SE510898C2 - Ledad anordning för förbindning av farkoster samt sätt att förbinda farkoster - Google Patents

Description

510 898 av en undervattens-räddningsfarkost med nödutgångsluckan till en ubåt. Slussen består av en klocka, fastgjörd runt farkostens lucka och en fotsektion formad som en kulled och kvarhållen med liten grad av fritt spel. Den framskjutande änden uppbär tätningsringen. Den inre änden av kulledsektionen har ett spår för mottagning av ringen som tätar denna mot klockan eller kammaren. Den inre omkretsen av den fria änden av klockan eller kammaren har ett liknande spår med en tätningsring. Utrymmet mellan kulledsektion, klocka eller kammare och tätnings- ringar är fyllt med smörjfluid som bibehålles vid ett tryck som skiljer sig något från det hydro- statiska trycket. Den konstanta skillnaden mellan de två trycken justeras så att den skenbara vikten av den rörliga foten neutraliseras för att åstadkomma hydrostatisk bärighet inuti klockan eller kammaren.

De flesta räddningsanordningar har en begränsad förmåga att inta varje position i vattenpela- ren annan än upprätt. Den begränsade förändringen av räddningsanordningens position gente- mot vertikalen kan påverkas genom skiñning av ballastlufi och vatten, förflyttning av en vikt, eller temporär körning av en frarndrivningsanordning. I varje konfiguration föreligger oundvik- ligen en viss grad av felaktig inriktning mellan de hoppassande ytoma hos räddningsanord- ningen och den arbetsodugliga undervattensbåten.

Om ett visst område av felaktig inriktning överskrides kan räddningsanordningen inte hop- passas med och åstadkomma en tätning med den arbetsodugliga undervattensbåten. Den hop- passande luckytan hos den arbetsodugliga undervattensbåten uppvisar så gott som alltid sned- ställd i mer än ett plan. Med andra ord är den arbetsodugliga undervattensbåtens skrov inte i plan från för till akter, har den rullat en viss grad från vertikalen vid dess omkrets. Vissa rädd- ningsanordningar utnyttjar en kabel anbringad vid luckan till den arbetsodugliga undervattens- båten för att vinscha ner räddningsanordningen till undervattensbåten, men det erfordras fort- farande att räddningsanördningen förskjuts från dess vertikalaxel for inriktning med den arbetsodugliga undervattensbåten. I vissa fall utesluter den fysiska storleken på räddnings- anordningen i förhållande till längden på den hoppassande trunken förening såvida inte den arbetsodugliga undervattensbåten befinner sig nära i löd. 510 898 3 Amerikanska patentet 4 549 753, meddelat 29 oktober 1985, Rene T. Nuytten, beskriver och anger en första form av rotationskoppling som är användbar vid undervattensförhållanden, exempelvis vid djuphavsdykardräkter, och vilken kan konstrueras på ett sådant sätt att mot- stånd mot rotationsrörelse eller risken for läckage inte ökar väsentligt vid moderata externa tryck mot leden. Denna rotationsled är lämplig för användning i förhållanden där de extema trycken inte är för höga.

Lämpligtvis har kopplingen ett tätningselement, ett hållarelement och ett centralt element anordnat axiellt mellan tätnings- och hållarelementen. Det centrala elementet har en ringforrnig första ände dimensionerad och axiellt glidbart monterad på en hållarände av hållarelementet för bildande av en första kammare med variabel volym däremellan. Det centrala elementet har även en andra ände med invändigt och utvändigt utsträckta -ringformiga lagerelement, vardera koncentriskt med och normalt roterbart stödjande mot motsvarande tätningsytparti på tät- ningselementet, för bildande av ringformiga' sidoväggar av en andra kammare. Den andra kammaren är förbunden med den första kammaren.

Amerikanska patentet 4 903 941, meddelat 27 februari 1990, Rene T. Nuytten, beskriver och anger en andra form av tryckutjäninande rotationskoppling som kan fungera väl på under- vattensdjup där extema tryck ä.r höga. Denna nya rotationskoppling strävar efier att utjämna yttre och inre tryck. Denna rotationskoppling är användbar till att medge fri rotationsrörelse mellan två komponenter förbundna med kopplingen vid förhållanden där olika tryck råder vid kopplingens insida och utsida. Den innefattar en rotationskoppling med: (a) första ring- elementorgan avpassade att forbindas med änden av ett första rörliknande föremål; (b) andra ringelementorgan avpassade att förbindas med änden av ett andra rörliknande föremål; (c) mellanelementorgan avpassade att vara placerade mellan de första ringelementorganen och de andra ringelementorganen och med förmåga att röra sig oberoende av de forsta och andra ringelementorganen, varvid mellanelementörganen definíerar en första kann-nare mellan nämnda mellanelement och det första ringforniiga elementet och en andra kammare mellan nämnda mellanelement och nämnda andra ringelement; (d) första tätningsorgan samordnade med de första ringelementorganen och mellanelementörganen och avpassade att täta den första kammaren från kopplingens utsida och insida; (e) andra tätningsorgan samordnade med de 510 898 4 andra ringelementorganen och mellanelementorganen och avpassade att täta den andra kammaren mot kopplingens utsida och insida; och (f) fjädrande ventilorgan avpassade att att medge tryck i den första kammaren och tryck i den andra kammaren strävar efter att utjämnas när respektive tryck är olika.

Sammanfattning av uppfinningen Uppfinningen är inriktad på en ledad anordning för förbindning av farkoster, vilken innefattar: (a) en första farkost med öppning på en sida därav; (b) ett första roterande lager och tätning samordnat med öppningens omkrets; (c) ett forsta, ihåligt kilformat segment med forsta och andra sidor, varvid en första sida därav är rotationsmässigt samordnad med det första rote- rande lagret och tätningen; (d) ett andra roterande lager och tätning samordnat med en andra sida av det första, ihåliga kilformade segmentet; och (e) ett andra ihåligt kilformat segment med forsta och andra sidor, med en forsta sida samordnad med nämnda andra roterande lager och tätning, varvid det andra ihåliga kilformade segmentet kan rotera i förhållande till det första ihåliga kilformade segmentet.

Det första roterande lagret och tätningen kan vara förbundet med öppningen i den första far- kosten genom ett hoppassande rör med fläns. Den andra sidan av det andra ihåliga kilformade segmentet kan runt dess omkrets ha en tätande packning.

Den första farkosten kan regleras med hjälp av en försörjnings- eller ”navelsträngs”förbindning och kan framdrivas med hjälp av propellrar. Böjliga griparmar kan vara förbundna med farkosten. Griparmarna kan vara utrustade med rörliga händer vid ändarna därav och kan utrustas med magnetiska fastanordningar.

Den första farkosten kan ha en andra öppning däri för förbindning med en andra sida av ett andra ihåligt, kilformat segment hos en andra farkost. Den andra farkosten kan fiärrmanövre- faS. 510 898 5 En andra sida av det andra ihåliga kilformade segmentet kan däri uppvisa en ihålig, ringformig tätningsring runt dess periferi, varvid den ihåliga ringforrniga tätningsringen har en port däri for utmatning av fluider från det inre av den ringformiga tätningsringen.

De relativa rotationslägena för det första ihåliga kilformade segmentet och det andra ihåliga kilformade segmentet kan regleras med hjälp av motorer och hydrauliska cylindrar eller med hjälp av linor och skivor.

Uppfinningen är även inriktad på en metod for förbindning av farkoster som har lika eller skiljaktiga tryck eller som är omgivna av lika eller skiljaktiga tryck, innefattande: (a) förbind- ning av en första farkost uppvisande en öppning däri, med ett forsta ihåliga kilformat element som är rotationsmässigt samordnat med den forsta farkostens öppning, och ett andra ihåliga kilformat element som är rotationsmässigt samordnat med det forsta kilformade ihåliga elementet; och (b) förbindning av det andra kilformade elementet med en öppning i en andra farko st.

Det första ihåliga kilformade elementet och det andra ihåliga kilformade elementet kan roteras relativt varandra så att en sida av det andra ihåliga kilformade elementet som är motsatt öppningen i den första farkosten, befinner sig parallell med öppningen.

Det forsta ihåliga kilformade elementet kan roteras relativt det andra ihåliga kilformade elementet så att en sida av det andra ihåliga kilforrnade elementet som är motsatt öppningen i den första farkosten, befinner sig i en vinkel av cirka 45° i förhållande till den forsta farkostens öppning.

Den forsta farkosten kan däri ha en andra öppning, och den andra öppningen till ett andra kil- format element hos en tredje farkost kan förbindas med den forsta farkostens andra öppning.

Kortfattad beskrivning av ritningarna På ritningarna, vilka illustrerar specifika utforingsforiner av uppfinningen, men vilka inte på något sätt skall betraktas såsom begränsande uppfinningens grundtanke eller omfattning, visar: 510 898 Fig. l fig. la fig. lb fig, 5 fig. 6 6 en snittvy från sidan av en ledad tryckkanal enligt uppfinningen, en frontvy av en utföringsform vid vilken den ledade tryckkanalen är anordnade så att förbindningsflänsarna tillhandahåller parallella yttre förbindningsytor, en frontvy av en utföringsform vid vilken den ledade tryckkanalen är anordnad så att flänsarna tillhandahåller ytterytor som befinner sig i 45° vinkel i förhållande till varandra, en frontvy av en ledad kanal anbringad vid bottnen av en självstyrande undervattens- anordning för överföring av personal, en sidovy av en självstyrande undervattensfarkost för undsättning av personal, med den ledade kanalen ankommande mot ytterytan av en arbetsoduglig undervattensbåt, en sidovy av en självstyrande undervattensfarkost för undsättande av personal, med en förbindande förankring till utsidan av den arbetsodugliga undervattensbåten, och med den ledade kanalen anordnad så att ytterytan av kanalen är parallell med den hoppassande ytan hos den arbetsodugliga undervattensbåten, en sidovy av den självstyrande undervattensfarkosten för undsättande av personal, med den ledade kanalen förbunden med den hoppassande ytan hos den arbetsodug- liga undervattensbåten för förberedande av överföring av personal från under- vattensbåten till räddningsfarkosten, en frontvy av en fjärrmanövrerbar undervattens-räddningsfarkost med en ledad kanal på undersidan av den fjärrmanövrerade farkosten, en frontvy av en utföringsform vid vilken två fiärrmanövrerade farkoster med ledade kanaler är förbundna i serie med varandra, fig. 8 5101898 7 en detaljerad snittvy av de ledade komponenterna hos den ledade kanalen, innefat- tande ringtätningsarrangemangen, fig. 9a-9d sekvensvyer, varvid fig. fig. fig. fig. fig. fig. fig. fig. 9a 9b 9c 9d 10 ll 12 13 illustrerar en sidovy av en undervattens-räddningsfarkost och ledad kanal som sänks ner av en navelsträngsförbindriing, illustrerar en frontvy av en undervattens-räddningsfarkost, och ledad kanal med navelsträngsförbindning, nedsänkande en forbindning eller förankring till en arbets- oduglig undervattensbåt, illustrerar en sidovy av en undervattens-räddningsfarkost och ledad kanal med navelsträngsforbíndnjng förbunden med uppstigningsluckan till en arbetsoduglig undervattensbåt, och illustrerar en sidovy av undervattens-räddnjngsfarkosten och den ledade kanalen när de höjs upp från den arbetsodugliga undervattensbåten efter att personal har över- förts till räddningsfarkosten, en detaljerad fronvy av krafianordningarna som manövrerar en ledad kanal, en detaljerad snittvy frarnifrån av en bestämd utforingsforrn av en propellerdriven undervattens-räddningsfarkost med ledad kanal, gripanordningar, variabla ballast- och kraftanordningar som manövrerar den ledade kanalen, en detaljerad snittvy av komponenterna i en ledad kanal förbunden med uppstig- ningsluckan till en arbetsoduglig undervattensbåt, anordnad i en vinkel, och en detaljerad snittvy framifrån av komponenterna i en ledad kanal förbunden med den upprätta uppstigningsluckan till en arbetsoduglig undervattensbåt. 510 898 Detaljerad beskrivning av en fgredragen utforingsform Denna uppfinning hänför sig till en anordning och en metod för förening av farkoster som befinner sig vid lika eller olika inre tryck, eller som är omgivna av lika eller olika externa tryck, för att åstadkomma en ledning eller kanal mellan farkosterna. Ledningen eller kanalen kan utnyttjas for överföring av manskap eller material från en farkost till en annan, när väl en tätad förbindning har åstadkommits.

Kanalen och dess häri beskrivna utföringsformer är ledbar så att den kan tillhandahålla en passande flänsyta som kommer att vara parallell med rnålets hoppassande yta - tom. under stor mångfald av förhållanden vad gäller felaktig inriktning.

Anordningen är exempelvis användbar vid förening av en räddningsfarkost med nödutgångs- eller uppstigningsluckan till en arbetsoduglig undervattensbåt, för att tillåta besättningen att överföras till ytan. Den är även användbar vid förening av en personalöverforings- eller arbets- kapsel med ett undervattens-petroleumborrhålshuvud, eller for förening av två eller flera under tryck satta farkoster i den lufitomma eller nära lufttomma rymden eller i den övre atmosfären, eller vid alla dylika förhållanden där skiljaktiga tryck föreligger. Icke hoppassande flänsar måste passas ihop under dylika skiljaktiga tryck eller måste forflyttas så att de är inriktade med varandra under skiljaktiga tryck.

Med hänvisning till ritningarna illustrerar fig. 1 en sidovy i ett snitt genom en ledad tryckled- ning eller -kanal enligt uppfinningen. Den ledade tryckkanalen 2 är konstruerad av passnings- rör- och fläns 4 som genom ett första roterande lager och tätning 6 är förbundet med över- delen av ett övre kilsegment 10, vilket är ihåligt. Rotationsinriktningen mellan passningsrör- och flänsen 4 och det övre kilsegmentet 10, via det första roterande lagret och tätningen 6, regleras av en övre drivmotor 8. Den övre drivmotorn 8 roterar, med hjälp av kugghjul, kuggstänger, linor, hydrauliska cylindrar eller hävarmar (icke visade i fig. 1 men illustrerade senare i fig. 10, 11, 12 och 13) det övre kilsegmentet 10 runt det cirkulära första roterande lagret och tätningen 6 och i förhållande till passningsrör- och flänsen 4. 9 Bottenytan av det ihåliga övre kilsegmentet 10 är roterande förbunden med överdelen av ett nedre ihåligt kilsegment 14 med hjälp av ett roterande lager och tätning 16. Rotationsinrikt- ningen av det nedre kilsegmentet 14 i förhållande till det övre kilsegmentet 10 regleras av en nedre drivmotor 12. Den cirkulära bottenytan av det ihåliga nedre kilsegmentet 14 har en cirkulär tätande packning 18 runt dess omkrets.

Anordningen 2 kan utnyttja en förbindningsfog- och tätningsgeometri som beskrivs i endera av de amerikanska patenten nr. 4 549 753 eller 4 903 941 vilka bägge införlivas häri genom hänvisning. De två vinklade eller kilformiga segmenten 10 och 14 av kanalen roteras relativt varandra på de tryckutjämnande rotationsfogytorna 6 och 16 för att åstadkomma en avvikelse från en centrumlinje. På ett lager- och tätningsaggregat såsom det beskrivits i endera av de två patenten ställs lämpligen kravet att innesluta eller utestänga tryckskillnader och att överföra belastningen från ett kilsegment hos anordningen till ett annat, samtidigt som det fortfarande medger rotation under extrema tryck.

Lagret och tätningen kan vara av en obalanserad typ där det inte föreligger någon tryckskillnad när segmenten initiellt skall roteras till ett hoppassande läge, och segmenten behöver inte röra sig efter en ”pump-down” eller efter att en differentialtrycksituation har initierats.

Alternativt kan lager- och tätningsaggregatet vara av en balanserad typ, såsom den som beskrivs i amerikanska patentet 4 903 941. Denna konstruktion medger att kanalen eller ledningen kan fortsätta att böja sig eller rotera t.o.m. vid relativt höga tryckskillnader, och att låsas i en slutlig position på mekanisk väg snarare än genom verkan av tryck mot tätningen och lagret - vilket är fallet i den obalanserade versionen, Fig. la illustrerar en frontvy av en inriktning där den ledade tryckkanalen är anordnad så att bottenytan av passningsrör- och flänsen 4, och det första roterande lagret och tätningen 6, är parallella med bottenytan av det nedre kilsegmentet 14 och nedre cirkulära tätande packningen 18. Denna inriktning uppnås genom att rotationsmässigt arrangera det övre kilsegmentet 10 och det nedre kilsegmentet 14 i en sådan konfiguration att de breda sidorna av deras respek- tive kilformer befinner sig helt motsatt varandra. 510 898 10 Fig. lb illustrerar en frontvy av en inriktning där den ledade tryckkanalen 2 är anordnad så att bottenytan av passningsrör- och flänsen 4 och den periferiella bottenytan av det nedre kil- segmentet 14, och den nedre tätande packningen 18 är anordnade i en vinkel av cirka 45° i for- hållande till varandra. Denna inriktning uppnås genom att rotationsmässigt konfigurera den breda ytan av det övre kílsegmentet 10 och den breda ytan av det nedre kilsegmentet 14 så att de sammanfaller med varandra. På samma sätt sammanfaller de smala sidorna av respektive kilar 10 och 14 med varandra. På samma sätt kan tre kilar utnyttjas, i stället for två, for att medge en förskjutning av approximativt 90°. l en foredragen konfiguration är den ledade kanalen anbringad vid bottnen av en personal- overforingsanordning, såsom en förankrad dykarklocka eller självstyrande undervattensbåt 20, såsom visas i fig. 2. De kilformade segmenten 10 och 14 roteras så att den nedre tätande pass- ningspackningen i normalläget är horisontell Såsom illustreras i fig. 2 har den självstyrande undervattensbåten 20 en forankring 22 som forbinder denna med ett forsörjningsfartyg som är placerat vid ytan av vattenmassan ovanfor den självstyrande undervattensbåten 20. Läget för undervattensbåten 20 regleras med hjälp av en serie av propellrar 24 vilka åstadkommer dragkraft i olika riktningar, och kan regleras av undervattensbåtens operatör eller från forsörjningsfartyget. Undervattensbåten 20 är utrustad med utsträckbara griparmar 26 vilka har oppnings- och stängningsbara tänger eller andra fastorgan, såsom sugkoppar eller elektromagnetiska fotter 28, for att bistå undervattensbåten 20 vid hopkoppling med en under vattnet befintlig farkost, såsom kommer att beskrivas närmare i detalj nedan.

Fig. 3 illustrerar en sidovy av den självstyrande undervattensbåten 20 med den ledade led- ningen eller kanalen bestående av ett övre kilsegment 10 och ett nedre kilsegment 14, vid ett djup där den har träffat på ytterytan av en arbetsoduglig ubåt 30. Såsom framgår av fig. 3 har räddnings-undervattensbåten 20 nått fram till den arbetsodugliga ubåten 30, fastställt att passnings- eller sammankopplingsytan (dvs uppstigningsluckan 32) hos den arbetsodugliga ubåten 30 befinner sig forskjuten från rätt läge och har anbringat en nedhalnings-forankrings- lina 34 vid den arbetsodugliga ubåten 30. Alternativt, såsom likaledes illustreras i fig. 3, kan l l den preliminära fastsättningslänken vara mekaniska armar 26 och gripklor, magnetiska fötter 28, eller ett pump/sugrör (illustreras ej). Dessa utnyttjas tills en tätning (diskuteras nedan i anslutning till fig. 8) åstadkommits genom att pumpa ner den ledade kanalen 2, eller, i fallet med en helt utjämnad hoppassning där räddningsanordningen, den arbetsodugliga ubåten och det omgivande trycket alla är lika, och kan utnyttjas såsom det primära fastsättningsorganet, Fig. 4 illustrerar en frontvy av en självstyrande personalräddnings-undervattensfarkost med en förbindningsförankring till utsidan av den arbetsodugliga ubåten, och med den ledade kanalen anordnad så att ytterytan av kanalen är parallell med passningsytan hos den arbetsodugliga ubåten.

Närmare bestämt visar fig. 4 att de kilformade sektionerna 10 och 14 av den ledade ledningen eller kanalen har roterats, genom undervattens-räddningsfarkostens operatör (visas ej), till att bringa hoppassnings-polymerpackningen 18 på bottenytan av det nedre kilsegmentet 14 att bli parallell med hoppassningsytan vid den arbetsodugliga ubåtens 30 uppstigningslucka 32.

Såsom framgår av fig. 4 har en griplina 34 och elektromagnetisk platta 36 sänkts ner till och förbundits med den arbetsodugliga ubåten 30. Linan 34 halas därefier in for att bringa bottenytan av det nedre kilsegmentet 14 och tätningen 18 intill och parallella med upp- stigningsluckan 3 2.

Fig. 5 illustrerar en sidovy av den självstyrande personalräddnings-undervattensfarkosten med den ledade kanalen förbunden med hoppassningsytan hos den arbetsodugliga ubåten såsom förberedelse for överföring av personal från ubåten till räddningsfarkosten. Såsom framgår av fig. 5 har den självstyrande undervattensbåten sänkts ner med hjälp av en förankring 22 och har den, genom halning i griplinan 34, passat ihop den nedre tätande packningen 18 vid det nedre kilsegmentet 14 med den parallella yttre, vinklade ytan av uppstignjngsluckan 32. När väl en tätning har åstadkommits pumpas segmenten 10 och 14 ur och kan uppstigningsluckan 32 öppnas. Personal 40 kan däreñer stiga upp på stegen 38 och in i det inre av det nedre kil- segmentet 14, och därefter in i det övre kilsegmentet 10 och slutligen in i den självstyrande undervattensbåtens 20 inre. När väl lämpligt antal personal 40 har överförts till undervattens- 510 898 12 båten 20 lösgöres den nedre tätande packningen 18 från uppstigningsluckan 32 och höjs undervattensbåten 20 upp till ytan av förankringen 22.

Vid en alternativ utföringsforrn kan den ledade kanalen ha formen av ett ROV (fjärr- manövrerad farkost) utrustad med framdrivningsanordningar, TV-kameror, lampor, sonar, och annan optisk/akustisk navigerings-/dockningselektronik Fig. 6 illustrerar en frontvy av en fiärrmanövrerad undervattens-räddriingsfarkost (ROV) med en ledad kanal på undersidan av den fjärrmanövrerade farkosten. Såsom illustreras i fig. 6 navigeras och regleras den fjärrmanövrerade farkosten 42 med hjälp av en serie av propellrar 44 vilka kan vinklas i de riktningar som erfordras för Framdrivning i lämpliga riktningar. Den fjärrmanövrerade farkosten 42 är utrustad med griparmar 26 och magnetiska fötter 28. Liksom vid den ovan beskrivna undervattensbåten 20 har undersidan av den fjärrmanövrerade farkos- ten 42 ett första roterande lager och tätning 6, ett övre ihåligt kilsegment 10, ett nedre rote- rande lager och tätning 16 och ett nedre kilsegrnent 14 förbundna därmed. En nedre tätande packning 18 är placerad runt omkretsen av det nedre kilsegmentets 14 botten. Den övre ytan av den fjärrrnanövrerade farkosten 42 är utrustad med en perifer yta 48 för hoppassning med en räddnings-undervattensbåt. Den fjärrmanövrerade farkosten 42 regleras från ytan via regler- ”navelsträngen” 48.

I denna konfiguration är denna kanal-ROV 42 kraftförsörjd och reglerad via en ”navel- strängs”-reglerförbindning 48 förbunden med ytan. Alternativt kan den vara självgående, exempelvis med hjälp av batterier, och drivas på ett självstyrande, förprogrammerat sätt - eller på ett självstyrande (ingen ”navelsträng”) sätt där regleringen åstadkommes på akustisk eller optisk väg, Syftet med denna ROV 42 är att fastsätta den nedre tätande packningen 18 av den ledade kanalen 10, 14 vid en arbetsoduglig ubåt 30 för att åstadkomma en parallell hoppassriingsyta för den anländande räddningsfarkosten eller -anordningen. En unik fördel med denna ROV 42 är förmågan att hopkoppla två eller flera av dessa ROV-kanalaggregat 42, antingen på ytan 51o 39s 13 eller vid botten, for att därigenom hantera mycket stora grader av felaktig inriktning, såsom framgår av fig. 7.

Fig. 7 illustrerar en frontvy av en utföringsform där två fjärrmanovrerade farkoster med ledade kanaler är förbundna i serie med varandra. Såsom framgår av fig. 7 har en nedre forsta ROV 42 via den övre hoppassningsytan 46 kopplats samman med den nedre tätande packningen 18 av den nedre och övre kilsegmentkombinationen 10, 14 hos en andra ROV 50, vilken styrs och regleras av en andra ”navelsträngs”-reglerforbindning 52. Det är uppenbart i fig. 7 att hop- kopplingen av denna första ROV 42 med den andra ROV 50 medger att en 90° forbindning kan utföras med uppstigningsluckan till en arbetsoduglig ubåt, eller någon annan undervattens- farkost. Kombinationen som illustreras i fig. 7 skulle vara användbar när den arbetsodugliga ubåten har vänts på dess sida och uppstigningsluckan är vänd i en horisontell snarare än upp- rätt eller vertikal riktning Det skall vara uppenbart att tre eller flera ROV-enheter 42 kan sedekopplas med varandra for att medge större grader av förskjutning. Exempelvis kan det under vatten befintliga fartyget vara uppochnervänt så att tillträde måste ske inunder. I detta fall kan ett flertal ROV-enheter sammankopplas i serie för att åstadkomma en ”Uïkonfigura- tion.

Vid ROV-metoden måste den ledade kanalen 2 uppvisa någon form av organ for att på ett säkert sätt fasta denna vid den arbetsodugliga ubåtens skrov 30 innan räddningsfarkosten 42 anländer. Nämnda ROV 42 kan vara utrustad med en övre lucka (visas ej) så att den kan pumpas ner och hållas i läge av yttre sjövattentryck (såsom normalt är fallet med räddnings- anordningar) eller också kan den hållas i position med hjälp av varje slag av mekanisk, magne- tisk eller ”pump-down”-anordning som angivits ovan.

Såsom ett alternativ till var och en av dessa nedhalningsmetoder kan nämnda kanal-ROV uppvisa en nedre tätning som uppvisar två koncentriska polymerringar med ett ringforrnig utrymme mellan dessa. Pig. 8 illustrerar en detaljerad snittvy av de ledade komponenterna av den ledade kanalen, innefattande ringtätningsarrangemanget. Såsom framgår av fig. 8 ersätter ringtätningen 56 den konventionella nedre tätande packningen 18, sådan den illustreras i fig. 1, med en koppformad ringkonfiguration 56 som uppvisar en pumputloppsport 58. Ett par av 510 898 14 koncentriska polymer-tätningsringar 60 är monterade på ytterkanterna av den ihåliga ringen 56. När väl ringtätningen 56 har ingripit med ytan av uppstigningsluckan vid den arbets- odugliga ubåten, eller någon annan lämplig yta, och tätningama 60 är i ingrepp, anbringas ett vakuum mot insidan av tärningen 56 genom utmatning av innehållet genom pumputlopps- porten 58.

Ringtätriingen pumpas ur på grundläggande samma sätt som det sätt på vilket hela trunken pumpas ur i räddningsanordningstillståndet, och nämnda kanal-ROV hålls stadigt på plats av yttre sjövattentryck.

Fig, 9a illustrerar en sidovy av en undervattens-räddningsfarkost och ledad kanal vilka sänks ner av en '°navelsträngs”-forankring. Såsom visas i fig. 9a hålls griplinan 34 av griparmen 26, och är den klar att droppas vid lämplig tidpunkt, genom ett reglerkommando överfört via ”navelstränfls”-förankrinven 22.

D D Fig. 9b illustrerar en frontvy av en undervattens-räddningsfarkost, och en ledad ledning eller kanal med ”navelsträngšïforankring, nedsänkande en forbindningslina till en arbetsoduglig ubåt under vatten. Såsom framgår av ñg. 9b har griplinan 34, med en magnetisk platta 36 vid den nedre änden därav, sänkts ner klar for ingrepp med ytterytan av uppstigningsluckan 32 på den arbetsodugliga ubåten 30.

Pig. 9c illustrerar en sidovy av en undervattens-räddxiingsfarkost och ledad kanal med ”navelsträngs”-f”orankring, förbunden med uppstigningsluckan 32 till en arbetsoduglig ubåt under vatten. I det läge som illustreras i fig. 9c har griplinan 34 halats in i kanalens 10, 14 inre, vilken kanal nu befinner sig i ingrepp med ytterytan av uppstigningsluckan 32 på den arbets- odugliga ubåten 30. När väl trycken är utjämnade invändigt och havsvatten pumpats från kanalens 10, 14 inre kan uppstigningsluckan 32 öppnas och kan personal 40 evakueras genom stegen 34, genom det inre av kanalaggregatet 10, 14 och in iundervattensbåtens 20 inre. 5 1 0 8 9 8 15 Fig. 9d illustrerar en sidovy av undervattens-räddningsfarkosten 20 och den ledade kanalen 10, 14 när de höjs upp från den arbetsodugliga ubåten 30 under vatten, efter att personal har överförts till räddningsfarkosten 20.

Fig. 10 illustrerar en detaljerad frontvy av krafttillbehören som manövrerar den ledade kanalen.

Såsom visas i fig. 10 driver en övre drivmotor 8, vilken kan vara hydraulisk eller elektrisk, rotationsvis passningsrör- och flänsen 4, via det första roterande lagret och tätningen 6, i förhållande till det övre kilsegmentet 10. På liknande sätt driver en nedre drivmotor 12 rotationsvis det nedre kilsegmentet 14 relativt det övre kilsegmentet 10 via det nedre rote- rande lagret och tätningen 16. Hydraulslangar och vattenpumpningsslangar 62 visas förbundna med olika punkter på hela aggregatet bestående av övre kilsegment 10 och nedre kilsegment 14. Dessa slangar, och annan utrustning, är konventionella och utgör ingen del av uppfin- ningen. De medger att de relativa rotationslägena för det övre kilsegmentet 10 justeras i för- hållande till passningsrör- och flänsen 4 och, i sin tur att det nedre kilsegmentet 14 positio- neras relativt det övre kilsegmentet 10, via det nedre roterande lagret och tätningen 16. Vidare utnyttjas vissa av slangarna för att pumpa havsvatten från det inre av det övre kilsegmentet 10 och det nedre kilsegmentet 14, när väl en vattentät tätning har åstadkommits mellan den nedre tätande packningen 18 och uppstigningsluckan pâ en arbetsoduglig ubåt, såsom förklarats i detalj ovan. Den nedre tätande packningen 18 kan, i en alternativ form, vara ringtätningen 56 som har illustrerats i fig. 8. Fig. 10 visar även olika nipplar, och andra anslutningar, med vilka slangar och liknande kan förbindas för att pumpa luft in i det inre av kanalaggregatet 10, 14, för att utmata vatten från aggregatets inre och för att utföra andra funktioner som erfordras för att manövrera kanalaggregatet 10, 14.

Pig. 11 illustrerar en detaljerad frontvy i snitt av en alternativ utföringsform av en självstyrande undervattens-räddningsfarkost, med ledad kanal, griptillbehör och krafitillbehör som manöv- rerar den ledade kanalen. Såsom framgår av fig. 11 är undervattensbåten 64 utrustad med ett par av flyttankar 66. De övre och nedre kilsegmenten 10, 14 är förbundna med undersidan av undervattensbåten 64, via passningsrör- och flänsen 4, såsom beskrivits tidigare i samband med tidigare ritningar. 510 898 16 Pig. 1 1 illustrerar genom ett nätverk av hydrauliska cylindrar 68, lina 70, och skiva 72, såsom reglerade av hydrauliska pumpar eller motorer, eller alternativt pneumatiska pumpar och motorer, hur det nedre kilsegmentet 14 kan roteras i förhållande till det övre kilsegmentet 10, via det nedre roterande lagret och tätningen 16, mellan en mängd av rotationslägen, varvid, i ett läge, den nedre tätande packningen 18 befinner sig i approximativt 45° vinkel i förhållande till den horisontella bottnen av undervattensbåten 64, till ett motsatt läge där den nedre tätande packningen 18 är horisontell och parallell med den horisontella bottnen av undervattensbåten 64. Den hydrauliska cylindern 68, linan 70 och linskivan 72, tillsammans med hydrauliska och pneumatiska motorer, och elektriska motorer, som illustrerats i fig. ll, är konventionella. Ett motordrivet kuggstångsväxelsystem kan även utnyttjas för att åstadkomma rotation.

Fig. ll visar även med hjälp av bågformade linjer området för lägen som kan intas av grip- armar 26, vilka likaledes regleras av konventionella hydrauliska eller pneumatiska cylindrar, eller andra lämpliga kraftmekanismer.

Fig. 12 illustrerar en detaljerad frontvy i snitt av komponenterna i en ledad kanal förbunden med uppstigningsluckan till en arbetsoduglig ubåt under vatten, vilken är anordnad i en vinkel.

Såsom visas i fig. 12 har de hydrauliska eller pneumatiska cylindrarna 68 genom rotation för- flyttat det nedre kilsegmentet 14 runt det nedre roterande lagret och tätningen 16, i förhållande till det övre kilsegmentet 10, så att den nedre tätande packningen 18 är parallell med och hop- passar med ytterytan av den arbetsödugliga ubåtens 30 uppstigningslucka 32.

Fig. 13 illustrerar en detaljerad frontvy i snitt av komponenterna i en ledad kanal förbunden med den upprätta uppstigningsluckan till en arbetsoduglig ubåt under vatten. Såsom framgår av fig. 13 har det nedre kilsegmentet 14 via hydrauliska eller pneumatiska cylindrar 68 och linan 70 roterats i förhållande till det övre kilsegmentet 10, så att den nedre tätande pack- ningen 18 är horisontell och passar tätt med den horisontella ytan på uppstigningsluckan 32 till den arbetsodugliga ubåten 30. Den inriktning som illustreras i fig. 13 skulle vara exceptionell eftersom det skulle vara ovanligt för en arbetsoduglig ubåt 30 att sätta sig på botten av en vattenmassa i perfekt plant läge. Kombinationen av extrema situationer som illustreras i fig. 12 och 13 demonstrerar emellertid mångsidigheten för kanalkombinationen 10, 14. 510 898 17 Såsom framgår for fackmän inom området, med ledning av ovanstående beskrivning, är många förändringar och modifieringar möjliga vid praktiserande av denna uppfinning, utan att man avviker från dess gnmdidé och omfattning. Följaktligen skall uppfinningens omfattning tolkas i överensstämmelse med den substans som definieras av de följande kraven.

Claims (6)

1. 510 898 18 PATENTKRAV 1. Ledad anordning (2) for forbindning av farkoster (20, 42, 50, 64; 30) innefattande: en forsta farkost (20, 42, 64) med en öppning på en sida därav; och ett forsta roterande lager och tätning (6) samordnat med öppningens omkrets; kännetecknad av att ett forsta ihåligt, kilformat segment (10) uppvisande forsta och andra sidor, med en forsta sida därav rotationsmässigt samordnad med det forsta roterande lagret och tätningen (6), ett andra roterande lager och tätning (16) samordnat med den andra sidan av det forsta ihåliga, kilformade segmentet (10), och ett andra ihåligt, kilformat segment (14) uppvisande forsta och andra sidor, med en forsta sida samordnad med det andra roterande lagret och tätningen (16), varvid det andra ihåliga, kilformade segmentet (14) är roterbart relativt det första ihåliga, lrilformade segmentet (10).

2. Anordning (2) enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att det forsta roterande lagret och tätningen (6) är förbundet med öppningen i den första farkosten (20, 42, 50, 64) genom ett passningsrör- och flans (4).

3. Anordning (2) enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att den andra sidan av det andra, ihåliga, kilformade segmentet (14) runt dess omkrets har en tätande packning (18).

4. Anordning (2) enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d a v att den forsta farkosten (20, 42) regleras av en navelsträngsforbindriing (22, 48).

5. Anordning (2) enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a d a v att den forsta farkosten (20, 42) framdtives av propellrar.

6. Anordning (2) enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d a v att den forsta farkosten (20, 42) har rörliga gríparmar (26) förbundna med farkosten. 510 898 19 7. Anordning (2) enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a d a v att griparmama (26) är utrustade med rörliga händer vid deras ändar. 8. Anordning (2) enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a d a v att griparrnarna (26) är utrustade med magnetiska fastanordningar (28). 9. Anordning (2) enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att den forsta farkosten (42) har en andra öppning däri för forbindning med en andra sida av ett andra, ihåligt, kilformat seg- ment (14) i en andra farkost (50). 10. Anordning (2) enligt krav 9, k ä n n e t e c k n a d a v att den andra farkosten (50) är tjärrmanövrerad. 11. Anordning (2) enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att en andra sida av det andra, ihåliga, kilformade segmentet (14) däri uppvisar en ihålig, ringforrnig tätningsring (56) runt dess periferi, varvid den ihåliga ringformiga tätningsringen har en port (58) däri for utmatning av fluider från det inre av den ringformiga tätningsringen. 12. Anordning (2) enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att de relativa rotationslägena for det första ihåliga kilformade segmentet (10) och det andra ihåliga kilformade segmentet (14) regleras av motorer (12) och hydrauliska cylindrar (68). 13. Anordning (2) enligt krav 12, k ä n n e t e c k n a d a v att de relativa rotationslägena för det forsta ihåliga kilformade segmentet ( 10) och det andra ihåliga kilforrnade segmentet (14) regleras med hjälp av linor (70) och linskivor (72). 14. Anordning (2) enligt krav 12, k ä n n e t e c k n a d a v att relativa rotationslägen for det andra ihåliga kilformade segmentet ( 14) regleras med hjälp av ett motordrivet kuggstångs- system. 510 898 20 15. Sätt att förbinda farkoster (20, 42, 50, 64; 30) som har lika eller olika inre tryck eller vilka är omgivna av lika eller olika tryck, k ä n n e t e c k n at a v att förbindande en första farkost (20, 42, 64) med en öppning dåri, ett forsta kilformat element (10) som rotationsmässigt är samordnat med öppningen i den första farkosten (20, 42), och ett andra ihåligt kilformat element (14) som rotatiönsmässigt är samordnat med det forsta kilformade ihåliga elementet; och förbindning av det andra ihåliga kilformade elementet (14) med en öppning i en andra farkost (3 O). l6_ Sätt enligt krav 15, k ä n n e t e c k n at a v att det forsta ihåliga kilformade elementet (10) och det andra ihåliga kilformade elementet (14) kan roteras relativt varandra så att en sida av det andra ihåliga kilformade elementet som är motsatt öppningen i den forsta farkosten (20, 42, 64), är parallell med öppningen. 17. Sätt enligt krav 15, k ä n n e t e c k n at a v att det första ihåliga kilformade elementet ( 10) kan roteras relativt det andra ihåliga kilformade elementet (14) så att en sida av det andra ihåliga kilformade elementet som är motsatt öppningen i den första farkosten (20, 42, 64) befinner sig i en vinkel av cirka 45° i förhållande till öppningen i den första farkosten. 18. Sätt enligt krav 15, k ä n n e t e c k n at a v att den första farkosten (64) har en andra öppning däri, och den andra öppningen i ett andra kilformat element ( 14) till en tredje farkost (50) kan förbindas med den andra öppningen i den första farkosten (64).