på "borstformat verk- tygshuvud", och figurerna 6 och 7 visar ett verktygshuvud där geometrin anpassats till en axiellt oscillerande rörelse resp. en 'Ql 10 15 20 25 30 35 512 558 _ 5 _ elliptisk rörelse.

Som framgår av figur 1 består instrumentet av ett verk- tygshuvud 1 med sfärisk ytterkontur. Verktygshuvudet är speciellt avsett att användas vid skrapning av en sådan kavitet i tanden som kvarstår efter biokémisk behandling av ett kariesangrepp. Verktygshuvudet är i detta fall stjärnformat och består av tre symmetriskt anordnade skra- pande kanter 2 med cirkulär periferi. De skrapande kanter- na 2 sträcker sig ut i tre olika riktningar och genom att de har en cirkulär periferi kan både kavitetens botten och kanter skrapas med ett och samma stjärnformade verktygshu- vud.

Själva verktygshuvudet kan således vara utformat på samma sätt som det instrument som visas i SE 9604626-3 och där avverkningsrörelserna görs helt manuellt. I likhet med det tidigare kända instrumentet kan naturligtvis även förelig- gande instrument ha färre eller fler än tre symmetriskt anordnade skrapande kanter. I figur 3 visas således ett exempel på ett verktygshuvud med fyra srapande kanter 2.

Gemensamt för de olika utföringsformerna är dock även här att de enskilda kanterna 2 har en i huvudsak cirkulär el- ler bågformad periferi och därmed kan skrapa i såväl kavi- tetens botten som utmed dess kanter.

Till skillnad från det tidigare kända instrumentet, där två verktygsdelar är anordnade med en mellanliggande hand- tagsdel för helt manuell hantering av instrumentet, så be- står instrumentet enligt föreliggande uppfinning av en vinklad anslutningsdel (kopplingsdel) 3 till ett drivverk- tyg eller liknande roterande maskin 4, företrädesvis en elektrisk drivmotor. På så sätt ges verktygshuvudet en ro- terande, företrädesvis reversibel, rörelse. Denna rörelse skall dock inte förväxlas med den mycket höga rotations- hastigheten hos ett tandläkarborr.

Enligt den kemisk-mekaniska behandlingsmetoden är det upp- H 1| \ I' H I '\ 'FIIIIIIIIIIIIINHI i ' w. ...nu :liiin lix .i 10 15 20 25 30 35 512 558 _ 5 _ mjukad, karierad tandsubstans som skall skrapas bort. Ro- tationshastigheten för verktygshuvudet ligger därvid i storleksordningen 10-1000 varv per minut, vilket skall jämföras med 20.000-40.000 varv per minut för en konven- tionell tandläkarborr och 200.000-600.000 varv per minut för en konventionell höghastighetsturbin för tandläkar- bruk.

För det fall att en ordinär motor för en tandläkarborr skulle användas som drivverktyg måste denna alltså kunna drivas med låga varvtal i storleksordningen 10-1000 varv per minut, vilket också kan åstadkommas med hjälp av en reduktionsväxel anordnad efter den vanliga drivmotorn.

Då skrapinstrumentet samtidigt skall kunna fungera som en enkel applikator för den gelformade karieslösande vätskan, dvs instrumentet skall kunna bära med sig vätskedroppar fram till det kariesangripna tandpartiet, är det viktigt att tandläkaren kan reglera varvtalet från noll och uppåt på ett enkelt sätt. Oavsiktligt höga varvtal skulle annars lätt kasta av dropparna från verktygshuvudet och orsaka onödigt spill.

Den elektriska drivmotorn kan vara nätansluten men energi- källan kan också av praktiska skäl utgöras av uppladd- ningsbara batterier.

I figur 4 visas ett verktygshuvud i form av en borste där borsten 5 kan vara utförda i metall, polymer eller något annat fibermaterial. Borsten kan antingen vara riktade ax- iellt, radiellt eller i alla riktningar (sfärisk borste) utgående från en i huvudsak sfärisk grundkropp 6. Med hjälp av borsten ökas omsättningen av gelpreparatet i gränszonen mot ej upplöst karies. Genom att göra borsten styvare kan också en mekanisk avverkning åstadkommas.

I figur 5 visas en ytterligare variant på ett borstformat verktygshuvud. I detta fall är borsten 5 riktade axiellt 10 15 20 25 30 35 512 558 _ 7 _ utgående från en grundkropp 7 med en i huvudsak plan ändy- ta 8.

I figurerna 6 och 7 visas ett verktygshuvud där geometrin anpassats för en annan form av rörelse, i detta fall en axiellt oscillerande rörelse (figur 6) eller en rörelse i elliptisk form (figur 7). De skrapande kanterna 9 har en cirkulärsymmetrisk utformning och ligger i plan vinkelräta mot längdaxeln 10 hos verktygshuvudet, till skillnad från de i huvudsak longitudinella skrapkanterna 2 i de tidigare i figurerna 2 och 3 beskrivna verktygshuvudena.

I det exempel som visas är tre sådana parallella skrapande kanter 9 anordnade, varvid det mellersta har störst radie.

Genom de mjukt utformade utrymmena 9' mellan de skrapande kanterna medges även i detta fall att droppar av det pre- parat som används vid den kemisk-mekaniska behandlingsme- toden lättare fångas upp och bärs med av instrumentet.

I de exempel som beskrivits ovan utför verktygshuvudet an- tingen en "enkel" rotationsrörelse eller ett något mer komplicerat rörelsemönster såsom en fram- och återgående rörelse, oscillerande rörelse, wobblande rörelse, ellip- tisk rörelse eller liknande, vilket indikerats i figurer- nä.

En fram- och återgående rörelsen kan antingen åstadkommas genom en vinkelväxel för att omvandla den roterande rörel- sen på motoraxeln till en fram- och återgående rörelse hos verktygshuvudet 1. Vinkelväxlar av det här slaget är i och för sig förut kända och beskrivs därför ej närmare här.

Ett liknande förfarande används i vinkelstycken för endo- dontisk tandbehandling där en axiell eller roterande oscillation är vanlig. Ett alternativt sätt att åstadkomma rörelsen är att låta motorn utföra oscillationsrörelsen genom att styra den via drivspänningen. Jämför elektriska ställdon för numeriskt styrda verktygsmaskiner. Ytterliga- re alternativ för att åstadkomma drivningsrörelsen är att "Hlh n nl Ii | i -ífiflw i um: 10 15 20 25 30 35 512 558 _ 3 _ utnyttja exempelvis linjära motorer eller s.k. “voice coil" teknik som idag används i högtalare och i datorernas skivminnen för att positionera läshuvudet.

Uppfinningen är inte begränsad till de som exempel visade utföringsformerna ovan, utan kan varieras inom ramen för de efterföljande patentkraven. Således kan uppfinningen även omfatta en uppsättning (sortiment) av olika instru- ment, där själva verktygshuvudena skiljer sig åt men med en enhetlig anslutningsdel (skaft) så att de lätt kan kopplas till ett och samma drivverktyg.

Claims (10)

.ll 10 15 20 25 30 35 512 558 _ 9 _ PATENTKRAV

1. l. Instrument för att avlägsna kariesskadat dentin i sam- band med kemisk-mekanisk behandling av kariesangrepp av det slag där en karieslösande vätska appliceras på karies- angreppet för uppluckring av den karierade tandsubstansen, varvid instrumentet innefattar ett verktygshuvud (1) med ett antal skrapande kanter eller borst (2,5,9) för exkave- ring av den uppmjukade, kariesskadade tandsubstansen och där utrymmena (2',9') mellan de skrapande kanterna eller borsten gör det möjligt att bära (transportera) droppar av det preparat som används vid den kemisk-mekaniska behand- lingen fram till det tandparti som skall behandlas k ä n n e t e c k n a t a v att instrumentet är maskin- drivet för att ge verktygshuvudet (1) en förutbestämd skraprörelse.

2. Instrument enligt patentkrav 1 k ä n n e t e c k n a t a v att det drivs av en elektrisk motor.

3. Instrument enligt patentkrav 2 k ä n n e t e c k n a t a v att verktygshuvudet (1) utsättes för en rotationsrö- relse lägre än 1000 varv per minut.

4. Instrument enligt patentkrav 3 k ä n n e t e c k n a t a v att rotationsrörelsen är reglerbar och reversibel i intervallet 0-1000 varv per minut.

5. Instrument enligt patentkrav 1 k ä n n e t e c k n a t a v att verktygshuvudet (1) drivs med en fram- och åter- gående (oscillerande) rörelse.

6. Instrument enligt patentkrav 5 k ä n n e t e c k n a t a v att den oscillerande rörelsen ligger i storleksord- ningen 10-1000 oscillationer per minut.

7. Instrument enligt patentkrav 1 k ä n n e t e c k n a t IHHHI I l' l 1.| H ïl ...zmfä ...m1 Üifi i| 10 15 20 25 30 35 512 558 _ 10 _ a v att verktygshuvudet (1) har en i huvudsak sfärisk yt- terkontur.

8. Instrument enligt patentkrav 7 k ä n n e t e c k n a t a v att verktygshuvudet (1) är stjärnformat med ett antal symmetriskt anordnade, bågformigt utskjutande skrapande kanter (2). '

9. Instrument enligt patentkrav 7 k ä n n e t e c k n a t a v att verktygshuvudet (1) är utformat som en borste med ett antal borst (5) riktade axiellt, radiellt eller i alla riktningar och där borsten kan vara utförda i metall, po- lymer eller något annat fibermaterial.

10. l0.Instrument enligt patentkrav 7 k ä n n e t e c k n a t a v att verktygshuvudet (1) är utformat med ett antal cirkulärsymmetriskt anordnade skrapande kanter (9) i sam- band med en oscillerande rörelse, exempelvis en fram- och återgående rörelse eller en rörelse med elliptiskt mön- SteI' .