SE511351C2 - shifting Controls - Google Patents
shifting ControlsInfo
- Publication number
- SE511351C2 SE511351C2 SE9803926A SE9803926A SE511351C2 SE 511351 C2 SE511351 C2 SE 511351C2 SE 9803926 A SE9803926 A SE 9803926A SE 9803926 A SE9803926 A SE 9803926A SE 511351 C2 SE511351 C2 SE 511351C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- gear lever
- lever
- parts
- control according
- shift control
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
- F16H59/02—Selector apparatus
- F16H59/0208—Selector apparatus with means for suppression of vibrations or reduction of noise
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/04—Controlling members for hand actuation by pivoting movement, e.g. levers
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
- G05G9/02—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
- G05G9/04—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
- G05G9/047—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
- G05G2009/04703—Mounting of controlling member
- G05G2009/04722—Mounting of controlling member elastic, e.g. flexible shaft
- G05G2009/04725—Mounting of controlling member elastic, e.g. flexible shaft with coil spring
Abstract
Description
511 351 Redogörelsetför uppfinningen Syftet med uppflnningen uppnås genom att utnyttja ett växlingsreglage med de i patentkrav l angivna särdragen. 511 351 Disclosure of the invention The object of the invention is achieved by utilizing a shift control with the features stated in claim 1.
Genom att utnyttja en överföringsmekanism av wiretyp i kombination med en växelspak som är utförd med en skyddsanordning för begränsning av spakkraften, erhålls alla de fördelar som följer utnyttj andet av en wiremekanism, såsom litet utrymmesbehov och enkel montering, samtidigt som det säkerställs god precision i växlingen. Uppñnningen 10 medger vidare att den kraft som kan överföras till överföringsmekanismen begränsas på ett enkelt och tillförlitligt sätt, varigenom överbelastning och funktionsstörning hos densamma undviks. En speciellt enkel konstruktion erhålls om växelspaken görs tvådelad, med delarna ihophållna av ett skam/don som ger efter då kraften blir för stor. 15 Ytterligare fördelar och särdrag vid uppfinningen framgår av efterföljande beskrivning och patentkrav.By utilizing a wire-type transmission mechanism in combination with a gear lever made with a protection device for limiting the lever force, all the advantages that follow the use of a wire mechanism are obtained, such as small space requirements and easy assembly, while ensuring good precision in the gearing. . The invention further allows the force that can be transmitted to the transmission mechanism to be limited in a simple and reliable manner, thereby avoiding overload and malfunction thereof. A particularly simple construction is obtained if the gear lever is made in two parts, with the parts held together by a shame / device that gives way when the force becomes too great. Further advantages and features of the invention will become apparent from the following description and claims.
Uppfinningen förklaras ijdet följande närmare med hjälp av ett på bifogade ritning visat utföringsexempel. 20 Figurbeskrivning Pâ ritningen visar: Fig.l en schematisk sidovy av en förarplats i ett motorfordon, med en växlingsanordning 25 enligt uppfinningen, Fig.2 en schematisk vy uppifrån av förarplatsen i fig. 1, och Fig.3 en sidovy, delvis i snitt, av en växelspak.The invention is explained in more detail below with the aid of an exemplary embodiment shown in the accompanying drawing. Figure description The drawing shows: Fig. 1 a schematic side view of a driver's seat in a motor vehicle, with a shifting device 25 according to the invention, Fig. 2 a schematic view from above of the driver's seat in fi g. 1, and Fig. 3 a side view, partly in section, of a gear lever.
Beskrivning av föredragna utföringsforrner 30 Vid ett motorfordon, exempelvis ett tyngre fordon såsom en lastbil eller en buss, finns enligt ñg.l och 2 i anslutning till en förarplats l ett växlingsreglage 2 för mekanisk 10 15 20 25 30 511 351 överföring av växlingsrörelser till en växellåda 3. I växlingsreglaget 2 ingår en vid förarplatsen 1 anordnad växelspak 4, som via en överföringsmekanism 5 är ansluten till ett på växellådan 3 anordnat växlingshus 6 inrymmande organ för manövrering av växellådan. Överfóringsmekanismen 5 är av wiretyp och innefattar en Wire 7 för längdslag och en wire 8 för sidoslag varigenom det möjliggörs stor frihet i den inbördes placeringen av förarplats 1 och växellåda 3, samtidigt som precis och smidig överföring av växlingsrörelsen blir möjlig. Med wire avses i detta exempel ett i ett hölje förskj utbart långsträckt element, såsom en ståltråd eller liknande, som förmår överföra såväl tryck- som dragkrafter. De båda wirarna 7,8 ansluter vid såväl växelspaken 4 som vid växellådan i vinkelräta riktningar i förhållande till varandra så att vid manövrering av växelspaken 4 längdslag och sidoslag överförs på ett sätt som liknar det vid en mekanisk stångmekanism.Description of preferred embodiments 30 In the case of a motor vehicle, for example a heavier vehicle such as a truck or a bus, there is according to ñg.l and 2 in connection with a driver's seat 1 a shift control 2 for mechanical transmission of shifting movements to a gearbox 3. The gearshift control 2 includes a gear lever 4 arranged at the driver's seat 1, which is connected via a transfer mechanism 5 to a gear housing 6 arranged on the gearbox 3 for operating the gearbox. The transmission mechanism 5 is of the wire type and comprises a Wire 7 for longitudinal stroke and a wire 8 for side strokes, thereby enabling great freedom in the mutual positioning of driver's seat 1 and gearbox 3, while precise and smooth transmission of the shifting motion becomes possible. In this example, wire refers to an elongate element which can be displaced in a casing, such as a steel wire or the like, which is capable of transmitting both compressive and tensile forces. The two wires 7,8 connect at both the gear lever 4 and at the gearbox in perpendicular directions relative to each other so that when operating the gear lever 4 longitudinal and lateral strokes are transmitted in a manner similar to that of a mechanical rod mechanism.
I alternativa utföringsforrner kan i stället utnyttjas wirar som enbart förmår överföra dragspänningar, men en dylik lösning kräver en modifierad överföringsmekanism med fler wirar.In alternative embodiments, wires that are only capable of transmitting tensile stresses can instead be used, but such a solution requires a modified transmission mechanism with more wires.
De till växlingshuset 6 överförda växlingsrörelsema förstärks på konventionellt sätt av servon (ej visade) som verkställer växlingskomrnandon i växellådan 3. Det är härvid viktigt att de via överföringsmekanismen 5 till växlåingshuset 6 överförda växlingskraftema inte blir för stora. Med tanke härpå är växelspaken 4 enligt uppfinningen utförd med en skyddsanordning för begränsning av den manöverkraft som kan överföras via växelspaken 4 till överföringsmekanismen 5 och till servoorganen. Den närmare uppbyggnaden av en sådan Växelspak 4 framgår av fig.3.The shifting movements transmitted to the shift housing 6 are amplified in a conventional manner by servos (not shown) which carry out shift changes in the gearbox 3. It is important here that the shifting forces transmitted via the transfer mechanism 5 to the shift housing 6 do not become too great. In view of this, the gear lever 4 according to the invention is designed with a protective device for limiting the operating force which can be transmitted via the gear lever 4 to the transmission mechanism 5 and to the servo member. The more detailed structure of such a gear lever 4 is shown in fi g.3.
En skyddsanordning 9 av det angivna slaget är belägen nedtill på växelspaken 4, som är delad i en undre spakdel 10 och en övre spakdel ll, vilka medelst ett skarvdon 12 hålls ihop med varandra på ett visst inbördes avstånd i axiell led. Växelspakens övre spakdel ll är på konventionellt sätt vid sin övre ände försedd med ett handtag l5 avsett att omgreppas av föraren vid växlingsmanövrering. Skarvdonet 12 är här utfört såsom en förspänd skruvtjäder, som omsluter ändpartier på de båda spakdelama 10 och ll. Ett distanselement 13 är anordnat mellan de båda spakdelarna 10 och ll och befinner sig inuti skarvdonet 12. Ytterdiametem på distanselementet motsvarar väsentligen innerdiametem hos det såsom skmvtjäder utformade skarvdonet 12. 10 15 20 25 511351 Förspänningen och styvheten hos skruvfjädem är så valda att växelspaken böjer sig eller att växelspaken medger inbördes svängrörelse mellan delama 10,11 i växelspaken, vid en förutbestämd storlek på manöverkraften i växelspaken och därigenom begränsar påkänningama i överföringsmekanismen 5.A protection device 9 of the type indicated is located at the bottom of the gear lever 4, which is divided into a lower lever part 10 and an upper lever part 11, which by means of a joint 12 are held together at a certain mutual distance in axial direction. The upper lever part 11 of the gear lever is provided in a conventional manner at its upper end with a handle 15 intended to be gripped by the driver during shift operation. The connector 12 is here designed as a prestressed screw cap, which encloses end portions of the two lever parts 10 and 11. A spacer element 13 is arranged between the two lever parts 10 and 11 and is located inside the connector 12. The outer diameter of the spacer element substantially corresponds to the inner diameter of the splitter 12. Shaped springs and the stiffness of the helical springs are so selected that or that the gear lever allows mutual pivoting movement between the parts 10,11 in the gear lever, at a predetermined magnitude of the operating force in the gear lever and thereby limits the stresses in the transmission mechanism 5.
Det har visat sig vara lärnpligt att begränsa den maximala spakkraften till ca 100 N, men anpassning till andra behov och önskemål är naturligtvis möjlig.It has proven to be a learning obligation to limit the maximum lever force to about 100 N, but adaptation to other needs and wishes is of course possible.
Spakdelama 10 och 11 kan enkelt hållas på plats i skarvdonet 12 genom att skruvtjädem spänner om spakdelama, men även andra utföranden finns till hands för fackmannen.The lever parts 10 and 11 can easily be held in place in the connector 12 by the screw cap tightening the lever parts, but other embodiments are also at hand for the person skilled in the art.
Distanselementet 13 är rnindre styvt ände båda spakdelama 10 och ll och bidrar genom sin utformning till att skruvfjädem hålls rak, åtminstone i ett initialskede. Det är lämpligt att distanselementet är elastiskt för att kunna återtaga sin form efter en böjning av växelspaken.The spacer element 13 is less rigid at the end of both lever parts 10 and 11 and, due to its design, contributes to keeping the coil spring straight, at least in an initial stage. It is suitable that the spacer element is elastic in order to be able to regain its shape after a bending of the gear lever.
En fördel med att utnyttja en skruvtjäder 12 som skarvdon är att den på ett enkelt sätt fungerar som kraftbegränsare för de längdrörelser och sidorörelser som föraren påverkar växelspakcn 4 med. Således skyddar den beskrivna skruvfiädem 12 samtidigt de båda wirama 7,8 från att utsättas för stora krafter. Ialtemativa utföringsforrner är det dock möjligt att utforma en separat skyddsanordning för varje wire som ingår i överföringsmekanismen.An advantage of using a screw cap 12 as a connector is that it in a simple way acts as a force limiter for the longitudinal movements and side movements with which the driver influences the gear lever 4. Thus, the described screw edge 12 simultaneously protects the two wires 7,8 from being subjected to large forces. In alternative embodiments, however, it is possible to design a separate protection device for each wire included in the transmission mechanism.
En ytterligare fördel med att utnyttja en skruvfj äder 12 är att i de fall växelspaken utsätts för större manöverkrafter vad överföringsmekanismen dimensionerats för fjädrande återgår till ursprungligt läge när belastningen upphör eller reduceras till acceptabel nivå.A further advantage of using a helical spring 12 is that in cases where the gear lever is subjected to greater operating forces, what the transmission mechanism is dimensioned for resilient returns to the original position when the load ceases or is reduced to an acceptable level.
Således sker ingen bestående skada på växelspaken.Thus, there is no permanent damage to the gear lever.
Claims (6)
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9803926A SE9803926L (en) | 1998-11-18 | 1998-11-18 | shifting Controls |
PCT/SE1999/002100 WO2000032434A1 (en) | 1998-11-18 | 1999-11-17 | Gear shift control |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9803926A SE9803926L (en) | 1998-11-18 | 1998-11-18 | shifting Controls |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE9803926D0 SE9803926D0 (en) | 1998-11-18 |
SE511351C2 true SE511351C2 (en) | 1999-09-13 |
SE9803926L SE9803926L (en) | 1999-09-13 |
Family
ID=20413317
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE9803926A SE9803926L (en) | 1998-11-18 | 1998-11-18 | shifting Controls |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
SE (1) | SE9803926L (en) |
WO (1) | WO2000032434A1 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU2003274939A1 (en) | 2002-08-29 | 2004-03-19 | Dept. Of Veterans Affairs | Variable compliance joystick with compensation algorithms |
JP4263077B2 (en) * | 2003-11-10 | 2009-05-13 | 株式会社東海理化電機製作所 | Shift lever device |
DE102021103043A1 (en) | 2021-02-10 | 2022-08-11 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Gear shifting device, manual transmission with a gear shifting device and motor vehicle |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US1743241A (en) * | 1926-11-18 | 1930-01-14 | Benjamin F Schmidt | Gear-shift-lever construction |
GB292301A (en) * | 1927-04-13 | 1928-06-21 | Thomas Forrest Livesey | Improvements in control levers |
US3561281A (en) * | 1968-09-06 | 1971-02-09 | Thomas Wilfert | Safety control lever |
DE2008223A1 (en) * | 1970-02-21 | 1971-09-09 | Daimler Benz Ag, 7000 Stuttgart | Safety gear lever for the gearbox of motor vehicles |
-
1998
- 1998-11-18 SE SE9803926A patent/SE9803926L/en not_active IP Right Cessation
-
1999
- 1999-11-17 WO PCT/SE1999/002100 patent/WO2000032434A1/en active Search and Examination
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2000032434A1 (en) | 2000-06-08 |
SE9803926D0 (en) | 1998-11-18 |
SE9803926L (en) | 1999-09-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN101438073B (en) | Under travel actuator, particularly for an automobile clutch | |
SE513328C2 (en) | Manipulator and method of making a manipulator | |
US4872361A (en) | Shift rod for a manual transmission | |
US9550560B2 (en) | Joystick for controlling an aircraft | |
US8083590B2 (en) | Multidirectional ergonomic control unit | |
SE511351C2 (en) | shifting Controls | |
JP2010215085A5 (en) | ||
JP2010215085A (en) | Electronic clutch control device for vehicle | |
WO2019137802A8 (en) | Transmission housing unit and transmission unit having a wedge-shaped compensation element for axial play compensation | |
CN110356544B (en) | Airplane side rod control device and airplane with same | |
US9950783B2 (en) | Ball-bearing control cable, a mechanical system, and an aircraft | |
JPH0564804B2 (en) | ||
CN101454597A (en) | Selector device for a transmission | |
SE466574B (en) | DOUBLE GEAR SWITCH WITH VIBRATION DIMENSION | |
US5111711A (en) | Coupling device for the gearshift linkage of motor vehicles | |
CN113581350A (en) | Operating device for a human-powered vehicle | |
AU560647B2 (en) | Device to translate rotary motion into reciprocating motion | |
US5597566A (en) | Vibration damping universal joint | |
CN211969570U (en) | Vehicle steering system and vehicle | |
EP1766249B1 (en) | Vibration damper | |
JP6544072B2 (en) | Shift device | |
CN1888469A (en) | Vehicle gearshifting push-pull cable sleeve cap assembly | |
CN206816802U (en) | The special direct control transmission of normal control vehicle | |
CN100355621C (en) | Twist grip for operating a bicycle transmission | |
DE102005026048B3 (en) | Gearshift lever arrangement for motor vehicle, has piezoelectric actuators operable in different directions to damp oscillations acted on gearshift lever |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |