SE510898C2

SE510898C2 - Articulating pressure conduit

Info

Publication number: SE510898C2
Application number: SE9701418A
Authority: SE
Inventors: Rene Y Nuytten
Original assignee: Hard Suits Inc
Priority date: 1997-04-16
Filing date: 1997-04-16
Publication date: 1999-07-05
Also published as: SE9701418L; SE9701418D0

Abstract

The assembly (2) comprises a hollow wedge-shaped segment (10) with two open ends. The segment is adapted to be connected to the first vessel. A second, hollow wedge-shaped segment (14) is connected to the first. A rotary bearing and seal assembly interconnects the segments. The assembly permits the second segment to rotate relative to the first segment while the segments are maintained in abutting relationship to one another. The segments are configured such that the second segment can be rotated from a first position where an imaginary, first plane passing through and parallel to the opening defined by the second open end of the second segment is transverse to an imaginary, second plane passing through and parallel to the opening defined by the first open end of the first segment to a second position where the first and second planes are parallel.

Description

510 898 av en undervattens-räddningsfarkost med nödutgångsluckan till en ubåt. Slussen består av en klocka, fastgjörd runt farkostens lucka och en fotsektion formad som en kulled och kvarhållen med liten grad av fritt spel. Den framskjutande änden uppbär tätningsringen. Den inre änden av kulledsektionen har ett spår för mottagning av ringen som tätar denna mot klockan eller kammaren. Den inre omkretsen av den fria änden av klockan eller kammaren har ett liknande spår med en tätningsring. Utrymmet mellan kulledsektion, klocka eller kammare och tätnings- ringar är fyllt med smörjﬂuid som bibehålles vid ett tryck som skiljer sig något från det hydro- statiska trycket. Den konstanta skillnaden mellan de två trycken justeras så att den skenbara vikten av den rörliga foten neutraliseras för att åstadkomma hydrostatisk bärighet inuti klockan eller kammaren. 510 898 of an underwater rescue craft with the emergency exit hatch of a submarine. The lock consists of a bell, fastened around the vessel's hatch and a foot section shaped like a ball joint and retained with a small degree of free play. The projecting end carries the sealing ring. The inner end of the ball joint section has a groove for receiving the ring which seals it against the bell or chamber. The inner circumference of the free end of the bell or chamber has a similar groove with a sealing ring. The space between the ball joint section, bell or chamber and sealing rings is filled with lubricating fluid that is maintained at a pressure that differs slightly from the hydrostatic pressure. The constant difference between the two pressures is adjusted so that the apparent weight of the movable foot is neutralized to achieve hydrostatic bearing within the bell or chamber.

De flesta räddningsanordningar har en begränsad förmåga att inta varje position i vattenpela- ren annan än upprätt. Den begränsade förändringen av räddningsanordningens position gente- mot vertikalen kan påverkas genom skiñning av ballastluﬁ och vatten, förflyttning av en vikt, eller temporär körning av en frarndrivningsanordning. I varje konfiguration föreligger oundvik- ligen en viss grad av felaktig inriktning mellan de hoppassande ytoma hos räddningsanord- ningen och den arbetsodugliga undervattensbåten.Most rescue devices have a limited ability to assume any position in the water column other than upright. The limited change in the position of the rescue device towards the vertical can be affected by shearing of ballast and water, movement of a weight, or temporary operation of a propulsion device. In each configuration, there is inevitably a certain degree of misalignment between the mating surfaces of the rescue device and the inoperable submarine.

Om ett visst område av felaktig inriktning överskrides kan räddningsanordningen inte hop- passas med och åstadkomma en tätning med den arbetsodugliga undervattensbåten. Den hop- passande luckytan hos den arbetsodugliga undervattensbåten uppvisar så gott som alltid sned- ställd i mer än ett plan. Med andra ord är den arbetsodugliga undervattensbåtens skrov inte i plan från för till akter, har den rullat en viss grad från vertikalen vid dess omkrets. Vissa rädd- ningsanordningar utnyttjar en kabel anbringad vid luckan till den arbetsodugliga undervattens- båten för att vinscha ner räddningsanordningen till undervattensbåten, men det erfordras fort- farande att räddningsanördningen förskjuts från dess vertikalaxel for inriktning med den arbetsodugliga undervattensbåten. I vissa fall utesluter den fysiska storleken på räddnings- anordningen i förhållande till längden på den hoppassande trunken förening såvida inte den arbetsodugliga undervattensbåten befinner sig nära i löd. 510 898 3 Amerikanska patentet 4 549 753, meddelat 29 oktober 1985, Rene T. Nuytten, beskriver och anger en första form av rotationskoppling som är användbar vid undervattensförhållanden, exempelvis vid djuphavsdykardräkter, och vilken kan konstrueras på ett sådant sätt att mot- stånd mot rotationsrörelse eller risken for läckage inte ökar väsentligt vid moderata externa tryck mot leden. Denna rotationsled är lämplig för användning i förhållanden där de extema trycken inte är för höga.If a certain area of misalignment is exceeded, the rescue device cannot be matched and provide a seal with the inoperable submarine. The mating hatch surface of the incapacitated submarine is almost always inclined in more than one plane. In other words, the hull of the incapacitated submarine is not level from the fore to the stern, it has rolled a certain degree from the vertical at its circumference. Some rescue devices use a cable attached to the door of the incapacitated submarine to winch the rescue device to the submarine, but the rescue device is still required to be displaced from its vertical axis to align with the inoperable submarine. In some cases, the physical size of the rescue device in relation to the length of the mating trunk compound excludes unless the incapacitated submarine is close in solder. U.S. Patent 4,549,753, issued October 29, 1985, to Rene T. Nuytten discloses and discloses a first form of rotary coupling which is useful in underwater conditions, for example in deep sea diving suits, and which may be constructed in such a manner as to rotational movement or the risk of leakage does not increase significantly with moderate external pressures on the joint. This rotary joint is suitable for use in conditions where the extreme pressures are not too high.

Lämpligtvis har kopplingen ett tätningselement, ett hållarelement och ett centralt element anordnat axiellt mellan tätnings- och hållarelementen. Det centrala elementet har en ringforrnig första ände dimensionerad och axiellt glidbart monterad på en hållarände av hållarelementet för bildande av en första kammare med variabel volym däremellan. Det centrala elementet har även en andra ände med invändigt och utvändigt utsträckta -ringformiga lagerelement, vardera koncentriskt med och normalt roterbart stödjande mot motsvarande tätningsytparti på tät- ningselementet, för bildande av ringformiga' sidoväggar av en andra kammare. Den andra kammaren är förbunden med den första kammaren.Suitably, the coupling has a sealing element, a holding element and a central element arranged axially between the sealing and holding elements. The central element has an annular first end dimensioned and axially slidably mounted on a holding end of the holding element to form a first chamber with variable volume therebetween. The central element also has a second end with internally and externally extending annular bearing elements, each concentrically with and normally rotatably supporting against the corresponding sealing surface portion of the sealing element, to form annular side walls of a second chamber. The second chamber is connected to the first chamber.

Amerikanska patentet 4 903 941, meddelat 27 februari 1990, Rene T. Nuytten, beskriver och anger en andra form av tryckutjäninande rotationskoppling som kan fungera väl på under- vattensdjup där extema tryck ä.r höga. Denna nya rotationskoppling strävar eﬁer att utjämna yttre och inre tryck. Denna rotationskoppling är användbar till att medge fri rotationsrörelse mellan två komponenter förbundna med kopplingen vid förhållanden där olika tryck råder vid kopplingens insida och utsida. Den innefattar en rotationskoppling med: (a) första ring- elementorgan avpassade att forbindas med änden av ett första rörliknande föremål; (b) andra ringelementorgan avpassade att förbindas med änden av ett andra rörliknande föremål; (c) mellanelementorgan avpassade att vara placerade mellan de första ringelementorganen och de andra ringelementorganen och med förmåga att röra sig oberoende av de forsta och andra ringelementorganen, varvid mellanelementörganen deﬁníerar en första kann-nare mellan nämnda mellanelement och det första ringforniiga elementet och en andra kammare mellan nämnda mellanelement och nämnda andra ringelement; (d) första tätningsorgan samordnade med de första ringelementorganen och mellanelementörganen och avpassade att täta den första kammaren från kopplingens utsida och insida; (e) andra tätningsorgan samordnade med de 510 898 4 andra ringelementorganen och mellanelementorganen och avpassade att täta den andra kammaren mot kopplingens utsida och insida; och (f) fjädrande ventilorgan avpassade att att medge tryck i den första kammaren och tryck i den andra kammaren strävar efter att utjämnas när respektive tryck är olika.U.S. Patent 4,903,941, issued February 27, 1990, to Rene T. Nuytten, discloses and discloses a second form of pressure-operated rotary coupling which can work well at underwater depths where extreme pressures are high. This new rotary coupling strives to equalize external and internal pressures. This rotary coupling is useful for allowing free rotational movement between two components connected to the coupling in conditions where different pressures prevail at the inside and outside of the coupling. It comprises a rotary coupling with: (a) first ring member means adapted to be connected to the end of a first tube-like object; (b) second ring member means adapted to be connected to the end of a second tube-like object; (c) intermediate member means adapted to be located between the first ring member means and the second ring member means and capable of moving independently of the first and second ring member means, the intermediate member member defining a first jug between said intermediate member and the first annular member and a second chamber between said intermediate member and said second ring member; (d) first sealing means coordinated with the first ring member means and the intermediate member means and adapted to seal the first chamber from the outside and inside of the coupling; (e) second sealing means coordinated with the second ring member means and intermediate member means and adapted to seal the second chamber against the outside and inside of the coupling; and (f) resilient valve means adapted to allow pressure in the first chamber and pressure in the second chamber strive to equalize when the respective pressures are different.

Sammanfattning av uppﬁnningen Uppfinningen är inriktad på en ledad anordning för förbindning av farkoster, vilken innefattar: (a) en första farkost med öppning på en sida därav; (b) ett första roterande lager och tätning samordnat med öppningens omkrets; (c) ett forsta, ihåligt kilformat segment med forsta och andra sidor, varvid en första sida därav är rotationsmässigt samordnad med det första rote- rande lagret och tätningen; (d) ett andra roterande lager och tätning samordnat med en andra sida av det första, ihåliga kilformade segmentet; och (e) ett andra ihåligt kilformat segment med forsta och andra sidor, med en forsta sida samordnad med nämnda andra roterande lager och tätning, varvid det andra ihåliga kilformade segmentet kan rotera i förhållande till det första ihåliga kilformade segmentet.SUMMARY OF THE INVENTION The invention is directed to an articulated vehicle connecting device, which comprises: (a) a first vehicle with an opening on one side thereof; (b) a first rotating bearing and seal coordinated with the circumference of the opening; (c) a first, hollow wedge-shaped segment having first and second sides, a first side thereof being rotationally coordinated with the first rotating bearing and the seal; (d) a second rotating bearing and seal coordinated with a second side of the first, hollow wedge-shaped segment; and (e) a second hollow wedge-shaped segment having first and second sides, with a first side coordinated with said second rotating bearing and seal, the second hollow wedge-shaped segment being rotatable relative to the first hollow wedge-shaped segment.

Det första roterande lagret och tätningen kan vara förbundet med öppningen i den första far- kosten genom ett hoppassande rör med ﬂäns. Den andra sidan av det andra ihåliga kilformade segmentet kan runt dess omkrets ha en tätande packning.The first rotating bearing and the seal may be connected to the opening in the first vessel by a mating tube with ﬂ äns. The other side of the second hollow wedge-shaped segment may have a sealing gasket around its circumference.

Den första farkosten kan regleras med hjälp av en försörjnings- eller ”navelsträngs”förbindning och kan framdrivas med hjälp av propellrar. Böjliga griparmar kan vara förbundna med farkosten. Griparmarna kan vara utrustade med rörliga händer vid ändarna därav och kan utrustas med magnetiska fastanordningar.The first craft can be regulated by means of a supply or "umbilical cord" connection and can be propelled by means of propellers. Flexible gripper arms can be connected to the craft. The gripper arms can be equipped with movable hands at the ends thereof and can be equipped with magnetic fastening devices.

Den första farkosten kan ha en andra öppning däri för förbindning med en andra sida av ett andra ihåligt, kilformat segment hos en andra farkost. Den andra farkosten kan ﬁärrmanövre- faS. 510 898 5 En andra sida av det andra ihåliga kilformade segmentet kan däri uppvisa en ihålig, ringformig tätningsring runt dess periferi, varvid den ihåliga ringforrniga tätningsringen har en port däri for utmatning av ﬂuider från det inre av den ringformiga tätningsringen.The first vessel may have a second opening therein for connection to a second side of a second hollow, wedge-shaped segment of a second vessel. The other craft can be maneuvered. A second side of the second hollow wedge-shaped segment may have therein a hollow, annular sealing ring around its periphery, the hollow annular sealing ring having a port therein for discharging ider uider from the interior of the annular sealing ring.

De relativa rotationslägena för det första ihåliga kilformade segmentet och det andra ihåliga kilformade segmentet kan regleras med hjälp av motorer och hydrauliska cylindrar eller med hjälp av linor och skivor.The relative rotational positions of the first hollow wedge-shaped segment and the second hollow wedge-shaped segment can be controlled by means of motors and hydraulic cylinders or by means of ropes and discs.

Uppﬁnningen är även inriktad på en metod for förbindning av farkoster som har lika eller skiljaktiga tryck eller som är omgivna av lika eller skiljaktiga tryck, innefattande: (a) förbind- ning av en första farkost uppvisande en öppning däri, med ett forsta ihåliga kilformat element som är rotationsmässigt samordnat med den forsta farkostens öppning, och ett andra ihåliga kilformat element som är rotationsmässigt samordnat med det forsta kilformade ihåliga elementet; och (b) förbindning av det andra kilformade elementet med en öppning i en andra farko st.The invention is also directed to a method of connecting vessels having equal or different pressures or surrounded by equal or different pressures, comprising: (a) connecting a first vessel having an opening therein, to a first hollow wedge-shaped member; rotationally coordinated with the opening of the first vessel, and a second hollow wedge-shaped element rotationally coordinated with the first wedge-shaped hollow element; and (b) connecting the second wedge-shaped element to an opening in a second vessel.

Det första ihåliga kilformade elementet och det andra ihåliga kilformade elementet kan roteras relativt varandra så att en sida av det andra ihåliga kilformade elementet som är motsatt öppningen i den första farkosten, befinner sig parallell med öppningen.The first hollow wedge-shaped element and the second hollow wedge-shaped element can be rotated relative to each other so that a side of the second hollow wedge-shaped element which is opposite the opening in the first vessel is parallel to the opening.

Det forsta ihåliga kilformade elementet kan roteras relativt det andra ihåliga kilformade elementet så att en sida av det andra ihåliga kilforrnade elementet som är motsatt öppningen i den första farkosten, befinner sig i en vinkel av cirka 45° i förhållande till den forsta farkostens öppning.The first hollow wedge-shaped element can be rotated relative to the second hollow wedge-shaped element so that one side of the second hollow wedge-shaped element which is opposite the opening in the first vessel is at an angle of about 45 ° relative to the opening of the first vessel.

Den forsta farkosten kan däri ha en andra öppning, och den andra öppningen till ett andra kil- format element hos en tredje farkost kan förbindas med den forsta farkostens andra öppning.The first vessel may have a second opening therein, and the second opening of a second wedge-shaped element of a third vessel may be connected to the second opening of the first vessel.

Kortfattad beskrivning av ritningarna På ritningarna, vilka illustrerar specifika utforingsforiner av uppfinningen, men vilka inte på något sätt skall betraktas såsom begränsande uppﬁnningens grundtanke eller omfattning, visar: 510 898 Fig. l fig. la ﬁg. lb ﬁg, 5 ﬁg. 6 6 en snittvy från sidan av en ledad tryckkanal enligt uppfinningen, en frontvy av en utföringsform vid vilken den ledade tryckkanalen är anordnade så att förbindningsflänsarna tillhandahåller parallella yttre förbindningsytor, en frontvy av en utföringsform vid vilken den ledade tryckkanalen är anordnad så att flänsarna tillhandahåller ytterytor som beﬁnner sig i 45° vinkel i förhållande till varandra, en frontvy av en ledad kanal anbringad vid bottnen av en självstyrande undervattens- anordning för överföring av personal, en sidovy av en självstyrande undervattensfarkost för undsättning av personal, med den ledade kanalen ankommande mot ytterytan av en arbetsoduglig undervattensbåt, en sidovy av en självstyrande undervattensfarkost för undsättande av personal, med en förbindande förankring till utsidan av den arbetsodugliga undervattensbåten, och med den ledade kanalen anordnad så att ytterytan av kanalen är parallell med den hoppassande ytan hos den arbetsodugliga undervattensbåten, en sidovy av den självstyrande undervattensfarkosten för undsättande av personal, med den ledade kanalen förbunden med den hoppassande ytan hos den arbetsodug- liga undervattensbåten för förberedande av överföring av personal från under- vattensbåten till räddningsfarkosten, en frontvy av en fjärrmanövrerbar undervattens-räddningsfarkost med en ledad kanal på undersidan av den fjärrmanövrerade farkosten, en frontvy av en utföringsform vid vilken två ﬁärrmanövrerade farkoster med ledade kanaler är förbundna i serie med varandra, ﬁg. 8 5101898 7 en detaljerad snittvy av de ledade komponenterna hos den ledade kanalen, innefat- tande ringtätningsarrangemangen, ﬁg. 9a-9d sekvensvyer, varvid ﬁg. ﬁg. ﬁg. ﬁg. ﬁg. ﬁg. ﬁg. ﬁg. 9a 9b 9c 9d 10 ll 12 13 illustrerar en sidovy av en undervattens-räddningsfarkost och ledad kanal som sänks ner av en navelsträngsförbindriing, illustrerar en frontvy av en undervattens-räddningsfarkost, och ledad kanal med navelsträngsförbindning, nedsänkande en forbindning eller förankring till en arbets- oduglig undervattensbåt, illustrerar en sidovy av en undervattens-räddningsfarkost och ledad kanal med navelsträngsforbíndnjng förbunden med uppstigningsluckan till en arbetsoduglig undervattensbåt, och illustrerar en sidovy av undervattens-räddnjngsfarkosten och den ledade kanalen när de höjs upp från den arbetsodugliga undervattensbåten efter att personal har över- förts till räddningsfarkosten, en detaljerad fronvy av kraﬁanordningarna som manövrerar en ledad kanal, en detaljerad snittvy frarnifrån av en bestämd utforingsforrn av en propellerdriven undervattens-räddningsfarkost med ledad kanal, gripanordningar, variabla ballast- och kraftanordningar som manövrerar den ledade kanalen, en detaljerad snittvy av komponenterna i en ledad kanal förbunden med uppstig- ningsluckan till en arbetsoduglig undervattensbåt, anordnad i en vinkel, och en detaljerad snittvy framifrån av komponenterna i en ledad kanal förbunden med den upprätta uppstigningsluckan till en arbetsoduglig undervattensbåt. 510 898 Detaljerad beskrivning av en fgredragen utforingsform Denna uppﬁnning hänför sig till en anordning och en metod för förening av farkoster som beﬁnner sig vid lika eller olika inre tryck, eller som är omgivna av lika eller olika externa tryck, för att åstadkomma en ledning eller kanal mellan farkosterna. Ledningen eller kanalen kan utnyttjas for överföring av manskap eller material från en farkost till en annan, när väl en tätad förbindning har åstadkommits.Brief Description of the Drawings The drawings, which illustrate specific embodiments of the invention, but which are in no way to be construed as limiting the basic idea or scope of the invention, show: 510 898 Fig. 1 Fig. 1a ﬁ g. lb ﬁ g, 5 ﬁ g. A sectional side view of an articulated pressure duct according to the invention, a front view of an embodiment in which the articulated pressure duct is arranged so that the connecting flanges provide parallel outer connecting surfaces, a front view of an embodiment in which the articulated pressure duct is arranged so that the flanges provide outer surfaces positioned at a 45 ° angle to each other, a front view of an articulated canal fitted at the bottom of a self-steering personnel transfer device, a side view of an autonomous personnel rescue submarine, with the articulated channel approaching the outer surface of an incapacitated submarine, a side view of a self-propelled submarine for rescue personnel, with a connecting anchorage to the outside of the incapacitated submarine, and with the articulated channel arranged so that the outer surface of the channel is parallel to the mating surface of the incapacitated submarine , a side view of the self-propelled submarine for rescue personnel, with the articulated channel connected to the mating surface of the incapacitated submarine for preparing for the transfer of personnel from the submarine to the rescue vessel, a front view of a remotely maneuverable submarine single-rescue submarine articulated channel on the underside of the remote-controlled craft, a front view of an embodiment in which two ﬁ scar-operated craft with articulated channels are connected in series with each other, ﬁ g. 8 5101898 7 a detailed sectional view of the articulated components of the articulated duct, including the ring sealing arrangements, ﬁ g. 9a-9d sequence views, whereby ﬁ g. ﬁ g. ﬁ g. ﬁ g. ﬁ g. ﬁ g. ﬁ g. ﬁ g. 9a 9b 9c 9d 10 ll 12 13 illustrates a side view of an underwater lifeboat and articulated channel lowered by an umbilical cord connection, illustrates a front view of an underwater lifeboat, and articulated channel with umbilical cord connection, lowering a work or anchorage incompetent submarine, illustrates a side view of an underwater lifeboat and articulated umbilical cord channel connected to the boarding hatch of an incapacitating submarine, and illustrates a side view of the underwater lifeboat when the submersible brought to the rescue craft, a detailed front view of the power devices operating a articulated channel, a detailed sectional front view of a particular embodiment of a propeller driven underwater articulated articulated craft vehicle, grippers, variable ballast and power devices operating the articulated can a detailed sectional view of the components of an articulated channel connected to the riser hatch of a workable submarine, arranged at an angle, and a detailed front view of the components of an articulated channel connected to the upright riser hatch of a workable submarine. This invention relates to an apparatus and method for joining vessels which operate at equal or different internal pressures, or which are surrounded by equal or different external pressures, to provide a conduit or channel. between the vessels. The conduit or channel can be used to transfer crew or material from one vessel to another, once a sealed connection has been made.

Kanalen och dess häri beskrivna utföringsformer är ledbar så att den kan tillhandahålla en passande ﬂänsyta som kommer att vara parallell med rnålets hoppassande yta - tom. under stor mångfald av förhållanden vad gäller felaktig inriktning.The channel and its embodiments described herein are articulated so that it can provide a suitable end surface which will be parallel to the mating surface of the needle - empty. under a wide variety of conditions in terms of misdirection.

Anordningen är exempelvis användbar vid förening av en räddningsfarkost med nödutgångs- eller uppstigningsluckan till en arbetsoduglig undervattensbåt, för att tillåta besättningen att överföras till ytan. Den är även användbar vid förening av en personalöverforings- eller arbets- kapsel med ett undervattens-petroleumborrhålshuvud, eller for förening av två eller flera under tryck satta farkoster i den luﬁtomma eller nära lufttomma rymden eller i den övre atmosfären, eller vid alla dylika förhållanden där skiljaktiga tryck föreligger. Icke hoppassande ﬂänsar måste passas ihop under dylika skiljaktiga tryck eller måste forﬂyttas så att de är inriktade med varandra under skiljaktiga tryck.The device is useful, for example, when joining a rescue vehicle with the emergency exit or ascent hatch to an incapacitated submarine, to allow the crew to be transferred to the surface. It is also useful for joining a personnel transfer or working capsule with an underwater petroleum wellhead, or for joining two or more pressurized vessels in the empty or near-air space or in the upper atmosphere, or in all such conditions where different pressures are present. Non-matching måstes must be fitted together under such different pressures or must be shifted so that they are aligned with each other under different pressures.

Med hänvisning till ritningarna illustrerar ﬁg. 1 en sidovy i ett snitt genom en ledad tryckled- ning eller -kanal enligt uppfinningen. Den ledade tryckkanalen 2 är konstruerad av passnings- rör- och ﬂäns 4 som genom ett första roterande lager och tätning 6 är förbundet med över- delen av ett övre kilsegment 10, vilket är ihåligt. Rotationsinriktningen mellan passningsrör- och ﬂänsen 4 och det övre kilsegmentet 10, via det första roterande lagret och tätningen 6, regleras av en övre drivmotor 8. Den övre drivmotorn 8 roterar, med hjälp av kugghjul, kuggstänger, linor, hydrauliska cylindrar eller hävarmar (icke visade i ﬁg. 1 men illustrerade senare i ﬁg. 10, 11, 12 och 13) det övre kilsegmentet 10 runt det cirkulära första roterande lagret och tätningen 6 och i förhållande till passningsrör- och ﬂänsen 4. 9 Bottenytan av det ihåliga övre kilsegmentet 10 är roterande förbunden med överdelen av ett nedre ihåligt kilsegment 14 med hjälp av ett roterande lager och tätning 16. Rotationsinrikt- ningen av det nedre kilsegmentet 14 i förhållande till det övre kilsegmentet 10 regleras av en nedre drivmotor 12. Den cirkulära bottenytan av det ihåliga nedre kilsegmentet 14 har en cirkulär tätande packning 18 runt dess omkrets.With reference to the drawings, ﬁ g illustrates. 1 is a side view in a section through an articulated pressure line or duct according to the invention. The articulated pressure channel 2 is constructed of the fitting pipe and the shaft 4 which is connected to the upper part of an upper wedge segment 10 by a first rotating bearing and seal 6, which is hollow. The direction of rotation between the fitting tube and the end 4 and the upper wedge segment 10, via the first rotating bearing and the seal 6, is controlled by an upper drive motor 8. The upper drive motor 8 rotates, by means of gears, racks, ropes, hydraulic cylinders or levers (not shown in ﬁ g. 1 but later illustrated in ﬁ g. 10, 11, 12 and 13) the upper wedge segment 10 around the circular first rotating bearing and the seal 6 and in relation to the fitting tube and ﬂ end 4. 9 The bottom surface of the hollow upper wedge segment 10 are rotatably connected to the upper part of a lower hollow wedge segment 14 by means of a rotating bearing and seal 16. The direction of rotation of the lower wedge segment 14 relative to the upper wedge segment 10 is controlled by a lower drive motor 12. The circular bottom surface of the hollow lower The wedge segment 14 has a circular sealing gasket 18 around its circumference.

Anordningen 2 kan utnyttja en förbindningsfog- och tätningsgeometri som beskrivs i endera av de amerikanska patenten nr. 4 549 753 eller 4 903 941 vilka bägge införlivas häri genom hänvisning. De två vinklade eller kilformiga segmenten 10 och 14 av kanalen roteras relativt varandra på de tryckutjämnande rotationsfogytorna 6 och 16 för att åstadkomma en avvikelse från en centrumlinje. På ett lager- och tätningsaggregat såsom det beskrivits i endera av de två patenten ställs lämpligen kravet att innesluta eller utestänga tryckskillnader och att överföra belastningen från ett kilsegment hos anordningen till ett annat, samtidigt som det fortfarande medger rotation under extrema tryck.The device 2 may utilize a connecting joint and seal geometry described in either of U.S. Pat. 4,549,753 or 4,903,941, both of which are incorporated herein by reference. The two angled or wedge-shaped segments 10 and 14 of the channel are rotated relative to each other on the pressure-equalizing rotary joint surfaces 6 and 16 to produce a deviation from a center line. On a bearing and sealing assembly as described in either of the two patents, the requirement is suitably made to enclose or exclude pressure differences and to transfer the load from one wedge segment of the device to another, while still allowing rotation under extreme pressure.

Lagret och tätningen kan vara av en obalanserad typ där det inte föreligger någon tryckskillnad när segmenten initiellt skall roteras till ett hoppassande läge, och segmenten behöver inte röra sig efter en ”pump-down” eller efter att en differentialtrycksituation har initierats.The bearing and seal may be of an unbalanced type where there is no pressure difference when the segments are initially to be rotated to a mating position, and the segments do not have to move after a "pump-down" or after a differential pressure situation has been initiated.

Alternativt kan lager- och tätningsaggregatet vara av en balanserad typ, såsom den som beskrivs i amerikanska patentet 4 903 941. Denna konstruktion medger att kanalen eller ledningen kan fortsätta att böja sig eller rotera t.o.m. vid relativt höga tryckskillnader, och att låsas i en slutlig position på mekanisk väg snarare än genom verkan av tryck mot tätningen och lagret - vilket är fallet i den obalanserade versionen, Fig. la illustrerar en frontvy av en inriktning där den ledade tryckkanalen är anordnad så att bottenytan av passningsrör- och ﬂänsen 4, och det första roterande lagret och tätningen 6, är parallella med bottenytan av det nedre kilsegmentet 14 och nedre cirkulära tätande packningen 18. Denna inriktning uppnås genom att rotationsmässigt arrangera det övre kilsegmentet 10 och det nedre kilsegmentet 14 i en sådan konﬁguration att de breda sidorna av deras respek- tive kilformer befinner sig helt motsatt varandra. 510 898 10 Fig. lb illustrerar en frontvy av en inriktning där den ledade tryckkanalen 2 är anordnad så att bottenytan av passningsrör- och ﬂänsen 4 och den periferiella bottenytan av det nedre kil- segmentet 14, och den nedre tätande packningen 18 är anordnade i en vinkel av cirka 45° i for- hållande till varandra. Denna inriktning uppnås genom att rotationsmässigt konfigurera den breda ytan av det övre kílsegmentet 10 och den breda ytan av det nedre kilsegmentet 14 så att de sammanfaller med varandra. På samma sätt sammanfaller de smala sidorna av respektive kilar 10 och 14 med varandra. På samma sätt kan tre kilar utnyttjas, i stället for två, for att medge en förskjutning av approximativt 90°. l en foredragen konfiguration är den ledade kanalen anbringad vid bottnen av en personal- overforingsanordning, såsom en förankrad dykarklocka eller självstyrande undervattensbåt 20, såsom visas i ﬁg. 2. De kilformade segmenten 10 och 14 roteras så att den nedre tätande pass- ningspackningen i normalläget är horisontell Såsom illustreras i fig. 2 har den självstyrande undervattensbåten 20 en forankring 22 som forbinder denna med ett forsörjningsfartyg som är placerat vid ytan av vattenmassan ovanfor den självstyrande undervattensbåten 20. Läget för undervattensbåten 20 regleras med hjälp av en serie av propellrar 24 vilka åstadkommer dragkraft i olika riktningar, och kan regleras av undervattensbåtens operatör eller från forsörjningsfartyget. Undervattensbåten 20 är utrustad med utsträckbara griparmar 26 vilka har oppnings- och stängningsbara tänger eller andra fastorgan, såsom sugkoppar eller elektromagnetiska fotter 28, for att bistå undervattensbåten 20 vid hopkoppling med en under vattnet beﬁntlig farkost, såsom kommer att beskrivas närmare i detalj nedan.Alternatively, the bearing and sealing assembly may be of a balanced type, such as that described in U.S. Patent 4,903,941. This construction allows the channel or conduit to continue to bend or rotate up to and including. at relatively high pressure differences, and to be locked in a final position by mechanical means rather than by the action of pressure against the seal and the bearing - which is the case in the unbalanced version, Fig. 1a illustrates a front view of a direction in which the articulated pressure channel is arranged so that the bottom surface of the fitting tube and end 4, and the first rotating bearing and the seal 6, are parallel to the bottom surface of the lower wedge segment 14 and the lower circular sealing gasket 18. This alignment is achieved by rotationally arranging the upper wedge segment 10 and the lower wedge segment 14. in such a configuration that the wide sides of their respective wedge shapes are completely opposite each other. Fig. 1b illustrates a front view of a direction in which the articulated pressure channel 2 is arranged so that the bottom surface of the fitting tube and end 4 and the peripheral bottom surface of the lower wedge segment 14, and the lower sealing gasket 18 are arranged in a angle of about 45 ° in relation to each other. This alignment is achieved by rotationally configuring the wide surface of the upper wedge segment 10 and the wide surface of the lower wedge segment 14 so that they coincide with each other. In the same way, the narrow sides of the respective wedges 10 and 14 coincide with each other. Similarly, three wedges can be used, instead of two, to allow an offset of approximately 90 °. In a preferred configuration, the articulated channel is attached to the bottom of a personnel transfer device, such as an anchored diving bell or self-steering submarine 20, as shown in ﬁ g. 2. The wedge-shaped segments 10 and 14 are rotated so that the lower sealing fitting gasket in the normal position is horizontal. As illustrated in Fig. 2, the self-steering submarine 20 has an anchor 22 which connects it to a supply vessel located at the surface of the body of water above it. self-steering submarine 20. The position of the submarine 20 is controlled by a series of propellers 24 which provide traction in different directions, and can be controlled by the submarine operator or from the supply vessel. The submarine 20 is equipped with extendable gripper arms 26 which have openable and closable pliers or other fasteners, such as suction cups or electromagnetic feet 28, to assist the submarine 20 in coupling to an underwater vessel, as will be described in more detail below.

Fig. 3 illustrerar en sidovy av den självstyrande undervattensbåten 20 med den ledade led- ningen eller kanalen bestående av ett övre kilsegment 10 och ett nedre kilsegment 14, vid ett djup där den har träffat på ytterytan av en arbetsoduglig ubåt 30. Såsom framgår av ﬁg. 3 har räddnings-undervattensbåten 20 nått fram till den arbetsodugliga ubåten 30, fastställt att passnings- eller sammankopplingsytan (dvs uppstigningsluckan 32) hos den arbetsodugliga ubåten 30 beﬁnner sig forskjuten från rätt läge och har anbringat en nedhalnings-forankrings- lina 34 vid den arbetsodugliga ubåten 30. Alternativt, såsom likaledes illustreras i fig. 3, kan l l den preliminära fastsättningslänken vara mekaniska armar 26 och gripklor, magnetiska fötter 28, eller ett pump/sugrör (illustreras ej). Dessa utnyttjas tills en tätning (diskuteras nedan i anslutning till fig. 8) åstadkommits genom att pumpa ner den ledade kanalen 2, eller, i fallet med en helt utjämnad hoppassning där räddningsanordningen, den arbetsodugliga ubåten och det omgivande trycket alla är lika, och kan utnyttjas såsom det primära fastsättningsorganet, Fig. 4 illustrerar en frontvy av en självstyrande personalräddnings-undervattensfarkost med en förbindningsförankring till utsidan av den arbetsodugliga ubåten, och med den ledade kanalen anordnad så att ytterytan av kanalen är parallell med passningsytan hos den arbetsodugliga ubåten.Fig. 3 illustrates a side view of the self-steering submarine 20 with the articulated conduit or channel consisting of an upper wedge segment 10 and a lower wedge segment 14, at a depth where it has struck the outer surface of an inoperable submarine 30. As shown in ﬁ g . 3, the rescue submarine 20 has reached the incapacitated submarine 30, determined that the fitting or connecting surface (ie the boarding hatch 32) of the incapacitated submarine 30 is offset from the correct position and has fitted a pull-down anchor line 34 to the incapacitated submarine. Alternatively, as also illustrated in Fig. 3, the preliminary attachment link may be mechanical arms 26 and gripping claws, magnetic feet 28, or a pump / suction pipe (not illustrated). These are used until a seal (discussed below in connection with Fig. 8) is achieved by pumping down the articulated channel 2, or, in the case of a completely leveled mat where the rescue device, the inoperable submarine and the ambient pressure are all equal, and can is used as the primary attachment means, Fig. 4 illustrates a front view of a self-steering personnel rescue submarine with a connecting anchorage to the outside of the incapacitated submarine, and with the articulated channel arranged so that the outer surface of the channel is parallel to the fitting surface of the incapacitated submarine.

Närmare bestämt visar ﬁg. 4 att de kilformade sektionerna 10 och 14 av den ledade ledningen eller kanalen har roterats, genom undervattens-räddningsfarkostens operatör (visas ej), till att bringa hoppassnings-polymerpackningen 18 på bottenytan av det nedre kilsegmentet 14 att bli parallell med hoppassningsytan vid den arbetsodugliga ubåtens 30 uppstigningslucka 32.More specifically, ﬁ g. 4 that the wedge-shaped sections 10 and 14 of the articulated conduit or channel have been rotated, by the submarine lifeboat operator (not shown), to cause the mating polymer gasket 18 on the bottom surface of the lower wedge segment 14 to be parallel to the mating surface of the inoperable submarine. 30 ascent hatch 32.

Såsom framgår av ﬁg. 4 har en griplina 34 och elektromagnetisk platta 36 sänkts ner till och förbundits med den arbetsodugliga ubåten 30. Linan 34 halas däreﬁer in for att bringa bottenytan av det nedre kilsegmentet 14 och tätningen 18 intill och parallella med upp- stigningsluckan 3 2.As shown in ﬁ g. 4, a gripping line 34 and electromagnetic plate 36 have been lowered to and connected to the inoperable submarine 30. The line 34 is hauled in there to bring the bottom surface of the lower wedge segment 14 and the seal 18 adjacent and parallel to the riser hatch 32.

Fig. 5 illustrerar en sidovy av den självstyrande personalräddnings-undervattensfarkosten med den ledade kanalen förbunden med hoppassningsytan hos den arbetsodugliga ubåten såsom förberedelse for överföring av personal från ubåten till räddningsfarkosten. Såsom framgår av ﬁg. 5 har den självstyrande undervattensbåten sänkts ner med hjälp av en förankring 22 och har den, genom halning i griplinan 34, passat ihop den nedre tätande packningen 18 vid det nedre kilsegmentet 14 med den parallella yttre, vinklade ytan av uppstignjngsluckan 32. När väl en tätning har åstadkommits pumpas segmenten 10 och 14 ur och kan uppstigningsluckan 32 öppnas. Personal 40 kan däreñer stiga upp på stegen 38 och in i det inre av det nedre kil- segmentet 14, och därefter in i det övre kilsegmentet 10 och slutligen in i den självstyrande undervattensbåtens 20 inre. När väl lämpligt antal personal 40 har överförts till undervattens- 510 898 12 båten 20 lösgöres den nedre tätande packningen 18 från uppstigningsluckan 32 och höjs undervattensbåten 20 upp till ytan av förankringen 22.Fig. 5 illustrates a side view of the self-steering personnel rescue submarine with the articulated channel connected to the mating surface of the incapacitated submarine in preparation for transferring personnel from the submarine to the rescue vessel. As shown in ﬁ g. 5, the self-steering submarine has been lowered by means of an anchor 22 and, by sliding in the gripping line 34, has fitted the lower sealing gasket 18 at the lower wedge segment 14 with the parallel outer, angled surface of the ascent hatch 32. Once a seal has been achieved, the segments 10 and 14 are pumped out and the ascent door 32 can be opened. Personnel 40 can then ascend the ladder 38 and into the interior of the lower wedge segment 14, and then into the upper wedge segment 10 and finally into the interior of the autonomous submarine 20. Once the appropriate number of personnel 40 have been transferred to the submarine 20, the lower sealing gasket 18 is released from the boarding hatch 32 and the submarine 20 is raised to the surface of the anchor 22.

Vid en alternativ utföringsforrn kan den ledade kanalen ha formen av ett ROV (fjärr- manövrerad farkost) utrustad med framdrivningsanordningar, TV-kameror, lampor, sonar, och annan optisk/akustisk navigerings-/dockningselektronik Fig. 6 illustrerar en frontvy av en ﬁärrmanövrerad undervattens-räddriingsfarkost (ROV) med en ledad kanal på undersidan av den fjärrmanövrerade farkosten. Såsom illustreras i ﬁg. 6 navigeras och regleras den fjärrmanövrerade farkosten 42 med hjälp av en serie av propellrar 44 vilka kan vinklas i de riktningar som erfordras för Framdrivning i lämpliga riktningar. Den fjärrmanövrerade farkosten 42 är utrustad med griparmar 26 och magnetiska fötter 28. Liksom vid den ovan beskrivna undervattensbåten 20 har undersidan av den fjärrmanövrerade farkos- ten 42 ett första roterande lager och tätning 6, ett övre ihåligt kilsegment 10, ett nedre rote- rande lager och tätning 16 och ett nedre kilsegrnent 14 förbundna därmed. En nedre tätande packning 18 är placerad runt omkretsen av det nedre kilsegmentets 14 botten. Den övre ytan av den fjärrrnanövrerade farkosten 42 är utrustad med en perifer yta 48 för hoppassning med en räddnings-undervattensbåt. Den fjärrmanövrerade farkosten 42 regleras från ytan via regler- ”navelsträngen” 48.In an alternative embodiment, the articulated channel may be in the form of an ROV (remote-controlled vehicle) equipped with propulsion devices, TV cameras, lamps, sonar, and other optical / acoustic navigation / docking electronics. Fig. 6 illustrates a front view of a scar-operated underwater rescue vehicle (ROV) with an articulated channel on the underside of the remotely operated vehicle. As illustrated in ﬁ g. 6, the remote-controlled craft 42 is navigated and controlled by means of a series of propellers 44 which can be angled in the directions required for propulsion in suitable directions. The remotely operated craft 42 is equipped with gripper arms 26 and magnetic feet 28. As with the submarine 20 described above, the underside of the remotely operated craft 42 has a first rotating bearing and seal 6, an upper hollow wedge segment 10, a lower rotating bearing and seal 16 and a lower wedge segment 14 connected thereto. A lower sealing gasket 18 is located around the circumference of the bottom of the lower wedge segment 14. The upper surface of the remotely operated vessel 42 is provided with a peripheral surface 48 for mating with a lifeboat. The remotely operated vessel 42 is regulated from the surface via the control "umbilical cord" 48.

I denna konfiguration är denna kanal-ROV 42 kraftförsörjd och reglerad via en ”navel- strängs”-reglerförbindning 48 förbunden med ytan. Alternativt kan den vara självgående, exempelvis med hjälp av batterier, och drivas på ett självstyrande, förprogrammerat sätt - eller på ett självstyrande (ingen ”navelsträng”) sätt där regleringen åstadkommes på akustisk eller optisk väg, Syftet med denna ROV 42 är att fastsätta den nedre tätande packningen 18 av den ledade kanalen 10, 14 vid en arbetsoduglig ubåt 30 för att åstadkomma en parallell hoppassriingsyta för den anländande räddningsfarkosten eller -anordningen. En unik fördel med denna ROV 42 är förmågan att hopkoppla två eller ﬂera av dessa ROV-kanalaggregat 42, antingen på ytan 51o 39s 13 eller vid botten, for att därigenom hantera mycket stora grader av felaktig inriktning, såsom framgår av ﬁg. 7.In this configuration, this channel ROV 42 is powered and regulated via a "umbilical cord" control connection 48 connected to the surface. Alternatively, it can be self-propelled, for example by means of batteries, and operated in a self-governing, pre-programmed way - or in a self-governing (no "umbilical cord") way where the regulation is achieved by acoustic or optical means. the lower sealing gasket 18 of the articulated channel 10, 14 at an inoperable submarine 30 to provide a parallel hopping surface for the arriving rescue vehicle or device. A unique advantage of this ROV 42 is the ability to interconnect two or two of these ROV channel assemblies 42, either on the surface 51o 39s 13 or at the bottom, to thereby handle very large degrees of misalignment, as shown by ﬁ g. 7.

Fig. 7 illustrerar en frontvy av en utföringsform där två fjärrmanovrerade farkoster med ledade kanaler är förbundna i serie med varandra. Såsom framgår av fig. 7 har en nedre forsta ROV 42 via den övre hoppassningsytan 46 kopplats samman med den nedre tätande packningen 18 av den nedre och övre kilsegmentkombinationen 10, 14 hos en andra ROV 50, vilken styrs och regleras av en andra ”navelsträngs”-reglerforbindning 52. Det är uppenbart i ﬁg. 7 att hop- kopplingen av denna första ROV 42 med den andra ROV 50 medger att en 90° forbindning kan utföras med uppstigningsluckan till en arbetsoduglig ubåt, eller någon annan undervattens- farkost. Kombinationen som illustreras i ﬁg. 7 skulle vara användbar när den arbetsodugliga ubåten har vänts på dess sida och uppstigningsluckan är vänd i en horisontell snarare än upp- rätt eller vertikal riktning Det skall vara uppenbart att tre eller ﬂera ROV-enheter 42 kan sedekopplas med varandra for att medge större grader av förskjutning. Exempelvis kan det under vatten beﬁntliga fartyget vara uppochnervänt så att tillträde måste ske inunder. I detta fall kan ett flertal ROV-enheter sammankopplas i serie för att åstadkomma en ”Uïkonﬁgura- tion.Fig. 7 illustrates a front view of an embodiment where two remotely operated vessels with articulated channels are connected in series with each other. As shown in Fig. 7, a lower first ROV 42 via the upper mating surface 46 has been coupled to the lower sealing gasket 18 by the lower and upper wedge segment combination 10, 14 of a second ROV 50, which is controlled and regulated by a second "umbilical cord" rule connection 52. It is obvious in ﬁ g. 7 that the coupling of this first ROV 42 with the second ROV 50 allows a 90 ° connection to be made with the ascent hatch to a workable submarine, or any other submarine. The combination illustrated in ﬁ g. 7 would be useful when the inoperable submarine has been turned on its side and the take-off hatch is facing in a horizontal rather than upright or vertical direction. It should be apparent that three or more of your ROV units 42 can be sedated to allow greater degrees of displacement. For example, the underwater vessel may be upside down so that access must take place underneath. In this case, a plurality of ROV units can be connected in series to achieve a “Uïkon ﬁ guration.

Vid ROV-metoden måste den ledade kanalen 2 uppvisa någon form av organ for att på ett säkert sätt fasta denna vid den arbetsodugliga ubåtens skrov 30 innan räddningsfarkosten 42 anländer. Nämnda ROV 42 kan vara utrustad med en övre lucka (visas ej) så att den kan pumpas ner och hållas i läge av yttre sjövattentryck (såsom normalt är fallet med räddnings- anordningar) eller också kan den hållas i position med hjälp av varje slag av mekanisk, magne- tisk eller ”pump-down”-anordning som angivits ovan.In the ROV method, the articulated channel 2 must have some form of means for securely attaching it to the hull 30 of the incapacitated submarine before the rescue vessel 42 arrives. The ROV 42 may be equipped with an upper hatch (not shown) so that it can be pumped down and held in position by external seawater pressure (as is normally the case with rescue devices) or it may be held in position by means of any kind of mechanical, magnetic or pump-down device specified above.

Såsom ett alternativ till var och en av dessa nedhalningsmetoder kan nämnda kanal-ROV uppvisa en nedre tätning som uppvisar två koncentriska polymerringar med ett ringforrnig utrymme mellan dessa. Pig. 8 illustrerar en detaljerad snittvy av de ledade komponenterna av den ledade kanalen, innefattande ringtätningsarrangemanget. Såsom framgår av ﬁg. 8 ersätter ringtätningen 56 den konventionella nedre tätande packningen 18, sådan den illustreras i ﬁg. 1, med en koppformad ringkonﬁguration 56 som uppvisar en pumputloppsport 58. Ett par av 510 898 14 koncentriska polymer-tätningsringar 60 är monterade på ytterkanterna av den ihåliga ringen 56. När väl ringtätningen 56 har ingripit med ytan av uppstigningsluckan vid den arbets- odugliga ubåten, eller någon annan lämplig yta, och tätningama 60 är i ingrepp, anbringas ett vakuum mot insidan av tärningen 56 genom utmatning av innehållet genom pumputlopps- porten 58.As an alternative to each of these pull-down methods, said channel ROV may have a lower seal having two concentric polymer rings with an annular space therebetween. Pig. 8 illustrates a detailed sectional view of the articulated components of the articulated channel, including the ring sealing arrangement. As shown in ﬁ g. 8, the ring seal 56 replaces the conventional lower sealing gasket 18, as illustrated in Figs. 1, with a cup-shaped ring configuration 56 having a pump outlet port 58. A pair of concentric polymer sealing rings 60 are mounted on the outer edges of the hollow ring 56. Once the ring seal 56 has engaged with the surface of the ascent hatch at the inoperable submarine, , or any other suitable surface, and the seals 60 are engaged, a vacuum is applied to the inside of the dice 56 by discharging the contents through the pump outlet port 58.

Ringtätriingen pumpas ur på grundläggande samma sätt som det sätt på vilket hela trunken pumpas ur i räddningsanordningstillståndet, och nämnda kanal-ROV hålls stadigt på plats av yttre sjövattentryck.The ring seal is pumped out in basically the same manner as the way in which the entire trunk is pumped out in the rescue device condition, and said channel ROV is held firmly in place by external seawater pressure.

Fig, 9a illustrerar en sidovy av en undervattens-räddningsfarkost och ledad kanal vilka sänks ner av en '°navelsträngs”-forankring. Såsom visas i ﬁg. 9a hålls griplinan 34 av griparmen 26, och är den klar att droppas vid lämplig tidpunkt, genom ett reglerkommando överfört via ”navelstränﬂs”-förankrinven 22.Fig. 9a illustrates a side view of an underwater rescue vehicle and articulated channel which are lowered by an "umbilical cord" anchorage. As shown in ﬁ g. 9a, the gripping line 34 is held by the gripping arm 26, and is ready to be dropped at the appropriate time, by a control command transmitted via the "umbilical cord" anchor 22.

D D Fig. 9b illustrerar en frontvy av en undervattens-räddningsfarkost, och en ledad ledning eller kanal med ”navelsträngšïforankring, nedsänkande en forbindningslina till en arbetsoduglig ubåt under vatten. Såsom framgår av ñg. 9b har griplinan 34, med en magnetisk platta 36 vid den nedre änden därav, sänkts ner klar for ingrepp med ytterytan av uppstigningsluckan 32 på den arbetsodugliga ubåten 30.D D Fig. 9b illustrates a front view of an underwater rescue vehicle, and an articulated conduit or channel with "umbilical cord anchorage", lowering a connecting line to a submersible submarine. As shown by ñg. 9b, the gripping line 34, with a magnetic plate 36 at the lower end thereof, has been lowered ready for engagement with the outer surface of the ascent hatch 32 of the incapacitated submarine 30.

Pig. 9c illustrerar en sidovy av en undervattens-räddxiingsfarkost och ledad kanal med ”navelsträngs”-f”orankring, förbunden med uppstigningsluckan 32 till en arbetsoduglig ubåt under vatten. I det läge som illustreras i ﬁg. 9c har griplinan 34 halats in i kanalens 10, 14 inre, vilken kanal nu beﬁnner sig i ingrepp med ytterytan av uppstigningsluckan 32 på den arbets- odugliga ubåten 30. När väl trycken är utjämnade invändigt och havsvatten pumpats från kanalens 10, 14 inre kan uppstigningsluckan 32 öppnas och kan personal 40 evakueras genom stegen 34, genom det inre av kanalaggregatet 10, 14 och in iundervattensbåtens 20 inre. 5 1 0 8 9 8 15 Fig. 9d illustrerar en sidovy av undervattens-räddningsfarkosten 20 och den ledade kanalen 10, 14 när de höjs upp från den arbetsodugliga ubåten 30 under vatten, efter att personal har överförts till räddningsfarkosten 20.Pig. 9c illustrates a side view of an underwater rescue vessel and articulated channel with "umbilical" anchoring, connected to the ascent hatch 32 to a submersible submarine. In the position illustrated in ﬁ g. 9c, the gripping line 34 has been hauled into the interior of the channel 10, 14, which channel now engages with the outer surface of the ascent hatch 32 on the incapacitated submarine 30. Once the pressures have been equalized internally and seawater has been pumped from the interior of the channel 10, 14, the ascent hatch 32 is opened and personnel 40 can be evacuated through the steps 34, through the interior of the duct assembly 10, 14 and into the interior of the submarine 20. Fig. 9d illustrates a side view of the underwater rescue craft 20 and the articulated channel 10, 14 as they are raised from the submersible submarine 30 after personnel have been transferred to the rescue craft 20.

Fig. 10 illustrerar en detaljerad frontvy av krafttillbehören som manövrerar den ledade kanalen.Fig. 10 illustrates a detailed front view of the power accessories operating the articulated channel.

Såsom visas i ﬁg. 10 driver en övre drivmotor 8, vilken kan vara hydraulisk eller elektrisk, rotationsvis passningsrör- och ﬂänsen 4, via det första roterande lagret och tätningen 6, i förhållande till det övre kilsegmentet 10. På liknande sätt driver en nedre drivmotor 12 rotationsvis det nedre kilsegmentet 14 relativt det övre kilsegmentet 10 via det nedre rote- rande lagret och tätningen 16. Hydraulslangar och vattenpumpningsslangar 62 visas förbundna med olika punkter på hela aggregatet bestående av övre kilsegment 10 och nedre kilsegment 14. Dessa slangar, och annan utrustning, är konventionella och utgör ingen del av uppfin- ningen. De medger att de relativa rotationslägena för det övre kilsegmentet 10 justeras i för- hållande till passningsrör- och ﬂänsen 4 och, i sin tur att det nedre kilsegmentet 14 positio- neras relativt det övre kilsegmentet 10, via det nedre roterande lagret och tätningen 16. Vidare utnyttjas vissa av slangarna för att pumpa havsvatten från det inre av det övre kilsegmentet 10 och det nedre kilsegmentet 14, när väl en vattentät tätning har åstadkommits mellan den nedre tätande packningen 18 och uppstigningsluckan pâ en arbetsoduglig ubåt, såsom förklarats i detalj ovan. Den nedre tätande packningen 18 kan, i en alternativ form, vara ringtätningen 56 som har illustrerats i ﬁg. 8. Fig. 10 visar även olika nipplar, och andra anslutningar, med vilka slangar och liknande kan förbindas för att pumpa luft in i det inre av kanalaggregatet 10, 14, för att utmata vatten från aggregatets inre och för att utföra andra funktioner som erfordras för att manövrera kanalaggregatet 10, 14.As shown in ﬁ g. 10 drives an upper drive motor 8, which may be hydraulic or electric, rotationally fitting the tube and end 4, via the first rotating bearing and the seal 6, relative to the upper wedge segment 10. Similarly, a lower drive motor 12 rotationally drives the lower wedge segment 14 relative to the upper wedge segment 10 via the lower rotating bearing and seal 16. Hydraulic hoses and water pumping hoses 62 are shown connected to various points on the entire assembly consisting of upper wedge segments 10 and lower wedge segments 14. These hoses, and other equipment, are conventional and form no part of the invention. They allow the relative rotational positions of the upper wedge segment 10 to be adjusted relative to the fitting tube and end 4 and, in turn, to position the lower wedge segment 14 relative to the upper wedge segment 10, via the lower rotating bearing and seal 16. Furthermore, some of the hoses are used to pump seawater from the interior of the upper wedge segment 10 and the lower wedge segment 14, once a waterproof seal has been provided between the lower sealing gasket 18 and the ascent hatch of a workable submarine, as explained in detail above. The lower sealing gasket 18 may, in an alternative form, be the ring seal 56 illustrated in Figs. Fig. 10 also shows various nipples, and other connections, with which hoses and the like can be connected to pump air into the interior of the duct assembly 10, 14, to discharge water from the interior of the assembly and to perform other functions required to operate the duct assembly 10, 14.

Pig. 11 illustrerar en detaljerad frontvy i snitt av en alternativ utföringsform av en självstyrande undervattens-räddningsfarkost, med ledad kanal, griptillbehör och kraﬁtillbehör som manöv- rerar den ledade kanalen. Såsom framgår av ﬁg. 11 är undervattensbåten 64 utrustad med ett par av ﬂyttankar 66. De övre och nedre kilsegmenten 10, 14 är förbundna med undersidan av undervattensbåten 64, via passningsrör- och ﬂänsen 4, såsom beskrivits tidigare i samband med tidigare ritningar. 510 898 16 Pig. 1 1 illustrerar genom ett nätverk av hydrauliska cylindrar 68, lina 70, och skiva 72, såsom reglerade av hydrauliska pumpar eller motorer, eller alternativt pneumatiska pumpar och motorer, hur det nedre kilsegmentet 14 kan roteras i förhållande till det övre kilsegmentet 10, via det nedre roterande lagret och tätningen 16, mellan en mängd av rotationslägen, varvid, i ett läge, den nedre tätande packningen 18 beﬁnner sig i approximativt 45° vinkel i förhållande till den horisontella bottnen av undervattensbåten 64, till ett motsatt läge där den nedre tätande packningen 18 är horisontell och parallell med den horisontella bottnen av undervattensbåten 64. Den hydrauliska cylindern 68, linan 70 och linskivan 72, tillsammans med hydrauliska och pneumatiska motorer, och elektriska motorer, som illustrerats i ﬁg. ll, är konventionella. Ett motordrivet kuggstångsväxelsystem kan även utnyttjas för att åstadkomma rotation.Pig. 11 illustrates a detailed sectional front view of an alternative embodiment of a self-steering underwater rescue vehicle, with articulated channel, gripping accessories and collar accessories that maneuver the articulated channel. As shown in ﬁ g. 11, the submarine 64 is equipped with a pair of surface tanks 66. The upper and lower wedge segments 10, 14 are connected to the underside of the submarine 64, via the fitting tube and end 4, as described previously in connection with previous drawings. 510 898 16 Pig. 11 illustrates through a network of hydraulic cylinders 68, line 70, and disc 72, as controlled by hydraulic pumps or motors, or alternatively pneumatic pumps and motors, how the lower wedge segment 14 can be rotated relative to the upper wedge segment 10, via the the lower rotating bearing and the seal 16, between a plurality of rotational positions, wherein, in one position, the lower sealing gasket 18 is at an approximately 45 ° angle to the horizontal bottom of the submarine 64, to an opposite position where the lower sealing gasket 18 is horizontal and parallel to the horizontal bottom of the submarine 64. The hydraulic cylinder 68, the line 70 and the pulley 72, together with hydraulic and pneumatic motors, and electric motors, as illustrated in ﬁ g. ll, are conventional. A motorized gear rack system can also be used to effect rotation.

Fig. ll visar även med hjälp av bågformade linjer området för lägen som kan intas av grip- armar 26, vilka likaledes regleras av konventionella hydrauliska eller pneumatiska cylindrar, eller andra lämpliga kraftmekanismer.Fig. 11 also shows by means of arcuate lines the range of positions which can be assumed by gripping arms 26, which are likewise controlled by conventional hydraulic or pneumatic cylinders, or other suitable force mechanisms.

Fig. 12 illustrerar en detaljerad frontvy i snitt av komponenterna i en ledad kanal förbunden med uppstigningsluckan till en arbetsoduglig ubåt under vatten, vilken är anordnad i en vinkel.Fig. 12 illustrates a detailed front view in section of the components of an articulated channel connected to the boarding hatch of an inoperable submarine under water, which is arranged at an angle.

Såsom visas i ﬁg. 12 har de hydrauliska eller pneumatiska cylindrarna 68 genom rotation för- flyttat det nedre kilsegmentet 14 runt det nedre roterande lagret och tätningen 16, i förhållande till det övre kilsegmentet 10, så att den nedre tätande packningen 18 är parallell med och hop- passar med ytterytan av den arbetsödugliga ubåtens 30 uppstigningslucka 32.As shown in ﬁ g. 12, the hydraulic or pneumatic cylinders 68 have by rotation moved the lower wedge segment 14 around the lower rotating bearing and the seal 16, relative to the upper wedge segment 10, so that the lower sealing gasket 18 is parallel to and mating with the outer surface of the boarding hatch 32 of the incapacitated submarine 30.

Fig. 13 illustrerar en detaljerad frontvy i snitt av komponenterna i en ledad kanal förbunden med den upprätta uppstigningsluckan till en arbetsoduglig ubåt under vatten. Såsom framgår av fig. 13 har det nedre kilsegmentet 14 via hydrauliska eller pneumatiska cylindrar 68 och linan 70 roterats i förhållande till det övre kilsegmentet 10, så att den nedre tätande pack- ningen 18 är horisontell och passar tätt med den horisontella ytan på uppstigningsluckan 32 till den arbetsodugliga ubåten 30. Den inriktning som illustreras i ﬁg. 13 skulle vara exceptionell eftersom det skulle vara ovanligt för en arbetsoduglig ubåt 30 att sätta sig på botten av en vattenmassa i perfekt plant läge. Kombinationen av extrema situationer som illustreras i ﬁg. 12 och 13 demonstrerar emellertid mångsidigheten för kanalkombinationen 10, 14. 510 898 17 Såsom framgår for fackmän inom området, med ledning av ovanstående beskrivning, är många förändringar och modifieringar möjliga vid praktiserande av denna uppfinning, utan att man avviker från dess gnmdidé och omfattning. Följaktligen skall uppﬁnningens omfattning tolkas i överensstämmelse med den substans som definieras av de följande kraven.Fig. 13 illustrates a detailed front view in section of the components of an articulated duct connected to the upright ascending hatch of an inoperable submarine under water. As shown in Fig. 13, the lower wedge segment 14 has been rotated via hydraulic or pneumatic cylinders 68 and the rope 70 relative to the upper wedge segment 10 so that the lower sealing gasket 18 is horizontal and fits snugly with the horizontal surface of the ascent hatch 32. to the incapacitated submarine 30. The direction illustrated in ﬁ g. 13 would be exceptional because it would be unusual for an incapacitated submarine 30 to settle to the bottom of a body of water in a perfectly flat position. The combination of extreme situations illustrated in ﬁ g. 12 and 13, however, demonstrate the versatility of the channel combination 10, 14. 510 898 17 As will be apparent to those skilled in the art, from the foregoing description, many changes and modifications are possible in the practice of this invention without departing from the spirit and scope thereof. Accordingly, the scope of the invention is to be construed in accordance with the substance defined by the following claims.

Claims

A articulated device (2) for connecting craft (20, 42, 50, 64; 30) comprising: a first craft (20, 42, 64) having an opening on one side thereof; and a first rotating bearing and seal (6) coordinated with the circumference of the opening; characterized in that a first hollow, wedge-shaped segment (10) having first and second sides, with a first side thereof rotationally coordinated with the first rotating bearing and the seal (6), a second rotating bearing and seal (16) coordinated with the second side of the first hollow, wedge-shaped segment (10), and a second hollow, wedge-shaped segment (14) having first and second sides, with a first side coordinated with the second rotating bearing and the seal (16), the second hollow, wedge-shaped segment (14) is rotatable relative to the first hollow, helical segment (10).

Device (2) according to claim 1, characterized in that the first rotating bearing and the seal (6) are connected to the opening in the first vessel (20, 42, 50, 64) by a fitting tube and ﬂ ans (4).

Device (2) according to claim 1, characterized in that the other side of the second, hollow, wedge-shaped segment (14) around its circumference has a sealing gasket (18).

Device (2) according to claim 3, characterized in that the first vessel (20, 42) is regulated by an umbilical cord connection (22, 48).

Device (2) according to claim 4, characterized in that the first vessel (20, 42) is propelled by propellers.

Device (2) according to claim 5, characterized in that the first vehicle (20, 42) has movable gripping arms (26) connected to the vehicle. Device (2) according to claim 6, characterized in that the gripping arms (26) are equipped with movable hands at their ends. Device (2) according to claim 6, characterized in that the grippers (26) are equipped with magnetic fastening devices (28). Device (2) according to claim 1, characterized in that the first vessel (42) has a second opening therein for connection to a second side of a second, hollow, wedge-shaped segment (14) in a second vessel (50). ). Device (2) according to claim 9, characterized in that the second vehicle (50) is tar-operated. Device (2) according to claim 1, characterized in that a second side of the second, hollow, wedge-shaped segment (14) has therein a hollow, annular sealing ring (56) around its periphery, the hollow annular sealing ring having a port (58) therein for discharging ider uider from the interior of the annular sealing ring. Device (2) according to claim 1, characterized in that the relative rotational positions of the first hollow wedge-shaped segment (10) and the second hollow wedge-shaped segment (14) are controlled by motors (12) and hydraulic cylinders (68). Device (2) according to claim 12, characterized in that the relative rotational positions of the first hollow wedge-shaped segment (10) and the second hollow wedge-shaped segment (14) are regulated by means of ropes (70) and rope pulleys (72). Device (2) according to claim 12, characterized in that relative rotational positions of the second hollow wedge-shaped segment (14) are regulated by means of a motor-driven rack and pinion system. 510 898 20 15. A method of connecting vessels (20, 42, 50, 64; 30) which have the same or different internal pressures or which are surrounded by the same or different pressures, characterized by connecting a first vessel (20, 42, 64) with an opening therein, a first wedge-shaped element (10) rotationally coordinated with the opening in the first vessel (20, 42), and a second hollow wedge-shaped element (14) rotationally coordinated with the first wedge-shaped hollow the element; and connecting the second hollow wedge-shaped element (14) to an opening in a second vessel (30). A method according to claim 15, characterized in that the first hollow wedge-shaped element (10) and the second hollow wedge-shaped element (14) can be rotated relative to each other so that a side of the second hollow wedge-shaped element which is opposite the opening in the first the craft (20, 42, 64), is parallel to the opening. 17. A method according to claim 15, characterized in that the first hollow wedge-shaped element (10) can be rotated relative to the second hollow wedge-shaped element (14) so that a side of the second hollow wedge-shaped element which is opposite the opening in the first vessel (20, 42, 64) is at an angle of about 45 ° to the aperture of the first craft. 18. A method according to claim 15, characterized in that the first vessel (64) has a second opening therein, and the second opening in a second wedge-shaped element (14) of a third vessel (50) can be connected to the second opening. in the first craft (64).