SE510932C2 - Use of a device for reproducible surface finishing of a test surface in connection with the development of varnishes, varnished parts or polishing equipment for the automotive industry - Google Patents
Use of a device for reproducible surface finishing of a test surface in connection with the development of varnishes, varnished parts or polishing equipment for the automotive industryInfo
- Publication number
- SE510932C2 SE510932C2 SE9700538A SE9700538A SE510932C2 SE 510932 C2 SE510932 C2 SE 510932C2 SE 9700538 A SE9700538 A SE 9700538A SE 9700538 A SE9700538 A SE 9700538A SE 510932 C2 SE510932 C2 SE 510932C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- polishing
- reproducible
- sample surface
- finishing
- processing means
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B29/00—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents
- B24B29/02—Machines or devices for polishing surfaces on work by means of tools made of soft or flexible material with or without the application of solid or liquid polishing agents designed for particular workpieces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B24—GRINDING; POLISHING
- B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
- B24B49/00—Measuring or gauging equipment for controlling the feed movement of the grinding tool or work; Arrangements of indicating or measuring equipment, e.g. for indicating the start of the grinding operation
Abstract
Description
15 20 25 30 35 510 932 2 En del av dessa komponenter utgörs av lackerade plåtkomponenter vilka, i det fall att det rör sig om synliga karosserikomponenter, i allmänhet poleras för att åstadkomma en tilltalande jämn och glansig ytfinish. I vissa fall kan det även förekomma att komponenter av polymera material poleras av samma anledning. Exempel på sådana material är olika plaster och kompositer vilka kan ha olika egenskaper, t.ex. när det gäller hårdhetsgrad. 15 20 25 30 35 510 932 2 Some of these components consist of lacquered sheet metal components which, in the case of visible body components, are generally polished to provide an appealingly smooth and glossy surface finish. In some cases, components of polymeric materials may also be polished for the same reason. Examples of such materials are different plastics and composites which may have different properties, e.g. in terms of hardness.
Komponenter, vilka är avsedda att poleras innan, under eller efter montering, är föremål för intensiv produktutveckling vad det gäller exempelvis den typ av lack som används.Components, which are intended to be polished before, during or after assembly, are subject to intensive product development with regard to, for example, the type of varnish used.
Vid sådan lacker eller vid produktutveckling av den utrustning som skall användas för produktutveckling av polering eller annan liknande ytbearbetning, vill man ha en möjlighet att kunna utföra en standardiserad, reproducerbar polering av olika provytor. Därvid är önskemålet att kunna erhålla ett polerresultat vilket så långt son\ möjligt efterliknar det polerresultat som en konventionell manuell polering åstadkommer. Polerresultatet hos olika provytor utvärderas vanligen genom manuell, visuell bedömning och utvärderingen kan därvid vara vägledande vid valet av exempelvis polerings- lacktYP, lackeringsförfarande, utrustning eller poleringsförfarande.In the case of such paints or in product development of the equipment to be used for product development of polishing or other similar surface treatment, one wants an opportunity to be able to perform a standardized, reproducible polishing of different test surfaces. In this case, the desire is to be able to obtain a polishing result which, as far as possible, mimics the polishing result which a conventional manual polishing produces. The polishing result of different test surfaces is usually evaluated by manual, visual assessment and the evaluation can then be a guide in the choice of, for example, polishing varnish TYPE, painting procedure, equipment or polishing procedure.
Hittills har sådan polering av provytor, vilka skall utvärderas, huvudsakligen utförts genom manuell polering med användning av någon form av polerapparat.Hitherto, such polishing of sample surfaces, which are to be evaluated, has been carried out mainly by manual polishing using some form of polishing apparatus.
En stor nackdel med sådan manuell polering i samband med exempelvis produktutveckling är att poleringen är starkt individberoende, och att poleringen ej är reproducerbar, d.v.s. polerresultatet vid polering av två likvärdiga provytor blir ej identiskt. Detta är naturligtvis en stor 10 15 20 25 30 35 510 932 3 nackdel vid produktutveckling där det är av största vikt att även små förändringar i polerresultat kan registreras och vara vägledande för utvecklingsarbetet.A major disadvantage of such manual polishing in connection with, for example, product development is that the polishing is strongly individual dependent, and that the polishing is not reproducible, i.e. the polishing result when polishing two equivalent test surfaces is not identical. This is of course a major disadvantage in product development, where it is of the utmost importance that even small changes in polishing results can be registered and be a guide for the development work.
En vanlig defekt som kan uppstå vid polering av olika komponenter är s.k. polerrosoru Med begreppet “polerrosor" avses därvid en viss typ av ytdefekter som uppstått vid polering. Polerrosorna kan antaga flera olika former beroende på under vilka förhållanden de uppstått.A common defect that can occur when polishing various components is so-called polerrosoru The term "polerrosor" refers to a certain type of surface defect that has arisen during polishing.The polorrosor can take several different forms depending on the conditions under which they have arisen.
En typisk form av polerrosor yttrar sig sålunda som en s.k. holografisk bild. Med en holografisk bild förstås att bilden eller nfinstret förefaller befinna sig under den polerade ytans plan när den betraktas från ett håll, medan samma bild förefaller befinna sig ovanför den polerade ytans plan när ytan betraktas från det motsatta hållet.A typical form of polishing roses thus manifests itself as a so-called holographic image. By a holographic image is meant that the image or object appears to be below the plane of the polished surface when viewed from one direction, while the same image appears to be above the plane of the polished surface when viewed from the opposite direction.
En annan vanligt förekommande form av polerrosor yttrar sig som ett suddigt polermönster i ytan när denna betraktas uppifrån. Ett sådant vanligen tillsammans med polerrosor av den tidigare nämnda suddigt polermönster uppträder typen, d.v.s. holografiska bilder.Another common form of polishing roses manifests itself as a blurred polishing pattern in the surface when viewed from above. Such a usually together with polishing roses of the previously mentioned blurred polishing pattern occurs the type, i.e. holographic images.
En tredje uttrycksfonm för polerrosor är skarpa, tunna repor vilka framträder tydligt när betraktelsevinkeln är vinkelrät mot reporna. Denna form av polerrosor kan uppträda ensamma eller tillsamans med polerrosor av de två ovannämnda typerna.A third form of expression for polishing roses is sharp, thin scratches which appear clearly when the viewing angle is perpendicular to the scratches. This form of polishing roses can occur alone or together with polishing roses of the two above-mentioned types.
Gemensamt för alla olika former av polerrosor är att de är så gott som under "normala" belysnings- förhållanden, vilket försvårar detektering. osynliga En orsak till att polerrosor uppkommer är det ojämna anläggningstrycket som.uppstår i olika rörelsemoment när en roterande polertrissa eller en polerduk med en roterande 10 15 20 25 30 35 510 932 4 rörelse förs över den yta som poleras. Även slipning och rubbing eller annan roterande, oscillerande eller vibrerande ytbearbetning kan ge upphov till polerrosor.Common to all different forms of polishing roses is that they are almost under "normal" lighting conditions, which makes detection difficult. invisible One reason why polishing roses occur is the uneven application pressure that occurs in different moments of movement when a rotating polishing roller or a polishing cloth with a rotating motion is passed over the surface being polished. Sanding and rubbing or other rotating, oscillating or vibrating surface treatment can also give rise to polishing roses.
Produktutvecklingsarbetet, när det gäller exempelvis lackerade detaljer för bilindustrin, syftar därför ofta till att minska känsligheten för polering och därigenom risken för uppkomst av polerrosor.The product development work, when it comes to, for example, painted details for the automotive industry, therefore often aims to reduce the sensitivity to polishing and thereby the risk of the appearance of polishing roses.
Tidigare kända anordningar för polering av provytor har innefattat att provytor har polerats i någon form av enkelt konstant rörelsemönster i x,y-planet, och med ett anläggningstryck i z-riktningen.Prior art devices for polishing sample surfaces have included that sample surfaces have been polished in some form of simple constant movement pattern in the x, y plane, and with an application pressure in the z-direction.
Nackdelen med sådana tidigare använda anordningar är att de ej förmår simulera det varierande anläggningstryck som polertrissan eller polerduken utövar' på provytan i z- riktningen när manuell polering utförs.The disadvantage of such previously used devices is that they are not able to simulate the varying application pressure that the polishing roller or the polishing cloth exerts on the test surface in the z-direction when manual polishing is performed.
Det är därför uppenbart att det sedan länge har funnits ett behov av att kunna polera provytor, vilka skall utvärderas i avseende på polerresultat, på ett reproducerbart, standardiserat sätt som ej är personberoende och som förmår simulera det polerresultat som erhålls vid manuell polering.It is therefore obvious that there has long been a need to be able to polish sample surfaces, which are to be evaluated for polishing results, in a reproducible, standardized manner that is not person-dependent and that is able to simulate the polishing result obtained by manual polishing.
REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN= Sålunda har föreliggande uppfinning som sitt syfte att tillhandahålla en möjlighet att åstadkomma reproducerbar ytbearbetning såsom polering, rubbing eller slipning av en provyta, på ett sätt som efterliknar konventionell, manuell ytbearbetning.SUMMARY OF THE INVENTION Thus, the object of the present invention is to provide an opportunity to provide reproducible surface treatment such as polishing, rubbing or grinding a sample surface, in a manner similar to conventional manual surface treatment.
Detta syfte uppnås genom användning av en anordning för reproducerbar ytbearbetning, såsom polering, rubbing eller slipning av en provyta, i samband med produktutveckling av 10 15 20 25 30 35 952 lacker eller lackerade detaljer för bilindustrin, eller av poleringsutrustning avsedd för produktutveckling av lacker eller lackerade detaljer för bilindustrin, varvid provytan är avsedd att utvärderas i avseende på ett poleringsresultat sonlär reproducerbart och personoberoende och som förmår simulera det polerresultat som erhålls vid manuell polering, nämnda anordning därvid innefattande minst en bearbetningsapparat med bearbetningsorgan, rörelsemedel, registreringsanordning samt styranordning, varvid nämnda bearbetningsorgan är anordnat för att med ett valbart anläggningstryck kunna bringas i kontakt med nämnda provyta och åtminstone en givare, för registrering av för reproducerbar ytbearbetning betydelsefulla parametrar, är ansluten till nämnda registreringsanordning, varvid provytan och nämnda bearbetningsorgan är anordnade för att, med hjälp av nämnda rörelsemedel, beskriva ett av nämnda styranordning styrt rörelsemönster i. x, yr och/eller z- riktningarna i förhållande till varandra.This object is achieved by the use of a device for reproducible surface treatment, such as polishing, rubbing or sanding a sample surface, in connection with product development of paint or varnished parts for the automotive industry, or of polishing equipment intended for product development of paints or lacquered details for the automotive industry, wherein the test surface is intended to be evaluated with respect to a polishing result which is reproducible and person-independent and which is capable of simulating the polishing result obtained by manual polishing, said device comprising at least one processing apparatus with processing means, moving means, recording device and control device. processing means are arranged to be able to be brought into contact with said sample surface with a selectable installation pressure and at least one sensor, for registration of parameters important for reproducible surface processing, is connected to said recording device, wherein the sample surface and n said processing means are arranged to, with the aid of said means of movement, describe a movement pattern controlled by said control device in the i. x, yr and / or z-directions in relation to each other.
Bearbetningsapparaten lned sitt bearbetningsorgan. utgörs företrädesvis av en konventionell polerings- eller slipapparat med ett roterbart, oscillerbart eller vibrerbart polerorgan. Polerorganet kan utgöras av en polertrissa eller motsvarande av känd typ. Tillämpningar av uppfinningen där bearbetningsapparaten ej försätter bearbetningsorganet i någon rörelse är också tänkbara. I sådana fall erhålls slipeffekten av den relativa rörelse mellan bearbetningsorgan och provyta som rörelsemedlen tillhandahåller.The processing apparatus lends its processing means. is preferably a conventional polishing or grinding apparatus with a rotatable, oscillatable or vibrable polishing means. The polishing means may consist of a polishing roller or equivalent of known type. Applications of the invention where the processing apparatus does not set the processing means in any movement are also conceivable. In such cases, the grinding effect is obtained by the relative movement between processing means and sample surface provided by the moving means.
Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen utgörs rörelsemedlet av ett i x,y-plan och/eller z-riktning rörligt bord. Rörelsemedlet kan dock utgöras av vilka lämpliga medel som helst som kan ge provytan och bearbetningsorganet ett önskat rörelsemönster i x, y och/eller z-riktningar i förhållande till varandra. 10 15 20 25 30 35 510 932 6 Den ovannämnda styranordningen kan utgöras av olika kända medel för att styra rörelser och funktioner hos anordningens olika delar, såsom bearbetningsapparaten, bearbetningsorganet och rörelsemedlet. Styranordningen kan därvid, exempelvis, innefatta elektriska motorer, servo- kraft-överföringssystem, hydraulik eller pneumatik samt olika komponenter som är nödvändiga för signalöverföring, reglering, styrning o.s.v.According to a preferred embodiment of the invention, the means of movement consists of a table movable in x, y-plane and / or z-direction. The means of movement can, however, consist of any suitable means which can give the sample surface and the processing means a desired pattern of movement in x, y and / or z directions in relation to each other. The above-mentioned control device can be constituted by various known means for controlling movements and functions of the various parts of the device, such as the processing apparatus, the processing means and the moving means. The control device can then, for example, comprise electric motors, servo power transmission systems, hydraulics or pneumatics as well as various components that are necessary for signal transmission, control, steering and so on.
Den tidigare nämnda givaren eller givarna är, enligt en föredragen utföringsfornxav uppfinningen, anordnade för att registrera för reproducerbar ytbearbetning betydelsefulla parametrar, exempelvis moment, tryck, varvtal eller temperatur, vid positioner närliggande provytan, rörelsemedlet eller bearbetningsorganet. Därvid är registreringsanordningen anordnad för att insamla parametrar från givarna och presentera dessa för en användare på lämpligt sätt. Insamlingen av parametrarna sker på känt sätt, genom analoga eller digitala, företrädesvis elektroniska, signaler sonm överförs från givarna till registreringsanordningen.The aforementioned sensor or sensors are, according to a preferred embodiment of the invention, arranged to register important parameters for reproducible surface processing, for example torque, pressure, speed or temperature, at positions adjacent to the sample surface, the moving means or the processing means. In this case, the recording device is arranged to collect parameters from the sensors and present these to a user in a suitable manner. The parameters are collected in a known manner, by means of analogue or digital, preferably electronic, signals which are transmitted from the sensors to the recording device.
Presentationen för användaren kan ske på vilket känt sätt som helst, exempelvis med hjälp av en analog eller digital visningsenhet, på en dataskärm eller i form av en pappersutskrift. Presentationen kan även ske med hjälp av en separat visningsenhet till vilken de av registreringsanordningen insamlade signalerna överförs enligt känd teknik. I denna separata enhet kan även om så önskas bearbetning av signalerna ske innan presentation.The presentation to the user can take place in any known manner, for example by means of an analogue or digital display device, on a computer screen or in the form of a paper printout. The presentation can also take place by means of a separate display unit to which the signals collected by the recording device are transmitted according to known technology. In this separate unit, even if desired, processing of the signals can take place before presentation.
Enligt uppfinningen innefattar anordningen minst en centralenhet ytterligare en fördragen utföringsform av vilken är ansluten till registreringsanordningen och/eller styranordningen. Därvid är centralenheten anordnad för att med hjälp av styranordningen styra nämnda rörelsemönster och anläggningstryck, och/eller andra för reproducerbar ytbearbetning betydelsefulla.parametrar. Styrningen kan ske 10 15 20 25 30 35 510 932 7 enligt instruktioner från en användare och/eller utgående från de av registreringsanordningen insamlade parametrarna.According to the invention, the device comprises at least one central unit a further preferred embodiment of which is connected to the recording device and / or the control device. In this case, the central unit is arranged to control, with the aid of the control device, said movement pattern and system pressure, and / or other parameters important for reproducible surface processing. The control can take place according to instructions from a user and / or based on the parameters collected by the recording device.
Styranordningen respektive registreringsanordningen kan åtminstone delvis integreras i centralenheten. Sålunda kan centralenheten exempelvis med hjälp av en i centralenheten integrerad1nikroprocessor'bearbetaxuätsignaler från givarna som har insamlats och presenterats för en användare med hjälp av, den likaså i centralenheten integrerade, registreringsanordningen och därefter skicka styrsignaler till styranordningens externa rörelsemedel.The control device or the recording device can at least partially be integrated in the central unit. Thus, for example, with the aid of a microprocessor integrated in the central unit, the processing unit may receive signal signals from the sensors which have been collected and presented to a user by means of the recording device also integrated in the central unit and then send control signals to the control device's external motion means.
Centralenheten utgörs företrädesvis av en datoranordning enligt känd teknik, med vars hjälp en användare kan mata in sina instruktioner med hjälp av ett tangentbord eller andra lämpliga reglage. Anordningen enligt uppfinningen kan dock även styras via andra kända typer av reglage som verkar direkt styranordningen.The central unit preferably consists of a computer device according to prior art, by means of which a user can enter his instructions by means of a keyboard or other suitable controls. However, the device according to the invention can also be controlled via other known types of controls which act directly on the control device.
Centralenheten kan också bearbeta de insamlade parametrarna på den tidigare nämnda på olika sätt innan de presenteras för användaren.The central unit can also process the collected parameters on the previously mentioned in different ways before they are presented to the user.
Genom att anordningen enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen förses med lämpliga kylmedel för avkylning av provytan och/eller bearbetningsorganen tillhandahålls en möjlighet att styra temperaturen vid ytbearbetnings- operationen. Därigenom ökar reproducerbarheten.By providing the device according to a preferred embodiment of the invention with suitable coolants for cooling the sample surface and / or the processing means, a possibility is provided to control the temperature during the surface processing operation. This increases reproducibility.
Genom uppfinningen är det möjligt att registrera, presentera och dokumentera för reproducerbarhet betydelsefulla parametrar i samband med ytbearbetning.Through the invention it is possible to register, present and document important parameters for reproducibility in connection with surface processing.
Parametrar som har registrerats vid ett ytbearbetningstillfälle kan därigenom användas som underlag både för manuell och automatisk styrning av ytbearbetningsoperationen vid ett senare tillfälle.Parameters that have been registered at a surface treatment occasion can thereby be used as a basis for both manual and automatic control of the surface treatment operation at a later occasion.
Sammantaget ger detta en möjlighet att erhålla reproducerbara resultat vilka efterliknar de resultat som erhålls vid konventionell ytbearbetning. 10 15 20 25 30 35 510 932 8 KORTFATTAD FIGURBESKRIVNING: Uppfinningen kommer i det följande att beskrivas med hänvisning till den bilagda figuren, där fig. 1 schematiskt illustrerar en föredragenlníörügsfinm av en anordning enligt uppfinningen, vilken i första hand är avsedd för reproducerbar polering av en provyta.Taken together, this provides an opportunity to obtain reproducible results which mimic the results obtained in conventional surface treatment. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS: The invention will be described in the following with reference to the appended figure, in which Fig. 1 schematically illustrates a preferred embodiment of a device according to the invention, which is primarily intended for reproducible polishing of a sample.
FÖREDRAGEN UTFöRINGsFoRM= Den på fig. l visade anordningen 1 enligt uppfinningen innefattar en bearbetningsapparat i form av en polerapparat 2 med ett i riktning av pilen w roterbart bearbetnings- eller polerorgan 3. Polerapparaten 2 är monterad på en i z- riktningen rörlig arm (ej visad) eller liknande, ovanför ett rörelsemedel i form av ett i x- och y-riktningarna rörligt bord 4. Armen (ej visad) manövreras därvid med hjälp av hydrauliska eller pneumatiska rörelseorgan (ej visade) eller med hjälp av annan känd teknik.PREFERRED EMBODIMENT = The device 1 according to the invention shown in Fig. 1 comprises a processing apparatus in the form of a polishing apparatus 2 with a machining or polishing member 3 rotatable in the direction of the arrow w. The polishing apparatus 2 is mounted on an arm moving in the z direction (not shown) or the like, above a means of movement in the form of a table 4 moving in the x- and y-directions. The arm (not shown) is then actuated by means of hydraulic or pneumatic moving means (not shown) or by means of other known technology.
Polerapparaten 2 är med fördel av samma typ som används för handpolering medan polerorganet 3 med fördel är en polertrissa av för ändamålet lämplig, konventionell typ.The polishing apparatus 2 is advantageously of the same type as used for hand polishing, while the polishing means 3 is advantageously a polishing roller of a conventional type suitable for the purpose.
Bordet 4 är försett med kraftgivare 5, 5', 5" vilka förmår registrera de krafter som upptages av en ovanpå bordet 4 anbringad provyta 6 vilken skall poleras. Kraftgivarna är i den beskrivna utföringsformen givare av konventionell typ och kan registrera krafter både i x-, y- och z- riktningarna. Givarna kan dock även vara av en typ som registrerar olika moment, tryck, varvtal, temperatur eller andra parametrar som anses vara betydelsefulla för ytbearbetningsoperationens reproducerbarhet.The table 4 is provided with force sensors 5, 5 ', 5 "which are able to register the forces absorbed by a sample surface 6 which is applied on top of the table 4. which the force sensors are in the described embodiment are sensors of conventional type and can register forces both in x- However, the sensors can also be of a type that registers various torques, pressures, speeds, temperatures or other parameters that are considered important for the reproducibility of the surface treatment operation.
Bordet 4 är dessutom försett med tvâ elektriska motorer (ej visade) och ett servo-kraftöverföringssystem (ej visat), vilka förmår förflytta bordet i x,y-planet, samt med fastspänningsmedel (ej visade) för att fixera provytan 6 till bordet 4. 10 15 20 25 30 35 9 510 932 Slutligen är anordningen 1 försedd med en centralenhet 7 vilken är ansluten till ovannämnda polerapparat 2, rörelseorgan och elektriska motor, varvid centralenheten 7 innefattar styrfunktioner för att styra nämnda anslutna enheter. Vidare innefattar centralenheten 7 funktioner för registrering av signaler från kraftgivarna 5, 5', 5", funktioner för inmatning av önskade poleringsinställningar eller parametrar, funktioner för presentation av de poleringsinställningar som använts under en polerings- operation, samt funktioner för presentation av de krafter som registrerats av kraftgivarna 5, 5', 5". Centralenheten 7 enligt den beskrivna utföringsformen utgörs företrädesvis av en datoranordning enligt idag välkänd teknik, och innefattar både registreringsanordning samt styrfunktioner för att styra den tidigare nämnda styranordningen (innefattande pneumatik. och/eller hydraulik, elektriska motorer samt servo-kraftöverföringssystem)_ När en poleringsoperation skall utföras genom förfarandet enligt uppfinningen placeras provytan 6 på det i x,y-planet rörliga bordet 4 varefter provytan 6 fixeras vid nämnda bord 4 med hjälp av de tidigare nämnda fastspänningsmedlen (ej visade).The table 4 is also provided with two electric motors (not shown) and a servo power transmission system (not shown), which are able to move the table ix, the y-plane, and with clamping means (not shown) to fix the sample surface 6 to the table 4. Finally, the device 1 is provided with a central unit 7 which is connected to the above-mentioned polishing apparatus 2, movement means and electric motor, the central unit 7 comprising control functions for controlling said connected units. Furthermore, the central unit 7 comprises functions for recording signals from the power sensors 5, 5 ', 5 ", functions for entering the desired polishing settings or parameters, functions for presenting the polishing settings used during a polishing operation, and functions for presenting the forces which registered by the power sensors 5, 5 ', 5 ". The central unit 7 according to the described embodiment preferably consists of a computer device according to today well-known technology, and comprises both a recording device and control functions for controlling the previously mentioned control device (including pneumatics and / or hydraulics, electric motors and servo power transmission systems). performed by the method according to the invention, the sample surface 6 is placed on the ix, y-plane movable table 4, after which the sample surface 6 is fixed to said table 4 by means of the previously mentioned clamping means (not shown).
Därefter matas de poleringsinställningar som önskas in i centralenheten 7. Poleringsinställningarna kan exempelvis utgöras av total poleringstid, polerorganets 3 varvtal och anläggningstryck i z-riktningen, samt av den på bordet 4 monterade provytans 6 rörelsemönster i x,y-planet.Then the desired polishing settings are fed into the central unit 7. The polishing settings can for instance consist of total polishing time, the polishing member 3 speed and application pressure in the z-direction, and of the movement pattern 6 of the sample surface mounted on the table 4 in the x, y plane.
Poleringsoperationen startas genom att en därför avsedd instruktion ges via centralenheten 7 varvid det av centralenheten 7 styrda polerorganet 3 börja rotera och läggs an mot provytan 6 med önskat anläggningstryck i z- riktningen samtidigt som provytan 6, tack vare rörelsen hos det underliggande bordet 4, förflyttas i x,y-planet i önskad hastighet i önskat rörelsemönster och med förhållande till det roterande polerorganet 3. Under 10 15 20 25 30 35 510 932 10 poleringen registrerar kraftgivarna 5, 5', 5" fortlöpande krafterna som anbringas av polerorganet 3 på provytan 6, både i x-, y- och z-riktningarna.The polishing operation is started by giving a dedicated instruction via the central unit 7, whereby the polishing member 3 controlled by the central unit 7 begins to rotate and abuts against the sample surface 6 with the desired application pressure in the z-direction while the sample surface 6, due to the movement of the underlying table 4, is moved ix, the y-plane at the desired speed in the desired movement pattern and with respect to the rotating polishing means 3. During the polishing 510 932 10 polishing, the force sensors 5, 5 ', 5 "continuously record the forces applied by the polishing means 3 on the sample surface 6. , both in the x, y and z directions.
När den totala poleringstiden har uppnåtts och provytan 6 har polerats av polerorganet 3 inom ett område, definierat av provytans 6 rörelse i x,y-planet i förhållande till poleringsorganet 3, avstannar poleringsoperationen.When the total polishing time has been reached and the sample surface 6 has been polished by the polishing means 3 within an area defined by the movement of the sampling surface 6 in the x, y plane relative to the polishing means 3, the polishing operation stops.
De poleringsinställningar som använts för polerings- operationen finns med fördel registrerade i centralenheten 7 tillsammans med de krafter i x-, y- och z-riktningarna som har registrerats av kraftgivarna 5, 5', 5". Den i centralenheten 7 registrerade informationen kan exempelvis presenteras på en dataskärm eller skrivas ut på papper med hjälp av en printeranordning och därvid tillhandahålla en tillförlitlig dokumentation av den poleringsoperation som ifrågavarande provyta 6 har utsatts för.The polishing settings used for the polishing operation are advantageously registered in the central unit 7 together with the forces in the x-, y- and z-directions which have been registered by the force sensors 5, 5 ', 5 ". The information registered in the central unit 7 can e.g. presented on a computer screen or printed on paper by means of a printer device and thereby provide a reliable documentation of the polishing operation to which the sample surface 6 has been subjected.
Den registrerade informationen tillsammans med det erhållna polerresultatet kan också användas för att anpassa poleringsinställningarna på ett sådant sätt att det genom förfarandet enligt.uppfinningen erhållna.polerresultatet på bästa sätt överensstämmer med de polerresultat som erhålls genom manuell polering.The recorded information together with the polishing result obtained can also be used to adjust the polishing settings in such a way that the polishing result obtained by the method according to the invention best corresponds to the polishing results obtained by manual polishing.
Enligt en föredragen utföringsform förses anordningen enligt uppfinningen med lämpliga kylmedel (ej visade) enligt känd teknik, vilka är anordnade för att kyla provytan och/eller polerorganen under poleringsoperationen.According to a preferred embodiment, the device according to the invention is provided with suitable coolants (not shown) according to the prior art, which are arranged to cool the sample surface and / or the polishing means during the polishing operation.
Detta kan vara nödvändigt i det fall att man önskar utföra en mycket snabb poleringsoperation för att spara tid.This may be necessary in case one wishes to perform a very fast polishing operation to save time.
Eftersom en sådan forcerad polering alstrar mycket värme krävs kylning av provytan för att undvika att lacken smälter eller bryts ned. Med hjälp av kylmedlen erhålls också möjligheten att styra temperaturen under poleringsoperationen vilket ökar reproducerbarheten. 10 15 11 510 932 Genom anordningen och förfarandet enligt uppfinningen tillhandahålls sålunda nñjligheten att på ett tillförlitligt,reproducerbartochicke-personberoendesätt åstadkomma ytbearbetade med ett ytbearbetningsresultat som korrelerar väl med de resultat provytor som erhålls genom manuell ytbearbetning.Since such forced polishing generates a lot of heat, cooling of the sample surface is required to prevent the varnish from melting or breaking down. With the help of the coolants, the possibility of controlling the temperature during the polishing operation is also obtained, which increases the reproducibility. The device and method according to the invention thus provide the convenience of obtaining in a reliable, reproducible and non-personal dependency manner surface-treated with a surface-treatment result which correlates well with the results of sample surfaces obtained by manual surface-treatment.
De delkomponenter som ingår i anordningen enligt uppfinningen torde för övrigt vara välkända för fackmän inom.omrâdet och varje delkomponent för sig är kommersiellt tillgänglig utan att för den skull den uppfinningstanke som ligger till grund för föreliggande uppfinning skulle vara känd sedan tidigare.The sub-components included in the device according to the invention should moreover be well known to those skilled in the art and each sub-component is commercially available without for that reason the inventive idea underlying the present invention would be known beforehand.
Föreliggande uppfinning skall inte anses vara begränsad till utövande enligt ovannämnda utföringsexempel eller till vad som visas på den bifogade figuren, utan kan varieras inom ramen för de bilagda patentkraven.The present invention is not to be construed as limited to practice as set forth above or to what is shown in the accompanying figure, but may be varied within the scope of the appended claims.
Claims (6)
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9700538A SE510932C2 (en) | 1997-02-17 | 1997-02-17 | Use of a device for reproducible surface finishing of a test surface in connection with the development of varnishes, varnished parts or polishing equipment for the automotive industry |
| DE19882111T DE19882111B4 (en) | 1997-02-17 | 1998-02-10 | Use of a device for producing a reproducible surface finish of a test surface |
| PCT/SE1998/000227 WO1998035782A1 (en) | 1997-02-17 | 1998-02-10 | Device and method for reproducible surface finishing of a test surface |
| AU62335/98A AU6233598A (en) | 1997-02-17 | 1998-02-10 | Device and method for reproducible surface finishing of a test surface |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SE9700538A SE510932C2 (en) | 1997-02-17 | 1997-02-17 | Use of a device for reproducible surface finishing of a test surface in connection with the development of varnishes, varnished parts or polishing equipment for the automotive industry |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE9700538D0 SE9700538D0 (en) | 1997-02-17 |
| SE9700538L SE9700538L (en) | 1998-08-18 |
| SE510932C2 true SE510932C2 (en) | 1999-07-12 |
Family
ID=20405810
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE9700538A SE510932C2 (en) | 1997-02-17 | 1997-02-17 | Use of a device for reproducible surface finishing of a test surface in connection with the development of varnishes, varnished parts or polishing equipment for the automotive industry |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| AU (1) | AU6233598A (en) |
| DE (1) | DE19882111B4 (en) |
| SE (1) | SE510932C2 (en) |
| WO (1) | WO1998035782A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111702634A (en) * | 2020-06-24 | 2020-09-25 | 王素琴 | Sheet material rust cleaning equipment for building |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE102007059316A1 (en) * | 2007-12-07 | 2009-06-10 | Volkswagen Ag | Polishing device for motor vehicle body, has polishing surface that is applied on lacquered part of motor vehicle body, and supply unit guiding gaseous medium e.g. air, for cooling, in area of polishing surface |
| DE102009039093A1 (en) * | 2009-08-27 | 2011-03-03 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Painted part or component grinding and polishing method for use in motor vehicle, involves automatically grinding and polishing manually detected defect of painted part in testing position based on estimated defect-detecting position data |
| CN102554764A (en) * | 2012-02-15 | 2012-07-11 | 蔡桂芳 | Machine and method for grinding and polishing ultra-long and ultra-thin quartz plate |
| DE102015214865A1 (en) * | 2015-08-04 | 2017-02-09 | Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft | Apparatus and method for producing a sanding pattern with defined sanding marks |
| DE102018101293A1 (en) * | 2018-01-22 | 2019-07-25 | Rud. Starcke Gmbh & Co. Kg | Method for grinding and / or polishing a defect and device for carrying out the method |
| CN108466160A (en) * | 2018-04-23 | 2018-08-31 | 赵青芳 | A kind of medical apparatus and instruments |
| CN114126771A (en) * | 2019-07-17 | 2022-03-01 | 3M创新有限公司 | Coating method and system for forming patterned coating |
| CN112497010B (en) * | 2020-12-03 | 2022-02-22 | 江西三顺机械科技有限公司 | Copper bar surface cleaning mechanism |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3311861A1 (en) * | 1983-03-31 | 1984-10-04 | Werkzeugmaschinenbau Präzisions-Technik GmbH Wertheim, 6980 Wertheim | METHOD FOR MONITORING THE OPERATING BEHAVIOR OF PROJECTION-MOLD GRINDING MACHINES |
| US4837979A (en) * | 1987-03-17 | 1989-06-13 | Sintobrator, Ltd. | Polishing device |
| JPH01295751A (en) * | 1988-03-15 | 1989-11-29 | Linde Ag | Method and device for grinding and/or polishing lac coated section at temperature lower than atmospheric temperature |
| US4873792A (en) * | 1988-06-01 | 1989-10-17 | Buehler, Ltd. | Polishing apparatus |
| JPH0777704B2 (en) * | 1989-12-04 | 1995-08-23 | 松下電器産業株式会社 | Micro polishing method |
| WO1991012113A1 (en) * | 1990-02-12 | 1991-08-22 | P.R. Hoffman Machine Products Corporation | System for controlling the force applied to a workpiece by a tool element |
| DE10002450A1 (en) * | 2000-01-21 | 2001-07-05 | Daimler Chrysler Ag | Polish for post-treatment of lacquered surfaces in the automobile industry comprises preferably 5-10 wt.% polish and a 1-1:3, preferably 1:2 mixture of thinner and spray dissolver |
-
1997
- 1997-02-17 SE SE9700538A patent/SE510932C2/en not_active IP Right Cessation
-
1998
- 1998-02-10 WO PCT/SE1998/000227 patent/WO1998035782A1/en active Application Filing
- 1998-02-10 DE DE19882111T patent/DE19882111B4/en not_active Expired - Fee Related
- 1998-02-10 AU AU62335/98A patent/AU6233598A/en not_active Abandoned
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111702634A (en) * | 2020-06-24 | 2020-09-25 | 王素琴 | Sheet material rust cleaning equipment for building |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE9700538L (en) | 1998-08-18 |
| SE9700538D0 (en) | 1997-02-17 |
| DE19882111T1 (en) | 2000-04-27 |
| DE19882111B4 (en) | 2007-01-18 |
| AU6233598A (en) | 1998-09-08 |
| WO1998035782A1 (en) | 1998-08-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| SE510932C2 (en) | Use of a device for reproducible surface finishing of a test surface in connection with the development of varnishes, varnished parts or polishing equipment for the automotive industry | |
| CN101045285B (en) | Apparatus for preparing a tire surface for application of a patch | |
| CN102128705B (en) | Integration online detection system for full-automatic wheel dynamic balance and hop | |
| Oba et al. | Simultaneous tool posture and polishing force control of unknown curved surface using serial-parallel mechanism polishing machine | |
| DE602004011293D1 (en) | Reversible thermosensitive recording material, label, and image recording method | |
| CN101356025A (en) | Apparatus and method for the final processing of a forming tool for a sheet-metal body part | |
| CN110394802B (en) | Polishing robot and position compensation method | |
| JPH03226636A (en) | Measuring apparatus for ground-contacting shape and grounding pressure of tire and sheet body for measuring grounding pressure of tire | |
| JPH01321162A (en) | Polishing device | |
| Oba et al. | Replication of skilled polishing technique with serial–parallel mechanism polishing machine | |
| Kono et al. | Influence of rotary axis on tool-workpiece loop compliance for five-axis machine tools | |
| Tsang et al. | Some improvements in the study of cross sections | |
| EP0911635B1 (en) | Turntable acceleration generating apparatus | |
| JP2673294B2 (en) | Aircraft control test method and its equipment | |
| JP2014102126A (en) | Rubber friction test method and rubber friction test device | |
| CN108349064B (en) | Instrumented tool for monitoring interaction dynamics in contact tasks | |
| US20080053319A1 (en) | Pad printing of video targets for strain measurement | |
| Gierlak et al. | Eliminating the inertial forces effects on the measurement of robot interaction force | |
| CN107322451A (en) | A kind of automatic waxing apparatus and its waxing method | |
| CN106584150A (en) | Clamp and method for removing coating layer of aluminum alloy sheet | |
| JPH08502936A (en) | Films and methods for the transfer of cut graphics made from adhesive films | |
| CN216421947U (en) | Automatic grinding and polishing device capable of precisely controlling grinding and polishing amount | |
| Bennett et al. | Multi-function scratch tester | |
| JPH1170792A (en) | Marking apparatus | |
| JPH0714860Y2 (en) | Abrasion test equipment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |