SE508368C2

SE508368C2 - Vacuum arrangement for lifting object

Info

Publication number: SE508368C2
Application number: SE9603831A
Authority: SE
Inventors: Mikael Kayser
Original assignee: Tawi Ab
Priority date: 1996-10-17
Filing date: 1996-10-17
Publication date: 1998-09-28
Also published as: SE9603831D0; SE9603831L

Abstract

A pump device (5 lowers the pressure in the tubular or hose-shaped component (2) via a connection (4). A manoeuvring component (17) regulates the pressure. A second tubular or hose-shaped component (13) can be contracted at least in an axial direction and is telescopically arranged in relation to the first component (2). It incorporates a suction head (14, 15) for connection to the object.

Description

15 20 25 30 35 508 368 2 metallplåtar etc. Denna kända anordning innefattar en vacuumalstrande pump som genererar ett undertryck i en sammandragbar lyftslang när lyftslangens nedhängande ändparti placeras på den aktuella lasten och tillsluts. För att underlätta fastsugningen av lasten till slangens nedre ändparti är detta ändparti dessutom försett med en sugfot som sluter tätt mot lasten. När undertrycket stiger dras slangen samman i längsled, vilket i sin tur medför att lasten lyfts upp. 15 20 25 30 35 508 368 2 metal plates etc. This known device comprises a vacuum generating pump which generates a negative pressure in a contractible lifting hose when the hanging end portion of the lifting hose is placed on the current load and closed. In order to facilitate the suction of the load to the lower end portion of the hose, this end portion is also provided with a suction foot which closes tightly against the load. When the negative pressure rises, the hose is contracted longitudinally, which in turn causes the load to lift.

Vidare finns i slangens nedhängande ändparti anordnat ett manuellt påverkbart manöverorgan med.vars hjälp lufttrycket i slangen kan regleras. Om undertrycket höjs dras slangen samman, vilket medför att lasten lyfts. Om undertrycket istället sänks expanderas slangen, vilket medför att lasten sänks ned.Furthermore, a manually actuatable actuator is arranged in the hanging end portion of the hose, by means of which the air pressure in the hose can be regulated. If the negative pressure is raised, the hose contracts, which causes the load to lift. If the negative pressure is lowered instead, the hose expands, which means that the load is lowered.

Fastän den ovannämnda kända anordningen medger en effektiv och säker lyftning och hantering av olika slags laster är den dock behäftad med en nackdel i det att den har en begränsad lyfthöjd. Begränsningen sätts normalt av det faktum att lyftslangen som hänger ned från en förankrings- punkt, t.ex. i ett innertak, inte kan kontrakteras mer än till en viss gräns. Vid applikationer där lyftanordningen utnyttjas exempelvis i en lokal med en låg takhöjd utgör detta ett problem, eftersom lasten då ofta inte kan lyftas så högt som är önskvärt. Några få centimeter kan då utgöra skillnaden mellan en otillräcklig lyftanordning och en anordning som uppfyller aktuella krav avseende lyfthöjden.Although the above-mentioned known device allows an efficient and safe lifting and handling of different kinds of loads, it is, however, encumbered with a disadvantage in that it has a limited lifting height. The limitation is normally set by the fact that the lifting hose that hangs down from an anchorage point, e.g. in a ceiling, can not be contracted more than to a certain limit. In applications where the lifting device is used, for example in a room with a low ceiling height, this constitutes a problem, since the load can then often not be lifted as high as is desirable. A few centimeters can then be the difference between an insufficient lifting device and a device that meets current requirements regarding the lifting height.

REDOGÖRELSE FÖR UPPFINNINGEN: Ändamålet med föreliggande uppfinning är således att tillhandahålla en förbättrad lyftanordning av den -typ son\ innefattar en eliminera ovannämnda nackdel och lyftslang i 'vilken ett undertryck genereras och som i synnerhet tillhandahåller en ökad lyfthöjd. Detta ändamål 10 15 20 25 30 35 508 368 3 uppnås medelst en anordning av i inledningen nämnt slag, vars kännetecknande särdrag framgår av efterföljande patentkrav 1.DISCLOSURE OF THE INVENTION: The object of the present invention is thus to provide an improved lifting device of the type which comprises eliminating the above-mentioned disadvantage and lifting hose in which a negative pressure is generated and which in particular provides an increased lifting height. This object is achieved by means of a device of the type mentioned in the introduction, the characterizing features of which appear from the following claim 1.

Uppfinningen är avsedd för lyftning av ett objekt och innefattar ett första, huvudsakligen rör- eller slang- formigt element som kan kontrakteras åtminstone i axialled och som vid användning nedhänger från en förankringspunkt via en fästanordning, ett andra, huvudsakligen rör- eller slangformigt element som innefattar ett sughuvud för anslutning till nämnda objekt, en pumpanordning för sänkning av trycket i nämnda element via en anslutning till det första elementet samt manöverorgan för reglering av nämnda tryck. Uppfinningen baseras på grundprincipen att nämnda andra element är teleskopiskt anordnat i förhållande till nämnda första element samt inrättat att kontrakteras i axialled vid nämnda lyftning av ett objekt. Härigenom ges en ökad lyfthöjd när båda de slangformiga elementen kontrakteras teleskopiskt i förhållande till varandra vid höjning av undertrycket.The invention is intended for lifting an object and comprises a first, substantially tubular or tubular element which can be contracted at least axially and which in use hangs from an anchoring point via a fastening device, a second, substantially tubular or tubular element which comprises a suction head for connection to said object, a pumping device for lowering the pressure in said element via a connection to the first element and operating means for regulating said pressure. The invention is based on the basic principle that said second element is telescopically arranged in relation to said first element and arranged to be contracted in the axial direction during said lifting of an object. This gives an increased lifting height when both the hose-shaped elements are contracted telescopically in relation to each other when raising the negative pressure.

Enligt en föredragen utföringsform är de två slangformiga elementen förbundna med ett hylselement som har en utsträckning inuti det första elementet och utanpå det andra elementet. På så vis kan det nedre ändpartiet hos det första elementet kopplas samman med det övre ändpartiet hos det andra elementet så att det andra slangformiga elementet skjuter in delvis i det första slangformiga elementet.According to a preferred embodiment, the two tubular elements are connected to a sleeve element which has an extension inside the first element and on the outside of the second element. In this way, the lower end portion of the first element can be connected to the upper end portion of the second element so that the second tubular element projects partially into the first tubular element.

Ytterligare fördelaktiga utföringsformer av uppfinningen framgår av de efterföljande beroende patentkraven.Further advantageous embodiments of the invention appear from the following dependent claims.

FIGURBESKRIVNING: Uppfinningen skall i det följande förklaras i närmare detalj med hänvisning till ett föredraget utföringsexempel samt de bifogade ritningarna, där: 10 15 20 25 30 35 508 368 4 figur 1 är en tvärsnittsvy som schematiskt visar principen hos den föreliggande uppfinningen i ett icke aktiverat tillstånd, och är en tvärsnittsvy som visar uppfinningen i ett aktiverat tillstånd. figur 2 FÖREDRAGEN UTFöRINGsFoRM= I figur 1 visas en något förenklad tvärsnittsvy av den föreliggande uppfinningen, av vilken dess huvudsakliga uppbyggnad framgår. Uppfinningen är i synnerhet avsedd för lyftning och fasthållning av olika laster i exempelvis en industrianläggning eller ett lager. Som exempel på sådana laster kan nämnas kartonger, säckar, plåtar och burkar med varierande innehåll, storlek och tyngd.DESCRIPTION OF THE DRAWINGS: The invention will be explained in more detail below with reference to a preferred embodiment and the accompanying drawings, in which: Figure 1 is a cross-sectional view schematically showing the principle of the present invention in a non-activated embodiment. state, and is a cross-sectional view showing the invention in an activated state. FIGURE 2 PREFERRED EMBODIMENT = Figure 1 shows a somewhat simplified cross-sectional view of the present invention, from which its main construction is shown. The invention is in particular intended for lifting and holding various loads in, for example, an industrial plant or a warehouse. Examples of such loads are cartons, sacks, plates and cans with varying contents, sizes and weights.

Enligt den föredragna utföringsfornxinnefattar uppfinningen en överdel 1 i vilken finns infäst en behållare i form av en första, huvudsakligen rörformig lyftslang 2. Lyftslangen 2 har företrädesvis ett huvudsakligen cirkulärt tvärsnitt och har en vägg som kan kontrakteras, d.v.s. dras samman, i axiell led. För detta ändamål är lyftslangen 2 företrädesvis tillverkad av ett elastiskt syntetiskt material. Enligt utföringsformen är lyftslangens 2 vägg dessutom försedd med en (ej visad) förstärkningsspiral av fjäderstål, vilken förhindrar kontraktion i radiell led. överdelen 1 är avsedd att via en fästanordning 3 infästas i en fast eller rörlig förankringspunkt, t.ex. i ett innertak eller i en balk. På så vis är anordningen inrättad så att huvudsakligen vertikalt från förankringspunkten. överdelen lyftslangen 2 under användning hänger ned 1 är dessutom lufttätt försluten så när som på en ledning 4 som utgör en förbindelse mellan lyftslangens 2 inre och en vacuumpump 5. Denna vacuumpump 5 är inrättad att pumpa luft ur lyftslangens 2 inre så att ett undertryck genereras 10 15 20 25 30 35 508 568 5 tillslutes. Fästanordningen 3 är företrädesvis anordnad som en svivel, varigenom hela om lyftslangen 2 anordningen kan svängas runt 360°.According to the preferred embodiment, the invention comprises an upper part 1 in which a container is attached in the form of a first, substantially tubular lifting hose 2. The lifting hose 2 preferably has a substantially circular cross-section and has a wall which can be contracted, i.e. contracted, in the axial direction. For this purpose, the lifting hose 2 is preferably made of an elastic synthetic material. According to the embodiment, the wall of the lifting hose 2 is further provided with a reinforcement spiral of spring steel (not shown), which prevents contraction in radial direction. the upper part 1 is intended to be fastened via a fastening device 3 to a fixed or movable anchoring point, e.g. in a ceiling or in a beam. In this way, the device is arranged so that it is substantially vertical from the anchoring point. the upper part of the lifting hose 2 during use hangs down 1 is in addition airtightly closed as if on a line 4 which forms a connection between the interior of the lifting hose 2 and a vacuum pump 5. This vacuum pump 5 is arranged to pump air from the interior of the lifting hose 2 so that a negative pressure 15 20 25 30 35 508 568 5 is closed. The fastening device 3 is preferably arranged as a swivel, whereby the whole about the lifting hose 2 the device can be pivoted around 360 °.

Lyftslangens 2 nedre ändparti är anordnat vid en nedre fästring 6 som företrädesvis är tillverkad av ett syntetiskt material, t.ex. delrin. Lyftslangen 2 och fästringen 6 är dessutom förbundna på ett lämpligt sätt så att en lufttät förbindelse erhålles. Exempelvis kan denna förbindelse uppnås med hjälp av en (ej visad) gummimanschett som anordnas i ett utrymme 7 mellan lyftslangen 2 och fästringen 6 samt en (ej visad) slangklämma av i sig känt slag som anordnas utanpå lyftslangens 2 nedre ändparti. Slangklämman spänns fast kring lyftslangen 2, varefter gummimanschetten viks över slangklämman.The lower end portion of the lifting hose 2 is arranged at a lower fastening ring 6 which is preferably made of a synthetic material, e.g. delrin. In addition, the lifting hose 2 and the fastening ring 6 are connected in a suitable manner so that an airtight connection is obtained. For example, this connection can be achieved by means of a rubber sleeve (not shown) which is arranged in a space 7 between the lifting hose 2 and the fastening ring 6 and a hose clamp of a kind known per se which is arranged outside the lower end portion of the lifting hose 2. The hose clamp is clamped around the lifting hose 2, after which the rubber sleeve is folded over the hose clamp.

Den nedre fästringen 6 är utformad med en kant 8 som bildar en horisontell yta vid vilken ett rör- eller hylsformigt element 9 anordnas. Detta hylselement 9, som företrädesvis är utformad av ett styvt nmterial, t.ex. tunnplåt, har enligt utföringsformen. ett cirkulärt tvärsnitt och har således sin utsträckning inuti lyftslangen 2. Vidare anordnas hylselementets 9 övre ändparti i en ytterligare, övre fästring 10, vars ytterdiameter huvudsakligen svarar mot hylselementets 9 ytterdiameter. Dessutom har även den övre fästringen 10 en kant 11 mot vilken hylselementet 9 passar. Även den övre fästringen 10 är företrädesvis tillverkad av delrin.The lower fastening ring 6 is formed with an edge 8 which forms a horizontal surface at which a tubular or sleeve-shaped element 9 is arranged. This sleeve element 9, which is preferably formed of a rigid material, e.g. sheet metal, has according to the embodiment. a circular cross-section and thus has its extension inside the lifting hose 2. Furthermore, the upper end portion of the sleeve element 9 is arranged in a further, upper fastening ring 10, the outer diameter of which substantially corresponds to the outer diameter of the sleeve element 9. In addition, the upper fastening ring 10 also has an edge 11 against which the sleeve element 9 fits. The upper fastening ring 10 is also preferably made of delrin.

De båda fästringarna 6, 10 anbringas på hylselementet 9 på ett sådant sätt att lufttäta förbindelser erhålles. Detta kan exempelvis uppnås genom att respektive fästring 6, 10 trycks över hylselementets 9 respektive ände, varefter skarvarna tätas med silikon. För att låsa hylselementet 9 10 15 20 25 30 35 508 368 6 till respektive fästring 6, 10 kan dessutom skruvförband (visas ej) utnyttjas.The two fastening rings 6, 10 are applied to the sleeve element 9 in such a way that airtight connections are obtained. This can be achieved, for example, by pressing the respective fastening ring 6, 10 over the respective end of the sleeve element 9, after which the joints are sealed with silicone. In addition, screw connections (not shown) can be used to lock the sleeve element 9 10 15 20 25 30 35 508 368 6 to the respective fastening ring 6, 10.

Den övre fästringen 10 innefattar ett utskjutande avsnitt 12 med xninskad ytterdiameter, på 'vilket avsnitt 12 en ytterligare lyftslang 13 finns anordnad på ett lufttätt sätt. Denna inre lyftslang 13 är således anordnad så att den har en utsträckning delvis inuti den yttre lyftslangen 2. Den inre beskaffenhet som den yttre lyftslangen 2, d.v.s. så att den lyftslangen 13 är i övrigt av samma kan kontrakteras i axiell riktning.The upper fastening ring 10 comprises a projecting section 12 with a reduced outer diameter, on which section 12 a further lifting hose 13 is arranged in an airtight manner. This inner lifting hose 13 is thus arranged so that it has an extension partly inside the outer lifting hose 2. The inner nature of the outer lifting hose 2, i.e. so that the lifting hose 13 is otherwise of the same can be contracted in the axial direction.

Det nedre ändpartiet hos den inre lyftslangen 13 är fast anordnat vid ett sughuvud 14, som är inrättad att placeras på den last som avses lyftas. För detta ändamål innefattar sughuvudet 14 en sugfot 15, t.ex. av gummi, som placeras på en lämplig yta på aktuellt föremål så att en tät anslutning mot den aktuella lasten erhålles.The lower end portion of the inner lifting hose 13 is fixedly arranged at a suction head 14, which is arranged to be placed on the load to be lifted. For this purpose, the suction head 14 comprises a suction foot 15, e.g. of rubber, which is placed on a suitable surface of the object in question so that a tight connection to the load in question is obtained.

I figur 2 visas uppfinningen i ett aktiverat tillstånd, d.v.s. där sugfoten 15 har placerats vid en last 16 som avses lyftas upp. När en tät anslutning mellan sugfoten 15 och lasten 16 erhålles med hjälp av sugfoten 15, och om samtidigt vacuumpumpen 5 är aktiverad, minskar trycket hos den luft som på så vis är innesluten inuti de båda lyftslangarna 2, 13. Detta medför att lyftslangarna 2, 13 dras samman i axiell led. I takt med att detta undertryck stiger lyfts lasten 16 allt högre upp.Figure 2 shows the invention in an activated state, i.e. where the suction foot 15 has been placed at a load 16 which is intended to be lifted. When a tight connection between the suction foot 15 and the load 16 is obtained by means of the suction foot 15, and if at the same time the vacuum pump 5 is activated, the pressure of the air thus enclosed inside the two lifting hoses 2, 13 decreases. 13 is contracted in the axial direction. As this negative pressure rises, the load 16 is lifted higher and higher.

För att reglera hur högt lasten 16 skall lyftas innefattar företrädesvis sughuvudet 14 ett manöverorgan 17 med vars hjälp undertrycket inuti lyftslangarna 2, 13 kan regleras av användaren. Manöverorganet 17 är företrädesvis ansluten till ett ventilarrangemang (visas ej) med vars hjälp luft kan släppas ut ur den inre lyftslangen 13 för att sänka undertrycket. Principen för ett sådant ventilarrangemang är 10 15 20 25 30 35 508 368 7 i sig förut känd, och beskrivs därför inte här i närmare detalj.In order to regulate how high the load 16 is to be lifted, the suction head 14 preferably comprises an operating member 17 with the aid of which the negative pressure inside the lifting hoses 2, 13 can be regulated by the user. The operating member 17 is preferably connected to a valve arrangement (not shown) by means of which air can be discharged from the inner lifting hose 13 to lower the negative pressure. The principle of such a valve arrangement is previously known per se, and is therefore not described in more detail here.

När vacuumpumpen 5 aktiveras sugs således luft upp genom de båda lyftslangarna 2, 13 och genom fästringarna 6, 10. När sugfoten 15 anbringas på lasten 16 kan utrymmet inuti lyftslangarna 2, 13 blockeras med hjälp av manöverorganet 17, vilket medför att undertrycket inuti lyftslangarna 2, 13 ökar. Detta medför att lyftslangarna 2, 13 kontrakteras.Thus, when the vacuum pump 5 is activated, air is sucked up through the two lifting hoses 2, 13 and through the fastening rings 6, 10. When the suction foot 15 is applied to the load 16, the space inside the lifting hoses 2, 13 can be blocked by means of the actuator 17. , 13 increases. This means that the lifting hoses 2, 13 are contracted.

Genom att den inre lyftslangen 13 är teleskopiskt anordnad i förhållande till den yttre lyftslangen 2 kan den inre delvis inuti den yttre lyftslangen 13 kontraktera lyftslangen 13. Härigenom uppnås en vinst i lyfthöjden för den kompletta anordningen. Denna vinst beror av längden på hylselementet 9.Because the inner lifting hose 13 is telescopically arranged in relation to the outer lifting hose 2, the inner part inside the outer lifting hose 13 can contract the lifting hose 13. Hereby a gain in the lifting height of the complete device is achieved. This gain depends on the length of the sleeve element 9.

När lasten 16 har förflyttats till den plats där den skall släppas ned påverkas manöverorganet 17 så att undertrycket i lyftslangarna 2, 13 minskar, vilket i sin tur medför att lyftslangarna 2, 13 expanderar och lasten 16 sänks.When the load 16 has been moved to the place where it is to be dropped, the operating member 17 is actuated so that the negative pressure in the lifting hoses 2, 13 decreases, which in turn causes the lifting hoses 2, 13 to expand and the load 16 to be lowered.

Uppfinningen är inte begränsad till ovan beskrivna och på ritningarna visade utföringsexempel, utan kan varieras inom ramen för de efterföljande patentkraven. Exempelvis kan lyftslangarna 2, 13 i princip även vara bälgformiga eller utformade på annat sätt för att medge en sammandragning åtminstone i dess längsriktning. Dessutom kan sughuvudet 14 sakna den ovan angivna sugfoten 15 och istället vara försedd med en krok eller liknande. Så länge den nedre änden hos den inre lyftslangen 13 kan tillslutas kan ett undertryck alstras inuti lyftslangarna 2, 13 så att dessa kontrakteras och ger en lyftning av den aktuella lasten.The invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, but can be varied within the scope of the following claims. For example, the lifting hoses 2, 13 can in principle also be bellows-shaped or designed in another way to allow a contraction at least in its longitudinal direction. In addition, the suction head 14 may lack the above-mentioned suction foot 15 and instead be provided with a hook or the like. As long as the lower end of the inner lifting hose 13 can be closed, a negative pressure can be generated inside the lifting hoses 2, 13 so that these are contracted and give a lifting of the current load.

Fastän lyftslangarna 2, 13, fästringarna 6, 10 och hylsan 9 i den ovan beskrivna utföringsformen har ett cirkulärt tvärsnitt kan de även ha ett annat tvärsnitt, t.ex. ovalt 10 15 20 25 30 5Û8 568 8 eller rektangulärt. Även dess dimensioner kan variera i enlighet med aktuella lyfthöjder, i enlighet med tyngden på de laster som skall lyftas etc.Although the lifting hoses 2, 13, the fastening rings 6, 10 and the sleeve 9 in the embodiment described above have a circular cross-section, they can also have a different cross-section, e.g. oval 10 15 20 25 30 5Û8 568 8 or rectangular. Its dimensions can also vary according to the actual lifting heights, according to the weight of the loads to be lifted, etc.

Hylsan 9 kan vara av stålplåt, aluminium eller ett material med motsvarande egenskaper. Fästringarna 6, 10 kan vara av lämpligt plastmaterial eller av metall.The sleeve 9 can be made of sheet steel, aluminum or a material with corresponding properties. The fastening rings 6, 10 can be of suitable plastic material or of metal.

Vidare är det inte nödvändigt att arrangera ett ventilarrangemang i sughuvudet 14. Istället för att reglera undertrycket i lyftslangarna 2, 13 næd hjälp av manöverorganet 17 kan istället vacuumpumpen 5 regleras med hjälp av ett till vacuumpumpen 5 hörande reglerorgan för att ge det önskade undertrycket i lyftslangarna 2, 13.Furthermore, it is not necessary to arrange a valve arrangement in the suction head 14. Instead of regulating the negative pressure in the lifting hoses 2, 13 by means of the operating means 17, the vacuum pump 5 can instead be regulated by means of a regulating means belonging to the vacuum pump 5 to give the desired negative pressure. 2, 13.

Enligt en alternativ utföringsform kan uppfinningen arrangeras med två teleskopiskt sammandragbara lyftslangar, varvid en inre lyftslang är infäst i en förankringspunkt och en yttre lyftslang (d.v.s. med större diameter än den inre lyftslangen) delvis omsluter den inre lyftslangen och innefattar ett sughuvud för lyftning av laster.According to an alternative embodiment, the invention can be arranged with two telescopically contractible lifting hoses, an inner lifting hose being attached to an anchoring point and an outer lifting hose (i.e. with a larger diameter than the inner lifting hose) partially enclosing the inner lifting hose and comprising a suction head for lifting loads.

Dessutom kan uppfinningen enligt en ytterligare utförings- form innefatta tre eller fler lyftslangar, vilka anordnas teleskopiskt sammandragbara i förhållande till varandra, enligt vad som angivits ovan.In addition, according to a further embodiment, the invention may comprise three or more lifting hoses, which are arranged telescopically contractible in relation to each other, as stated above.

Slutligen gäller att uppfinningen enligt en ytterligare variant kan utnyttjas för förflyttning av laster i någon annan led än vertikalled, t.ex. i horisontalled.Finally, according to a further variant, the invention can be used for moving loads in any other joint than the vertical joint, e.g. and horizontally.

Claims

10 15 20 25 30 35 508 568 CLAIMS:

Device for lifting an object (16), comprising a first, mainly tubular or hose-shaped element (2) which can be contracted at least in the axial direction and which in use hangs from an anchoring point via a fastening device (3), a second, substantially tubular or tubular element (13) comprising a suction head (14, 15) for objects (16), a pump device (5) for lowering the pressure in said element (2, 13) via a connection (4) to the first element (2) connection to said and operating means (17) for regulating said pressure, characterized therefrom, said second element (13) is telescopically arranged in relation to said first element (2) and arranged to be contracted in axial direction when said lifting of an object ( 16).

Device according to claim 1, characterized in that it comprises connecting means (6, 9, 10) for interconnecting the lower end portion of the first element (2) with the upper end portion of the second element (13), wherein the upper end portion of the second element (13) is positioned closer to said fastening device (3) than the lower end portion of the first element (2).

Device according to claim 2, characterized in that the connecting member (6, 9, 10) comprises a substantially rigid sleeve element (9) extending inside the first element (2) and on the outside of the second element (13), or vice versa. 10 15 20 508 568 10

Device according to claim 3, characterized in that it comprises a first fastening ring (6) for coupling the sleeve element (9) to said first element (2) and a fastening ring (10) for the sleeve element (9) to said second element (13). second connection of

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the suction head (14, 15) carries a nozzle means (17) and a valve arrangement arranged for regulating the pressure inside said first and second elements (2, 13).

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the suction head (14, 15) comprises a suction foot (15) arranged for an airtight connection to said object (16).

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that said first and second elements (2, 13) are designed as hoses of elastic material and whose walls support reinforcing spirals.