SE511351C2 - shifting Controls - Google Patents

shifting Controls

Info

Publication number
SE511351C2
SE511351C2 SE9803926A SE9803926A SE511351C2 SE 511351 C2 SE511351 C2 SE 511351C2 SE 9803926 A SE9803926 A SE 9803926A SE 9803926 A SE9803926 A SE 9803926A SE 511351 C2 SE511351 C2 SE 511351C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
gear lever
lever
parts
control according
shift control
Prior art date
Application number
SE9803926A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE9803926D0 (en
SE9803926L (en
Inventor
Hilding Nilsson
Original Assignee
Scania Cv Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Scania Cv Ab filed Critical Scania Cv Ab
Priority to SE9803926A priority Critical patent/SE9803926L/en
Publication of SE9803926D0 publication Critical patent/SE9803926D0/en
Publication of SE511351C2 publication Critical patent/SE511351C2/en
Publication of SE9803926L publication Critical patent/SE9803926L/en
Priority to PCT/SE1999/002100 priority patent/WO2000032434A1/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H59/00Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/02Selector apparatus
    • F16H59/0208Selector apparatus with means for suppression of vibrations or reduction of noise
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G1/00Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
    • G05G1/04Controlling members for hand actuation by pivoting movement, e.g. levers
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05GCONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
    • G05G9/00Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
    • G05G9/02Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only
    • G05G9/04Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously
    • G05G9/047Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously the controlling member being movable in different independent ways, movement in each individual way actuating one controlled member only in which movement in two or more ways can occur simultaneously the controlling member being movable by hand about orthogonal axes, e.g. joysticks
    • G05G2009/04703Mounting of controlling member
    • G05G2009/04722Mounting of controlling member elastic, e.g. flexible shaft
    • G05G2009/04725Mounting of controlling member elastic, e.g. flexible shaft with coil spring

Abstract

A wire-type mechanism is used to transfer force from the gear lever (4) to the gearbox. A guard (9) fitted to the lever restricts the amount of manoeuvring force that can be transferred to the gearbox. The lever is split into two separate top and bottom sections (10, 11) joined together by a splice fitting, which allows pivoting of the two sections relative to each other above a certain level of force applied to the lever. - TECHNOLOGY FOCUS - MECHANICAL ENGINEERING - The splice fitting comprises a screw spring.

Description

511 351 Redogörelsetför uppfinningen Syftet med uppflnningen uppnås genom att utnyttja ett växlingsreglage med de i patentkrav l angivna särdragen. 511 351 Disclosure of the invention The object of the invention is achieved by utilizing a shift control with the features stated in claim 1.

Genom att utnyttja en överföringsmekanism av wiretyp i kombination med en växelspak som är utförd med en skyddsanordning för begränsning av spakkraften, erhålls alla de fördelar som följer utnyttj andet av en wiremekanism, såsom litet utrymmesbehov och enkel montering, samtidigt som det säkerställs god precision i växlingen. Uppñnningen 10 medger vidare att den kraft som kan överföras till överföringsmekanismen begränsas på ett enkelt och tillförlitligt sätt, varigenom överbelastning och funktionsstörning hos densamma undviks. En speciellt enkel konstruktion erhålls om växelspaken görs tvådelad, med delarna ihophållna av ett skam/don som ger efter då kraften blir för stor. 15 Ytterligare fördelar och särdrag vid uppfinningen framgår av efterföljande beskrivning och patentkrav.By utilizing a wire-type transmission mechanism in combination with a gear lever made with a protection device for limiting the lever force, all the advantages that follow the use of a wire mechanism are obtained, such as small space requirements and easy assembly, while ensuring good precision in the gearing. . The invention further allows the force that can be transmitted to the transmission mechanism to be limited in a simple and reliable manner, thereby avoiding overload and malfunction thereof. A particularly simple construction is obtained if the gear lever is made in two parts, with the parts held together by a shame / device that gives way when the force becomes too great. Further advantages and features of the invention will become apparent from the following description and claims.

Uppfinningen förklaras ijdet följande närmare med hjälp av ett på bifogade ritning visat utföringsexempel. 20 Figurbeskrivning Pâ ritningen visar: Fig.l en schematisk sidovy av en förarplats i ett motorfordon, med en växlingsanordning 25 enligt uppfinningen, Fig.2 en schematisk vy uppifrån av förarplatsen i fig. 1, och Fig.3 en sidovy, delvis i snitt, av en växelspak.The invention is explained in more detail below with the aid of an exemplary embodiment shown in the accompanying drawing. Figure description The drawing shows: Fig. 1 a schematic side view of a driver's seat in a motor vehicle, with a shifting device 25 according to the invention, Fig. 2 a schematic view from above of the driver's seat in fi g. 1, and Fig. 3 a side view, partly in section, of a gear lever.

Beskrivning av föredragna utföringsforrner 30 Vid ett motorfordon, exempelvis ett tyngre fordon såsom en lastbil eller en buss, finns enligt ñg.l och 2 i anslutning till en förarplats l ett växlingsreglage 2 för mekanisk 10 15 20 25 30 511 351 överföring av växlingsrörelser till en växellåda 3. I växlingsreglaget 2 ingår en vid förarplatsen 1 anordnad växelspak 4, som via en överföringsmekanism 5 är ansluten till ett på växellådan 3 anordnat växlingshus 6 inrymmande organ för manövrering av växellådan. Överfóringsmekanismen 5 är av wiretyp och innefattar en Wire 7 för längdslag och en wire 8 för sidoslag varigenom det möjliggörs stor frihet i den inbördes placeringen av förarplats 1 och växellåda 3, samtidigt som precis och smidig överföring av växlingsrörelsen blir möjlig. Med wire avses i detta exempel ett i ett hölje förskj utbart långsträckt element, såsom en ståltråd eller liknande, som förmår överföra såväl tryck- som dragkrafter. De båda wirarna 7,8 ansluter vid såväl växelspaken 4 som vid växellådan i vinkelräta riktningar i förhållande till varandra så att vid manövrering av växelspaken 4 längdslag och sidoslag överförs på ett sätt som liknar det vid en mekanisk stångmekanism.Description of preferred embodiments 30 In the case of a motor vehicle, for example a heavier vehicle such as a truck or a bus, there is according to ñg.l and 2 in connection with a driver's seat 1 a shift control 2 for mechanical transmission of shifting movements to a gearbox 3. The gearshift control 2 includes a gear lever 4 arranged at the driver's seat 1, which is connected via a transfer mechanism 5 to a gear housing 6 arranged on the gearbox 3 for operating the gearbox. The transmission mechanism 5 is of the wire type and comprises a Wire 7 for longitudinal stroke and a wire 8 for side strokes, thereby enabling great freedom in the mutual positioning of driver's seat 1 and gearbox 3, while precise and smooth transmission of the shifting motion becomes possible. In this example, wire refers to an elongate element which can be displaced in a casing, such as a steel wire or the like, which is capable of transmitting both compressive and tensile forces. The two wires 7,8 connect at both the gear lever 4 and at the gearbox in perpendicular directions relative to each other so that when operating the gear lever 4 longitudinal and lateral strokes are transmitted in a manner similar to that of a mechanical rod mechanism.

I alternativa utföringsforrner kan i stället utnyttjas wirar som enbart förmår överföra dragspänningar, men en dylik lösning kräver en modifierad överföringsmekanism med fler wirar.In alternative embodiments, wires that are only capable of transmitting tensile stresses can instead be used, but such a solution requires a modified transmission mechanism with more wires.

De till växlingshuset 6 överförda växlingsrörelsema förstärks på konventionellt sätt av servon (ej visade) som verkställer växlingskomrnandon i växellådan 3. Det är härvid viktigt att de via överföringsmekanismen 5 till växlåingshuset 6 överförda växlingskraftema inte blir för stora. Med tanke härpå är växelspaken 4 enligt uppfinningen utförd med en skyddsanordning för begränsning av den manöverkraft som kan överföras via växelspaken 4 till överföringsmekanismen 5 och till servoorganen. Den närmare uppbyggnaden av en sådan Växelspak 4 framgår av fig.3.The shifting movements transmitted to the shift housing 6 are amplified in a conventional manner by servos (not shown) which carry out shift changes in the gearbox 3. It is important here that the shifting forces transmitted via the transfer mechanism 5 to the shift housing 6 do not become too great. In view of this, the gear lever 4 according to the invention is designed with a protective device for limiting the operating force which can be transmitted via the gear lever 4 to the transmission mechanism 5 and to the servo member. The more detailed structure of such a gear lever 4 is shown in fi g.3.

En skyddsanordning 9 av det angivna slaget är belägen nedtill på växelspaken 4, som är delad i en undre spakdel 10 och en övre spakdel ll, vilka medelst ett skarvdon 12 hålls ihop med varandra på ett visst inbördes avstånd i axiell led. Växelspakens övre spakdel ll är på konventionellt sätt vid sin övre ände försedd med ett handtag l5 avsett att omgreppas av föraren vid växlingsmanövrering. Skarvdonet 12 är här utfört såsom en förspänd skruvtjäder, som omsluter ändpartier på de båda spakdelama 10 och ll. Ett distanselement 13 är anordnat mellan de båda spakdelarna 10 och ll och befinner sig inuti skarvdonet 12. Ytterdiametem på distanselementet motsvarar väsentligen innerdiametem hos det såsom skmvtjäder utformade skarvdonet 12. 10 15 20 25 511351 Förspänningen och styvheten hos skruvfjädem är så valda att växelspaken böjer sig eller att växelspaken medger inbördes svängrörelse mellan delama 10,11 i växelspaken, vid en förutbestämd storlek på manöverkraften i växelspaken och därigenom begränsar påkänningama i överföringsmekanismen 5.A protection device 9 of the type indicated is located at the bottom of the gear lever 4, which is divided into a lower lever part 10 and an upper lever part 11, which by means of a joint 12 are held together at a certain mutual distance in axial direction. The upper lever part 11 of the gear lever is provided in a conventional manner at its upper end with a handle 15 intended to be gripped by the driver during shift operation. The connector 12 is here designed as a prestressed screw cap, which encloses end portions of the two lever parts 10 and 11. A spacer element 13 is arranged between the two lever parts 10 and 11 and is located inside the connector 12. The outer diameter of the spacer element substantially corresponds to the inner diameter of the splitter 12. Shaped springs and the stiffness of the helical springs are so selected that or that the gear lever allows mutual pivoting movement between the parts 10,11 in the gear lever, at a predetermined magnitude of the operating force in the gear lever and thereby limits the stresses in the transmission mechanism 5.

Det har visat sig vara lärnpligt att begränsa den maximala spakkraften till ca 100 N, men anpassning till andra behov och önskemål är naturligtvis möjlig.It has proven to be a learning obligation to limit the maximum lever force to about 100 N, but adaptation to other needs and wishes is of course possible.

Spakdelama 10 och 11 kan enkelt hållas på plats i skarvdonet 12 genom att skruvtjädem spänner om spakdelama, men även andra utföranden finns till hands för fackmannen.The lever parts 10 and 11 can easily be held in place in the connector 12 by the screw cap tightening the lever parts, but other embodiments are also at hand for the person skilled in the art.

Distanselementet 13 är rnindre styvt ände båda spakdelama 10 och ll och bidrar genom sin utformning till att skruvfjädem hålls rak, åtminstone i ett initialskede. Det är lämpligt att distanselementet är elastiskt för att kunna återtaga sin form efter en böjning av växelspaken.The spacer element 13 is less rigid at the end of both lever parts 10 and 11 and, due to its design, contributes to keeping the coil spring straight, at least in an initial stage. It is suitable that the spacer element is elastic in order to be able to regain its shape after a bending of the gear lever.

En fördel med att utnyttja en skruvtjäder 12 som skarvdon är att den på ett enkelt sätt fungerar som kraftbegränsare för de längdrörelser och sidorörelser som föraren påverkar växelspakcn 4 med. Således skyddar den beskrivna skruvfiädem 12 samtidigt de båda wirama 7,8 från att utsättas för stora krafter. Ialtemativa utföringsforrner är det dock möjligt att utforma en separat skyddsanordning för varje wire som ingår i överföringsmekanismen.An advantage of using a screw cap 12 as a connector is that it in a simple way acts as a force limiter for the longitudinal movements and side movements with which the driver influences the gear lever 4. Thus, the described screw edge 12 simultaneously protects the two wires 7,8 from being subjected to large forces. In alternative embodiments, however, it is possible to design a separate protection device for each wire included in the transmission mechanism.

En ytterligare fördel med att utnyttja en skruvfj äder 12 är att i de fall växelspaken utsätts för större manöverkrafter vad överföringsmekanismen dimensionerats för fjädrande återgår till ursprungligt läge när belastningen upphör eller reduceras till acceptabel nivå.A further advantage of using a helical spring 12 is that in cases where the gear lever is subjected to greater operating forces, what the transmission mechanism is dimensioned for resilient returns to the original position when the load ceases or is reduced to an acceptable level.

Således sker ingen bestående skada på växelspaken.Thus, there is no permanent damage to the gear lever.

Claims (6)

511 551 Patentlgav511 551 Patentlgav 1. Växlingsreglage för ett motorfordon, där växlingsrörelser via en överföringsmekanism (5) överförs från en Växelspak (4) till en växellåda (3), som är belägen på avstånd från 5 växelspaken, kännetecknat av att överföringsmekanismen (5) är av wiretyp, och att växelspaken (4) är utförd med en skyddsanordning (9) för begränsning av den manöverkraft som kan överföras via växelspaken, varvid växelspaken är utförd i två i axiell led separerade delar (10,11), vilka är förenade medelst ett skarvdon ( 12), som vid en förutbestämd nivå på kraften i växelspaken medger inbördes svängrörelse mellan 10 delama i» växelspaken.Gearshift control for a motor vehicle, where shifting movements are transmitted via a transmission mechanism (5) from a gear lever (4) to a gearbox (3), which is located at a distance from the gear lever, characterized in that the transmission mechanism (5) is of the wire type, and that the gear lever (4) is designed with a protective device (9) for limiting the operating force which can be transmitted via the gear lever, the gear lever being made in two parts separated in axial direction (10, 11), which are connected by means of a joint (12) , which at a predetermined level of the force in the gear lever allows mutual pivoting movement between the 10 parts of the gear lever. 2. Växlingsreglage enligt krav 1, kännetecknat av att skarvdonet (12) utgörs av en skruvfjäder. 15Shift control according to Claim 1, characterized in that the connector (12) consists of a helical spring. 15 3. Växlingsreglage enligt krav 2, kännetecknat av att skruvijädern (12) är förspänd.Shift control according to Claim 2, characterized in that the helical spring (12) is prestressed. 4. Växlingsreglage enligt krav 2 eller 3 , kännetecknat av att skarvdonet (12) omsluter de båda ändama på växelspakens båda delar (10,1 1). 20Shift control according to Claim 2 or 3, characterized in that the connector (12) encloses the two ends of both parts (10, 1) of the gear lever. 20 5. Växlingsreglage enligt något av kraven 2-4 , kännetecknat av att det mellan växelspakens båda delar (10,11) finns ett distanselement (13) vars ytterdiameter väsentligen motsvarar skruvfiäderns (12) innerdiameter.Shift control according to one of Claims 2 to 4, characterized in that there is a spacer element (13) between the two parts (10, 11) of the shift lever, the outer diameter of which substantially corresponds to the inner diameter of the screw spring (12). 6. Växlingsreglage enligt krav 5, kännetecknat av att distanselementet (13) är mindre 25 styvt än växelspakens båda delar (10,1 1). 30Shift control according to Claim 5, characterized in that the spacer element (13) is less rigid than the two parts (10.1 1) of the gear lever. 30
SE9803926A 1998-11-18 1998-11-18 shifting Controls SE9803926L (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9803926A SE9803926L (en) 1998-11-18 1998-11-18 shifting Controls
PCT/SE1999/002100 WO2000032434A1 (en) 1998-11-18 1999-11-17 Gear shift control

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9803926A SE9803926L (en) 1998-11-18 1998-11-18 shifting Controls

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9803926D0 SE9803926D0 (en) 1998-11-18
SE511351C2 true SE511351C2 (en) 1999-09-13
SE9803926L SE9803926L (en) 1999-09-13

Family

ID=20413317

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9803926A SE9803926L (en) 1998-11-18 1998-11-18 shifting Controls

Country Status (2)

Country Link
SE (1) SE9803926L (en)
WO (1) WO2000032434A1 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2003274939A1 (en) 2002-08-29 2004-03-19 Dept. Of Veterans Affairs Variable compliance joystick with compensation algorithms
JP4263077B2 (en) * 2003-11-10 2009-05-13 株式会社東海理化電機製作所 Shift lever device
DE102021103043A1 (en) 2021-02-10 2022-08-11 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Gear shifting device, manual transmission with a gear shifting device and motor vehicle

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1743241A (en) * 1926-11-18 1930-01-14 Benjamin F Schmidt Gear-shift-lever construction
GB292301A (en) * 1927-04-13 1928-06-21 Thomas Forrest Livesey Improvements in control levers
US3561281A (en) * 1968-09-06 1971-02-09 Thomas Wilfert Safety control lever
DE2008223A1 (en) * 1970-02-21 1971-09-09 Daimler Benz Ag, 7000 Stuttgart Safety gear lever for the gearbox of motor vehicles

Also Published As

Publication number Publication date
WO2000032434A1 (en) 2000-06-08
SE9803926D0 (en) 1998-11-18
SE9803926L (en) 1999-09-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101438073B (en) Under travel actuator, particularly for an automobile clutch
SE513328C2 (en) Manipulator and method of making a manipulator
US4872361A (en) Shift rod for a manual transmission
US9550560B2 (en) Joystick for controlling an aircraft
US8083590B2 (en) Multidirectional ergonomic control unit
SE511351C2 (en) shifting Controls
JP2010215085A5 (en)
JP2010215085A (en) Electronic clutch control device for vehicle
WO2019137802A8 (en) Transmission housing unit and transmission unit having a wedge-shaped compensation element for axial play compensation
CN110356544B (en) Airplane side rod control device and airplane with same
US9950783B2 (en) Ball-bearing control cable, a mechanical system, and an aircraft
JPH0564804B2 (en)
CN101454597A (en) Selector device for a transmission
SE466574B (en) DOUBLE GEAR SWITCH WITH VIBRATION DIMENSION
US5111711A (en) Coupling device for the gearshift linkage of motor vehicles
CN113581350A (en) Operating device for a human-powered vehicle
AU560647B2 (en) Device to translate rotary motion into reciprocating motion
US5597566A (en) Vibration damping universal joint
CN211969570U (en) Vehicle steering system and vehicle
EP1766249B1 (en) Vibration damper
JP6544072B2 (en) Shift device
CN1888469A (en) Vehicle gearshifting push-pull cable sleeve cap assembly
CN206816802U (en) The special direct control transmission of normal control vehicle
CN100355621C (en) Twist grip for operating a bicycle transmission
DE102005026048B3 (en) Gearshift lever arrangement for motor vehicle, has piezoelectric actuators operable in different directions to damp oscillations acted on gearshift lever

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed