SE510009C2 - Device for converting a reciprocating motion into a rotary motion - Google Patents

Device for converting a reciprocating motion into a rotary motion

Info

Publication number
SE510009C2
SE510009C2 SE9703231A SE9703231A SE510009C2 SE 510009 C2 SE510009 C2 SE 510009C2 SE 9703231 A SE9703231 A SE 9703231A SE 9703231 A SE9703231 A SE 9703231A SE 510009 C2 SE510009 C2 SE 510009C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
drive belt
motor
piston
yoke
shaft
Prior art date
Application number
SE9703231A
Other languages
Swedish (sv)
Other versions
SE9703231L (en
SE9703231D0 (en
Inventor
Bert Harju
Original Assignee
Pos Line Ab
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pos Line Ab filed Critical Pos Line Ab
Priority to SE9703231A priority Critical patent/SE510009C2/en
Publication of SE9703231D0 publication Critical patent/SE9703231D0/en
Priority to AU90990/98A priority patent/AU9099098A/en
Priority to JP2000510998A priority patent/JP2001516001A/en
Priority to PCT/SE1998/001536 priority patent/WO1999013244A1/en
Priority to EP98943130A priority patent/EP1012492A1/en
Publication of SE9703231L publication Critical patent/SE9703231L/en
Publication of SE510009C2 publication Critical patent/SE510009C2/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H19/00—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion
    • F16H19/02—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion
    • F16H19/06—Gearings comprising essentially only toothed gears or friction members and not capable of conveying indefinitely-continuing rotary motion for interconverting rotary or oscillating motion and reciprocating motion comprising flexible members, e.g. an endless flexible member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/02—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member
    • F15B15/06—Mechanical layout characterised by the means for converting the movement of the fluid-actuated element into movement of the finally-operated member for mechanically converting rectilinear movement into non- rectilinear movement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

An apparatus for transforming a reciprocating movement of an axial reciprocatable motor (1) of piston-cylinder type like a pneumatic motor, a gas motor or a hydraulic motor to a constant rotating movement in one and the same direction of one or more output shafts (8, 9, 21) and comprising a first pulley (4) which is fixed mounted in relation to the cylinder part (2) of the reciprocatable axial motor (1) and a second pulley (6) which is mounted spaced from the axial motor (1), an endless drive belt (12) extending over the two pulleys (4, 6), and in which each pulley (4, 6) is formed with an output shaft (8, 9), and in which the piston rod end (3) of the reciprocatable motor (1) is connected to a yoke (13) which, with outer frame parts (14a, 14b) thereof, surround the two paths (12a, 12b) of the drive belt (12), and which comprises ratchet/pawl means (15, 17) which, at the active expelling stroke of the piston (3), provides a driving against one of the drive belt paths (12a) and which, at the retraction stroke of the piston (3), provides a driving against the second drive belt path (12b), whereby the drive belt (12), at both moving directions of the piston (3), will move in one and the same direction, and the shafts (8, 9) of the pulleys (4, 6) will rotate continuously and in one and the same direction, and in which the shaft (8, 9) of each of the pulleys (4, 6) carries a gear (10, 11), which gears (10, 11) are surrounded by an outer gear (20) having inner teeth, and having a shaft (21) providing a strongly gear reduced main drive shaft (21).

Description

15 20 25 30 35 LW WA CI) '-13 CD f) utgående axlarna, dvs den belastning som för tillfället är pålagd på den utgående roterande axeln. Detta åstadkoms genom att en eller flera spärrhakar i kopplingsdonet klämmer fast drivremmen mot insidan på oket. Ju större motkraft som påläggs den utgående axeln desto större kraft påläggs mellan spärrhaken och oket. Tack vare denna konstruktion är det möjligt att åstadkomma en fullgod funktion även med en slät eller endast svagt räfflad drivrem, t ex en armerad drivrem med en rå yta, eller t o m en konventionell kilrem. 15 20 25 30 35 LW WA CI) '-13 CD f) the output shafts, ie the load currently applied to the output rotating shaft. This is accomplished by one or more latches in the connector clamping the drive belt to the inside of the yoke. The greater the counterforce applied to the output shaft, the greater the force applied between the pawl and the yoke. Thanks to this construction, it is possible to achieve a satisfactory function even with a smooth or only slightly knurled drive belt, for example a reinforced drive belt with a raw surface, or even a conventional V-belt.

Enligt uppfinningen är alltså kolvstångsänden hos den fram och återgående motorn ansluten till ett ok som omsluter de båda banorna på drivremmen, vilket ok inrymmer två motsatt verkande spärrorgan, där det ena spärrorganet vid kolvens aktiva utskjutningsslag åstadkommer en fastklämning av drivremmen mellan spärrorganet och insidan på en ytterram hos oket och därmed en drivning av drivremmen i motsvarighet till den fram och återgående motorns arbetsslag, och där det andra spärrorganet, vid kolvens returslag, åstadkommer en drivning mot den andra drivremsbanan, varigenom drivremmen i båda kolvriktningarna kommer att röra sig i en och samma riktning, och axeln till båda brytrullarna kommer att rotera i en och samma riktning.According to the invention, the piston rod end of the reciprocating engine is thus connected to a yoke which encloses the two paths on the drive belt, which yoke accommodates two oppositely acting locking means, where one locking member at the active projection stroke of the piston causes a clamping of the drive belt between outer frame of the yoke and thus a drive of the drive belt corresponding to the working stroke of the reciprocating engine, and where the second locking means, at the return stroke of the piston, provides a drive towards the second drive belt path, whereby the drive belt in both piston directions will move in one and the same direction, and the axis of both breaker rollers will rotate in one and the same direction.

Vid en föredragen utföringsform av uppfinningen är insidorna på okets ytterram utformade med en friktionshöjande yta, t ex med en räfflad eller på annat sätt utformad insida. Likaså kan drivremmen vara utformad med en friktionshöjande utsida, t ex en räfflad utsida. Det ligger också inom uppfinningens ram att utforma insidorna på okets ytterramar med kuggsegment och drivremmen med utvändiga kuggar. Normalt är det emellertid fullt tillräckligt att använda en drivrem utan kuggar, t o m en kilrem.In a preferred embodiment of the invention, the insides of the outer frame of the yoke are formed with a friction-increasing surface, for example with a knurled or otherwise shaped inside. Likewise, the drive belt can be designed with a friction-increasing outside, for example a knurled outside. It is also within the scope of the invention to design the insides of the outer frames of the yoke with tooth segments and the drive belt with external teeth. Normally, however, it is quite sufficient to use a drive belt without teeth, even a V-belt.

Det för uppfinningen säregna ligger i att de utgående axlarna hos brytrullarna är försedda med kugghjul, vilka omsluts av ett invändigt kuggförsett drivhjul, vilket drivs av kugghjulen på brytrullarna, och vars axel bildar en slutaxel i anordningen, vilken erhåller en starkt nedväxlad rotation och därmed motsvarande högt vridmoment.The peculiarity of the invention is that the output shafts of the breaker rollers are provided with gears, which are enclosed by an internally geared drive wheel, which is driven by the gears on the breaker rollers, and whose shaft forms an end shaft in the device, which receives a strongly downshifted rotation and correspondingly high torque.

Det stora utgående drivhjulet bildar ett slags svänghjul som överbryggar det obetydliga avbrott i drivningen som uppkommer när den fram och återgående axialmotorn växlar riktning från utskjutningsrörelse till återdragningsrörelse, och därmed erhåller det utgående hjulet en jämn och praktiken konstant rotationsrörelse. 970908 10 15 20 25 30 35 510 G09 Uppfinningen skall nu beskrivas närmare i anslutning till bifogade ritningar som visar ett par utföringsexempel på uppfinningen. På ritningarna visar figur 1 en bild uppifrån av en anordning enligt uppfinningen, för överskådlighetens skull delvis uppskuren. Figur 2 visar en alternativ utföringsform av uppfinningen utformad som ett tvillingsystem med två pneumatiska axialmotorer. Figur 3 visar ett snitt efter nlinjen lll-lll i figur 1.The large output drive wheel forms a kind of flywheel which bridges the insignificant interruption in the drive which occurs when the reciprocating axial motor changes direction from ejection movement to retraction movement, and thus the output wheel obtains a smooth and practically constant rotational movement. 970908 10 15 20 25 30 35 510 G09 The invention will now be described in more detail in connection with the accompanying drawings which show a couple of embodiments of the invention. In the drawings, figure 1 shows a top view of a device according to the invention, partly for the sake of clarity. Figure 2 shows an alternative embodiment of the invention designed as a twin system with two pneumatic axial motors. Figure 3 shows a section along the line lll-lll in Figure 1.

Figur 4 visar en partiell förstorad bild av drivsystemet med oket hos anordningen, och vifug 5 visar hur oket vridits 180° i sin längdaxel för att därmed åstadkomma en reversering av påverkningsriktnignen för drivremmen.Figure 4 shows a partial enlarged view of the drive system with the yoke of the device, and view 5 shows how the yoke has been rotated 180 ° in its longitudinal axis to thereby effect a reversal of the direction of action of the drive belt.

För enkelhetens skull kommer den fram och återgâende motorn att i det följande benämnas pnaumatisk motor. Det är dock underförstått att beskrivningen, patentkraven och ritningarna även inrymmer andra typer av gasmotorer eller hydrauliska motorer.For the sake of simplicity, the reciprocating motor will hereinafter be referred to as a pneumatic motor. It is understood, however, that the description, claims and drawings also include other types of gas engines or hydraulic engines.

Den i figur 1 visade anordningen innefattar en pneumatisk axial-till- rotationsmotor som samverkar med ett stort utgående hjul, och där anordningen består av en pneumatisk kolv-cylinderanordning 1 med en stationär cylinder 2 och en fram- och återgâende kolvstång 3. Cylindern 1 uppbär i sin fria ände en brytrulle 4 i en rullhållare 5. En andra brytrulle 6 är monterad i en stationär rullhållare 7 på avstånd med den pneumatiska kolv- cylinderanordningen 1. Såväl den första rullen 4 som den andra rullen 6 är monterade på var sin roterande utgående axel 8 resp. 9, vilka axlar uppbär var sitt kugghjul 10 resp. 11. Över de båda rullarna 4 och 6 sträcker sig en ändlös rem 12, vilken kan vara en kuggrem, en armerad slät rem, en kilrem, en räfflad eller på annat sätt behandlad rem, lämpligen utformad med en ytteryta med friktionshöjande beläggning. Flemmen bildar en övre och en undre drivrems- bana 12a resp. 12b.The device shown in Figure 1 comprises a pneumatic axial rotation motor which cooperates with a large output wheel, and where the device consists of a pneumatic piston-cylinder device 1 with a stationary cylinder 2 and a reciprocating piston rod 3. The cylinder 1 carries at its free end a breaker roller 4 in a roller holder 5. A second breaker roller 6 is mounted in a stationary roller holder 7 at a distance from the pneumatic piston-cylinder device 1. Both the first roller 4 and the second roller 6 are mounted on their respective rotating output axel 8 resp. 9, which axles each support their respective gears 10 resp. Extending over the two rollers 4 and 6 is an endless belt 12, which may be a toothed belt, a reinforced smooth belt, a V-belt, a knurled or otherwise treated belt, suitably formed with an outer surface with friction-increasing coating. The flame forms an upper and a lower drive belt path 12a resp. 12b.

Såsom bäst framgår av figurerna 3 och 4 omsluts de båda rembanorna 12a och 12b av ett ok 13, som är fast förankrat i den yttre änden på kolvstången 3, och som är utformat med en övre och en undre ytterram 14a resp. 14b innanför vilka ramdelar remmen 12a, 12b är glidbar. Inuti oket finns ett dubbelverkande spärrorgan bestående av en övre, vinkelböjd spärr 15 som är svängbart lagrad kring en tapp 16 vid den närmast kolvstången 3 belägna änden av oket och en andra vinkelböjd spärr 17 som är svängbar kring en tapp 18 intill den motsatta änden på oket. Spärrarna 15 och 17 påverkas i motsatta riktningar av en mellan spärrarna anordnad dubbel fjäder 19.As best seen in Figures 3 and 4, the two belt tracks 12a and 12b are enclosed by a yoke 13, which is fixedly anchored in the outer end of the piston rod 3, and which is formed with an upper and a lower outer frame 14a and 12b, respectively. 14b inside which frame parts the belt 12a, 12b are slidable. Inside the yoke there is a double-acting locking member consisting of an upper, angle-curved latch 15 which is pivotally mounted around a pin 16 at the end of the yoke closest to the piston rod 3 and a second angle-curved latch 17 which is pivotable about a pin 18 adjacent the opposite end of the yoke. . The catches 15 and 17 are actuated in opposite directions by a double spring 19 arranged between the catches.

På grund av spärrarnas 15 och 17 form och lagring kommer den övre 970908 10 15 20 25 30 35 spärren 15 vid utskjutning av kolvstången 3 att pressas av kolvstången 3 hos den pneumatiska motorn till anliggning mot insidan på rembanan 12a med ett tryck som är proportionellt mot den last som är pålagd den eller de utgående rotationsaxlarna 8 och 9, och som ökar i samma mån som lasten på rotationsaxeln ökar. Flembanan 12a pressas därvid mot insidan på den övre ytterramen 14a och hålls säkrad däremot. Som nämnts kan remmen vara utformad med en friktionshöjande ytbeläggning, och insidan på ytterramarna 14a och 14b kan vara räfflad eller på motsvarande sätt utformad med friktionshöjande yta. Den under spärren 17 kommer samtidigt att endast släpa kraftlöst mot insidan på den undre banan 12b av remmen.Due to the shape and storage of the latches 15 and 17, the upper latch 15 when projecting the piston rod 3 will be pressed by the piston rod 3 of the pneumatic motor to abut against the inside of the belt track 12a with a pressure proportional to the load which is applied to the output shaft (s) 8 and 9, and which increases to the same extent as the load on the shaft of rotation increases. The web 20a is then pressed against the inside of the upper outer frame 14a and is held secured thereto. As mentioned, the belt may be formed with a friction-increasing surface coating, and the inside of the outer frames 14a and 14b may be grooved or similarly formed with a friction-increasing surface. It under the latch 17 will at the same time only drag powerlessly towards the inside of the lower web 12b of the belt.

När kolvstången 3 har gjort ett fullt arbetsslag utåt ur cylindern 2 och växlar riktning och börjar dras in i cylindern kommer den undre spärren 17 att på motsvarande sätt pressa rembanan 12b mot den undre ytterramen 14b, och den övre spärren 15 kommer att kraftlöst släpa över rembanan 12a.When the piston rod 3 has made a full working stroke outwards from the cylinder 2 and changes direction and begins to be pulled into the cylinder, the lower latch 17 will correspondingly press the belt web 12b against the lower outer frame 14b, and the upper latch 15 will drag over the belt 12a.

Det är möjligt att utnyttja andra typer av spärrar, speciellt tvångsstyrda spärrar som av den pneumatiska axialmotorns kraft pressar drivremmen mot oket och åstadkommer en slirningsfri och säker drivning.It is possible to use other types of latches, in particular forced-controlled latches which, by the force of the pneumatic axial motor, press the drive belt against the yoke and provide a non-slip and safe drive.

Genom att utforma oket vridbart kring sin längdaxel är det möjligt att vända rotationsriktningen på drivremmen. I figur 4 visas att drivremmen påverkas i medurs riktning (se pilarna vid rembanorna 12a och 12b). Det antyds också med rotationspilen att oket kan vridas, nämligen i 180° vinkel, och i figur 5 visas oket vridet på detta sätt, varvid drivningen av remmen sker i omvänd riktning, alltså i moturs riktning, så som antyds med pilarna vid drivremxbanorna 12a och 12b. l båda fallen visas endast funktionen vid utskjutning av kolvstången 2.By designing the yoke rotatable about its longitudinal axis, it is possible to reverse the direction of rotation of the drive belt. Figure 4 shows that the drive belt is actuated clockwise (see the arrows at the belt tracks 12a and 12b). It is also indicated by the rotation arrow that the yoke can be rotated, namely at a 180 ° angle, and in figure 5 the yoke is shown rotated in this way, the drive of the belt taking place in the reverse direction, i.e. in the opposite direction, as indicated by the arrows at the drive belt paths 12a and 12b. In both cases, only the function of the piston rod 2 is extended.

I själva vändningsögonblicket för kolvstången 3 kommer drivkraften på drivremmen 12 att upphöra under ett mycket kort ögonblick, nämligen i det ögonblick så drivkraften växlar från den ena spärren 15 till den andra spärren 17. För många ändamål kan detta korta ögonblick av avsaknad av drivkraft sakna praktisk betydelse, speciellt i det i figurerna visade fallet, där de roterande axlarna är belastade med en stor ytterring som tjänar som ett slags svänghjul, och någon belastning som ger en viss svänghjulseffekt som överbryggar denna avsaknad av kraft.At the very moment of turning of the piston rod 3, the driving force on the drive belt 12 will cease for a very short moment, namely at the moment when the driving force changes from one latch 15 to the other latch 17. For many purposes this short moment of lack of driving force may be impractical. significance, especially in the case shown in the figures, where the rotating shafts are loaded with a large outer ring which serves as a kind of flywheel, and some load which gives a certain flywheel effect which bridges this lack of force.

För att emellertid eliminera eventuella problem på grund av det korta ögonblicket av avsaknad av drivkraft på drivremmen 12 kan anordningen, så som visas schematiskt i figur 2, utformas med två eller flera pneumatiska 970908 10 15 20 U' 1 ...å (Ü LL) CD H; axialmotorer, vilka verkar gemensamt på de utgående axlarna 8 och 9 och på ytterringens 20 axel 21, men där oken 13 hos de respektive axialmotorerna är förskjutna ett litet stycke i förhållande till varandra på drivremmarna 12, vilket leder till att växlingen mellan utskjutning och återdragning av kolvstängerna 3 sker vid olika tidpunkter hos de respektive axialmotorerna, så att rotations- axlarna 8 och 9 konstant utsätts för en drivkraft, antingen från drivremmen hos den ena axialmotorn eller drivremmen hos den andra axialmotorn, eller bådadera samtidigt. l figur 2 visas alltså hur de pneumatiska axialmotorerna är anordnade parallellt med varandra. Det är alternativt möjligt att anordna axialmotorerna diametralt motbelägna eller i vilken som helst vinkel i förhållande till varandra.However, in order to eliminate any problems due to the short moment of lack of driving force on the drive belt 12, the device can, as shown schematically in Figure 2, be designed with two or more pneumatic 970908 10 15 20 U '1 ... å (Ü LL ) CD H; axial motors, which act jointly on the output shafts 8 and 9 and on the shaft 21 of the outer ring 20, but where the yoke 13 of the respective axial motors is displaced a small distance relative to each other on the drive belts 12, which leads to the change between extension and retraction of the piston rods 3 occur at different times of the respective axial motors, so that the axes of rotation 8 and 9 are constantly subjected to a driving force, either from the drive belt of one axial motor or the drive belt of the other axial motor, or both simultaneously. Figure 2 thus shows how the pneumatic axial motors are arranged parallel to each other. It is alternatively possible to arrange the axial motors diametrically opposite or at any angle relative to each other.

För att åstadkomma ett mycket högt vridmoment på en utgående axel är anordningen enligt uppfinningen utformad så att kugghjulen 10 och 1 1 på axlarna 8 och 9 omsluts av ett stort hjul 20 med invändiga kuggar som samverkar med kugghjulen 10 och 11 hos axialmotorerna, och vars utgående axel 21 får starkt nedväxlat varvtal och en motsvarande möjlighet att överföra höga vridmoment.To provide a very high torque on an output shaft, the device according to the invention is designed so that the gears 10 and 11 on the shafts 8 and 9 are enclosed by a large wheel 20 with internal gears which cooperate with the gears 10 and 11 of the axial motors, and whose output shaft 21 has a strongly reduced speed and a corresponding possibility to transmit high torques.

Det finns möjlighet att ta ut kraft både från kugghjulen 10 och 11 och från det stora svänghjulets 20 utgående axel 21. Det finns alternativt, eller i kombination därmed även möjlighet att ta ut kraft från ett yttre rem 22, se figur 3, som anligger mot utsidan på det stora svänghjulet 20. 970908 10 15 20 HÄNVISNINGSSIFFROR 1 pneumatisk axialmotor 2 cylinder 3 kolvstång 4 rulle 5 rullhållare 6 rulle 7 rullhållare 8 axel 9 axel 10 kugghjul 1 1 kugghjul 12 drivrem (12a, 12b) 13 ok 14 ytterram (14a, 14b) 15 spärr 16 rapp 17 spärr 18 tapp 19 fjäder 20 ytterhjul 21 axel 22 rem 970908It is possible to extract force both from the gears 10 and 11 and from the output shaft 21 of the large flywheel 20. There is alternatively, or in combination therewith also the possibility to extract force from an outer belt 22, see figure 3, which abuts against outside of the large flywheel 20. 970908 10 15 20 REFERENCE FIGURES 1 pneumatic axial motor 2 cylinder 3 piston rod 4 roller 5 roller holder 6 roller 7 roller holder 8 shaft 9 shaft 10 gear 1 1 gear 12 drive belt (12a, 12b) 13 ok 14 outer frame (14a 14b) 15 latch 16 rapp 17 latch 18 pin 19 spring 20 outer wheel 21 axle 22 belt 970908

Claims (6)

10 15 20 25 30 35 (f) ”A CJ C.) \O PATENTKRÅV10 15 20 25 30 35 (f) ”A CJ C.) \ O PATENT REQUIREMENTS 1. En anordning för att omvandla en fram- och återgående rörelse hos en axiellt fram- och återgående pneumatisk motor (1) av kolv-cylindertyp, såsom en pneumatisk motor, en gasmotor eller en hydraulisk motor, till en konstant och i en och samma riktning roterande rörelse på en eller flera utgående axlar (10, 1 1, 21), och bestående av en i förhållande till cylinderdelen (2) i den fram och återgående axialmotorn fast monterad första brytrulle (4) och en på avstånd från axialmotorn (1) fast monterad andra brytrulle (6), en ändlös drivrem (12) som löper över de båda brytrullarna (4, 6), och där brytrullarna (4, 6) är utformade med var sin utgående axel (8, 9), och där kolvstångsänden (3) hos den fram och återgående motorn (1) är ansluten till ett ok (13) som med ytterramar (14a, 14b) omsluter de båda banorna (12a, 12b) på drivremmen (12), och som inrymmer spärrorgan (15, 17) som vid kolvens aktiva utskjutningsslag åstadkommer en drivning mot den ena drivremsbanan (12a) och vid kolvens returslag åstadkommer en drivning mot den andra drivremsbanan (12b), varigenom drivremmen i båda kolvriktningarna kommer att röra sig i en och samma riktning, och axlarna till båda brytrullarna kommer att rotera kontinuerligt och i en och samma riktning, kännetecknad av att de båda axlarna (8, 9) till brytrullarna (4, 6) uppbär var sitt kugghjul (10, 11), och av att dessa kugghjul (10, 11) omsluts av ett yttre hjul (20) med invändiga kuggar, som samverkar med de båda nämnda kugghjulen (10, 1 1) och med en axel (21) som bildar en starkt nedväxlad huvuddrivaxel (21 ).An apparatus for converting a reciprocating motion of an axially reciprocating pneumatic motor (1) of piston-cylinder type, such as a pneumatic motor, a gas engine or a hydraulic motor, into a constant and in one and the same direction rotating movement on one or more output shafts (10, 1 1, 21), and consisting of a first switch roller (4) fixedly mounted in relation to the cylinder part (2) in the reciprocating axial motor and a distance from the axial motor (1) ) fixedly mounted second breaker roller (6), an endless drive belt (12) extending over the two breaker rollers (4, 6), and where the breaker rollers (4, 6) are each formed with an output shaft (8, 9), and where the piston rod end (3) of the reciprocating motor (1) is connected to a yoke (13) which with outer frames (14a, 14b) encloses the two paths (12a, 12b) of the drive belt (12), and which houses locking means (15). , 17) which during the active firing stroke of the piston causes a drive towards one drive belt path (12a) and at the piston bias provides a drive towards the second drive belt path (12b), whereby the drive belt in both piston directions will move in one and the same direction, and the shafts of both breaker rollers will rotate continuously and in one and the same direction, characterized in that the two shafts ( 8, 9) to the breaking rollers (4, 6) each carries its gear (10, 11), and in that these gears (10, 11) are enclosed by an outer wheel (20) with internal teeth, which cooperate with the two mentioned gears. (10, 1 1) and with a shaft (21) forming a strongly downshifted main drive shaft (21). 2. Anordning enligt krav 1, kännetecknad av att spärrorganet inrymmer två stycken spärrar (15, 17) som är svängbart lagrade (16, 18) på sådant sätt, att de vid kolvstångens (3) rörelser i tur och ordning efter varandra anpressas mot var sin drivremsbana (12a resp. 12b), som i sin tur anpressas mot en ytterram (14a resp. 14b) till oket (13) med en kraft som skapas av den fram och återgående axialmotorn (1) och som ökar med ökande motkraft hos den eller de utgående axlarna (21, 8, 9).Device according to claim 1, characterized in that the locking means accommodates two pieces of locks (15, 17) which are pivotally mounted (16, 18) in such a way that during the movements of the piston rod (3) they are pressed one after the other in succession against each other. their drive belt path (12a and 12b, respectively), which in turn is pressed against an outer frame (14a and 14b, respectively) of the yoke (13) by a force created by the reciprocating axial motor (1) and which increases with increasing counterforce of the or the output shafts (21, 8, 9). 3. Anordning enligt krav 1 eller 2, kännetecknad av att insidorna på okets (13) ytterramar (14a, 14b) och eventuellt även utsidan på drivremmen (12) är utformade med friktionshöjande ytor.Device according to Claim 1 or 2, characterized in that the insides of the outer frames (14a, 14b) of the yoke (13) and possibly also the outside of the drive belt (12) are formed with friction-increasing surfaces. 4. Anordning enligt krav 1, 2 eller 3, kännetecknad av att anordningen innefattar två eller flera samverkande fram och återgående axialmotorer (1 ), hos vilka oken (13) är något förskjutna i längdled i förhållande till varandra. 970908 Blü 09 \1}Device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the device comprises two or more cooperating reciprocating axial motors (1), in which the yokes (13) are slightly displaced longitudinally relative to each other. 970908 Blue 09 \ 1} 5. Anordning enligt krav 4, kännetecknad av att de två axialmotorerna (1 a, lb) är monterade parallellt och vid sidan av varandra eller motriktade varandra eller i vilken som helst annan vinkel mot varandra.Device according to claim 4, characterized in that the two axial motors (1a, 1b) are mounted parallel and next to each other or directed opposite each other or at any other angle to each other. 6. Anordning enligt något av föregående krav, kännetecknad av att oket (13) är anordnat vridbart 180° i sin Iängdled, varigenom de vid utskjutning respektive återdragning av kolvstången (2) verkande spärrarna (l 5, 17) vrids på motsvarande sätt och rörelseriktningen hos drivremmen (l 2) reverseras. 970908Device according to one of the preceding claims, characterized in that the yoke (13) is arranged rotatably 180 ° in its longitudinal direction, whereby the catches (15, 5) acting when projecting or retracting the piston rod (2) are rotated in a corresponding manner and the direction of movement. of the drive belt (l 2) is reversed. 970908
SE9703231A 1997-09-08 1997-09-08 Device for converting a reciprocating motion into a rotary motion SE510009C2 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9703231A SE510009C2 (en) 1997-09-08 1997-09-08 Device for converting a reciprocating motion into a rotary motion
AU90990/98A AU9099098A (en) 1997-09-08 1998-08-28 Axial-to-rotary motor having great gear reduction
JP2000510998A JP2001516001A (en) 1997-09-08 1998-08-28 Motor that converts axial reciprocating motion with large gear reduction ratio into rotary motion
PCT/SE1998/001536 WO1999013244A1 (en) 1997-09-08 1998-08-28 Axial-to-rotary motor having great gear reduction
EP98943130A EP1012492A1 (en) 1997-09-08 1998-08-28 Axial-to-rotary motor having great gear reduction

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE9703231A SE510009C2 (en) 1997-09-08 1997-09-08 Device for converting a reciprocating motion into a rotary motion

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE9703231D0 SE9703231D0 (en) 1997-09-08
SE9703231L SE9703231L (en) 1999-03-09
SE510009C2 true SE510009C2 (en) 1999-04-12

Family

ID=20408175

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE9703231A SE510009C2 (en) 1997-09-08 1997-09-08 Device for converting a reciprocating motion into a rotary motion

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP1012492A1 (en)
JP (1) JP2001516001A (en)
AU (1) AU9099098A (en)
SE (1) SE510009C2 (en)
WO (1) WO1999013244A1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103277140B (en) * 2013-05-27 2015-03-25 长治市远路矿用设备有限责任公司 Pneumatic motor reducer
US9999795B1 (en) 2016-12-15 2018-06-19 Katarzyna Lucja Jarosz Motorized rotatable exercise pole

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1774356A (en) * 1929-01-04 1930-08-26 Preston E Cloud Windshield wiper
US2564608A (en) * 1950-06-21 1951-08-14 James S Robbins Hydraulic tractor drive
US2911835A (en) * 1956-07-05 1959-11-10 Deering Milliken Res Corp Traversing arrangement
SE433393B (en) * 1979-10-17 1984-05-21 Elajo Invest Movement transforming mechanism

Also Published As

Publication number Publication date
EP1012492A1 (en) 2000-06-28
SE9703231L (en) 1999-03-09
SE9703231D0 (en) 1997-09-08
JP2001516001A (en) 2001-09-25
WO1999013244A1 (en) 1999-03-18
AU9099098A (en) 1999-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI74788C (en) Linear drive device, equipped with two motors.
EP0852297A3 (en) Operation device for a hydraulic master cylinder
US4499779A (en) Vibratory compactor
JPH03501765A (en) Rotary drive control mechanism
JPS5970497A (en) Variable speed driving device for press
SE510009C2 (en) Device for converting a reciprocating motion into a rotary motion
SE464502B (en) SWITCHING ALTERNATORS WITH STEPLESS TRANSITION OF THE Eccentric Moment
US5288280A (en) Steplessly adjustable rotary transmission
KR920703320A (en) Band member forming device
SE510010C2 (en) Device for converting an axial reciprocating motion into a continuously rotating motion
KR101027833B1 (en) Continuously Variable Transmission
KR20100034066A (en) Continuously variable transmission
US7291081B2 (en) Variable-ratio transmission device
SU724850A1 (en) Movement converting mechanism
SU1284906A1 (en) Pulsating conveyer with controllable step
SU456937A1 (en) Mechanical power amplifier
SU1761591A1 (en) Wave engine of vehicle
US563444A (en) Device for converting motion
SU1703455A1 (en) Hinge for manipulator
RU2135858C1 (en) Mechanism for conversion of rotary motion to translational one
RU2059134C1 (en) Mechanism for converting rotary motion into reciprocation
SU832108A1 (en) Power positive-displacement drive
SU122110A1 (en) Pneumatic key for screwing and unscrewing pipes during tripping operations in oil wells using a pneumatic piston action machine
JPS642783B2 (en)
SU565101A1 (en) Drilling machine

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed