SE509815C2

SE509815C2 - Packing Machine

Info

Publication number: SE509815C2
Application number: SE9702530A
Authority: SE
Inventors: Lennart Larsson; Goeran Stroem
Original assignee: Akerlund & Rausing Ab
Priority date: 1997-07-01
Filing date: 1997-07-01
Publication date: 1999-03-08
Also published as: DK1047600T3; ATE276142T1; AU8136998A; HU227146B1; CZ9904562A3; HUP0003091A2; ES2227851T3; DE69826321T2; NO996570D0; SE9702530L; PL190815B1; WO1999001346A1; PL337733A1; NO996570L; SE9702530D0; CZ297636B6; DE69826321D1; EP1047600A1; EP1047600B1; NO315363B1

Abstract

The invention relates to a packaging machine comprising a horizontal conveyor and stations along this for processing packaging blanks, preferably case blanks, up to ready cases filled with product. The conveyor is constructed around pivotal gear bearings (roller path bearings) or the like, whereby one of the bearing races defines a circular conveyor path, and holders or carrier fingers for the case blanks are arranged on the driven race in the bearing arrangement. The arrangement allows a packaging machine structure where the essential elements are constituted by standard components, and by placing a plurality of bearing rings vertically above one another in the machine frame, possibilities for a flexible camshaft arrangement and format adjustment in the height direction are offered, as well as an open and easily accessible structure being obtained for maintenance and repair. In an alternative embodiment, the camshaft arrangement can comprise a camshaft placed in the centre of the pivotal ring bearing.

Description

35 509 815 2 svåra miljöer och klimat. Maskinerna gjordes sålunda av robusta.maskinelement ochxmed rejäla drivaxlar, växellådor, kamaxlar etc. 35 509 815 2 difficult environments and climate. The machines were thus made of robust machine elements and with solid drive shafts, gearboxes, camshafts, etc.

Maskintypen arbetar horisontellt och kapslarna trans- porteras till de olika bearbetningsstationerna av ett ändlöst metallband, kedja eller motsvarande som löper över två kedjehjul, varav det ena drivs av en drivmotor.The machine type works horizontally and the canisters are transported to the various processing stations by an endless metal strip, chain or the like that runs over two sprockets, one of which is driven by a drive motor.

Transportörbanan har två motbelägna raka banparter, och i princip utförs längs den ena parten bearbetning av kapselns botten, i den anslutande delcirkulära parten görs fyllning av kapslarna, och i den följande raka transportörparten färdigställs kapseltopparna i och för utmatning av kapslar- na i en utmatningsstation vid slutet av denna raka trans- portörpart.The conveyor web has two opposite straight web parts, and in principle machining of the bottom of the canister is carried out along one part, the canisters are filled in the connecting sub-circular part, and in the next straight conveyor part the canister tops are completed for discharging the canisters in a dispensing station. the end of this straight conveyor part.

För åstadkommande av bearbetningen i de två raka delarna av transportörbanan finnsi.maskinstativet.och till drivmotorn via växelarrangemang anordnade kamaxlar, en horisontellt nedre och en horisontellt övre sådan. På dessa axlar finns kamskivor som nænövrerar bearbetningsverktyg i de olika arbetsstationerna.In order to carry out the machining in the two straight parts of the conveyor track, camshafts are provided for the drive frame and for the drive motor via gear arrangements, a horizontal lower one and a horizontal upper one. On these shafts there are cam discs that manually operate machining tools in the various workstations.

Kostnaderna för de kända maskinerna är jämförelsevis höga och det har tidigare ej varit möjligt att göra avgörande kompromisser vad gäller den relativt komplexa, men dock åstadkomma en funktionssäkra konstruktionen för att billigare maskin.The costs for the known machines are comparatively high and it has not previously been possible to make decisive compromises with regard to the relatively complex one, but nevertheless achieve a reliable construction in order to make the machine cheaper.

TEKNIKENS sTÅNnPUNKT= Som exempel på en maskin av inledningsvis nämnt slag kan maskinen enligt svensk utläggningsskrift 390 154 nämnas.PRIOR ART = As an example of a machine of the kind mentioned in the introduction, the machine can be mentioned according to Swedish Explanatory Note 390 154.

Maskinen enligt nämnda publikation är en vidareutveckling av ursprungskonceptet och syftar till att möjliggöra även kontinuerlig drift. Maskinen är emellertid utrustad med den 10 15 20 25 30 35 509 815 3 traditionella transportören för kapselhâllarna och har den konventionella uppsättningen av driv- och kamaxlar.The machine according to the said publication is a further development of the original concept and aims to enable continuous operation as well. However, the machine is equipped with the traditional conveyor for the capsule holders and has the conventional set of drive and camshafts.

Problemet med de kända transportörerna är att de i vissa miljöer kräver stora serviceinsatser, t ex i form av smörjning och rengöring, och t o rn i vissa fall kan haverera, t o m brista.The problem with the known conveyors is that in certain environments they require large service efforts, for example in the form of lubrication and cleaning, and the tower can in some cases break down, even break.

En annan typ av drivning av hållare till förpackningsbe- hållare finns i svensk utläggningsskrift 430 407, där driv- ningen av hâllarna sker från ett kugghjul i drivingrepp med en periferiellt med kuggar försedd drivskiva, som på traditionellt sätt är lagrad på en centrumaxel. En sådan lagring medför att man i transportören och maskinen får en stor massa att hantera, vilket bl a kräver motsvarande dimensionering av övriga maskinelement eller medför kraftigt slitage.Another type of drive of holders to packaging containers is found in Swedish Offenlegungsschrift 430 407, where the holders are driven from a gear in driving engagement with a peripherally provided gear disc, which is traditionally mounted on a center shaft. Such storage means that the conveyor and the machine have a large mass to handle, which, among other things, requires a corresponding dimensioning of other machine elements or entails heavy wear.

På denna drivskiva finns ytterligare en skiva, på vilken en kuggkrans är anordnad för att driva en excenter för speciella uppgifter i samband med längsförsegling av förpackningarna.On this drive disc there is another disc, on which a gear ring is arranged to drive an eccentric for special tasks in connection with longitudinal sealing of the packages.

GB-patent nr 1233818 arbetar i en cirkulär "transportörba- na" och är uppbyggd av en centralt, horisontellt lagrad trumma. På trummans axel finns en kamskiva för att åstad- koma radiellt från centrum verkande kamfunktioner. Även denna maskin har en stor massa som ska dras runt och för att i görligaste mån klara av situationen har man placerat ett större antal bearbetningsstationer i generatrisrikt- ningen.GB patent no. 1233818 operates in a circular "conveyor track" and is built up of a central, horizontally stored drum. There is a cam disc on the shaft of the drum to provide cam functions radially from the center. This machine also has a large mass that must be pulled around and in order to cope with the situation as far as possible, a larger number of processing stations have been placed in the generatrix direction.

UPPFINNINGENS SYFTE: Uppfinningen har till syfte att undanröja ovannämnda problem hos kända förpackningsmaskiner och tillhandahålla en ny typ av transportör med tillhörande arbetsstationer i 10 15 20 25 30 35 fig. 3 509 815 4 en förpackningsmaskin, speciellt lämpad för tillverkning av förpackningskapslar av det nämnda slaget.OBJECT OF THE INVENTION: The object of the invention is to obviate the above-mentioned problems of known packaging machines and to provide a new type of conveyor with associated workstations in Fig. 3 509 815 4 a packaging machine, particularly suitable for the manufacture of packaging capsules of the said kind. .

Det nya konceptet höjer driftssäkerheten och erbjuder stor flexibilitet :i utförandet, och ger förutsättningar för optimala tillverknings- och driftskostnader.The new concept increases operational reliability and offers great flexibility: in design, and provides the conditions for optimal manufacturing and operating costs.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN: Syftet enligt uppfinningen uppnås med en förpackningsmaskin med den allmänna uppbyggnaden enligt ingressen till patentkravet 1. Det för uppfinningen unika framgår av patentkravts 1 kännetecknande del, och vidareutvecklingar finns angivna i underpatentkraven.SUMMARY OF THE INVENTION: The object of the invention is achieved with a packaging machine with the general construction according to the preamble of claim 1. The uniqueness of the invention appears from the characterizing part of claim 1, and further developments are stated in the subclaims.

KORTFATTAD BESKRIVNING Av RITNINGARNA: Uppfinningen kommer nu att beskrivas med hänvisning till utföringsexempel på bifogade ritningar, där: fig. 1 schematiskt. visar principen för drivning av transportören och därpå applicerade kapsel- hållare, fig. 2 schematiskt visar principen för drivning av ett kamaxelarrangemang med medel för åstadkomande av rörelseöverföring till bearbetningsverktyg, schematiskt visar dubbla transportörelement samt drivningen för dessa, schematiskt visar ett arrangemang med två kamaxelelement samt drivning för dessa i form fig. 4 av elektronisk servodrift, 10 15 20 25 30 35 509 .S15 5 visar servodrift av kamaxelarrangemanget och drivaxeln för transportören i en utföringsform fig. 5 av uppfinningen. schematiskt visar en alternativ utföringsform av drivningen för kamaxelelementen, fig. 6 visar en ytterligare utföringsform av ett dubblerat transportör- och kamelementarrange- mang med mekanisk drivning, fig. 7 visar en anordning för uttagning av drivkraft och överföring av rörelse till bearbetnings- verktyg, exempelvis i. utföringsformen enligt fig. 5, och visar en anordning där en kamaxel är placerad centralt i transportörbanan. fig. 9 I fig. 1 visas schematiskt principen för uppbyggnaden hos en transportör i en utföringsform av uppfinningen.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS: The invention will now be described with reference to exemplary embodiments of the accompanying drawings, in which: Fig. 1 schematically. Fig. 2 schematically shows the principle of driving a camshaft arrangement with means for effecting motion transfer to machining tools, schematically shows double conveyor elements and the drive for these, schematically shows an arrangement with two camshaft elements and drive for these in the form of Fig. 4 of electronic servo drive, 10 15 20 25 30 35 509 .S15 5 shows servo drive of the camshaft arrangement and the drive shaft of the conveyor in an embodiment Fig. 5 of the invention. schematically shows an alternative embodiment of the drive for the camshaft elements, Fig. 6 shows a further embodiment of a double conveyor and cam element arrangement with mechanical drive, Fig. 7 shows a device for extracting driving force and transmitting motion to machining tools, e.g. i. the embodiment according to Fig. 5, and shows a device where a camshaft is located centrally in the conveyor track. Fig. 9 Fig. 1 schematically shows the principle of the construction of a conveyor in an embodiment of the invention.

På pelare 10 uppbärs ett däck 11, och till detta däck är medelst bultförband 12 ytterringen 13 hos ett cirkulärt lager 14 fästad. Lagret 14 är av den typ som är allmänt förekomande i t ex vindkraftverk, grävmaskiner, strids- fordon med vridbart torn och är alltså en standardprodukt a tillgänglig till rimlig kostnad. Det cirkulära lagret 14 kan ha en diameter av storleksordningen 1-1,5 m. Lagrets 'innerring 15 har en runtomgående kuggkrans 16 och är på konventionellt sätt kopplat till ytterringen 13 genom rullkroppar 17.A deck 11 is supported on pillars 10, and to this deck the outer ring 13 of a circular bearing 14 is attached by means of bolted joints 12. The bearing 14 is of the type that is commonly found in, for example, wind turbines, excavators, combat vehicles with a rotating tower and is thus a standard product available at a reasonable cost. The circular bearing 14 may have a diameter of the order of 1-1.5 m. The inner ring 15 of the bearing has a circumferential ring gear 16 and is connected in a conventional manner to the outer ring 13 by roller bodies 17.

I maskinstativet uppbärs även en drivmotor 18, som ex- empelvis kan vara en servomotor, och som är försedd med en växelanordning, exempelvis planetväxel 19, och där på den 10 15 20 25 30 35 509 815 6 utgående axeln från växeln en remtransmission 20 är inrättad för drivning av en axel 21. På axeln 21 finns ett drivkugghjul 22, som står i kuggingrepp med innerringens 15 kuggkrans 16. Axeln 21 är upptill lagrad i däcket 11 och uppbärs i övrigt på ej visat sätt av maskinstativet 10.The machine frame also carries a drive motor 18, which may be, for example, a servomotor, and which is provided with a gear device, for example planetary gear 19, and where on the shaft extending from the gear a belt transmission 20 is arranged for driving a shaft 21. On the shaft 21 there is a drive gear 22, which is in gear engagement with the ring ring 16 of the inner ring 15. The shaft 21 is mounted at the top of the tire 11 and is otherwise supported in a manner not shown by the machine frame 10.

På innerringen 15 finns fästade ett antal kapselhållare 23, som uppbär kapselämnen 24.Attached to the inner ring 15 are a number of capsule holders 23, which support capsule blanks 24.

Dessa kapselämnen uttas i plant tillstånd från ett magasin (ej visat) placerat i en inmatningsstation längs den transportör hos förpackningsmaskinen som bildas av lager- ringarrangemanget 13, 15. Ett antal arbetsstationer är anordnade längs transportörbanan, exempelvis en station för utvikning av kapslarnas bottenändflikar, en station för försegling av förslutningsoblat på de utvikta flikarna, en station för invikning av bottenflikarna, en station för utvikning av toppflikarna hos kapslarna, en station för fyllning av kapslarna genom den öppna toppen, en station för försegling av oblatförslutning på toppflikarna, en station för invikning av toppflikarna och en station för utmatning av fyllda och färdiga kapslar.These canister blanks are taken out in a flat state from a magazine (not shown) placed in a feeding station along the conveyor of the packaging machine formed by the storage ring arrangement 13, 15. A number of workstations are arranged along the conveyor path, for example a station for unfolding the bottom end flaps of the canisters. sealing flap sealing station on the unfolded flaps, a bottom flap folding station, a capsule unfolding station, a capsule filling station through the open top, a wafer sealing seal on the top flaps, a folding station of the top flaps and a station for dispensing filled and finished capsules.

Dessa arbetsstationer är utplacerade med förutbestämd delning längs den cirkulära transportörens periferi. För åstadkomande av de erforderliga bearbetningsoperationerna finns bearbetningsverktyg i de aktuella stationerna. Till dessa och drivningen därav hänvisas till senare avsnitt i beskrivningen.These workstations are located with a predetermined pitch along the periphery of the circular conveyor. To perform the required machining operations, machining tools are available in the relevant stations. These and their operation are referred to later sections in the description.

Det bör återigen framhållas att fig. 1 enbart visar principen för transportörarrangemanget, och därmed inses naturligtvis att t ex kartonghållarna 23 ej nödvändigtvis behöver vara hållare som griper kring kapslarna, utan lika väl kan vara hållare av typen medbringare, som på en 10 15 20 25 30 35 5091815 7 glidbana skjuter fram kapslarna i den cirkulära trans- portörbanan.It should again be pointed out that Fig. 1 only shows the principle of the conveyor arrangement, and thus it is of course understood that for instance the cardboard holders 23 do not necessarily have to be holders which grip around the capsules, but can just as well be holders of the carrier type, as in a Slide 35 pushes the capsules forward in the circular conveyor path.

För bearbetningsverktygen i arbetsstationerna längs transportörbanan fordras någon form av drivanordning och arbetstakt-bestämmande anordning.For the machining tools in the workstations along the conveyor path, some form of drive device and work rate determining device is required.

I fig. 2 visas ett utföringsexempel på ett arrangemang lämpligt för nämnda syfte. I maskinstativet 10 är uppburet ett fast däck 25 omfattande botten 26, topp 27 och sidolist 28. Ett kuggkransförsett lager 29, principiellt av samma slag som det i fig. 1, är genom bultförband 30 fästat till bottnen 26 hos däcket 25.Fig. 2 shows an embodiment of an arrangement suitable for said purpose. In the machine frame 10 a fixed tire 25 is supported comprising the bottom 26, top 27 and side strip 28. A gear bearing 29, in principle of the same type as that in Fig. 1, is fastened to the bottom 26 of the tire 25 by bolt joints 30.

En drivmotor 31 är via en snäckväxel 32 kopplad till en axel 33, på vilken är vridfast monterat ett kugghjul 34 för drivning av lagrets 29 innerring 35 via dess runtomgående kuggkrans 36. Axeln 33 är lagrad i däcket 25 och i maskinstativet (ej visat). Ovanpå innerringen 36, på vertikalt avstånd från ytterringen hos lagret 25 är ett kugghjul 37 fastbultat för cirkulär rörelse med innerring- en. Kugghjulet eller kuggkransen 37 står i kuggingrepp med kugghjul 38 uppburna av toppen 27 och arrangerade i lämpliga positioner i arbetsstationerna utmed transportör- banan. Transportören respektive transportörbanan för kapslarna har endast schematiskt visats i fig. 2 med den streckprickade linjen 39.A drive motor 31 is connected via a worm gear 32 to a shaft 33, on which a gear 34 is rotatably mounted for driving the inner ring 35 of the bearing 29 via its circumferential gear ring 36. The shaft 33 is mounted in the tire 25 and in the machine frame (not shown). On top of the inner ring 36, at a vertical distance from the outer ring of the bearing 25, a gear 37 is bolted for circular movement with the inner ring. The gear or gear ring 37 is in gear engagement with gears 38 supported by the top 27 and arranged in suitable positions in the workstations along the conveyor path. The conveyor and the conveyor path for the capsules, respectively, have only been schematically shown in Fig. 2 with the dashed line 39.

De hittills beskrivna delarna av förpackningsmaskinen 'enligt uppfinningen visade i fig. 1 och 2 representerar den grundläggande principen för transportörarrangemanget respektive en utföringsform av ett kamaxelarrangemang för styrning" och drivning av bearbetningsverktyg i arbets- stationer längs transportörbanan. 10 15 20 25 30 35 509 815 8 I fig. 3 visas en vidareutveckling av kapseltransportören i fig. 1. Det lagret 14 uppbärande däcket 11 har komplette- rats med ett undre däck 40, på vilket medelst bultförband 41 är påbultat ytterringen 13' hos ett lager 14' identiskt med lagret 14. Axeln 21 är härvid försedd med ett ytterli- gare vridfast kugghjul 22' som gör kuggingrepp med in- nerringens 15' kuggkrans 16'. Axeln 21 är härvid en splinesaxel, och en positionsomställning i vertikalled av däcket 40 är sålunda möjlig till ett ändläge visat med streckade linjer i figuren. För fixering av däcket i önskat läge finns en hållaranordning (ej visad) på axeln 21. ÅI fig. 3 bildas alltså den cirkulära transportören av två identiska, koaxiellt ovanför varandra anordnade lager, där den drivna innerringen 15 hos lagret 14 uppbär övre hållare 23 för kapslar, och lagerringen 15' uppbär nedre hållare 23'I Av fig. 3 framgår, att lagret 14' och dess däck i princip utgör spegelbilden av lagret 14 och däcket 11.The hitherto described parts of the packaging machine 'according to the invention shown in Figs. 1 and 2 represent the basic principle of the conveyor arrangement and an embodiment of a camshaft arrangement for guiding and operating machining tools in workstations along the conveyor path. Fig. 3 shows a further development of the canister conveyor in Fig. 1. The tire 11 supporting the bearing 14 has been supplemented with a lower tire 40, on which by means of bolted joints 41 the outer ring 13 'of a bearing 14' identical to the bearing 14 is bolted. The shaft 21 is in this case provided with a further rotationally fixed gear 22 'which makes a tooth engagement with the ring ring 16' of the inner ring 15. The shaft 21 is in this case a spline shaft, and a positional change in vertical direction of the tire 40 is thus possible to an end position shown. For the fixation of the tire in the desired position there is a holding device (not shown) on the shaft 21. In Fig. 3 the circular conveyor of two identical, coaxially superimposed bearings, the driven inner ring 15 of the bearing 14 supporting the upper holder 23 for capsules, and the bearing ring 15 'supporting the lower holder 23'I From Fig. 3 it can be seen that the bearing 14' and its tires in principle, the mirror image of the bearing 14 and the tire 11.

I fig. 4 visas ett kamaxelarrangemang omfattande övre och nedre däck och avsett för den kapseltransportör som visats i fig. 3. Däcket 25 i fig. 4 svarar mot däcket 25 i fig. 2, och det dubbla lagerringar omfattande transportörarrange- manget har antytts med den streckprickade linjen 39. På samma axel 33 som i fig. 2, är ett ytterligare däck 42 anordnat förskjutbart i vertikalled enligt vad som visas med de streckade linjerna. På däcket 42 är ytterringen hos 'ett lager 29' identiskt med lagret 29, fastbultad medelst ett bultförband 30' och lagrets innerring 35 drivs av ett drivkugghjul 34', som är vridfast på axeln 33. På motsva- rande sätt som i däcket 25, är på den roterbara innerringen 34' fastbultat ett kugghjul eller kuggkrans 37' som följer lagerringens 35 cirkulära rotationsrörelse. I kuggingrepp med detta kugghjul 37' finns periferiellt längs den 10 15 20 25 30 35 509 8125 9 cirkulära rörelsebanan, i lämpliga positioner i arbets- stationerna inrättade ytterligare kugghjul 38', som. i likhet med kugghjulen 38 är avsedda att styra och/eller driva bearbetningsverktygen.Fig. 4 shows a camshaft arrangement comprising upper and lower tires and intended for the capsule conveyor shown in Fig. 3. The tire 25 in Fig. 4 corresponds to the tire 25 in Fig. 2, and the double bearing rings comprising the conveyor arrangement have been indicated by the dashed line 39. On the same axis 33 as in Fig. 2, a further tire 42 is arranged displaceable in the vertical direction as shown by the dashed lines. On the tire 42, the outer ring of 'a bearing 29' is identical to the bearing 29, bolted by means of a bolt joint 30 'and the inner ring 35 of the bearing is driven by a drive gear 34', which is rotationally fixed on the shaft 33. Similarly as in the tire 25, is bolted to the rotatable inner ring 34 'by a gear or gear ring 37' which follows the circular rotational movement of the bearing ring 35. In gear engagement with this gear 37 'there are circumferentially along the circular path of movement, in suitable positions in the workstations arranged additional gears 38', which. like the gears 38 are intended to control and / or drive the machining tools.

Av fig. 4 framgår att däcket 42 med innehåll utgör spegel- bilden av däcket 25.From Fig. 4 it can be seen that the tire 42 with contents constitutes the mirror image of the tire 25.

I fig. 5 visas ett komplett arrangemang av två transportör- svängkranslager och två kamaxelsvängkranslager 14, 14' respektive 29, 29'. Av figuren framgår att det övre kamaxellagret 29 och det övre transportörlagret 14 har sina ytterringar hopbultade medelst bultförband 43 genom däckets 25 botten 26. På nmtsvarande sätt är det nedre trans- portörlagret 14' hopbultat med det nedre kamaxellagrets ytterring.Fig. 5 shows a complete arrangement of two conveyor swivel ring bearings and two camshaft swivel ring bearings 14, 14 'and 29, 29', respectively. The figure shows that the upper camshaft bearing 29 and the upper conveyor bearing 14 have their outer rings bolted together by means of bolted joints 43 through the bottom 26 of the tire 25. Similarly, the lower conveyor bearing 14 'is bolted to the outer ring of the lower camshaft bearing.

I det visade utföringsexemplet är paret av innerringar i det övre lagerparet 14, 29 avsedda för transport respektive medverkan till bearbetning av kapslarnas topp, medan paret av nedre transportörring och kamaxelring är avsedda för kapslarnas botten.In the embodiment shown, the pair of inner rings in the upper bearing pair 14, 29 are intended for transport and participation in machining the top of the capsules, respectively, while the pair of lower conveyor ring and camshaft ring are intended for the bottom of the capsules.

Genomlatt det nedre ringparet är omställbart i vertikalled, erfordras ett minimum av åtgärder för hantering av kapslar med skilda höjdformat .Having the lower ring pair adjustable vertically, a minimum of measures is required for handling capsules with different height formats.

I utföringsexemplet enligt fig. 5, sker drivningen av axeln 33 med konstant hastighet från motorn 31 och växeln 32, och 'en absolutlägeskännare 44 (fig. 4) meddelar aktuell kamaxelringposition till servomotorn 44 ' , som utför nödvän- dig operation, exempelvis intermittent förflyttning genom planetväxeln 44" av kapselhållarna 23 :i den cirkulära rörelsebanan. 10 15 20 25 30 35 509 815 10 Som alternativ till den i fig. 5 visade drivningen av kamaxelringarna, visas i fig. 6 en utföringform där kamaxellagrens ytterringar 45, 45' drivs av varsin servo- motor 46 respektive 47. Drivningen av de båda innerringarna hos transportörlagren 14, 14' sker med en ytterligare, separat servomotor 48. För åstadkommande av överförings- funktion till bearbetningsverktygen i arbetsstationerna erfordras enligt utföringsformen i fig. 6 ej ett extra kugghjul eller kuggkrans på en driven innerring, utan den direktdrivna ytterringen utför överföringsfunktion till bearbetningsverktygen med styrning av de programmerbara servomotorerna 46, 47. Likaså behövs ej heller någon mekanisk koppling mellan kamaxelarrangemanget och drivaxeln för transportören, eftersom motorerna kan förprogrammeras för avsedd drift och synkronisering av arbetsoperationerna i arbetsstationerna.In the exemplary embodiment according to Fig. 5, the drive 33 is driven at a constant speed from the motor 31 and the gear 32, and 'an absolute position sensor 44 (Fig. 4) communicates the current camshaft ring position to the servomotor 44', which performs necessary operation, for example intermittent movement through the planetary gear 44 "of the capsule holders 23: in the circular path of movement. As an alternative to the drive of the camshaft rings shown in Fig. 5, Fig. 6 shows an embodiment in which the outer rings 45, 45 'of the camshaft bearings are driven of servomotors 46 and 47, respectively. The drive of the two inner rings of the conveyor bearings 14, 14 'takes place with a further, separate servomotor 48. In order to provide a transfer function to the machining tools in the workstations, an additional gear is not required according to the embodiment in Fig. 6. or gear ring on a driven inner ring, without the direct driven outer ring performing transfer function to the machining tools with control of the programs also servomotors 46, 47. Likewise, no mechanical coupling is required between the camshaft arrangement and the drive shaft of the conveyor, since the motors can be pre-programmed for the intended operation and synchronization of the work operations in the workstations.

Arrangemanget i fig. 6 ger stora frihetsgrader, och om så önskas kan förpackningsmaskinen göras kontinuerligt arbetande .The arrangement in Fig. 6 provides large degrees of freedom, and if desired, the packaging machine can be made to operate continuously.

Utföringsformen i fig. 7 svarar i princip mot utförings- formen i fig. 5 med undantag för drivningen av kamaxel- arrangemanget och drivaxeln för transportörringarna.The embodiment in Fig. 7 corresponds in principle to the embodiment in Fig. 5 with the exception of the drive of the camshaft arrangement and the drive shaft of the conveyor rings.

Istället för en motor med absolutkännare finns här en varvtalsreglerbar motor 49 som via en vinkelväxel 50 driver axeln 33 och via vinkelväxel 51 och indexeringslåda 52 driver transportörringarna för intermittent drift synkroni- serad till och/eller kamaxelarrangemangets styrning 'drivning av bearbetningsverktygen. Istället för indexe- ringslâda kan annan växellåda användas, t ex sådan som medger kontinuerlig drift.Instead of a motor with absolute sensor, there is a speed-adjustable motor 49 which drives the shaft 33 via an angular gear 50 and drives the conveyor rings for intermittent operation synchronized to and / or the camshaft arrangement 'drive of the machining tools via an angular gear 51 and indexing box 52. Instead of an indexing gearbox, another gearbox can be used, such as one that allows continuous operation.

I utföringsformen med kugghjul eller kuggkrans på den drivna inre kamaxelringen anordnas lämpligen i bearbet- ningsstationerna en kraftuttagningsanordning enligt fig. 8. 10 15 20 25 30 35 509 815 11 Kugghjulet 46 är avsett att göra kuggingrepp med tillhöran- de kugghjul 38 längs kamaxelringens cirkulära rörelsebana och via en vinkelväxel 47 driva en utgående axel 48. Denna axel 48 driver i sin tur bearbetningsverktyg direkt eller via en överföringsmekanism.In the embodiment with gears or gear ring on the driven inner camshaft ring, a power take-off device according to Fig. 8 is suitably arranged in the machining stations. and via an angular gear 47 drive an output shaft 48. This shaft 48 in turn drives machining tools directly or via a transmission mechanism.

Såsom framgått av den gjorda beskrivningen av utförings- former; möjliggör uppfinningen en mångfald variationer inom ramen för baskonceptet med cirkulärt element definierande rörelsebanan för en transportör i en förpackningsmaskin.As can be seen from the description made of embodiments; the invention enables a variety of variations within the framework of the basic concept with circular element defining the path of movement of a conveyor in a packaging machine.

Till skillnad från kända lösningar är transportörelementet ej lagrat i centrum utan på radiellt avstånd från centrum, vilket ur kostnadsaspekter ger stora möjligheter till variationer i detaljutformning och inte minst ger en ur servicesynpunkt hanterlig maskin.Unlike known solutions, the conveyor element is not stored in the center but at a radial distance from the center, which from a cost perspective provides great opportunities for variations in detail design and not least provides a machine that can be handled from a service point of view.

Det visade kamaxelarrangemanget kan t ex ersättas med en i centrum av transportörbanan placerad kamaxel, som har ett antal kam-och kurvskivor för överföring av rörelse till arbetsverktygen i bearbetningsstationerna.The camshaft arrangement shown can, for example, be replaced by a camshaft located in the center of the conveyor path, which has a number of cam and cam discs for transmitting movement to the work tools in the machining stations.

Ett sådant arrangemang visas i fig. 9. Ett fast däck ll uppbära i nmskinstativet 10 nædelst ett arrangemang av styrningar 10' och hållare 10"'. I detta däck är medelst bultförband 12 upphängt. ytterringen 13 hos ett sväng- kranslager IÄ. Innerringen 15 har en därpå fästad platta 23', som uppbär hållare 23" för kapslar 24.Such an arrangement is shown in Fig. 9. A fixed tire 11 is supported in the nose frame frame 10 by an arrangement of guides 10 'and holders 10 "'. In this tire is hung by means of bolted joints 12. the outer ring 13 of a pivot ring bearing IÄ. The inner ring 15 has a plate 23 'attached thereto, which supports holder 23 "for capsules 24.

Innerringen 15 står i kuggingrepp med ett drivkugghjul 22 "på den utgående axeln från en malteserkoppling 52. Malte- serkopplingen drivs via en axel 21 från en vinkelväxel 51, över en ytterligare växel 50 från en drivmotor 49.The inner ring 15 is in gear engagement with a drive gear 22 "on the output shaft of a Maltese clutch 52. The Maltese clutch is driven via a shaft 21 from an angular gear 51, over a further gear 50 from a drive motor 49.

'Ett nedre däck 53 är lagrat för vertikal rörelse på nämnda styrningar 10', och ett.domkraftarrangemang 10" verkar mot det nedre däcket 53 och mot ett övre däck 54. Domkrafterna 10 15 20 25 509 815 12 är så arrangerade, att däcken 53, 54 vid omställning i vertikalled förskjuts lika avstånd från det av kapsel- hållarna 23" definierade horisontalplanet i maskinen.A lower tire 53 is mounted for vertical movement on said guides 10 ', and a jack arrangement 10 "acts against the lower tire 53 and against an upper tire 54. The jacks 10 are arranged so that the tires 53 , 54 when shifting vertically, equal distances are displaced from the horizontal plane defined by the capsule holders 23 "in the machine.

I centrum av kranslagret 14 finns anordnat en vertikal kamaxel 33', som drivs från motorn 49 via en vinkelväxel 50. Kamaxeln 33' är delad genom en på axeln vridfast applicerad hylsa 55 som medger vertikal förskjutning av de två axeldelarna.Arranged in the center of the ring bearing 14 is a vertical camshaft 33 ', which is driven from the motor 49 via an angular gear 50. The camshaft 33' is divided by a sleeve 55 rotatably applied to the shaft which allows vertical displacement of the two shaft parts.

På de nämnda axeldelarna är vridfast fästade kamskivor 56, 57, Voch med dessa skivor samverkar rörelseöverförande anordningar (ej visade) för att till kapslarna på trans- portörringen överföra erforderliga rörelsemönster för de olika bearbetningsverktygen i stationerna längs trans- portörbanan.The cam parts 56, 57, which are rotatably fastened to the said shaft parts, and with these discs motion transmitting devices (not shown) cooperate to transmit to the capsules on the conveyor ring the necessary movement patterns for the various machining tools in the stations along the conveyor path.

Dessa kamskivor 56, 57 följer sålunda förflyttningen av däcken 53, 54 och intar därmed positioner på lika avstånd från centrumplanet 23", vilket medger enkel omställning av maskinen till olika kapselhöjder.These cam discs 56, 57 thus follow the movement of the tires 53, 54 and thus occupy positions at equal distances from the center plane 23 ", which allows easy adjustment of the machine to different canister heights.

Ett antal olika utföringsexempel av uppfinningen har beskrivits, och avsikten är att de beskrivna utförings- exemplen enbart skall tjäna som exemplifiering och att därmed uppfinningen endast begränsas av det i de bifogade patentkraven angivna.A number of different embodiments of the invention have been described, and the intention is that the described embodiments should only serve as an example and that thus the invention is limited only by what is stated in the appended claims.

Claims

10 15 20 25 30 35 40 Anerna, and that said camshaft arrangement comprises a 1 soàí 80105 i 13 rA-rmrrxnzw:

Packaging machine, comprising stand (10) for supporting an endless horizontal conveyor (14), holder (23) for packaging capsules arranged on the conveyor, device (18-20) for driving the conveyor, device for feeding and raising of capsule blanks, stations arranged along the path of movement of the conveyor with processing tools for effecting processing into finished capsules filled with product (24), and a device for discharging the filled capsules, characterized in that the conveyor comprises a circular element (15), which defines the endless transport path and which is mounted (17) radially at a distance from the center of the circular element, preferably peripherally in said path of movement.

Packaging machine according to claim 1, characterized in that the circular element constitutes one ring (15) in a bearing (14).

Packaging machine according to claim 2, characterized in that said one ring has a ring gear (16), and that said drive device has means (22) for driving engagement with the gear ring.

Packaging machine according to claim 3, characterized in that a camshaft arrangement (33 ', 56, 57) is arranged to control and / or drive machining tools in at least one camshaft (33') placed by the workstation center of the endless conveyor track.

Packaging machine according to claim 3, characterized in that a camshaft arrangement (33, 34, 35, 37, 38, 45, 46, 47, 4S ') is arranged to steer and / or or operate machining tools in at least one of the workstations, and that said camshaft arrangement comprises a circular camshaft element (35) with the same center axis as said conveyor bearing (15).

Packaging machine according to claim 5, characterized in that the circular camshaft element constitutes one ring (35) in a further bearing (29).

Packaging machine according to claim 6, characterized in that said camshaft bearing ring (35) has a gear ring (36), and that means (34) are arranged for driving engagement with the camshaft gear ring.

Packaging machine according to claim 7, characterized in that the camshaft bearing ring (35) has a further gear ring (37), that a gear wheel (38) is arranged in at least one gearing machining station with said further gear ring, and that a movement gear transfer device (46-48) is coupled to the gear.and arranged to drive the machining tool in said station.

Packaging machine according to claim 8, characterized in that the conveyor bearing ring (14) and the camshaft bearing ring (29) define a fixed horizontal plane.

Packaging machine according to claim 9, characterized in that a further pair of a conveyor bearing ring (14 ') and a camshaft bearing ring (29') are arranged vertically at a distance from the first pair, and that means (21) are arranged for positioning in vertical joint of said pair of additional rings. 10 15 20 25 509 815 15

Packaging machine according to claim 10, characterized in that the gear ring (16) is located internally on the conveyor bearing ring (14), that said means for driving engagement comprises a drive gear (22) supported on a drive shaft (21) supported inside the conveyor bearing ring in the machine frame.

Packaging machine according to claim 11, characterized in that said means for driving engagement with the camshaft gear ring (35) comprises a camshaft drive gear (34) arranged on a further shaft (37) inside the conveyor bearing.

Packaging machine according to claim 7, characterized in that a separate motor (46, 47) is arranged for driving each camshaft bearing ring, (35, 35 ', 46, 47) and that the motor has means for gear engagement with the camshaft gear ring (45). .

Packaging machine according to one or more of claims 1-3, characterized in that at least one of said processing stations is controlled and / or driven from a servomotor or equivalent.

15. A packaging machine according to claim 14, characterized in that said stations are equipped with drive means for respective processing tools, and that a single programmable servomotor or the like is arranged to control said drive means.