SE510267C2

SE510267C2 - Tire tensioning device for tracked vehicles

Info

Publication number: SE510267C2
Application number: SE9402592A
Authority: SE
Inventors: Hubert Hoefer
Original assignee: Steyr Daimler Puch Ag
Priority date: 1993-07-30
Filing date: 1994-07-28
Publication date: 1999-05-03
Also published as: ATA152693A; DE4423364A1; DE4423364B4; AT401764B; CA2129178A1; SE9402592D0; SE9402592L

Abstract

The tracks (1) of a tracked vehicle pass around a track adjusting wheel (2) and a number of road wheels (3), the track adjusting wheel (2) being mounted on a bell-crank axle (5) that supports a piston-cylinder unit (6), and the piston-cylinder unit (6) incorporating two cylinders (10, 11) that are arranged in series. In order to create the simplest and most reliable track tensioning system that is possible, which permits a temporary increase in track tension during movement, and with which mobility is maintained even if the system becomes defective, the first cylinder (10) contains an oil or grease charge that is at constant pressure, and the other cylinder (11) is acted upon by pressurized hydraulic oil, by which means the whole of the piston-cylinder unit (6) is lengthened by a specific amount of travel. Illustration: figure 1.

Description

15 20 25 30 510 267 2 medelssystem. Därmed inställes normalkedjespänningen. När i drift ett hinder kläms fast mellan kedja och löprulle tillåter systemets övertrycksventil en minskning av bandkedjespärmingen och backventilen tillåter återgång till normalkedjespänning. 15 20 25 30 510 267 2 means system. This sets the normal chain voltage. When in operation an obstacle is clamped between the chain and the idler roller, the system's pressure relief valve allows a reduction of the belt chain tension and the non-return valve allows a return to normal chain tension.

Eftersom den andra cylindern endast under tryck säkerställer norrnalkedje- spänningen, blir fordonet ur stånd att röra sig vid defekt tryckmedelssystem resp. defekt andra cylinder.Since the second cylinder only under pressure ensures the normal chain tension, the vehicle is unable to move in the event of a defective pressure medium system resp. defective second cylinder.

Från US A 4 859 006 är känd en kedjespännanordning med en fettfylld kolv- cylinderenhet, varvid kedjespänningen bibehålles konstant i två avseenden: å ena sidan medelst en tryckgasblåsa beträffande förslitning; å andra sidan genom en mekanisk förbindelse mellan löprulle och spännrulle beträffande inﬁädring av löprullen. Det är därmed önskvärt att under alla omständigheter förhindra en inställning av kedjespänningen. Ändamålet med uppﬁnningen är att åstadkomma en så enkel och driftsäker band- kedjespännanordning som möjligt, vilken möjliggör en temporör höjning av band- kedjespänningen under körning och bibehåller körförmågan vid fel på anordningen.U.S. Pat. No. 4,859,006 discloses a chain tensioning device with a grease-filled piston-cylinder unit, the chain tension being maintained constant in two respects: on the one hand by means of a pressurized gas bladder for wear; on the other hand, by a mechanical connection between the idler roller and the tensioning roller regarding the insertion of the idler roller. It is therefore desirable to prevent a setting of the chain tension in any case. The purpose of the invention is to provide as simple and reliable a belt chain tensioning device as possible, which enables a temporary increase in the belt chain tension during driving and maintains the driving ability in the event of a fault in the device.

Enligt uppﬁnningen uppnås detta därigenom att den andra cylindern är påfyllbar med tryckolja för ökning av kedjespänningen, varvid aktivering av den andra cylindem, medelst en styrventil, möjliggörs även under färd, varigenom hela kolv- cylinderenheten förlänger sig en viss bestämd sträcka.According to the invention, this is achieved in that the second cylinder can be filled with pressure oil for increasing the chain tension, whereby activation of the second cylinder, by means of a control valve, is made possible even during travel, whereby the entire piston-cylinder unit extends a certain certain distance.

Det åligger alltså den första cylindem, som ju inte är beroende av något yttre hydraulsystem, att upprätthålla en fast inställd normalkedjespänning. När så erfordras vid körning i terräng kan kedjespänningen på förarens befallning ökas i erforderlig utsträckning genom förlängning en viss sträcka. Därtill erfordras ingen reglering, utan det räcker med en enkel och robust styrventil. Denna åtgärd är dessutom verksam såväl vid dragen som vid tryckt övre bandkedjepart (drivhjul fram eller bak). 10 15 20 25 30 510 267 Enligt en vidareutveckling av uppfinningen är det vid en drivanordning, vars löprullar är anordnade på svängbara hävarmar, fördelaktigt att låta en eller ﬂera av dessa svängbara hävarmar samverka med en andra kolv-cylinderenhet, som via en styrventil står i förbindelse med den vevslängarmen stödjande kolv-cylinderenheten (krav 2).It is thus the responsibility of the first cylinder, which is of course not dependent on any external hydraulic system, to maintain a fixed normal chain tension. When required when driving in terrain, the chain tension at the driver's command can be increased to the required extent by extending a certain distance. In addition, no regulation is required, but a simple and robust control valve is sufficient. This measure is also effective both with the towbars and with the pressed upper belt chain part (front or rear drive wheels). According to a further development of the invention, in a drive device, the running rollers of which are arranged on pivotable levers, it is advantageous to allow one or more of these pivotable levers to co-operate with a second piston-cylinder unit, which is in a control valve. connection to the crank arm support piston-cylinder unit (claim 2).

Den andra kolv-cylinderenheten levererar alltså oljetrycket för ökning av kedjans spänning, när löprullen rörs uppåt och nedåt av ojämnheter i terrängen. Dessutom så uppnås därigenom också verkan av en stötdämpare på löprullen.The second piston-cylinder unit thus delivers the oil pressure to increase the tension of the chain, when the roller is moved up and down by irregularities in the terrain. In addition, this also achieves the effect of a shock absorber on the treadmill.

I en föredragen utföringsform har den andra kolv-cylinderenheten två tryckrum, av vilka det första begränsas av en med den svängbara hävarmen i förbindelse stående kolv, och det andra begränsas av en ﬁäderbelastad kolv, varvid de båda tryck- rummen står i förbindelse å ena sidan över en första backventil, och å andra sidan över en andra backventil och styrventilen (krav 3).In a preferred embodiment, the second piston-cylinder unit has two pressure chambers, the first of which is limited by a piston connected to the pivotable lever, and the second is limited by a spring-loaded piston, the two pressure chambers being connected on one side over a first non-return valve, and on the other hand over a second non-return valve and the control valve (claim 3).

På detta sätt så åstadkommes ett i norrnaltillståndet slutet oljekretslopp, som dämpar löprullens rörelse.In this way, an oil cycle closed in the normal state is achieved, which dampens the movement of the roller.

Om kedjespänningen skall ökas vid körning i terräng, så överförs tryckolja, genom enkel stängning av styrventilen genom löprullens rörelse, från den första till den andra kolv-cylinderenheten, ända tills den definierade förlängningen av den första kolv-cylinderenheten har uppnåtts. Därvid motsvarar den ﬁäderbelastade kolvens förskjutning exakt och reproducerbart dess förlängning.If the chain tension is to be increased when driving in terrain, pressure oil is transferred, by simple closing of the control valve by the movement of the impeller, from the first to the second piston-cylinder unit, until the defined extension of the first piston-cylinder unit has been achieved. In this case, the displacement of the ﬁ-spring-loaded piston corresponds exactly and reproducibly to its elongation.

Enligt en förﬁning av uppﬁnningen är det andra tryckrummets volym lika stor som volymen av kolv-cylinderenhetens andra cylinder, varvid denna enhet har förlängt sig den förutbestämda sträckan. Alltså erfordras inte något speciellt anslag och ändläget uppnås utan stöt.According to one embodiment of the invention, the volume of the second pressure chamber is equal to the volume of the second cylinder of the piston-cylinder unit, this unit having extended the predetermined distance. Thus, no special stop is required and the end position is achieved without shock.

I det följande förklaras uppfinningen med hjälp av ritningar. Därvid visar: 10 15 20 25 30 35 510 267 4 fig. 1: ett första utföringsexempel på uppfinningen, fig. 2: ett andra utföringsexempel på uppfinningen.In the following, the invention is explained with the aid of drawings. Fig. 1: a first embodiment of the invention, Fig. 2: a second embodiment of the invention.

I fig. 1 är bandkedjan till ett pansarfordon betecknad med 1, kedjan sträcker sig omkring en omlänkningsrulle 2, ett antal löprullar 3, varav endast en visas, samt ett drivande stjärn- hjul, som befinner sig vid fordonets andra ände (som kan vara den främre eller den bakre änden) och som överhuvudtaget inte visas. Fordonet självt är endast antytt genom sin vagnskåpa 4. Omlänkningsrullen 2 är på känt sätt lagrad på en vevsläng- arm 5, som över en kolv-cylinderenhet 6 stöder sig mot vagns- kåpan 4. Löprullarna 3 är lagrade på svängbara hävarmar 7, vilka på känt sätt kan angripa t.ex. på tvärliggande vridsta- var.In Fig. 1, the belt chain of an armored vehicle is denoted by 1, the chain extends around a deflection roller 2, a number of impellers 3, of which only one is shown, and a driving star wheel, which is located at the other end of the vehicle (which may be the front or rear end) and which are not displayed at all. The vehicle itself is only indicated by its carriage cover 4. The deflection roller 2 is mounted in a known manner on a crank extension arm 5, which rests over a piston-cylinder unit 6 against the carriage cover 4. The running rollers 3 are mounted on pivotable levers 7, which on known method can attack e.g. on transverse pivots.

Kolv-cylinderenheten 6 består av en konstantcylinder 10 och en inställningscylinder 11. I konstantcylindern 10 skjuter en konstantkolv 12 in, vilken kolv begränsar ett med fett fyllt rum 13, som är påfyllbart via en ventil 14, exempelvis med- elst en bärbar fettpress. Inställningskolven 15 har för sin slaglängdsbegränsning en anslagsyta 16 och en förbindelse- borrning 17, som förbinder rummet mellan anslagsytan 16 och cylindern 11 med ett tryckrum 18. I detta tryckrum 18 ut- mynnar en tryckledning 19, som över en styrventil 20 till- föres tryckolja från en hydraulenhet 21, som består av en pump 22 och en tryckreglerventil 23.The piston-cylinder unit 6 consists of a constant cylinder 10 and an adjusting cylinder 11. A constant piston 12 projects into the constant cylinder 10, which piston defines a space 13 filled with fat, which can be filled via a valve 14, for example by means of a portable grease press. The adjusting piston 15 has, for its stroke length limitation, an abutment surface 16 and a connecting bore 17, which connects the space between the abutment surface 16 and the cylinder 11 to a pressure chamber 18. In this pressure chamber 18 a pressure line 19 opens, which is supplied with pressure oil via a control valve 20. from a hydraulic unit 21, which consists of a pump 22 and a pressure control valve 23.

I utföringsexemplet i fig. 2 ingår också identiskt lika delar med samma hänvisningsbeteckningar. Skillnaden består däri, att tryckoljan för den första kolv-cylinderenheten 6 under körning alstras av de av markojämnheter förorsakade rörelser- na av löprullen 3, vilka är antydda genom en pil 50. För detta ändamål har anordnats en andra kolv-cylinderenhet 30, som består av en pumpcylinder 31 och en utjämningscylinder 32. I pumpcylindern 31 begränsas ett rum 35 av en pumpkolv 33, som förflyttas av en med den svängbara hävarmen 7 fast förbunden tryckarm 34. Utjämningscylindern 32 stöder sig själv över en kopplingslänk 36 med anslaget 37 på en konsol 38 på fordonskåpan 4. 10 15 20 25 30 35 510 267 5 I det inre av utjämningscylindern 32 finns en utjämningskolv 40, som begränsar ett utjämningsrum 41 och belastas av en tryckfjäder 42 i riktning mot en reducering av utjämnings- rummets 41 volym. Utjämningsrummet 41 och pumprummet 35 är förbundna med varandra över en insugningsborrning 43 med backventil. Från pumprummet 35 leder via en backventil 45 en tryckledning 44, som matar tryckledningen 19. Från densamma avgrenar en returledning 47, som innehåller en magnetventil 46 och leder tillbaka till utjämningsrummet 41.The exemplary embodiment in Fig. 2 also includes identical parts with the same reference numerals. The difference is that the pressure oil for the first piston-cylinder unit 6 while driving is generated by the movements of ground roller 3 caused by ground unevenness, which are indicated by an arrow 50. For this purpose a second piston-cylinder unit 30 has been provided, which consists of a pump cylinder 31 and a leveling cylinder 32. In the pump cylinder 31 a space 35 is limited by a pump piston 33, which is moved by a pressure arm 34 fixedly connected to the pivotable lever 7. The leveling cylinder 32 supports itself over a coupling link 36 with the stop 37 on a bracket 38 on the vehicle cover 4. In the interior of the leveling cylinder 32 there is a leveling piston 40, which limits a leveling space 41 and is loaded by a compression spring 42 in the direction of a reduction in the volume of the leveling space 41. The equalization chamber 41 and the pump chamber 35 are connected to each other via an intake bore 43 with non-return valve. From the pump chamber 35 a pressure line 44 leads via a non-return valve 45, which feeds the pressure line 19. From there a return line 47 branches, which contains a solenoid valve 46 and leads back to the equalization chamber 41.

Anordningens funktionssätt är det följande: vid normal kör- ning befinner sig inställningscylindern 11 i trycklöst till- stånd och den normala kedjespänningen upprätthålles av fett- fyllningen i konstantrummet 13. Om kedjespänningen skall ökas för körning i svår terräng så sätts magnetventilen 20 (fig. 1) eller magnetventilen 46 (fig. 2) i funktion och därigenom omställes inställningsventilen 15 den sträcka som krävs för den önskade ökningen av kedjespänningen.The mode of operation of the device is as follows: during normal driving the setting cylinder 11 is in a depressurized state and the normal chain tension is maintained by the grease filling in the constant chamber 13. If the chain tension is to be increased for driving in difficult terrain, the solenoid valve 20 is set (fig. 1 ) or the solenoid valve 46 (Fig. 2) in operation and thereby the setting valve 15 is adjusted to the distance required for the desired increase of the chain tension.

I utföringsexemplet enligt fíg. 1 ställs tryckoljan till förfogande av en hydraulenhet 21. I utföringsexemplet enligt fig. 2 går man tillväga på följande sätt: vid körning med normal kedjespänning matas tryckolja, vid pumpkolvens 33 inåtrörelse, ut från pumprummet 35 via tryckledningen 44, den öppna magnetventilen 46 och returledningen 47 till utjäm- ningsrummet 41, varifrån tryckoljan vid pumpkolvens 33 utåt- rörelse återigen insuges via insugningsborrningen 43.In the embodiment according to fig. 1, the pressure oil is made available by a hydraulic unit 21. In the exemplary embodiment according to Fig. 2, the procedure is as follows: when driving with normal chain tension, pressure oil is fed out of the pump chamber 35 via the pressure line 44, the open solenoid valve 46 and the return line. 47 to the equalization chamber 41, from which the pressure oil is again sucked in via the suction bore 43 during the outward movement of the pump piston 33.

Om nu kedjespänningen skall ökas, så stängs magnetventilen 46. Tryckoljan strömmar nu från tryckledningen 44 till tryck- ledningen 19 och därifrån till tryckrummet 18, varigenom kolv-cylinderenheten 6 förlängs den önskade sträckan. Vid pumpkolvens 33 utåtrörelse insuges olja från utjämningsrummet 41 via insugningsborrningen 43. Eftersom dock ingen olja, på grund av den stängda magnetventilen 46, strömmar tillbaka till utjämningsrummet via returledningen 47, minskar dettas volym, vilket är möjligt på grund av den rörliga utjämnings- kolven. 510 267 6 När hela utjämningsrummet 41 är tömt, kan pumpkolven 33 inte suga in någon mer olja och hela den andra kolv-cylinderen- heten 30 kommer vid löprullarnas genomfjädring att vilja röra sig i axiell riktning. Av denna anledning är kopplingslänken 36 försedd med ett anslag 37, som då lyfts från fordonskåpan 4 och därigenom ger den andra kolv-cylinderenheten 30 den önskade rörelsefriheten.If now the chain tension is to be increased, the solenoid valve 46 is closed. The pressure oil now flows from the pressure line 44 to the pressure line 19 and from there to the pressure chamber 18, whereby the piston-cylinder unit 6 is extended the desired distance. During the outward movement of the pump piston 33, oil is drawn in from the equalization chamber 41 via the intake bore 43. However, since no oil, due to the closed solenoid valve 46, flows back to the equalization chamber via the return line 47, its volume decreases, which is possible due to the movable equalization piston. When the entire equalization chamber 41 is emptied, the pump piston 33 can not suck in any more oil and the entire second piston-cylinder unit 30 will want to move in the axial direction during the through-suspension of the rollers. For this reason, the coupling link 36 is provided with a stop 37, which is then lifted from the vehicle cover 4 and thereby gives the second piston-cylinder unit 30 the desired freedom of movement.

Claims

510 267 PATENT CLAIMS

A hydraulic clamping device for each of a drive wheel, an impeller (2) and a plurality of rollers (3) enclosing the belt chains (1) of a crawler vehicle, the revolving wheel (2) being mounted on a crank hinge (5) resting on a piston cylinder unit (6), the piston-cylinder unit comprising two cylinders (10, 11) arranged in series, the first cylinder (10) containing an oil or grease filling with a constant volume corresponding to a normal chain tension, characterized in that the second cylinder ( 11) can be filled with pressure oil to increase the chain tensioning, whereby activation of the second cylinder, by means of a control valve (20; 46), is also possible during travel, whereby the entire piston-cylinder unit (6) extends a certain determined distance.

Hydraulic clamping device according to claim 1, wherein a running roller (3) is arranged on a pivotable lever (7), characterized in that this pivotable lever (7) cooperates with a second piston-cylinder unit (30), which via a control valve (46 ) communicates with the piston-cylinder unit (6) supporting the crank-extension arm (5).

Hydraulic clamping device according to Claim 2, characterized in that the second piston-cylinder unit (30) has two pressure vessels (35, 41), the first (35) of which is limited by a connection connected to the pivotable lever (7). piston (33), and the second (41) is limited by a spring-loaded piston (40), the two pressure chambers (35, 41) communicating on one side over a first non-return valve (43), and on the other hand over a second non-return valve (45) and control valve (46).

Hydraulic clamping device according to Claim 3, characterized in that the volume of the second pressure curve (41) is equal to the volume of the second cylinder (18) of the piston-cylinder unit (6), this unit (6) having extended the predetermined distance.