SE509576C2 - Method and apparatus for testing the braking system of a vehicle - Google Patents
Method and apparatus for testing the braking system of a vehicleInfo
- Publication number
- SE509576C2 SE509576C2 SE9700312A SE9700312A SE509576C2 SE 509576 C2 SE509576 C2 SE 509576C2 SE 9700312 A SE9700312 A SE 9700312A SE 9700312 A SE9700312 A SE 9700312A SE 509576 C2 SE509576 C2 SE 509576C2
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- pressure
- brake
- braking system
- vehicle
- stationary
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T17/00—Component parts, details, or accessories of power brake systems not covered by groups B60T8/00, B60T13/00 or B60T15/00, or presenting other characteristic features
- B60T17/18—Safety devices; Monitoring
- B60T17/22—Devices for monitoring or checking brake systems; Signal devices
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
- G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
- G01L5/28—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for testing brakes
Abstract
Description
15 20 25 30 509 576 2 Fördelar hos uppfinningen. Advantages of the invention.
Lösningen enligt uppfinningen garanterar driftssäkerhet hos ett elektrohydrauliskt bromssystem med hydrauliskt nödbromssystem. En speciell fördel är att denna kontroll kan utföras redan under norrnaldrift hos bromssystemet.The solution according to the invention guarantees operational reliability of an electro-hydraulic braking system with hydraulic emergency braking system. A special advantage is that this control can be performed already during normal operation of the brake system.
På ett fördelaktigt sätt avkännes därvid otillåten mängd olöst gas i brornssystemets brom svätska.In an advantageous manner, an impermissible amount of undissolved gas is sensed in the bromine fluid of the well system.
Genom lösningen enligt uppfinningen kan mycket ringa gasmängder detekteras.Through the solution according to the invention, very small amounts of gas can be detected.
En speciell fördel i detta sammanhang är att det test, som skall genomföras för gasavkänning, kan genomföras inom en mycket kort tidrymd, av storleksord- ningen 250 millisekunder.A special advantage in this context is that the test to be performed for gas detection can be performed within a very short period of time, of the order of 250 milliseconds.
En särskild fördel är att genom utvärdering av det stationära tryckslutvärdet behöver hänsyn ej tas till tryckökningens dynamiska förhållande.A special advantage is that by evaluating the stationary pressure end value, the dynamic condition of the pressure increase does not have to be taken into account.
En särskild fördel är att mängden eller volymen av bromsvätskans gashalt kan bestämmas då det stationära tryckvärdet utgör ett direkt mått på gashalten.A particular advantage is that the amount or volume of the gas content of the brake fluid can be determined when the stationary pressure value constitutes a direct measure of the gas content.
En fördel är att ingen ytterligare sensorutrustning krävs för att genomföra över- vakningen. Övervakningen baserar sig enbart på signaler från redan befintliga SCO SOTCI.An advantage is that no additional sensor equipment is required to carry out the monitoring. The monitoring is based solely on signals from existing SCO SOTCI.
En särskild fördel är att tidsoptimering av testet är möjlig under hänsynstagande till temperaturinflytanden om det stationära tryckslutvärdet tages då trycket har svängt in i ett förutbestämt toleransband.A particular advantage is that time optimization of the test is possible taking into account temperature influences if the stationary pressure end value is taken when the pressure has swung into a predetermined tolerance band.
En speciell fördel är dessutom att gasavkänningen genomföres genom riktad tryckuppbyggnad i de enskilda hjulbromsarna och att på detta sätt olika bromsled- 10 15 20 25 30 a 5 Û 9 5 7 6 ningsområden kan oberoende av varandra undersökas med avseende på otillåtna gasmängder.A special advantage is furthermore that the gas sensing is carried out by directional pressure build-up in the individual wheel brakes and that in this way different brake line areas can be independently examined with respect to unauthorized amounts of gas.
Ytterligare fördelar framgår av efterföljande beskrivning av utföringsexemplen samt av de osjälvstândiga patentkraven.Additional advantages appear from the following description of the exemplary embodiments and from the dependent claims.
Ritning.Drawing.
Uppñnningen beskrivs nedan närmare under hänvisning till de på ritningen visade utföringsformerna. Därvid visar ñg. 1 ett blockschema över ett elektrohydrauliskt bromssystem, i vilket den med hjälp av ett flödesdiagram enligt fig. 2 visade lösningen enligt uppfinningen användes inom ramen för ett föredraget utfö- ringsexempel. I ñg. 3 slutligen visas funktionssättet hos lösningen enligt upp- finningen med hjälp av tidsdiagram.The invention is described in more detail below with reference to the embodiments shown in the drawing. Thereby showing ñg. 1 is a block diagram of an electrohydraulic braking system, in which, by means of a flow chart according to fi g. 2, the solution according to the invention is used within the framework of a preferred embodiment. I ñg. 3 finally shows the mode of operation of the solution according to the invention with the aid of time diagrams.
Beskrivning av utföringsexemplen.Description of the embodiments.
Pig. 1 visar ett blockschema av ett elektrohydrauliskt bromssystem hos ett fordon.Pig. 1 shows a block diagram of an electrohydraulic braking system of a vehicle.
Därvid betecknas med 10 en elektrohydraulisk styrenhet, som styr ett med motsvarande ventilanordningar försett hydrauliskt bromssystem 12. För detta ändamål är till den elektroniska styrenheten 10 anslutna ingångsledningar 14 - 16 från mätanordningar 18 - 20 för avkänning av de i hjulbromsarna uppbyggda bromstrycken, -momenten eller -krafterna, en ingångsledning 22 från åtminstone en mätanordning 24 för avkänning av bromspedalens påverkan sarnt ingångs- ledningar 26 - 28 från mätanordningar 30 - 32 för avkänning av ytterligare driftsparametrar hos bromssystemet resp. fordonet såsom hjulhastigheter, fordons- hastighet etc. Via utgångsledningar styr den elektroniska styrenheten 10 de elektriskt manövrerbara ventilerna hos det hydrauliska bromssystemet 12. För överskådlighets skull visas härvid endast utgångsledningarna 34 och 36, som styr en till en hjulbroms hörande trycksänkningsventil 38 och tryckökningsventil 40.An electro-hydraulic control unit is denoted by 10, which controls a hydraulic brake system 12 provided with corresponding valve devices. For this purpose, input lines 14 - 16 connected to the electronic control unit 10 from measuring devices 18 - 20 for sensing the brake pressures, torques or forces, an input line 22 from at least one measuring device 24 for sensing the effect of the brake pedal and input lines 26 - 28 from measuring devices 30 - 32 for sensing additional operating parameters of the brake system resp. the vehicle such as wheel speeds, vehicle speed, etc. Via output lines, the electronic control unit 10 controls the electrically operable valves of the hydraulic brake system 12. For the sake of clarity, only the output lines 34 and 36 are shown, which control a pressure relief valve 38 and pressure boost valve 40 belonging to a wheel brake.
Trycksänkningsventilen 38, som i det föredragna utföringsexemplet i icke utstyrt tillstånd intaget stängt läge men i utstyrt tillstånd är öppnad, är infogad i en med 10 15 20 25 30 509 576 4 streckade linjer visad hydraulledning 42, som går från en förrådsbehållare 44 till bromscylindern 46 vid ett hjul 48. På motsvarande sätt är tryckökningsventilen 40, som i det föredragna utföringsexemplet likaledes i ej utstyrt tillstånd intager stängt läge men i utstyrt tillstånd är öppen, infogad i en hydraulledning 50, som går från en tryckalstrande pump 52 till hjulbromsen 46. På sugsidan är pumpen 52 via en hydraulledning 54 förbunden med en förrådsbehållare 56, som kan vara identisk med förrådsbehållaren 44. Till hydraulledningen 50 är en högtrycksme- dieackumulator 58 ansluten. Vidare kan trycket i hjulbromscylindrarna 46 på- verkas direkt av föraren genom påverkan av bromspedalen via en hydraulledning 60, som dels är förbunden med hjulbromsen 46, dels är förbunden med den ej visade huvudbromscylindem. Denna förbindelse är aktiv endast när fel föreligger i det elektriska systemet, vilket i fig. 1 symboliseras medelst ett kopplingselement 62.The pressure relief valve 38, which in the preferred embodiment in the unqualified state is in the closed position but in the equipped state is open, is inserted into a hydraulic line 42 shown in broken lines, which runs from a storage container 44 to the brake cylinder 46. correspondingly, the pressure boost valve 40, which in the preferred embodiment likewise assumes a closed position in the unqualified state but is open in the equipped state, is inserted into a hydraulic line 50, which runs from a pressure generating pump 52 to the wheel brake 46. On On the suction side, the pump 52 is connected via a hydraulic line 54 to a storage tank 56, which may be identical to the storage tank 44. A high-pressure media accumulator 58 is connected to the hydraulic line 50. Furthermore, the pressure in the wheel brake cylinders 46 can be influenced directly by the driver by actuating the brake pedal via a hydraulic line 60, which is partly connected to the wheel brake 46, and partly connected to the main brake cylinder (not shown). This connection is active only when there is a fault in the electrical system, which in fi g. 1 is symbolized by means of a coupling element 62.
För tydlighets skull visas i fig. 1 den hydrauliska delen av bromssystemet endast för en hjulbroms. Motsvarande arrangemang finns för åtminstone hjulbromsama på samma axel eller för samtliga hjulbromsar hos fordonet.For the sake of clarity, visas g is shown. 1 the hydraulic part of the brake system only for one wheel brake. Corresponding arrangements are available for at least the wheel brakes on the same axle or for all wheel brakes of the vehicle.
I normaldrift avkänner den elektroniska styrenheten 10 ur bromspedalens på- verkansgrad, som inkommer via ledningen 22, förarens önskan om bromsning.In normal operation, the electronic control unit 10 senses the driver's desire for braking from the degree of action of the brake pedal, which is received via line 22.
Denna omvandlas till ett börvärde för det bromstryck, som skall inställas vid de enskilda hjulbromsarna. Med hjälp av en tryckregleringskrets inställes detta tryck under hänsynstagande till det uppmätta trycket genom styrning av ventilerna 38 och 40. Vid tryckökning strömmar härvid tryckmedium via ledningen 50 genom den öppnade tryckökningsventilen 40 in i hjulbromsen 46 från förrådsbehållaren via pumpen 52 och/eller ur ackumulatorn 58. Vid trycksänkning stängs tryckök- ningsventilen 40 och öppnas trycksänkningsventilen 38 så att tryckmedium strömmar tillbaka till förrådsbehållaren genom ledningen 42. Vidare omfattar den elektroniska styrenheten 10 en bromslåsningsskydds- och/eller drivhjulsspinn- regleranordning, som under bevakning av hjulhastigheterna vid bromslåsnings- 10 15 20 25 30 5 509 576 eller drivspinntendens vid åtminstone ett hjul kan sänka resp. öka trycket i motsvarande hjulbroms.This is converted to a setpoint for the brake pressure to be set at the individual wheel brakes. By means of a pressure control circuit, this pressure is set taking into account the measured pressure by controlling the valves 38 and 40. In the case of pressure increase, pressure medium flows via the line 50 through the opened pressure increase valve 40 into the wheel brake 46 from the storage tank via the pump 52 and / or from the accumulator 58. Upon depressurization, the depressurization valve 40 is closed and the depressurization valve 38 is opened so that pressure medium flows back to the reservoir through the conduit 42. Furthermore, the electronic control unit 10 comprises a brake lock protection and / or drive wheel spin control device which, under monitoring 25 30 5 509 576 or drive spin tendency at at least one wheel can lower resp. increase the pressure in the corresponding wheel brake.
Förutom reglering av trycket i hjulbromsama realiseras i andra fördelaktiga utföringsexempel förarens önskemål om bromsning genom reglering av bromsmo- mentet, bromskraften, hjulhastigheten, hjulslimingen etc.In addition to regulating the pressure in the wheel brakes, other advantageous embodiments realize the driver's desire for braking by regulating the braking torque, braking force, wheel speed, wheel sizing, etc.
Vid frånfall av den elektroniska stymingen, exempelvis vid förlust av matar- spänningen, vid stömingar i den elektroniska styrenheten 10 etc., aktiveras det hydrauliska nödbromssystemet så att föraren kan bromsa in fordonet genom direkt påverkan av hjulbromsarna. Om det finns alltför stor mängd olöst gas i den hydrauliska nödbromskretsen kan föraren vid frånfall av det elektroniska styrsyste- met ej medelst fotkraft bygga upp tillräcklig bromskraft i hjulbromsarna. Detta kan leda till icke önskvärda driftssituationer.In the event of a failure of the electronic steering, for example in the event of a loss of the supply voltage, in the event of disturbances in the electronic control unit 10, etc., the hydraulic emergency braking system is activated so that the driver can brake the vehicle by directly acting on the wheel brakes. If there is too much undissolved gas in the hydraulic emergency brake circuit, the driver cannot build up sufficient braking force in the wheel brakes by means of foot power in the event of a failure of the electronic steering system. This can lead to undesirable operating situations.
Enligt uppfinningen föreslages därför att med hjälp av en övervakning avkänna olöst gas i bromssystemets hydraulvätska i rätt tid.According to the invention, it is therefore proposed to detect undissolved gas in the hydraulic fluid of the brake system in a timely manner by means of a monitoring.
Denna övervakning genomföres i vissa driftssituationer, exempelvis när fordonet står stilla före början av en färd, under ett fordonsstillestånd då bromsen ej är påverkad (exempelvis vid ett trafikljus), etc. Därvid kan tryckökningsventilerna öppnas genom en definierad puls, eventuellt individuellt för varje hjul, så att tryck uppbygges i tillhörande hjulbroms. Om det uppbyggda trycket föreligger i stationärt driftstillstånd kan man till följd av den uppnådda trycknivån sluta sig till möjlig olöst gas i hydraulvätskan.This monitoring is performed in certain operating situations, for example when the vehicle is stationary before the start of a journey, during a vehicle standstill when the brake is not affected (for example at a traffic light), etc. The pressure boost valves can be opened by a defined pulse, possibly individually for each wheel. so that pressure builds up in the associated wheel brake. If the built-up pressure is in a stationary operating state, it is possible to infer due to the pressure level reached to possible undissolved gas in the hydraulic fluid.
Till följd av den en storleksordning större kompressionsförmågan hos gaser jämfört med vätskor kommer vid en vätske-luft/gas-blandning först gasen att komprimeras vid en tryckökning innan en tydlig tryckökning sker i systemet.Due to the magnitude of the compression capacity of gases compared to liquids, in the case of a liquid-air / gas mixture, the gas will first be compressed at a pressure increase before a clear pressure increase takes place in the system.
Därför uppnår den genom testuppbyggnadspulsen utlösta tryckökningen vid otillåtet stor mängd olöst gas i hydraulvätskan ej det avsedda ändvärdet. 10 15 20 25 30 509 576 6 Ett föredraget utföringsexempel av lösningen enligt uppfinningen visas med hjälp av flödesschemat i fig. 2. Efter start av programdelen när motsvarande driftstill- stånd föreligger (fordonsstillestånd före start av en färd, efter parkering av fordonet eller under drift vid icke påverkad broms) uppbygges i ett första steg 100 definierat tryck i hjulbromsen. Detta sker i det föredragna utföringsexemplet genom utsändning av en tryckuppbyggnadspuls med förutbestämd längd, exem- pelvis 10 millisekunder, till motsvarande ventil. Efter utsändning av tryckupp- byggnadspulsen startas i steget 102 en räknare T, som i påföljande steg 104 räknas upp. Därpå kontrolleras i ett frågesteg 106 om räknaren uppnått sitt maximalvärde. Detta maximalvärde är så dimensionerat att den genom tryckupp- byggnadspulsen genomförda tryckuppbyggnaden nått en stationär trycknivå. I det föredragna utföringsexemplet är detta fallet efter 200 millisekunder. Om maximal- värdet ej uppnåtts uppräknas räknaren enligt steg 104 ända tills maximalvärdet uppnåtts. Därpå inläses i steget 108 bromstrycket Phjm hos det. eller de motsvaran- de hjulen och jämföres i steg 110 med en förutbestämd trycknivå Pnørm, som skall uppnås. Detta tryckvärde år genom experiment i förväg känt för det använda bromssystemet. Om det mätta stationära tryckvärdet PhJ-ul underskrider norm- trycket utgår man enligt steg 112 från att en viss mängd olöst gas befinner sig i bromskretsens bromsvätska och eventuellt avges motsvarande varning till föraren och/eller inledes nödbromsåtgârder. Om det mätta hjultrycket i huvudsak motsva- rar normtrycket utgår man från att ett funktionsdugligt nödbromssystem föreligger och liksom efter steg 112 avslutas enligt steg 114 provet genom trycksänkning.Therefore, the pressure increase triggered by the test build-up pulse at an impermissibly large amount of undissolved gas in the hydraulic fluid does not reach the intended end value. 10 15 20 25 30 509 576 6 A preferred embodiment of the solution according to the invention is shown with the aid of the fate diagram in Fig. 2. After starting the program part when the corresponding operating condition is present (vehicle stopping before starting a journey, after parking the vehicle or during operation in the case of unaffected brake) a pressure defined in a first stage 100 is built up in the wheel brake. This is done in the preferred embodiment by sending a pressure-building pulse of a predetermined length, for example 10 milliseconds, to the corresponding valve. After transmitting the pressure build-up pulse, a counter T is started in step 102, which is counted up in the subsequent step 104. Then, in a question step 106, it is checked whether the counter has reached its maximum value. This maximum value is so dimensioned that the pressure build-up carried out by the pressure build-up pulse has reached a stationary pressure level. In the preferred embodiment, this is the case after 200 milliseconds. If the maximum value is not reached, the counter is calculated according to step 104 until the maximum value is reached. Then, in step 108, the brake pressure Phjm of it is read. or the corresponding wheels and is compared in step 110 with a predetermined pressure level Pnørm, which is to be achieved. This pressure value is through experiments known in advance for the braking system used. If the measured stationary pressure value PhJ-ul falls below the standard pressure, it is assumed according to step 112 that a certain amount of undissolved gas is in the brake fluid brake fluid and possibly a corresponding warning is issued to the driver and / or emergency braking measures are initiated. If the measured wheel pressure essentially corresponds to the standard pressure, it is assumed that there is a functional emergency braking system and, as after step 112, the test is terminated according to step 114 by pressure reduction.
Trycksänkningen sker härvid genom kortvarig öppning av trycksänkningsventilen genom en motsvarande puls. Efter steg 114 är teshfasen fullbordad så att program- delen avslutas.The pressure reduction takes place by short-term opening of the pressure reduction valve by a corresponding pulse. After step 114, the tesh phase is completed so that the program part ends.
Ett förnyat test genomföres i det föredragna utiöringsexemplet först i någon av de nästkommande driftscyklema hos fordonet, enligt ett annat fördelaktigt utfö- ringsexempel först sedan en viss driftstid gått till ända. 10 15 20 25 30 1 509 576 Vid bestämning av maximaltiden (se steg 106) skall hänsyn tas till systemets utsvängningstid vid tryclcuppbyggnad. Tryckuppbyggnadspulsen inom ramen för det i fig. 2 visade testet skall därvid väljas så, att tillräckligt högt tryck uppbygges för att avkänna den genom den olösta gasen i hydraulvätskan åstadkomma tryck- sänkningen, men å andra sidan så att systemet så snabbt som möjligt svänger in till ett konstant tryckvärde. Med tanke på testtiden skall de påverkbara parametrar- na bestämmas så, att denna tidrymd hålles så kort som möjligt. Härvid avbrytes testet och det uppbyggda trycket sänks när testdriftstillståndet överges, exempelvis genom gasgivning. Testet upprepas vid något av följande tillfällen då fordonet står stilla.In the preferred exemplary embodiment, a renewed test is carried out only in one of the next operating cycles of the vehicle, according to another advantageous exemplary embodiment only after a certain operating time has elapsed. 10 15 20 25 30 1 509 576 When determining the maximum time (see step 106), the system's oscillation time must be taken into account during pressure build-up. The pressure build-up pulse within the framework of the test shown in Fig. 2 shall then be selected so that a sufficiently high pressure is built up to sense the pressure drop caused by the undissolved gas in the hydraulic fluid, but on the other hand so that the system swings in as quickly as possible. a constant pressure value. With regard to the test time, the controllable parameters must be determined so that this time period is kept as short as possible. In this case, the test is interrupted and the built-up pressure is lowered when the test operating condition is abandoned, for example by gas supply. The test is repeated on one of the following occasions when the vehicle is stationary.
Som alternativ till angivning av en maximaltid, efter vilken jämförelse av det stationära tryckvärdet med ett normvärde genomföres, avkännes under tryckupp- byggnaden trycket ständigt och järnförelsen för avkänning av olöst gas i hydraul- vätskan genomföres när trycket har svängt in inom ett toleransband, exempelvis i5%.As an alternative to specifying a maximum time, after which comparison of the stationary pressure value with a standard value is carried out, the pressure is constantly sensed during the pressure build-up and the ironing for sensing undissolved gas in the hydraulic fluid is carried out when the pressure has turned within a tolerance band, e.g. %.
Funktionen hos lösningen enligt uppfinningen åskådliggöres med hjälp av tid- diagrammen i fig. 3. Därvid visar fig. 3a tidsförloppet för trycket i en hjulbroms när ingen olöst gas finns i hydraulvätskan (200) och när olöst gas finns i hydraul- vätskan (202). I fig. 3b visas tryckuppbyggnads- (204) och trycksânkningspulsen (206). Vid en tidpunkt t = O utsändes tryckuppbyggnadspulsen enligt fig. 3b.The function of the solution according to the invention is illustrated by means of the timing diagrams in Fig. 3. Fig. 3a shows the time course of the pressure in a wheel brake when no undissolved gas is present in the hydraulic fluid (200) and when undissolved gas is present in the hydraulic fluid (202). . Fig. 3b shows the pressure build-up (204) and the pressure drop pulse (206). At a time t = 0, the pressure build-up pulse according to Fig. 3b was transmitted.
Detta leder till en tryckökning, som långsamt svänger in till en stationär trycknivå.This leads to an increase in pressure, which slowly swings into a stationary pressure level.
Sedan den förutbestämda maximaltiden avlöpt, i exemplet enligt fig. 3 200 millisekunder, jämförs den uppnådda trycknivån med normtrycket (här Pl). Efter avslutad jämförelse utsändes en trycksänkningspuls, vilken leder till trycksänkning till värdet noll. I diagrammet enligt fig. 3 visar det sig att i ett fall, i vilket som stationärt tryckvärde värdet P2 uppnås, olöst gas finns i hydraulvätskan.After the predetermined maximum time has elapsed, in the example according to Fig. 3 200 milliseconds, the achieved pressure level is compared with the standard pressure (here P1). At the end of the comparison, a pressure drop pulse is emitted, which leads to a pressure drop to the value zero. In the diagram according to Fig. 3 it appears that in a case in which the stationary pressure value the value P2 is reached, undissolved gas is present in the hydraulic fluid.
Ur skillnaden mellan den uppnådda trycknivån och det förutbestämda normvärdet uppskattas enligt ett föredraget utföringsexempel genom jämförelse med förutbe- 10 509 576 8 stämda, experimentellt bestämda värden ett mått för mängden resp. volymen av hydraulvätskans gashalt.From the difference between the achieved pressure level and the predetermined standard value, according to a preferred exemplary embodiment, by comparison with predetermined, experimentally determined values, a measure of the amount resp. the volume of the hydraulic fluid gas content.
Om en otillåten mängd olöst gas avkännes i hydraulvätskan informeras föraren om den endast begränsat till förfogande stående nödbromskretsen, och vid några föredragna utföringsexempel tvingas han genom effektbegränsning, hastighetsbe- gränsningar etc, alternativt eller dessutom att uppsöka en verkstad för att avlufta bromssy stemet.If an unauthorized amount of undissolved gas is sensed in the hydraulic fluid, the driver is informed of the emergency brake circuit only limited, and in some preferred embodiments he is forced by power limitation, speed limits, etc., alternatively or in addition to visit a workshop to bleed the brake system.
Testet kan genomföras individuellt för ett hjul, en axel eller samtidigt för samtliga hjulbromsar genom styrning av motsvarande ventiler. Därigenom kan enskilda områden av bromssystemet selektivt undersökas med avseende på olöst gas.The test can be performed individually for one wheel, one axle or simultaneously for all wheel brakes by controlling the corresponding valves. Thereby, individual areas of the braking system can be selectively examined with respect to undissolved gas.
I det föredragna utföringsexemplet utnyttjas ett tryckmätvärde för utvärdering. I andra fördelaktiga utföringsexempel genomföres den beskrivna kontrollen på basis av andra, den av bromsen utövade kraften representerande storheter såsom exempelvis ansättningskraften, och utvärderas för kontroll i enlighet med lös- ningen enligt uppfinningen.In the preferred embodiment, a pressure measured value is used for evaluation. In other advantageous embodiments, the control described is carried out on the basis of other quantities representing the force exerted by the brake, such as, for example, the hiring force, and is evaluated for control in accordance with the solution according to the invention.
Claims (9)
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1996103867 DE19603867A1 (en) | 1996-02-03 | 1996-02-03 | Motor vehicle brake monitoring method |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SE9700312D0 SE9700312D0 (en) | 1997-01-31 |
| SE9700312L SE9700312L (en) | 1997-08-04 |
| SE509576C2 true SE509576C2 (en) | 1999-02-08 |
Family
ID=7784401
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SE9700312A SE509576C2 (en) | 1996-02-03 | 1997-01-31 | Method and apparatus for testing the braking system of a vehicle |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09207763A (en) |
| DE (1) | DE19603867A1 (en) |
| FR (1) | FR2745254A1 (en) |
| SE (1) | SE509576C2 (en) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999041125A1 (en) * | 1998-02-10 | 1999-08-19 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Electronically controllable brake actuating system |
| DE10147181A1 (en) * | 2001-05-30 | 2002-12-05 | Continental Teves Ag & Co Ohg | Brake-by-wire electrohydraulic braking system for automobile has hydraulic auxiliary pressure source coupled to inlet valve for one wheel brake via switching valve with parallel piston-cylinder device |
| WO2003033324A1 (en) * | 2001-10-12 | 2003-04-24 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Method for monitoring an electrohydraulic vehicle braking system |
| WO2003053754A1 (en) * | 2001-12-20 | 2003-07-03 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Method for the recognition of gases or air in an electro-hydraulic braking system for motor vehicles |
| DE10235373B4 (en) * | 2002-08-02 | 2011-04-07 | Robert Bosch Gmbh | Method for testing a hydraulic vehicle brake system for undissolved gas in the brake fluid |
| DE10252728B4 (en) * | 2002-08-13 | 2011-02-17 | Continental Teves Ag & Co. Ohg | Electrohydraulic brake system and method for its monitoring |
| DE10253296A1 (en) * | 2002-11-15 | 2004-05-27 | Robert Bosch Gmbh | Car hydraulic brake undissolved gas test procedure, compares regression lines fitted to measured pressure versus piston travel with predicted values |
| US20060186735A1 (en) * | 2003-07-08 | 2006-08-24 | Continental Teves Ag & Co., Ohg | Method for monitoring a hydro-electrical brake system |
| CN101907503B (en) * | 2010-06-29 | 2012-01-11 | 浙江大学 | Hydraulic motor driven drum-type braking test device |
| DE102013223363A1 (en) | 2012-11-20 | 2014-05-22 | Ford Global Technologies, Llc | Method for venting of hydraulic brake system of vehicle e.g. passenger car, involves applying higher pressure to brake assembly by pumping device for given period, without opening vent valves |
| US10710569B2 (en) | 2013-11-20 | 2020-07-14 | Ford Global Technologies, Llc | Method for bleeding a vehicle brake system |
| CN113740073B (en) * | 2021-08-19 | 2023-09-26 | 中国第一汽车股份有限公司 | Method and device for detecting sliding of wheeled vehicle on slope |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4014314A1 (en) * | 1990-05-04 | 1991-12-05 | Bosch Gmbh Robert | METHOD FOR MONITORING THE BRAKE BLEEDING CONDITION |
-
1996
- 1996-02-03 DE DE1996103867 patent/DE19603867A1/en not_active Ceased
-
1997
- 1997-01-31 SE SE9700312A patent/SE509576C2/en not_active IP Right Cessation
- 1997-01-31 JP JP9018745A patent/JPH09207763A/en active Pending
- 1997-02-03 FR FR9701166A patent/FR2745254A1/en active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| SE9700312L (en) | 1997-08-04 |
| SE9700312D0 (en) | 1997-01-31 |
| JPH09207763A (en) | 1997-08-12 |
| DE19603867A1 (en) | 1997-08-07 |
| FR2745254A1 (en) | 1997-08-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4064483B2 (en) | Inspection method and apparatus for vehicle brake device | |
| KR100430170B1 (en) | Method and apparatus for controlling a pump of an electrohydraulic braking system | |
| US5986544A (en) | Method and apparatus for detecting a trailer towing mode for a motor vehicle | |
| US3948568A (en) | Arrangement for auto checking a hydraulic system | |
| US5727854A (en) | Process for initiating automatic braking based on rate of change of input pressure | |
| US7168771B2 (en) | Methods of measuring pressure of hydraulic fluid, methods of evaluating soundness and hydraulic drive devices for carrying out the methods | |
| JPH09216556A (en) | Inspection method and device of vehicle brake device | |
| US5779328A (en) | Method for monitoring a brake system | |
| US8205948B2 (en) | Method of determining an initial pressure in a motor vehicle brake system | |
| SE509576C2 (en) | Method and apparatus for testing the braking system of a vehicle | |
| JPH0332972A (en) | Electron brake operation system | |
| US20070252098A1 (en) | Method for Calibrating Analog Controlling, Electrically Actuatable Hydraulic Valves | |
| KR101474688B1 (en) | Automatic in and out apparatus of Multi Concent | |
| JPH11348759A (en) | Control method and device for automobile braking device | |
| CN107010038A (en) | Negative pressure control apparatus | |
| KR970065269A (en) | Automotive anti-lock brake control system | |
| JP4562860B2 (en) | Electrohydraulic brake device control method and control device | |
| JP2006513899A (en) | Method and apparatus for identifying the start of a start-up process performed by a vehicle driver | |
| US5005405A (en) | Method of testing an anti-lock brake control system of a motor vehicle | |
| US6092880A (en) | Integrated anti-skid and hydraulic booster braking control | |
| JPH0732278Y2 (en) | Failure diagnosis device for fluid pressure source | |
| JP4739195B2 (en) | Method for monitoring an electrohydraulic brake system | |
| GB2403520A (en) | Determination of brake fluid consumption in electrohydraulic braking systems for automobiles | |
| JP3484993B2 (en) | Hydraulic brake device | |
| JPH06343289A (en) | Detector for abnormality of motor |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| NUG | Patent has lapsed |