SE512298C2 - Trampdon för cykel - Google Patents
Trampdon för cykelInfo
- Publication number
- SE512298C2 SE512298C2 SE9801916A SE9801916A SE512298C2 SE 512298 C2 SE512298 C2 SE 512298C2 SE 9801916 A SE9801916 A SE 9801916A SE 9801916 A SE9801916 A SE 9801916A SE 512298 C2 SE512298 C2 SE 512298C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- wheel
- pedal
- carrier
- shoulder
- bicycle
- Prior art date
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
- A63B71/0009—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00 for handicapped persons
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
- A63B22/06—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement
- A63B22/0605—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing a circular movement, e.g. ergometers
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
- A63B22/0025—Particular aspects relating to the orientation of movement paths of the limbs relative to the body; Relative relationship between the movements of the limbs
- A63B2022/0038—One foot moving independently from the other, i.e. there is no link between the movements of the feet
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B22/00—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements
- A63B22/06—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement
- A63B22/0605—Exercising apparatus specially adapted for conditioning the cardio-vascular system, for training agility or co-ordination of movements with support elements performing a rotating cycling movement, i.e. a closed path movement performing a circular movement, e.g. ergometers
- A63B2022/0611—Particular details or arrangement of cranks
- A63B2022/0617—Particular details or arrangement of cranks with separate crank axis for each limb, e.g. being separately adjustable or non parallel
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
- A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
- A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
- A63B71/0622—Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user
- A63B2071/0625—Emitting sound, noise or music
- A63B2071/0627—Emitting sound, noise or music when used improperly, e.g. by giving a warning
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Steering Devices For Bicycles And Motorcycles (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Mechanical Operated Clutches (AREA)
Description
20 b) UI 'i 512 298 2 med enkla medel gör användaren uppmärksam på sådana moment då kroppsarbetet ej utförs på ett fysiologiskt optimalt sätt.
Enligt uppfinningen nås ovannämnda syfte medelst de sär- drag som är angivna i patentkravets 1 kännetecknande del. För- delaktiga utföranden av uppfinningen är vidare definierade i de osjälvständiga patentkraven.
Kort beskrivning av bifogade ritninqar Pâ ritningarna är: Pig 1 en perspektivvy av den uppfinningsenliga cykeln, Pig 2 en delvis skuren planvy visande en i cykeln ingående trampmekanism jämte ett balanshjul, Pig 3 en förstorad sprängvy visande en i balanshjulet ingående navkonstruktion, Pig 4 en sidovy av en i navkonstruktionen ingående koppling i ett första funktionstillstánd, och Pig 5 en analog sidovy visande samma koppling i ett andra funktionstillstånd.
Detaljerad beskrivning av ett föredraget utförande av uppfinn- LEQÉQ Den i fig 1 visade cykeln innefattar en i sin helhet med 1 betecknad stomme samt ett relativt denna roterbart lagrat hjul 2 i form av ett balanshjul. Stommen 1 är sammansatt av ett underrede 3, en med ett stödhandtag 4 försedd, främre gaffel 5 samt en bakre ståndare 6 som bär en sadel 7. Mellan framgaffeln 5 och ståndaren 6 sträcker sig ett mellanstycke 8. Bakåt från framgaffelns båda åtskilda skänklar sträcker sig schematiskt antydda konsoler 9 som bär en axel 10 för hjulet 2. Ett pà mel- lanstycket 8 monterat bromsdon 11 har till uppgift att pàföra balanshjulet en varierbar bromseffekt. I det visade exemplet inbegriper bromsdonet 11 ett mot hjulets periferi verkande belägg 12 som kan ansättas olika hårt mot hjulet med hjälp av en skruv.
För att driva hjulet 2 är anordnad en mekanism som inbe- griper två trampdon 13, 13' som vart och ett har en arm 14 med en vinkelställd pedal 15, närmare bestämt en pedal av det slag som inbegriper en bygel 16 i vilken den främre delen av en användares fot kan stickas in. 10 20 25 30 " 512 298 3 Så långt den visade cykeln hittills beskrivits är den- samma i allt väsentligt tidigare känd.
Nytt och karakteristiskt för den uppfinningsenliga cykeln år att de båda trampdonen 13, 13' är individuellt lag- (se fig 2) och förbundna med 18'. I det visade exemplet utgörs dessa transmissioner av i och för sig kända, ändlösa kedjor, vilka framtill står i ingrepp med första tand- eller kugghjul 19, 19' och baktill samverkar med andra tand- eller kugghjul 20, 20"ingående i de båda trampdonen 13, l3'. rade i två olika lager 17, 17' balanshjulet 2 via två olika transmissioner 18, Nu hänvisas till fig 3 som i detalj illustrerar balans- hjulets navkonstruktion. Axeln 10 är införbar i hål 21 i konso- lerna 9 och fixerbar relativt dessa med hjälp av skruvar 22 och brickor 23. Axelns läge kan fininställas med hjälp av ställskruvar 24. På axeln 10 är roterbart lagrat ett rörstycke 25 som är vridstyvt förbundet med balanshjulet 2 via fläns- ringar 26 vilka är anfästbara mot hjulet via skruvförband 27.
Ehuru lagringen av rörstycket 25 relativt axeln 10 kan förverk- ligas på olika sätt föredras i praktiken nàllager 28 för detta ändamål. Vid varje ände av rörstycket 25 är på axeln 10 vidare roterbart lagrade tvenne hylsor 29, 29' med vilka de båda främre tandkransarna 19, 19' är vridstyvt förenade. Även hyl- sorna 29, 29' är med fördel lagrade på axeln med hjälp av nål- lager 28.
I vart och ett av rörstyckets 25 båda ändpartier är utformade ett antal urtagningar 30 vilka var för sig avgränsas av tangentiellt åtskilda, motstående ansatsytor 31, 32. Varje dylik ansatsyta sträcker sig lämpligen radiellt i förhållande till axelns geometriska centrumaxel, dvs i rät vinkel mot en tangent till axelns cylindriska mantelyta. På så sätt erhåller urtagningen sektorartad form, såsom tydligt framgår av fig 4 och 5. I det visade exemplet inbegriper rörstycket tre ekvi- distant åtskilda urtagningar. I detta fall kan den sektorfor- made urtagningen ha en båglängd exempelvis inom området 40-80°, lämpligen 50-70°.
Ett mot antalet urtagningar 30 svarande antal medbring- are eller fingrar 33 är utformade på det inåt vända ändpartiet av varje hylsa 29, 29'. Även dessa fingrar 33 är tvärsnittsvis 10 15 20 25 30 35 '_ 512 298 4 sektorformade, ehuru med en båglängd som är mindre än bàgläng- den hos en samverkande urtagning 30 i vilken fingret griper in.
I praktiken kan det enskilda fingret ha en sektorbåglängd som är 15-25° mindre än urtagningens båglängd. I likhet med urtag- ningarna 30 är fingrarna 33 ekvidistant åtskilda. Genom att det enskilda fingret är mindre än tillhörande urtagning kan den enskilda hylsan 29 resp. 29' röra sig mellan motsatta ändlägen relativt rörstycket 25, nämligen mellan ett ändläge i vilket främre ansatsytor på fingrarna anligger mot främre ansatsytor i urtagningarna och ett motsatt ändläge i vilket bakre ansatsytor på fingrarna anligger mot bakre ansatsytor i urtagningarna.
Uppfinningens funktion och fördelar Föreliggande uppfinning bygger på insikten att fysiolo- giskt optimala träningsresultat ernàs först om den tränandes båda ben kontinuerligt arbetar hela varv, dvs icke blott under det halva varv då det enskilda benet genomför en nedtrampnings- rörelse, utan även under varje efterföljande returrörelse då pedalen skall föras bakåt från sitt undre dödpunktsläge mot sitt övre dödpunktsläge. Av detta skäl är den uppfinningsenliga cykelns båda pedaler utrustade med medel för fixering av den tränandes fot eller sko. I det visade exemplet inbegriper peda- lerna 15 en konventionell bygel 16 i vilken foten kan stickas in. Det är emellertid även tänkbart att utforma pedalen med andra medel för samma ändamål, t ex snäppfästen för den tränan- des skor. Det väsentliga är blott att foten kan aktivt med- bringa pedalen icke blott under nedtrampningsfasen utan även under returfasen.
Optimal kroppsträning ernàs då användarens båda ben kon- tinuerligt pàför balanshjulet 2 drivkraft. Då den ena pedalen, t ex den som ingår i trampdonet 13 för användarens vänstra ben, trampas ned kommer tillhörande koppling i balanshjulets navkon- struktion att överföra kraft till balanshjulet genom att kopp- lingshylsans 29 tre medbringarfingrar 33 ansätts mot de främre ansatsytorna 31 såsom illustreras i fig 4. Om det högra benet under den samtidiga returrörelsen för tillhörande pedal arbetar aktivt, dvs driver eller lyfter pedalen uppåt kommer även kopp- lingshylsan 29' att arbeta pá samma sätt, dvs kopplingshylsans 29' medbringarfingrar kommer att ansättas mot de främre ansats- 25 * 512 298 5 ytorna 31 i tillhörande urtagningar 30. Härvid driver även det högra benet balanshjulet pà ett aktivt sätt. Om emellertid det högra benet ej skulle aktiveras i samma utsträckning som det vänstra kommer kopplingshylsan 29' att släpa efter eller fas- förskjutas i förhållande till den med det vänstra benet samver- kande kopplingshylsan 29. Detta får till följd att varje enskilt medbringarfinger pà kopplingshylsan 29' kommer att röra sig ett stycke bakåt i tillhörande urtagningar och på mycket kort tid stöta emot urtagningarnas bakre ansatsytor 32. Såsom verifierats genom utförda prov ger denna stöt upphov till ett oljud som är lätt hörbart av användaren. Denne uppmärksammas då pä ett distinkt sätt att det aktuella benet ej arbetar lika aktivt som det andra benet; något som i sin tur ger möjlighet att omedelbart korrigera detta arbetssätt helt enkelt genom att pàföra det aktuella benet mer muskelkraft.
I praktiken torde vanligast förekomma att det lyftande benet kommer att släpa efter det nedtrampande benet. Den upp- finningsenliga konstruktionen möjliggör emellertid även korri- gering av det omvända förhållandet, om detta till äventyrs skulle inträffa.
En väsentlig fördel med den uppfinningsenliga cykeln är att densamma med hjälp av enkla, mekaniska medel skapar förut- sättningar för en allsidig kroppsträning i det att användaren medvetandegörs huruvida det ena benet icke arbetar pà ett opti- malt sätt, varigenom momentan korrigering kan ske. Med andra ord skapas förutsättningar för en intensifierad träning under vilken aktiveras ett flertal ytterligare muskelgrupper utöver de som krävs för enbart nedtrampning av en pedal under ett halvt varv.
Tänkbara modifikationer av uppfinningen Uppfinningen är ej begränsad blott till det beskrivna utförandeexemplet. Ehuru uppfinningen ovan beskrivits enbart i samband med en orörlig träningscykel kan densamma även tilläm- t ex tävlings- pas i samband med flerhjuliga, rörliga cyklar, cyklar. I sistnämnda fall kan den beskrivna konstruktionen utnyttjas icke blott i syfte att intensifiera kroppens muskel- arbete, utan även i syfte att öka drivningen av ett hjul och därmed cykelns topphastighet. Med andra ord kan uppfinningen 10 'V 512 298 6 även utnyttjas för ernående av en förbättrad verkningsgrad i cyklingsarbetet som sådant. Ehuru de båda kopplingarna mellan kedjorna och hjulet i exemplet är utförda med tre medbringare som samverkar med lika många urtagningar i det på axeln lagrade t ex blott en, användas. rörstycket kan även färre medbringare, Det må även påpekas att andra transmissioner, t ex kilremmar, kan användas i stället för just kedjor. Ävenledes kan de sma- lare medbringarna vara utformade på det mittre rörstycket och de bredare urtagningarna vara utformade i de tandkransförsedda hylsorna. Avslutningsvis skall nämnas att den individuella monteringen av trampdonen i två åtskilda lager gör det möjligt att placera trampdonen på olika nivåer. På så sätt kan cykeln användas av människor med handikapp vad avser ben och fötter, t ex människor med olika långa ben. Härvid är det även tänkbart att utföra åtminstone det ena lagret ställbart och fixerbart i olika lägen.
Claims (4)
1. Cykel innefattande en stomme (1) och ett relativt denna (2), inbegripande pedalförsedda armar (14), roterbart lagrat hjul som är drivbart med hjälp av tvá trampdon (13, 13') k ä n n e t e c k n a d därav, att de båda trampdonen (13, 13') är individuellt lagrade i olika lager (17, 17') och för- bundna med hjulet (2) (18, 18'), som var för sig samverkar med en mekanisk koppling vilken inne- (33) av vilka en första (31) i ett aktivt tillstànd via två olika transmissioner fattar en medbringare som är rörlig mot och från motsatta (31, 32) (2) då medbringaren (33) ansatsytor ombesörjer drivning av hjulet ansätts mot densamma, och den andra (32) ger upphov till oljud då medbringaren i ett inaktivt tillstànd stöter emot densamma.
2. Cykel enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att såsom medbringare tjänar ett finger (33) vilket är anbragt på (18, 18') samverkande hylsa som är vridbart lagrad relativt en central axel (10) (2), och vilket griper in i en mellan sagda första (31, 32) (30) (2) vridstyvt förenad del en med den enskilda transmissionen (29, 29'), för hjulet avgränsad urtagning i en med (25). och andra ansatsytor hjulet k ä n n e t e c k n a d därav, att (33) i sagda hjuldel
3. Cykel enligt krav 2, (29, 29') motsvarande antal urtagningar som griper in i ett (25). uppvisar tre fingrar (30) hylsan
4. Cykel enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k - n a d därav, att den enskilda transmissionen utgörs av en änd- lös kedja (18, 18') som står i ingrepp med dels en första tand- krans (19, 19') som är förbunden med kopplingen, dels en andra tandkrans (20, 20') som är förbunden med trampdonet (13, l3').
Priority Applications (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9801916A SE512298C2 (sv) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | Trampdon för cykel |
US09/701,306 US6852070B1 (en) | 1998-05-29 | 1999-05-28 | Bicycle |
PCT/SE1999/000915 WO1999062600A1 (en) | 1998-05-29 | 1999-05-28 | Bicycle |
EP99930039A EP1082165A1 (en) | 1998-05-29 | 1999-05-28 | Bicycle |
AU46653/99A AU4665399A (en) | 1998-05-29 | 1999-05-28 | Bicycle |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9801916A SE512298C2 (sv) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | Trampdon för cykel |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE9801916D0 SE9801916D0 (sv) | 1998-05-29 |
SE9801916L SE9801916L (sv) | 1999-11-30 |
SE512298C2 true SE512298C2 (sv) | 2000-02-28 |
Family
ID=20411519
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE9801916A SE512298C2 (sv) | 1998-05-29 | 1998-05-29 | Trampdon för cykel |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6852070B1 (sv) |
EP (1) | EP1082165A1 (sv) |
AU (1) | AU4665399A (sv) |
SE (1) | SE512298C2 (sv) |
WO (1) | WO1999062600A1 (sv) |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT4425U1 (de) * | 2000-06-27 | 2001-07-25 | Peter Vohryzka | Ergometer |
US7736281B2 (en) * | 2003-01-17 | 2010-06-15 | Unisen, Inc. | Recumbent bicycle |
WO2005107882A1 (en) * | 2004-05-11 | 2005-11-17 | Michael James Gearon | An apparatus for exercising upper and lower body portions of a user |
US7004888B1 (en) * | 2005-01-03 | 2006-02-28 | Yen Shu Weng | Exerciser having magnetic retarding device |
GB2426721B (en) * | 2005-05-30 | 2009-12-30 | Honda Motor Co Ltd | Bicycle simulation system |
KR101098378B1 (ko) | 2009-12-14 | 2011-12-23 | 최진명 | 자전거 운동기구 |
US8062192B1 (en) * | 2010-05-14 | 2011-11-22 | Shawn Arstein | Portable stationary bicycle trainer |
US8545370B2 (en) * | 2011-06-23 | 2013-10-01 | Preventive Medical Health Care Co., Ltd. | Rehabilitation exercising equipment that can extend a user's arms |
US8469863B2 (en) * | 2011-06-28 | 2013-06-25 | Preventive Medical Health Care Co., Ltd. | Rehabilitation exercising equipment that can extend a user's arms |
US8696533B2 (en) * | 2011-06-28 | 2014-04-15 | Preventative Medical Health Care Co., Ltd | Rehabilitation exercising equipment that can extend a user's waist, arms and legs |
US8591385B2 (en) * | 2011-06-29 | 2013-11-26 | Preventive Medical Health Care Co., Ltd. | Rehabilitation exercising equipment that can extend a user's legs |
US8545372B2 (en) * | 2011-06-29 | 2013-10-01 | Preventive Medical Health Care Co., Ltd. | Rehabilitation exercising equipment that can extend a user's arms and legs |
US9421418B2 (en) * | 2014-09-23 | 2016-08-23 | Oleg Skrashevskiy | Multi-functional exercise shaft device |
ES2574328B1 (es) * | 2014-12-15 | 2016-12-07 | Armando Rosales Cruz | Bicicleta estática de transmisión centrada |
USD873933S1 (en) * | 2017-11-03 | 2020-01-28 | Wattbike Ip Limited | Bicycle trainer |
USD852905S1 (en) * | 2017-11-30 | 2019-07-02 | Nautilus, Inc. | Exercise bike |
Family Cites Families (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4477072A (en) * | 1982-09-23 | 1984-10-16 | Decloux Richard J | Bimodal exercise device |
US4550906A (en) | 1983-02-16 | 1985-11-05 | Darryl Im | Bicycle type exercise apparatus with indexing pedal cranks |
US5496238A (en) * | 1992-11-19 | 1996-03-05 | Taylor; Douglas B. | Physical conditioning apparatus |
US5433680A (en) * | 1994-07-05 | 1995-07-18 | Knudsen; Paul D. | Elliptical path pedaling system |
US5735774A (en) * | 1995-07-19 | 1998-04-07 | Maresh; Joseph Douglas | Active crank axis cycle mechanism |
-
1998
- 1998-05-29 SE SE9801916A patent/SE512298C2/sv not_active IP Right Cessation
-
1999
- 1999-05-28 US US09/701,306 patent/US6852070B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-05-28 EP EP99930039A patent/EP1082165A1/en not_active Withdrawn
- 1999-05-28 WO PCT/SE1999/000915 patent/WO1999062600A1/en not_active Application Discontinuation
- 1999-05-28 AU AU46653/99A patent/AU4665399A/en not_active Abandoned
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU4665399A (en) | 1999-12-20 |
US6852070B1 (en) | 2005-02-08 |
SE9801916L (sv) | 1999-11-30 |
SE9801916D0 (sv) | 1998-05-29 |
EP1082165A1 (en) | 2001-03-14 |
WO1999062600A1 (en) | 1999-12-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE512298C2 (sv) | Trampdon för cykel | |
US5016870A (en) | Exercise device | |
US6533690B2 (en) | Chain guide apparatus for bicycle | |
AU2023203925A1 (en) | Exercise treadmill | |
US20060116248A1 (en) | Upper-body exercise cycle | |
EP3254733A1 (en) | Multipurpose bicycle exercise machine | |
US7350796B2 (en) | Crank apparatus for bicycles and the like | |
SE467997B (sv) | Motionscykel | |
SE467998B (sv) | Motionscykel | |
US5765847A (en) | Pedal mechanism for cycle and exercise equipment | |
WO1993007044A1 (fr) | Plateau non circulaire pour pedalier | |
CA2181895A1 (en) | Pedal mechanism for cycle and exercise equipment | |
EP1674136A1 (en) | Multifunctional exercise bicycle | |
US20140251709A1 (en) | Vehicle having a pedal drive and a reverse gear mechanism | |
US7267639B2 (en) | Compound bicycle exercising device | |
US5918894A (en) | Pedal mechanism for cycle and exercise equipment | |
US6780143B2 (en) | Eccentric cycling trainer | |
US20030042059A1 (en) | Transmission and drive-train systems of 2 wheel, 3 wheel and 4 weel exercise scooters incorporating (1) seesaw foot pedal and (2) left & right step foot pedals | |
US20140300078A1 (en) | Device for the propulsion and eccentric braking of a vehicle | |
JP2006528582A (ja) | 多様なペダリング方法の自転車ドライブユニット | |
WO2007046599A1 (en) | Unicycle having double acceleration function | |
KR100825125B1 (ko) | 전후 회동 가능한 핸들을 갖는 자전거 | |
WO2000044611A1 (en) | Elevated-up/down type driving device for bicycle | |
US20060138742A1 (en) | Bicycle propulsion system and product thus obtained | |
KR200251543Y1 (ko) | 자전거의 동력구동장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |