SE508326C2 - Sätt och anordning för sortering av behållare - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 508 326 2 medger säker och tillförlitlig sortering med stor snabbhet, samtidigt som den använda maskinutrustningen är enkel och billig i tillverkning och skötsel.

PROBLEMLÖSNING Den till grund för uppfinningen liggande målsättningen uppnås beträffande sättet om detta kännetecknas därav att behållarna bringas att öka sin transporthastighet under rotationen, varigenom behållarna bringas till lägen på avstånd fiån varandra, när behållarna avskiljes.

Den till grund för uppfinningen liggande målsättningen uppnås beträffande anordningen om denna kännetecknas av, att roteringsanordningen är an- ordnad att accelerera behållarna till en andra matningshastighet, som är större än den första, varigenom behållarna efter accelerationen har lägen på avstånd från varandra.

Ytterligare fördelar uppnås enligt uppfinningen om sättet ges särdrag enligt patentkravet 2 och om anordningen ges ett eller flera av särdragen enligt patentkraven 4-9.

SAMMANSTÄLLNING ÖVER RITNINGSFIGURER Uppñnningen skall nu beskrivas närmre under hänvisning till bifogade rit- ningar. På dessa visar: fig 1 uppfinningsföremålet snett uppifrån, och ñg 2 en delvy av uppfinningsföremålet sett i riktningen för pilen A i fig l.

FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM Uppfinningsföremålet innefattar en matningsanordning l, vilken är avsedd för mottagning av behållarna, företrädesvis plastflaskoma, i bulk, dvs blandade och orienterade utan något som helst system. Mamingsanordningen är utförd för att i en bestämd matningsriktning avge flaskoma styckvis, i följd efier varandra. Matningsriktriingen ut från matningsanordningen är lämpligen sådan att de enskilda behållarna eller flaskoma matas ungefärligen parallellt med sin längdaxel eller centrumaxel. 10 15 20 25 30 35 508 526 3 Anordningen innefattar vidare en roteringsanordning 2 igenom eller förbi vilken flaskoma passerar en och en. Roteringsanordningen 2 är utförd för att bringa de enskilda flaskoma att rotera i huvudsak kring sin längdaxel så att en på flaskan eller flaskans etikett belägen kod säkert kommer att exponeras mot en i fig l med streckade linjer under hänvisningsbeteckningen 3 visad kärmaranordning.

Roteringsanordningen 2 är vidare utförd på ett sådant sätt att den utöver roteringen av flaskan 24 i huvudsak kring sin längdaxel även accelererar flaskan i dess translationsrörelse i jämförelse med utmatningshastigheten från matningsanordningen 1. Detta får till följd att de från roterings- anordningen avgående flaskoma kommer att befinna sig på ett visst in- bördes avstånd även om de skulle ligga ände mot ände vid utmatningen från matningsanordningen.

Kännaranordningen 3 är kopplad till en styrenhet, vilken i sin tur är anordnad för styrning av en avskiljningsanordning 4 där en viss flaska avges till endera av minst två olika mottagare eller fraktioner i beroende av innehållet på den av kärmaranordningen 3 avlästa koden på denna speciella flaska.

Matningsanordningen 1 är utförd som en roterande matare med en skiva 5, som är roterbar kring en axel, vilken lutar något, företrädesvis en vinkel i storleksordningen 20-35° i förhållande till lodlinj en. Den roterande skivan 5 har ett upphöjt cirkulärt Iriittparti 6, så att det utanför dettas periferi bildar en ringfonnad ränna, vars botten begränsas av den roterande skivan. Omkring den roterande skivan är det anordnat en omgivande vägg 7, vilken kan vara ungefarligen cylindrisk och därigenom vinkelrät mot skivans 5 rotationsplan.

Eventuellt kan den omgivande väggen 7 ha en ökad höjdutsträclcning vid ett undre område 8 av skivan där behållarna eller flaskorna ansarnlas i bulk.

För att underlätta uttagning av enskilda behållare ur bulken har skivans centrala och upphöjda parti 6 ett antal vingar 9, vilka har till ändamål att ”röra om” i den ansamling av flaskor, som befinner sig i det undre området 8 för att därigenom ur detta område ta ut enskilda flaskor, som hamnar i det nersänkta, ringformade området längs skivans periferi.

Skivan har i sitt yttre ringfonnade område en beläggning med hög fiiktion så att en flaska 24, som hanmat där, följer med skivan i riktning uppåt när skivan roterar enligt pilen 10. 10 15 20 25 30 35 508 326 4 Den omgivande väggen 7 har på sin insida och i området för den övre delen av skivans 5 Iingformade område ett antal snett inåtriktade vingar 1 1, vilka är placerade på en sådan höjd över skivan 5 att de kommer att träffa och välta sådana flaskor som eventuellt kan stå upprätt på skivan under sin transport tillsammans med denna.

Matningsanordningen 1 har ett utmatningsornråde 12 där flaskoma avledes från den roterande skivan 5 för att matas i en utmatningsriktning ungefärligen parallellt med sina längdaxlar och ungefárligen tangentiellt i förhållande till skivan. I detta område kan flaskoma ligga i en kompakt följd efter varandra, ände mot ände. För uttagning av flaskoma från skivan 5 är det anordnat en ungefárligen i förhållande till skivans upphöjda parti 6 tangentiellt riktad av- strykare 13, vilken alltså sträcker sig in över den roterande skivan 5 i dess ringformade, nersänkta område och ansluter sig tätt intill kanten på det centrala, upphöjda partiet 6. Vidare övergår den omgivande väggen 7 i en tangentiellt riktad ledskena 14, som är i huvudsak parallell med avstrykaren 13. Dessa båda komponenter bildar en i sidled begränsad utmatningsbana längs vilken flaskoma transporteras styckvis i längdriktningen.

Avstrykaren 13 och ledskenan 14 sträcker sig in över roteringsanordningen 2, vilken är bildad av en transportör med ett transportband 15, vilket löper över de båda valsarna 16 och 17. Valsama 16 och 17 ligger i ett plan som är parallellt med utbredningsplanet för den roterande skivan 15. Transport- bandet rör sig i motsvarighet till valsens 16 rotation enligt pilen 28 och har därför en rörelseriktning som är tvänilctad mot utmatningsriktningen mellan avstrykaren 13 och ledskenan 14. Bandets 15 transportrikming bildar lämpligen en vinkel i storleksordningen 20-40° med nonnalen till utmat- ningsriktriingen, företrädesvis dock ca 35°. Transportbandet 15 har en sådan linjär rörelsehastighet, att, om den delas upp i två komposanter, en första komposant vinkelrät mot utmatningsriktningen mellan avstrykaren och ledskenan och en komposant parallell med utmatningsrikmingen, så skall den senare komposanten vara större än periferihastigheten på skivan 5, före- trädesvis 2-3 gånger större. I ett sifferexempel kan skivan 5 ha en periferi- hastighet på 0,4 m/sek., transportbandet 15 ha en linjär rörelsehastighet på 2,5 rn/ sek. medan den första (relativt utmatningsriktningen vinkelräta) komposanten ha en hastighet på 2,3 m/sek. och den andra komposanten (parallellt med utrnatningsrikmingen) ha en hastighet på 0,95 m/ sek. Genom dessa hastighetsförhållanden kommer roteringsanordningen 2 dels att rotera 10 15 20 25 30 35 508 326 5 flaskan kring sin längdaxel och dels att accelerera den i flaskans rörelse- riktning.

I området vid roteringsanordningen 2 är kännaren 3 anordnad, företrädesvis över roteringsanordningen. Kännaren är lämpligen en streckkodsläsare efter- som de koder, som vanligtvis finns på flaskoma eller deras etiketter redan från flaskomas tillverkning eller fyllning är streckkoder.

I anslutning till roteringsanordningen 2 är avskiljningsanordningen 4 pla- cerad, företrädesvis i linje med roteringsanordningen. Avskiljnings- anordningen innefattar en transportör med ett transportband 18, som löper över de båda valsama 19 och 20. Valsarna 19 och 20 roterar enligt pilarna 21 varigenom en flaska, som avges från roteringsanordningen in på transportör- en, kommer att fortsätta i samma riktning, dvs åt vänster i fig 1. På båda sidor av transportören är det anordnat stödväggar 22 och 23 där den i ñg 2 till höger belägna stödväggen 23 har en obetydlig höjd över transportbandet 18 för att därigenom endast hindra att en flaska 24 (visas i fig 2 i läge på roteringsanordningen) på ett okontrollerat sätt skulle kunna rulla ner i sidled från transportbandet 18. Den motsatta stödväggen 22 har en betydligt större höjd för att därigenom garantera att en flaska 24, som eventuellt till följd av transportbandets 15 rörelser även har en rörelseriktning åt vänster i fig 2 och uppåt i fig 1 skulle kunna kastas av transportbandet 18 i denna riktning.

I anslutning till stödväggen 22 är det anordnat en utkastare 25 som är rörlig tvärs transportbandets 18 rörelseriktning enligt pilen 26. Utkastaren 25 är drivbar under inverkan av en drivanordning, företrädesvis ett kolv-cylinder- aggregat 27.

I beroende av innehållet i den kod, som avläses av kärmaranordningen 3 kommer en flaska, som transporteras fram längs transportören 18 antingen att kastas uti sidled (neråt i fig 1 eller åt höger i fig 2) genom påverkan av ut- kastaren 25 eller också att tillåtas passera fiam till änden av transportören 18.

De ovan orrmämnda mottagarna befinner sig således den ena, på sidan av transportören 18 mitttör utkastaren 25 och den andra i anslutning till transportbandets 18 utrnatningsände.

Den linjära hastigheten hos transportören 18 är åtminstone lika stor som den andra komposanten hos rörelsen på roteringsanordningen 2 och kan som siffervärde ha en hastighet på 1,0 rn/sek. 10 15 20 25 30 35 508 326 6 Den ovan beskrivna anordningen fungerar på följande sätt: Det kärl, som bildas av den omkringgående väggen 7 och den roterande skivan 5 fylles delvis med osorterade behållare eller flaskor. När skivan 5 roterar kommer flaskoma att hamna i skivans perifera, försänkta område och pga den höga friktionen mot skivan följa med denna i sin rörelse enligt pilen 10 upp längs insidan av den omlcringgående väggen 7. Eventuella upprättstående flaskor vältes av de inåtriktade vingarna ll så att flaskoma vid skivans övre om- råde 12 kan antas ligga i en någorlunda kompakt följd efter varandra ände mot ände. Flaskorna kommer härefier till beröring med avstrykaren 13 och länkas av i tangentiell riktning i en utmatningsrikming in på roterings- anordningen 2 där den bringas att rotera kring sin längdaxel, så att en på flaskan eller dess etikett belägen kod med säkerhet exponeras uppåt mot den där placerade kännaranordningen 3. Roteringsanordningen 2 accelererar vidare flaskoma i sin rörelseriktning så att flaskoma har väldefinierade avstånd mellan sig när de lärnnar roteringsanordningen 2 och kommer in på avskiljningsanordningen 4.

På avskiljningsanordningen 4 kan flaskoma eventuellt accelereras något ytterligare men förflyttas längs med avskiljningsanordningen varvid vissa flaskor, i beroende på innehållet i den av kännaranordningen 3 avlästa koden kastas ut i sidled medelst utkastaren 25 medan andra tillåtes passera rakt fram. En uppdelning av flaskoma till två fiaktioner i beroende på innehållet i flaskomas kod åstadkommes sålunda.

ALTERNATIVA UTFÖRINGSFORMER I den ovan beskrivna utföringsfonnen har flaskoma delats upp till två olika fiaktioner. Enligt uppfinningen är det emellertid möjligt att dela upp dem till flera fraktioner exempelvis genom att öka längden på avskiljnings- anordningen 4 och förse denna med flera i följd efter varandra anordnade ut- kastare.

Enligt uppfinningen är det icke heller nödvändigt att avskiljningsanordningen 4 är placerad i linje med roteringsanordningen utan vissa vinkelavvikelser kan förekomma utan att driften störes.

Som ett altemativ till den förhållandevis höga stödväggen 22 längs av- skiljningsanordningens 4 ena kant är det möjligt att använda ingen eller en mycket låg stödvägg. I en sådan situation bör dock avstrykaren 13 och 10 15 20 508 326 7 ledskenan 14 förlängas så att de sträcker sig in över avskiljningsanordning- en 4.

Utkastaren 25 har exemplifierats med ett kolv/cylinderaggregat 27, men kan också vara ett till en trycklufikälla anslutbart munstycke för avgivning av en tryckluftstråle mot en sådan behållare som skall kastas ut.

I fig 1 visas tre från den omgivande väggen 7 utskjutande vingar l 1. Even- tuellt kan en av dem, företrädesvis den övre, vara ersatt av stopporgan som sträcker sig ungefärligen radiellt inåt fi-ån den omgivande väggen 7. Stopp- organet är fi-amställt av ett skiv- eller arkmaterial, såsom plåt, och har i sin mot skivans 5 centrum vända kant ett cirkelsektorfonnat, eventuellt halv- cirkelfonnat urtag vars radie motsvarar eller något överstiger radien för den största behållare, som uppfinningsföremålet är avsett att sortera. Vidare är urtaget placerat så att denna stora behållare obehindrat passerar. Däremot, om två små behållare skulle ligga sida vid sida på skivans 5 nedsänkta periferi- parti, så kommer den behållare, som befinner sig närmast den omgivande väggen 7 att stoppas medan den radiellt (relativt skivan 5) inre behållaren att passera förbi utan hinder.

Ytterligare modifieringar kan göras inom ramen för följ ande patentkrav.

Claims (9)

10 15 20 25 30 35 508 326 8 PATENTKRAV

1. l. Sätt för sortering av behållare, såsom flaskor, irmefattande stegen att behållarna (24) tages ut ur en bulk för att transporteras i sin längdriktning styckvis efter varandra, att behållarna bringas att rotera kring sin längdaxel, att en kod på behållarna avläses under rotationen och att kodinnehållet ut- nyttjas för styrning av ett avskiljningsorgan (25), medelst vilket behållarna i beroende av kodinnehållet styres till endera av minst två mottagare, k ä n n e t e c k n a t därav, att behållarna (24) bringas att öka sin transport- hastighet under rotationen, varigenom behållarna bringas till lägen på avstånd fiån varandra, när behållarna avskiljes.

2. I Sätt enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a t därav, att behållama (24) efter rotationen bringas att öka sin transporthastighet ytterligare och att av- skiljningen sker efter denna ökning.

3. Anordning for sortering av behållare, såsom flaskor, innefattande en matningsanordníng (1) for mottagning av behållama (24) i bulk och for avgivning av dem styckvis efter varandra med en matningsriktning, som är i huvudsak parallell med behållarnas längdrikming, och med en första hastig- het, en roteringsanordning (2) för rotering av behållarna (24) i huvudsak kring deras längdaxlar, en kännaranordning (3), som är placerad i området för roteringsanordningen för avkänning av en kod vid behållarnas rotation, en avskiljningsanordning (4), vilken är manövrerbar fór överföring av be- hållarna till endera av minst två mottagare i beroende av innehållet i den av kärmaranordningen avkända koden, k ä n n e t e c k n a d därav, att därav, att roteringsanordningen (2) är anordnad att accelerera behållarna till en andra matningshastighet som är större än den första, varigenom behållarna efter accelerationen har lägen på avstånd fiån varandra.

4. Anordning enligt kravet 3, k ä n n e t e c k n a d därav, att avskiljningsanordningen (4) irmefattar en transportör (18), vilken har en tredje hastighet, som är lika stor som eller större än den andra hastigheten och längs vilken behållarna (24) är transporterbara huvudsakligen i sina längdriktningar, varvid det i anslutning till transportören är anordnat en ut- kastare (25) fór att i beroende av innehållet i den av kärmaranordningen (3) avkända koden från transportören avlägsna vissa behållare. 10 15 20 508 526 9

5. Anordning enligt kravet 3 eller 4, k ä n n e t e c k n a d därav, att den andra hastigheten är 2-3 gånger större än den första hastigheten.

6. Anordning enligt något av kraven 3-5, k ä n n e t e c k n a d därav, att roteringsanordningen (2) innefattar en andra transportör (15), vilken har sin transportriktning tvärriktad relativt behållamas (24) utmatningsriktning ut från matningsanordningen (1).

7. Anordning enligt kravet 6, k ä n n e te c k n a d därav, att vinkeln mellan den andra transportörens (15) transportriktning och behållamas (24) matningsriktning ut från matningsanordningen ligger i intervallet 5 0-80°.

8. Anordning enligt något av kraven 6 eller 7, k ä n n e t e c k n a d därav, att den andra transportören (15) lutar uppåt i sin transportriktning.

9. Anordning enligt något av la-aven 3-8, k ä n n e t e c k n a d därav, att från matningsanordningen (l) och åtminstone igenom eller forbi roteringsanordningen (2) sträcker sig stymingar (13, 14), som är anordnade att på ömse sidor om behållama (24) för att i huvudsak hindra dessa att for- flyttas tvärs sina längdriktningar.