SE508804C2

SE508804C2 - Parking brake for lawn mower

Info

Publication number: SE508804C2
Application number: SE9701311A
Authority: SE
Inventors: Soeren Johansson; Helmut Niemeyer
Original assignee: Stiga Ab
Priority date: 1997-04-10
Filing date: 1997-04-10
Publication date: 1998-11-09
Also published as: SE9701311L; SE9701311D0

Abstract

The wheels of the mower are driven by a motor with a stepless variable hydrostatic transmission, which has a drive shaft projecting outwards to be coupled to the driven wheel. A release mechanism (13) uncouples the transmission from the motor. A non-rotating gear wheel is joined to the drive shaft. A swing arm can be moved between an active position, where it engages with and blocks the gear wheel in order to prevent the shaft rotating and lock the driven wheel, and a passive position where it is released from the gear wheel. A control stick (14) is used to move the swing arm between first and second positions in order to move the arm into an active or passive position. Movement of the control stick from its first position to its second position is possible only if the release mechanism has uncoupled the transmission from the motor.

Description

508 804 2 10 15 20 25 30 35 ett overksamt läge, i vilket det är frigjort från det första elementet, varvid det andra elementet är manövrer- bart medelst ett manöverorgan, som är anordnat att för- flyttas från ett första läge till ett andra läge för att därvid föra det andra elementet från dess overksamma läge till dess verksamma läge, och varvid manöverorganet är förflyttbart från sitt första läge till sitt andra läge endast då frikopplingsorganet har frikopplat den hydro- statiska enheten från drivmotorn. 508 804 2 10 15 20 25 30 35 an idle position, in which it is released from the first element, the second element being operable by means of an actuator which is arranged to be moved from a first position to a second position to thereby move the second element from its idle position to its operative position, and wherein the actuator is movable from its first position to its second position only when the disengagement means has disengaged the hydrostatic unit from the drive motor.

Det första elementet utgöres vid en föredragen ut- föringsform av ett kugghjul, varvid det andra elementet med fördel utgöres av en mellan nämnda overksamma läge och nämnda verksamma läge svängbar arm, som har ett kugg- segmentparti, som är anordnat att ingripa med kugghjulet då armen befinner sig i sitt verksamma läge. Den sväng- bara armen är företrädesvis fjäderförspänd mot sitt overksamma läge.The first element is in a preferred embodiment of a gear, the second element advantageously consisting of an arm pivoting between said inactive position and said operative position, which has a gear segment portion, which is arranged to engage with the gear when the arm is in its operating mode. The pivotable arm is preferably spring biased towards its idle position.

Manöverorganet är företrädesvis kopplat till den svängbara armen medelst en vajer för att vid förflyttning från det första läget till det andra läget svänga den svängbara armen från dess overksamma läge till dess verk- samma läge.The actuator is preferably coupled to the pivotable arm by means of a wire for pivoting the pivotable arm from its inactive position to its operative position when moving from the first position to the second position.

Vid en föredragen utföringsform är manöverorganet en svängbar manöverspak och är frikopplingsorganet förflytt- i vilket det håller den hydrostatiska enheten kopplad till drivmotorn, och ett bart mellan ett inkopplingsläge, frikopplingsläge, i vilket det håller den hydrostatiska enheten frikopplad från drivmotorn, varvid frikopplings- organet är så anordnat, att det medger förflyttning av manöverspaken från det första läget till det andra läget endast då det befinner sig i frikopplingsläget. Manöver- spaken är härvid med fördel så anordnad, att den i sitt andra läge spärrar frikopplingsorganet i frikopplings- läget.In a preferred embodiment, the actuator is a pivotable actuator and the release means is moved in which it holds the hydrostatic unit coupled to the drive motor, and a bar between a engagement position, release position, in which it holds the hydrostatic unit disengaged from the drive motor, the release means being so arranged that it allows movement of the control lever from the first position to the second position only when it is in the disengagement position. In this case, the control lever is advantageously arranged so that in its second position it locks the release member in the release position.

Uppfinningen ska nu beskrivas närmare under hänvis- ning till bifogade ritningar. 10 15 20 25 30 35 3 508 804 Fig l är en schematisk sidovy och visar en àkgräs- klippare, som är försedd med en parkeringsbroms enligt uppfinningen.The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings. 10 15 20 25 30 35 3 508 804 Fig. 1 is a schematic side view and shows an oak lawnmower, which is provided with a parking brake according to the invention.

Pig 2 är en schematisk vy och visar àkgräsklipparen enligt fig 1 uppifrån.Pig 2 is a schematic view and shows the oak lawnmower according to Fig. 1 from above.

Fig 3A, 3B och 3C visar ett frikopplingsorgan och ett manöverorgan i pilens III i fig 2 riktning, varvid dessa organ visas i tre olika lägen.Figs. 3A, 3B and 3C show a disengagement means and an operating means in the direction of the arrow III in Fig. 2, these means being shown in three different positions.

Fig 4A, varvid frikopplingsorganet visas i sektion längs linjen IV-IV i fig 3A, 3B resp 3C.Fig. 4A, the disengagement means being shown in section along the line IV-IV in Figs. 3A, 3B and 3C, respectively.

Fig 5A, 5B och 5C visar två i parkeringsbromsen 4B och 4C visar manöverorganet framifrån, enligt uppfinningen ingående element i pilens V i fig 2 riktning, varvid dessa element visas i olika lägen, vilka motsvarar manöverorganets läge i fig 3A och 4A, fig 3B och 4B resp fig 3C och 4C.Figs. 5A, 5B and 5C show two in the parking brake 4B and 4C show the operating member from the front, according to the invention included elements in the direction of the arrow V in Fig. 2, these elements being shown in different positions, which correspond to the position of the operating member in Figs. 3A and 4A, Figs. 3B and 4B and 3C and 4C, respectively.

Den i fig l och 2 schematiskt visade àkgräsklipparen har ett chassi I, en främre hjulaxel 2 och en bakre hjul- axel 3. Hjulaxlarna 2 och 3 uppbär varsitt hjulpar 4 resp 5. Åkgräsklipparen har vidare en drivmotor 6, som van- ligen utgöres av en bensinmotor och som driver såväl åk- gräsklipparens klippaggregat (icke visat) som den främre hjulaxeln 2. Drivmotorn 6 driver den främre hjulaxeln 2 och därmed det främre hjulparet 4 via en steglöst varier- bar, hydrostatisk transmissionsenhet 7, som är frikopp- lingsbart kopplad till motorn 6 medelst en drivrem 8. Den hydrostatiska enheten 7 har en utgående axel 9, bär ett därmed vridfast förbundet kedjehjul 10. främre hjulaxeln 2 uppbär också ett därmed vridfast för- bundet kedjehjul ll, vilket är drivkopplat till kedje- hjulet 10 på axeln 9 medelst en drivkedja 12.The axed lawnmower schematically shown in Figs. 1 and 2 has a chassis I, a front wheel axle 2 and a rear wheel axle 3. The wheel axles 2 and 3 each carry wheel pairs 4 and 5, respectively. The riding lawnmower further has a drive motor 6, which usually consists of a petrol engine and which drives both the riding lawnmower's cutting unit (not shown) and the front wheel axle 2. The drive motor 6 drives the front wheel axle 2 and thus the front wheel pair 4 via a steplessly variable, hydrostatic transmission unit 7, which is disengagementable to the motor 6 by means of a drive belt 8. The hydrostatic unit 7 has an output shaft 9, carries a sprocket 10 connected thereto in front. The front wheel shaft 2 also carries a sprocket 11 connected thereto which is rotatably connected to the sprocket 10 on the shaft. 9 by means of a drive chain 12.

Den hydrostatiska enheten 7 är frikopplingsbar från som upp- Den drivmotorn 6 medelst ett frikopplingsorgan i form av en fotpedal 13. svängbar mellan ett övre inkopplingsläge Fotpedalen 13 är, såsom visas i fig 3A-3C, (fig 3A), i vil- ket den hàller den hydrostatiska enheten 7 kopplad till 508 804 10 15 20 25 30 35 drivmotorn 6, och ett frikopplingsläge (fig 3C), i vilket den håller den hydrostatiska enheten 7 frikopplad från drivmotorn 6. fig as.The hydrostatic unit 7 can be disengaged from which the drive motor 6 is pivoted by means of a disengagement means in the form of a foot pedal 13. Between the upper engagement position the foot pedal 13 is, as shown in Figs. 3A-3C, (Fig. 3A), in which it holding the hydrostatic unit 7 coupled to the drive motor 6, and a disengagement position (Fig. 3C), in which it keeps the hydrostatic unit 7 disengaged from the drive motor 6. Fig. as.

Fotpedalen 13 visas i ett mellanläge i Inkopplingen och frikopplingen av den hydrosta- tiska enheten 7 åstadkommes på icke närmare visat, känt sätt genom att fotpedalen 13 påverkar en remsträckare (icke visad) för drivremmen 8.The foot pedal 13 is shown in an intermediate position in the engagement and the disengagement of the hydrostatic unit 7 is effected in a manner not shown, in a known manner, in that the foot pedal 13 acts on a belt tensioner (not shown) for the drive belt 8.

Ett manöverorgan har formen av en spak 14, som är svängbar kring en axel 15, som sträcker sig i åkgräsklip- parens längdriktning, dvs tvärs fotpedalens 13 sväng- ningsaxel 16, vilken sträcker sig i åkgräsklipparens tvärriktning. Spaken 14 är, såsom visas i fig 4A-4C, (fig 4A) Spaken 14 är förspänd mot sitt första läge svängbar mellan ett första läge (fig 4c). medelst en fjäder 17. Spaken 14 visas i ett mellanläge _ fig 4B. och ett andra läge Såsom framgår av fig 4A-4C, fungerar fotpedalen vart och ett av sina svängningslägen utom frikopplirf - (fig 3c och 4c) 14 kan således svängas från sitt första läge till sit: läget som ett stopp för spaken 14. S;.- andra läge endast då fotpedalen 13 befinner sig i fri- (se fig 4C). håller spaken 14 i sitt andra läge fotpedalen 13 i dess kopplingsläget Såsom visas i fig 4C, kvar- frikopplingsläge. Den hydrostatiska enheten 7 kan således inte kopplas till drivmotorn 6 med mindre än att spaken 14 har svängts till sitt första läge.An actuator has the shape of a lever 14, which is pivotable about an axis 15, which extends in the longitudinal direction of the riding lawnmower, ie across the pivot axis 16 of the foot pedal 13, which extends in the transverse direction of the riding lawnmower. The lever 14 is, as shown in Figs. 4A-4C, (Fig. 4A) The lever 14 is biased towards its first position pivotable between a first position (Fig. 4c). by means of a spring 17. The lever 14 is shown in an intermediate position - Fig. 4B. and a second position As shown in Figs. 4A-4C, the foot pedal operates each of its pivotal positions except the release lever - (Figs. 3c and 4c) 14 can thus be pivoted from its first position to its position as a stop for the lever 14. S; .- second position only when the foot pedal 13 is in free- (see Fig. 4C). in its second position, the lever 14 holds the foot pedal 13 in its clutch position As shown in Fig. 4C, the remaining disengagement position. The hydrostatic unit 7 can thus not be connected to the drive motor 6 unless the lever 14 has been swung to its first position.

Den hydrostatiska enhetens 7 utgående axel 9 uppbär ett därmed vridfast förbundet kugghjul 18. En spärrarm 19, som har ett kuggsegmentparti 20, är svängbar kring en tvärgående axel 21. Spärrarmen 19 är svängbar mellan ett (fig SC), ingriper med kugghjulet 18, och ett overksamt läge (fig SA), verksamt läge i vilket dess kuggsegmentparti 20 i vilket spärrarmen 19 är frigjord från kugghjulet 18. I sitt verksamma läge eller spärrläge spärrar armen 19 således kugghjulet 18 och förhindrar kringvridning av den utgående axeln 9, vilket innebär att det främre hjul- paret 4 låses. 10 15 20 5 508 so4 Spärrarmen 19 är förspänd mot sitt overksamma läge medelst en fjäder 22. Spaken 14 är kopplad till spärr- armen 19 medelst en vajer 23. Vajern 23, vilken sträcker sig genom en styrhylsa 24, är vid sin ena ände kopplad till spaken 14 och är vid sin andra ände kopplad till spärrarmen 19 via en fjäder 25. Då spaken 14 svänges från sitt första läge till sitt andra läge, drar den via vajern 23 spärrarmen 19 från dess overksamma läge (fig (fig 5C). Då spaken 14 svänges från sitt andra läge till sitt första läge, åter- 5A) till dess verksamma läge föres spärrarmen 19 till sitt overksamma läge av fjädern 22.The output shaft 9 of the hydrostatic unit 7 carries a gear 18 connected to it in a rotationally fixed manner. A locking arm 19, which has a gear segment portion 20, is pivotable about a transverse axis 21. The locking arm 19 is pivotable between one (Fig. SC), engages with the gear 18, and an inactive position (Fig. SA), operative position in which its gear segment portion 20 in which the locking arm 19 is released from the gear 18. In its operative position or locking position, the arm 19 thus locks the gear 18 and prevents rotation of the output shaft 9, which means that the front wheel pair 4 is locked. The locking arm 19 is biased towards its idle position by means of a spring 22. The lever 14 is connected to the locking arm 19 by means of a wire 23. The wire 23, which extends through a guide sleeve 24, is connected at one end to the lever 14 and is connected at its other end to the locking arm 19 via a spring 25. When the lever 14 is pivoted from its first position to its second position, it pulls via the wire 23 the locking arm 19 from its inactive position (Fig. 5C). the lever 14 is pivoted from its second position to its first position, return 5A) to its operative position, the locking arm 19 is moved to its inactive position by the spring 22.

Den ovan beskrivna parkeringsbromsen är, såsom fram- gått, inkopplingsbar endast då den hydrostatiska trans- missionsenheten 7 är frikopplad fràn drivmotorn 6. Det är således inte möjligt att verksamgöra parkeringsbromsen och därmed låsa det främre hjulparet 4 då åkgräsklipparen köres. Det är inte heller möjligt att börja köra åkgräs- klipparen utan att parkeringsbromsen först har overksam- gjorts.The parking brake described above can, as stated, be switched on only when the hydrostatic transmission unit 7 is disengaged from the drive motor 6. It is thus not possible to activate the parking brake and thus lock the front wheel pair 4 when the riding lawnmower is driven. It is also not possible to start driving the riding lawnmower without the parking brake having first been deactivated.

Claims

508 10 15 20 25 30 35 804 6 PATENT CLAIMS

Parking brake for a wheeled, smaller vehicle, such as a riding lawnmower, which has a drive motor (6), which is arranged to drive at least one (4) of the vehicle's wheels (4, 5) via a steplessly variable, hydrostatic transmission unit (7) , which has a drive shaft (9) coupled to said wheel (4) and can be disengaged from the drive motor by means of a disengagement member (13), characterized (18), is rotatably connected to the shaft (9) of the hydrostatic unit (7) ), and a second element (19), which is movable between an operative position, in which it enters a first element which engages and locks the first element (18) and thereby prevents rotation of the output shaft (9). ) and locks said wheel (4), and an idle position, in which it is released from the first element (18), (19) which is wherein the second element is operable by means of an actuator (14), arranged to be moved from a first position to a (19) to its operative position, and an pulling position to thereby move the second element from its inoperative position (14) is movable from its first position to its second, the operating means position only when the disengaging means (13) has disengaged (7) (6).

Parking brake according to claim 1, characterized in that the hydrostatic unit from the drive motor is characterized in that the first element exits (18).

Parking brake according to claim 2, made by a gear characterized in that the second element is constituted by an arm (19) pivoting between said inactive position and said operative position, which has a gear segment portion (20), which is arranged to engage the gear (18) when the arm (19) is in its operative position.

Parking brake according to claim 3, characterized in that the pivotable arm (19) is spring-biased towards its inactive position. The l (20) is connected to the pivotable arm (19) by means of a wire (23) for pivoting the pivotable arm (19) when moving from the first position to the second position.

Parking brake according to claim 4, characterized in that the operating means from its inactive position to its active position.

Parking brake according to any one of the preceding, that the actuator is a pivotable actuating lever (14) and that (13) is movable between one in which it holds the hydrostatic unit (7) coupled to the drive motor (6), and a free in which holds the hydrostatic claim, characterized therefrom, the disengagement means engagement position, clutch position, the unit (7) disengaged from the drive motor (6), the free (13) movement of the operating lever (14) from the first position: the coupling means being arranged so that it allow: frz- to the second position only when it is in the fr.- clutch position.

Parking brake according to claim 6, characterized in that the control lever (14) is arranged so that in its second position it locks the disengagement (13) member in the disengagement position.